无线RTU各接口定义及技术参数
RTU智能采集终端 数据采集设备 无线RTU数据采集器 RTU数据采集单元
远程终端设备RTU6200硬件手册 V1.00阿尔泰科技发展有限公司版权声明本产品是由阿尔泰科技发展有限公司（art control）开发，受知识产权保护。
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第一章 RTU6200概述RTU6200系列远程终端设备是阿尔泰科技发展有限公司集多年的开发、工程经验设计的新型RTU产品，它可实现对工业现场信号的采集和对现场设备的控制。
RTU6200 系列远程终端设备的硬件基于功能强大的32位ARM7 核心的LPC2292处理器，拥有256K flash、512K SRAM。
开关量输入/输出、模拟量输入，RS232/RS485，并带有兼容CAN2.0的总线接口、精确的温湿度传感器和RTC时钟，可为现场应用提供功能强大的硬件平台。
各种总线与外部均采用光藕隔离。
5.7"的带有触摸功能的单色液晶显示屏使与其可以构建完整的用户界面。
更方便开发。
其具有多种配置和多种功能的选择，我们可根据用户的实际需求进行量身定制、系统集成、开发和应用。
RTU6200 是基于白色蓝底显示的图形LCD（320*240 像素）。
FTU、DTU、TTU及RTU简介解析
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
RTU通讯协议
RTU通讯协议一、协议介绍RTU通讯协议是一种用于远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与主站之间进行数据通信的协议。
该协议旨在实现可靠、高效的数据传输，以满足现代工业自动化系统对数据采集、监控和控制的需求。
二、协议设计目标1. 可靠性：确保数据的完整性和准确性，防止丢包和数据损坏。
2. 实时性：保证数据的及时传输和响应，满足实时监控和控制的需求。
3. 可扩展性：支持多种通信介质和设备类型，适应不同应用场景。
4. 安全性：提供数据加密和身份验证等安全机制，防止数据泄露和非法访问。
三、协议通信流程1. 建立连接：a. RTU向主站发送连接请求。
b. 主站收到连接请求后，发送连接确认。
c. RTU收到连接确认后，建立连接。
2. 数据传输：a. RTU向主站发送数据请求。
b. 主站收到数据请求后，发送数据响应。
c. RTU收到数据响应后，传输数据。
3. 断开连接：a. RTU向主站发送断开连接请求。
b. 主站收到断开连接请求后，发送断开连接确认。
c. RTU收到断开连接确认后，断开连接。
四、协议数据格式1. 帧头：标识数据帧的起始，包含固定的起始字符或字节序列。
2. 地址：标识RTU或主站的唯一地址。
3. 功能码：指示数据帧的类型和操作。
4. 数据长度：表示数据部分的长度。
5. 数据：包含实际的数据内容。
6. 校验码：用于验证数据的完整性和正确性。
7. 帧尾：标识数据帧的结束，包含固定的结束字符或字节序列。
五、协议功能码1. 数据读取：a. 读取单个数据：主站发送读取请求，RTU返回对应的数据。
b. 读取多个数据：主站发送读取请求，RTU返回多个数据。
2. 数据写入：a. 写入单个数据：主站发送写入请求和待写入的数据，RTU返回写入结果。
b. 写入多个数据：主站发送写入请求和待写入的多个数据，RTU返回写入结果。
3. 报警和事件：a. 报警查询：主站发送报警查询请求，RTU返回当前的报警信息。
RTU通讯协议
RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议一、引言RTU通讯协议旨在规范远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与其他设备之间的通信标准，确保数据的准确传输和设备的稳定运行。
本协议适用于各类RTU设备的通信需求，并提供了详细的通信规范和数据格式。
二、术语定义在本协议中，以下术语定义适用于所有相关方：1. RTU：远程终端单元，指用于监测、控制和数据采集的设备。
2. 主站：指通过通信网络与RTU进行通信的设备或系统。
3. 从站：指与主站进行通信的RTU设备。
4. 数据帧：指在通信过程中传输的数据单元，包含了数据和控制信息。
5. 通信速率：指数据在通信链路上的传输速率，通常以波特率（Baud rate）表示。
6. 校验位：用于检测数据传输过程中的错误，通常使用奇偶校验位或循环冗余校验（CRC）。
三、通信协议1. 物理层a. 通信介质：RTU设备与主站之间的通信介质可以是串行通信线路或者以太网。
b. 通信速率：通信速率应根据实际需求进行设置，常见的波特率有9600、19200、38400等。
c. 通信距离：通信距离应根据实际需求进行设置，一般不超过1000米。
d. 接口类型：RTU设备应支持常见的串行接口类型，如RS-232、RS-485等。
2. 数据链路层a. 帧格式：数据帧应包含起始位、数据位、停止位和校验位，具体格式如下：- 起始位：1个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 数据位：8个数据位，用于传输实际数据。
- 停止位：1个停止位，用于标识数据帧的结束。
- 校验位：1个校验位，用于检测数据传输过程中的错误。
b. 控制信息：数据帧中应包含控制信息，用于标识数据帧的类型和功能。
c. 数据格式：数据帧中的数据应按照规定的格式进行编码和解码，确保数据的准确传输。
3. 应用层协议a. 功能码：RTU设备应支持常见的功能码，如读取数据、写入数据、设备控制等。
b. 数据类型：RTU设备应支持各类数据类型，如整型、浮点型、布尔型等。
平升 DATA-7228B 远程测控终端 RTU 使用说明书
DATA-7228B远程测控终端RTU（带IC卡功能）使用说明书唐山平升电子技术开发有限公司地址：河北省唐山市高新技术开发区庆北道37号73536187353627公司网址：目录第一章产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特点 (1)1.3产品功能 (1)1.4技术参数 (2)1.5产品外形 (2)1.6端子定义 (3)1.7指示灯状态说明 (4)1.8产品出厂配置 (4)第二章安装及使用说明 (5)2.1安装方法 (5)2.1.1.SIM卡与天线的组装 (5)2.1.2.RTU在机箱上的安装 (5)2.2远程测控终端RTU接口及应用 (6)2.2.1.采集模拟量信号的接线 (6)2.2.2.采集开关量信号的接线 (6)2.2.3.与串口仪表的接线 (7)2.2.4.与脉冲表的接线 (7)2.2.5.开关量输出的接线 (9)2.3显示面板的应用 (10)2.3.1.液晶显示面板的应用 (10)2.3.2.液晶面板显示说明 (10)2.3.3.按键应用 (10)2.4液晶打印功能使用 (11)2.4.1.功能 (11)2.4.2.使用说明 (12)2.5液晶现场换表功能 (12)2.5.1.功能 (12)2.5.2.使用说明 (12)第三章模块的参数设置软件及使用 (14)3.1快速入门 (14)3.1.1.安装工具软件 (14)3.1.2.配置准备 (14)3.1.3.设参调试 (15)3.1.4.程序下载升级 (19)3.2端口配置说明 (21)3.2.1.端口列表 (21)3.2.2.串口配置 (21)3.2.3.TCPServer端口与UDPServer端口 (22)3.2.4.常规和其它参数 (22)第四章故障分析与排除 (24)版权声明：本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经唐山平升电子技术开发有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。
RTU中文说明书（精品）
