用西门子CP341实现Modbus RTU通讯

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西门子串口通讯07-Modbus RTU 协议的多站点轮询(CP341,RS485)

西门子串口通讯07-Modbus RTU 协议的多站点轮询(CP341,RS485)

Modbus RTU 协议的多站点轮询(CP341,RS485)1.硬件列表2.组态配置3.编程4.总结12 组态配置1、组态CPU及CP341,如图1将CP341逻辑地址设为256。

图12、设置Modbus总线传输速率和帧字符结构双击CP341->Parameters->Protocol中选择Modbus Master;双击信封Protocol,选择Modbus Master设置总线传输速率和帧字符结构以及,其它从站的设置必须和主站设置一致。

如图,本例传输速率为9.6Kbit/s,帧字符1-8-e-1,即1位起始位,8位数据位,偶校验,1位停止位。

图23、设置电气接口选择半双工RS 485,接收端初始状态按图3设置,各从站的接口电气标准应和主站一致,如图,具体配置步骤请参考手册《CP340/341/440/441通讯及编程》。

图33 编程1、创建发送数据块DB1如图,定义Modbus功能码03的数据格式,更多功能码格式参考手册《以用于PtP CP MODBUS 协议 RTU 格式 S7 的 SIMATIC 可加载驱动程序为主站》图42、创建接收数据DB在此共建立了2个DB(DB4,DB5)分别存放来自两个从站的数据,每个DB分配了一个0~1000个字的整型数组如图。

图53、创建轮询功能块FC1设置指令计数器(MW2),如图,本例中设置为2,即2两条指令。

图6根据指令计数器值构造发送指令并指定接收缓冲区。

如图,指令计数器数值为1,构造的发送指令为访问1号从站,功能码03,起始地址0(对应Modbus地址40001),4个寄存器;接收缓冲区为数据块DB4,起始地址为0。

图7如图,指令计数器数值为2,构造的发送指令为访问2号从站,功能码03,起始地址0(对应Modbus地址40001),4个寄存器;接收缓冲区为数据块DB5,起始地址为2。

图8为了实现数据发送和接收,FC1中还必须调用CP341发送FB8 和接收FB7 功能块。

基于CP341的Modbus RTU通信与故障处理

基于CP341的Modbus RTU通信与故障处理

基于CP341的Modbus RTU通信与故障处理刘金保,周海丽(上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125)摘 要:介绍了如何实现CP341与第三方设备的Modbus RTU通信以及如何从通信相关PLC程序、通信电缆和通信双方设备四方面查找通信问题,最终解决了通信问题并成功读取所需设备的数据。

关键词:可编程控制器;CP341;Modbus;通信;故障处理中图分类号:TN915.41 文献标志码:A DOI:10.16443/ki.31-1420.2019.05.003 MODBUS RTU Communication and Fault Treatment based on CP341LIU Jinbao, ZHOU Haili(Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd., Shanghai 200125, China) Abstract: How to realize Modbus RTU communication between CP341 and third-partyequipment and how to find communication problems from communication related PLC program, communication cable and communication equipment are introduced. Finally, the communication problems are solved and the required equipment data is read successfully.Key words: PLC; CP341; Modbus; communication; fault handing0 引言在目前的工业控制领域,Modbus是一种具有ASCII和RTU两种串行传输模式的高效开放通信协议。

基于CP341的Modbus RTU通信的设计与实现

基于CP341的Modbus RTU通信的设计与实现

基于CP341的Modbus RTU通信的设计与实现王海波【期刊名称】《工矿自动化》【年(卷),期】2009(035)008【摘要】文章提出了一种基于CP341的Modbus RTU通信的设计方案, 给出了硬件及软件的选择与配置, 并详细介绍了CP341与智能传感器之间数据通信程序的设计.该方案基于S7-300 PLC CP341串口通信模块的ASCII通信方式,采用Step 7编程实现了S7-300 PLC与智能传感器之间的Modbus RTU通信,解决了智能传感器Modbus RTU通信协议解析、CRC-16循环冗余校验在S7-300 PLC 中的实现、查询指令的发送及接收数据包的解析和存放等关键性问题.%The paper proposed a design scheme of Modbus RTU communication based onCP341, gave the selection and configuration of hardware and software, and introduced the design of data communication program betweenCP341 and intelligent sensor. The scheme uses Step 7 program to realize Modbus RTU communication between S7-300 PLC and intelligent sensor on the basis of ASCII communication mode of serial communication module of S7-300 PLC CP314, and resolves the key technologies such as analysis of Modbus RTU communication protocol of intelligent sensor, implementation of CRC-16 cyclic redundancy check in S7-300 PLC, sending of query instruction, and analysis and storage of receiving data packet.【总页数】3页(P89-91)【作者】王海波【作者单位】煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏,常州,213015【正文语种】中文【中图分类】TN915.41【相关文献】1.基于CP341模块的MODBUS RTU 从站协议免驱动通信 [J], 王延年;陈红;高霞2.浙大DCS与Siemens CP341基于ModbusRTU协议通讯 [J], 杨利丰;吴智贤;熊伟;秦旭香3.基于CP341模块的MODBUS RTU免授权通讯的实现与应用 [J], 张翠平;宋文超;李根;付瑶;李古清4.免加密狗西门子CP341模块的ModbusRTU通信实现 [J], 熊田忠5.基于CP341的Modbus RTU通信与故障处理 [J], 刘金保; 周海丽因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

基于CP341模块的MODBUSRTU免授权通讯的实现与应用

基于CP341模块的MODBUSRTU免授权通讯的实现与应用

通讯进行了深入的研究并最终得以实现和应用。
1 CRC 及编程
1.1
CRC 校验算法概述
在程序的设计调试时需要对从站的协议类 型, 奇偶校验, 传输超时, 从站地址等参数进行一 些必要的设置以使其能够与主站相匹配, 否则很 难进行彼此间的数据交换。其中 CRC 循环冗余 校验为本文研究的关键性问题。 MODBUS 通信协议的 CRC 码为 2B, 包含了 1 个 16 位的二进制值。发送设备需要计算 CRC 码, 并将其置于发送信息帧的末端。而接收设备 则将接收到的所有信息 (包含 CRC 码) 进行重新 57
ELECTRIC DRIVE 2017 Vol.47 No.2
电气传动 2017 年 第 47 卷 第 2 期
基于 CP341 模块的 MODBUS RTU 免授权通讯 的实现与应用
张翠平, 宋文超, 李根, 付瑶, 李古清 (天津电气科学研究院有限公司, 天津 300180)
摘要: 根据实际项目介绍了一种基于 RS485 接口的西门子 CP341 通讯模块的 MODBUS RTU 通讯设计方
Implementation and Application of MODBUS RTU Unlicensed Communication ZHANG Cuiping, SONG Wenchao, LI Gen, FU Yao, LI Guqing Based on CP341 Module
(Tianjin Electric Research Institute Co., Ltd., Tianjin 300180, China)
MODBUS RTU 作为一种开放高效的通信协 议在众多工业领域中的智能控制器以及智能仪 表上已经得到了广泛的应用, 它成功地解决了 现场智能控制器以及工业仪表与 PLC 之间数据 交换问题, 这样不仅节省了传统的大量通讯电 缆, 而且其数据传输可靠性也得到了大幅度提 升。 CP341 模块是西门子 S7-300 系列中的一种 串行通信模块, 它硬件集成了 ASCⅡDriver 等驱 RS485 等。 与美国寿力 TS32S-600H 型和 LS25S-300L 型螺 本文通过空压机变频节能改造项目中 PLC 动协议, 支 持 不 同 的 传 输 接 口 如 RS232C 或