1用户手册2目录1前言................................................................................................................................32产品介绍.. (4)2.1如何使用本产品 (4)2.2产品技术参数.............................................................................................................43产品硬件说明....................................................................................................................53.1产品尺寸....................................................................................................................53.2LED 指示灯说明.........................................................................................................53.3接线端子说明.............................................................................................................64使用配置软件对RTU 参数设置. (8)4.1进入配置模式.............................................................................................................84.2基本参数设置 (10)4.2.1设置报警/控制号码.................................................................................................104.2.2基本参数设置........................................................................................................104.2.3报警参数设置........................................................................................................124.2.4所有短信...............................................................................................................144.2.5系列权限...............................................................................................................144.3输入输出设置...........................................................................................................164.3.1设置开关量输入类型...............................................................................................164.3.2设置开关量输出参数...............................................................................................174.3.3设置报警/恢复内容.................................................................................................194.3.4输入口参数配置.....................................................................................................194.3.5设置输入口名称.....................................................................................................204.3.6设置输出口名称.....................................................................................................214.3.7开关量权限............................................................................................................224.4AIN 配置.................................................................................................................234.4.1AIN 参数设置........................................................................................................234.4.2AIN 短信..............................................................................................................254.4.3AIN 名称..............................................................................................................254.4.4AIN 权限..............................................................................................................264.5传感器配置...............................................................................................................274.5.1蜂鸣器参数设置.....................................................................................................274.5.2内置温度传感器参数设置（可选功能）......................................................................274.5.3内置电池参数设置（可选功能）...............................................................................284.6其他参数设置...........................................................................................................304.6.1实时联动参数设置..................................................................................................304.6.2定时器设置............................................................................................................314.6.3自定义指令设置.. (31)RTU5011用户手册1前言感谢您使用RTU5011GSM短信报警控制器，阅读本产品说明书能让您快速掌握本产品的功能和使用方法。
RTU
RTU RTU 是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
基本信息 ∙ 中文名称∙ 远程测控终端 ∙ ∙ 外文名称∙RTU ∙ ∙ 全称∙ REMOTE TERMINAL UNIT ∙ ∙作用 ∙ 遥测、遥信、遥调、遥控功能∙目录 1产品概述 2基本信息 3详细介绍 4主要功能 5产品特点6技术参数 7其他资料产品概述RTU是REMOTE TERMINAL UNIT 的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
具有遥测、遥信、遥调、遥控功能。
[1]该产品既能远程监测、亦可远程控制，是集数据采集、控制、传输功能于一体，采用低功耗设计，适用于工业及太阳能供电的野外现场，Smart rtu 2000广泛应用于水文水利、电力、石油、地质、环保等行业。
基本信息RTU (Remote Terminal Unit远程终端装置），就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，简称RTU，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键设备。
RTU的职能是采集所在发电厂或变电站表征电力系统运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调节命令。
信方华泰RTU终端集成了现在RTU具有的―五遥‖功能，即遥测、遥信、遥控、遥调，遥视。
其中遥测输入包括4路交流电压、4路交流电流和4路直流电流共12路遥测信号，用于采集电压、电流信号的有效值并按规约传送到调度中心；遥信由8路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到调度中心；遥控由16路继电器输出组成，用于执行调度中心改变设备运行状态的命令；遥调由1路输出0-20mA的控制信号来实现，用于执行调度中心调整设备运行参数的命令。
在满足工程实际对监控功能和性能要求的前提下，还具有良好的现场环境适应性、长期运行的可靠性和多台远动终端的级联扩展应用。
RTU使用说明书
威控科技VControl Technology北京威控科技产品资料手册2008．05．18 版北京威控科技有限公司RTU-1600目录1序 (3)2RTU-1600简介 (4)2.1系统方框图 (5)2.2RTU-1600外形图 (5)3端子排布 (7)4显示和控制单元 (9)4.1显示单元 (9)4.1.1无线网络状态灯 (9)4.2控制单元 (9)5系统描述 (10)5.1RTU-1600的配置 (10)5.1.1电源供电 (10)5.1.1.1设置为低功耗模式 (11)5.1.1.2低功耗模式下操作 (11)5.1.1.3电源模式的恢复 (12)5.1.2数字量输入与输出 (13)3.1.2.1 数字量输入DI0..15 (13)3.1.2.4 数字量输出DO0..07 (13)5.1.3模拟量输入 (15)3.1.3.1 模拟量输入AI0..07 (15)5.1.4PWM输出 (17)5.1.5继电器输出 (17)5.1.6串行接口 (18)3.1.4.1 RS-232接口 (18)3.1.4.1 RS-485接口 (18)5.1.7CDMA1x/GPRS扩展 (18)5.1.8板载的Flash (18)5.2RTU-1600的编程 (19)5.3启动和复位特性 (19)5.4固件的更新 (19)6快速开始 (20)6.1连接编程电缆 (20)6.2启动RTU-1600 (20)6.3模拟量的校准 (25)6.3.1AD的校准 (25)7技术参数 (26)8I/O数据类型 (27)9例程简介 (28)9.1Modbus串口例程 (28)9.2Modbus/TCP例程 (28)9.3PID控制例程 (28)9.4定时中断例程 (28)9.5Web Server例程 (28)9.6RTU-1600例程 (29)9.6.1模拟量输入 (29)9.6.2I/O端口 (29)9.6.3RS-232 (29)9.6.4RS-485 (30)9.6.5CDMA (30)9.6.6GPRS (30)9.6.7电源模式 (30)9.6.8继电器输出 (30)9.6.9Vcc监控 (31)10函数参考 (32)10.1控制器初始化 (32)10.2数字量输入 (32)10.3数字量输出 (33)10.4继电器输出 (34)10.5PWM输出 (35)10.6模拟量输入 (36)10.7电源模式 (40)10.8RS-232 (43)10.9RS-485 (43)11安装尺寸 (44)序1 序此说明书描述了RTU-1600的功能。
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CM550-5XX 无线RTU技术参数
产品简介
CM550系列智能无线远程测控终端(以
下简称无线RTU）是厦门CaiMore通经过多
年的实践及工程应用，为满足市场需求而自
主研发的集数据采集、远程控制与无线通讯
功能为一体的无线终端控制产品。
该系列产
品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关
量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口
通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通
信于一体的高性能测控装置，可以直接接入
各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等，是实施无线测控的最佳选择。
CM550系列采用高性能的工业级32 位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的数据采集和控制功能。
该产品拥有工业级处理器和智能三级保护，它不但通过电力3000V电击测试，还拥有专利技术，产品性能稳定可靠。
该产品已广泛应用于电力集中抄表、水表集中抄表、热网监控、燃气监控、水利监控、环保检测、气象检测、地震监测、交通控制等等行业。
1 . CM550-5XX 带以太网口接口图
正面图
背面图
正面接口
背面接口
2.外设接口信号定义说明：
接口编号功能分类接口名称默认功能扩展功能
1 电源PWM 电源输入正极无
2 GND 电源输入负极无
3 使能脚EN 低或者悬空开机 3.3V就关机无
4
RS232 D/RX RS232数据接收无
5 D/TX RS232数据发送无
6 GND RS232地无
7
RS485 A RS485通讯接口正极无
8 B RS485通讯接口负极无
9
RS232 U/RX RS232数据接收无
10 U/TX RS232数据发送无
11 GND RS232地无
12 开
关
量
输
入DIG 开关量输入地计数器输入地
13 DI1 开关量输入1 无
14 DI2 开关量输入2 无
15 DI3/C 开关量输入3 计数通道1
16 DI4/C 开关量输入4 计数通道2
17 DI5/C 开关量输入5 计数通道3
18 DI6/C 开关量输入6 计数通道4
19 DI7/C 开关量输入7 计数通道5
20 DI8/C 开关量输入8 计数通道6
3.外设接口信号参数说明：。