西门子PLC多个站点MODBUS轮询通讯

西门子PLC多个站点MODBUS轮询通讯

CP341 Modbus RTU多站点轮询CP341 Modbus RTU Polling Multi-Slaves摘要 本文档讨论使用CP341实现Modbus主站轮询多个从站关键词 CP341, Modbus RTU,轮询,功能码Key Words CP341,Modbus RTU, Polling,Function CodeIA&DT Service & Support Page 2-16目录目录 (3)1.软件环境 (4)1.1 STEP7 V5.4 SP3 (4)1.2 CP PtP Param V5.1 SP8 (4)1.3 CP PTP Modbus Master V3.1.4 (4)2.硬件列表 (4)3.组态配置 (4)3.1组态CPU及CP341 (4)3.2设置Modbus总线传输速率和帧字符结构 (5)3.3设置电气接口 (6)4.编程 (6)4.1创建发送数据块DB1 (6)4.2创建接收数据DB (6)4.3创建轮询功能块FC1 (7)4.4在OB1中调用轮询功能块FC1 (14)5.总结 (14)附录-推荐网址 (15)IA&DT Service & Support Page 3-161. 软件环境1.1STEP7 V5.4 SP3用于编写PLC程序,此软件需要从西门子购买,本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。

1.2CP PtP Param V5.1 SP8串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能配置PtP模板,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。

此驱动随购买模板一起提供,也可以从以下的链接下载 /CN/view/zh/270135241.3CP PTP Modbus Master V3.1.4CP341或CP441-2用于Modbus 主站时,需要安装此驱动协议,但安装此驱动之前必须先安装PtP driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买,或者可以从以下链接下载。

S7-200做主站S7-300-CP341做从站的Modbus-RTU通讯

S7-200做主站S7-300-CP341做从站的Modbus-RTU通讯

S7-200做主站S7-300-C P341做从站的M o d b u s-R T U通讯-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANS7-200做主站S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯Modbus RTU Communication – S7-200 as Master and S7-300 CP341 asSlaveGetting-Started Edition (2010年6月)摘要本文档讨论使用S7-200做主站,S7-300 CP341做从站的Modbus RTU通讯。

关键词 CP341,Modbus RTU,功能码,S7-200Key Words CP341,Modbus RTU,Function Code,S7-200目录1. 概述2. 软件环境2.1 STEP7 V5.4 SP42.2 CP PTP Param V5.1 SP112.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP72.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP62.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library3. 硬件列表和接线3.1 硬件列表3.2 硬件接线3.2.1 接口定义3.2.2 接线示意图4. 组态设置和编程4.1 S7-200做Modbus主站的设置4.1.1 Modbus RTU主站库4.1.2 S7-200 Modbus主站编程4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态4.2.1 硬件组态4.2.2 设置Modbus参数4.2.3 Modbus驱动的下载4.2.4 CP341做Modbus从站的编程5. 通讯测试5.1 FC01/05/15功能码5.2 FC02功能码5.3 FC03/06/16 功能码5.4 FC04 功能码5.5 Limits 栏6. 总结7. 相关参考资料附录-推荐网址1. 概述在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。

基于CP341通讯模块的Modbus通讯

基于CP341通讯模块的Modbus通讯

基于CP341通讯模块的Modbus通讯
张波
【期刊名称】《机电产品开发与创新》
【年(卷),期】2012(25)4
【摘要】论文详细介绍了CP341通讯模块和Modbus通讯协议,在此基础上给出了使用CP341模块实现Modbus通讯的硬件及软件实现方法.
【总页数】2页(P120-121)
【作者】张波
【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院,山西太原030006
【正文语种】中文
【中图分类】TN919.8
【相关文献】
1.基于ModbusRTU通讯协议的 Siemens CP341与Bently之间的通讯 [J], 刘焱
2.基于Modbus协议CP341与BENTLY3500之间的通讯 [J], 张利平;刘宁;董树泉
3.西门子串口通讯模块CP341装载MODBUS RTU从站协议通讯的实现 [J], 李广园;周伟;王君元
4.基于CP341模块的MODBUS RTU免授权通讯的实现与应用 [J], 张翠平;宋文超;李根;付瑶;李古清
5.两种基于Modbus的西门子CP341与智能电表通讯的实现 [J], 何俊强
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基于CP341通讯模块的Modbus通讯

基于CP341通讯模块的Modbus通讯

1 编 程 原 理 及 通 讯 协 议
11 编 程 原 理 .
S— 0 7 3 0控 制 器有 其专 用 Mo b s主站 协议 库 ,用 户 du
可 通 过 购 买 C 3 1串 行 通 讯 模 块 和 Mo b sR U 硬 件 P4 d u T
收 稿 日期 :2 1 —0 — 7 02 50
这 样 功 能 块 F 8就 可 以 正 常 工 作 了 。功 能 块 F 8的 参 数 B B 中需 设 置 要 发 送 的 数 据 所 在 数 据 块 编 号 D — O, 数 据 BN 块 中 的起 始 字 节 的 地 址 D B N 和 数 据 的 长 度 L N。 在 B—O E 编 写 设 计 程 序 时 一 定 要 注 意 F 8的 参 数 端 S : = ‘ ’ B F S
VOI . NO. 25. 4
基 于 CP 4 3 1通 讯 模 块 的 Mo b s通 讯 du
张 波
( 国煤 炭 科 工 集 团 太 原 研 究 院 ,山两 太 原 0 0 0 ) 中 30 6

要 : 论 文 详 细 介 绍 了 CP 4 3 1通 讯 模 块 和 Mo b s 讯 协 议 ,在 此 基 础 上 给 出 了 使 用 CP 4 du 通 3 1模 块 实 现
M o b s 讯 的 硬 件 及 软 件 实 现 方 法 du通
关 键 词 :CP 4 ; 串行 通 讯 :Mo b s 议 31 du 协
中 图 分 类 号 :T 9 98 N 1.
文 献 标 识 码 :A d i O3 6 /.s .0 2 6 7 .0 20 . 8 o: .9 9j sn10 — 6 3 1 .40 l i 2 4
Abta t sr c :Thi pa e n r d c si ealt e Se n P 41 o s p rito u e n d ti h ime sC 3 c mm unc to od l nd M o b or iai n m ue a d usc mnu iain p o o o,t i p p ru e n c t r t c l hs a e s o CP3 o u et e l et eM o b om n iai n h r w aea oR r elzto eh . 41m d l o r ai h z d usc r unc to ad r nd s wa eralain m tod
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用西门子CP341实现Modbus RTU通讯1 概述 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。

该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485/422),RS422/485的通讯最大距离位1200m。

支持以下协议ASCII,ModbusRTU远程终端,Data Highway(DF1协议),电气接口为15针D型孔接4 CP341驱动配置在您的计算机上首先安装STEP7 5.x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序.模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。

当系统上电,CP34x模板初始化完成后,CP34x上的sF灯点亮:在硬件组态窗口中双击CP341模板,打开CP341模板的属性窗口,选择通讯协议modbus,网络工作方式设置为半双工,请记录下模板的硬件地址以便在编程序时用到。

双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置,这里我们使用默认值:96oo bit,s, 8 data bits, 1 stop bit,even parity。

对的硬件组态存盘编译,下载硬件组态.如果此时sF灯亮.请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后.SF灯熄灭,说明硬件组态正确。

5 程序编写(1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现,FB8是基于上升沿触发工作的.来一个上升沿FB8工作一次向总线上发送一个请求数据包,所以在程序中一定要设计一个触发代码段,来不断的使REQ:=M50.0循环往复的置“1”置“0”,这样FB8就可以正常运行了。

在设计程序时一定要注意FB8的参数SF:=‘S’及R_TYP:=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。

FB8需要一个背景数据块.这一背景数据块一般由系统自动生成.以上程序中为DB3;对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块.用来对主站发送参数进行设置和初始化。

Modbus能够实现的功能代码共有10个.分别针对不同的寄存器读写功能设置.功能代码Initial value:B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器整数型、状态字或浮点型数据:寄存器的起始地址Initial value:W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址;读取寄存器的数目Initial value:4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。

(2)CP341接收程序的设计接收程序是调用FB7来实现的,由于CP341可以处理接收程序的细节部分.因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。

接收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。

(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。

6 参数化远程从站RTU .以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计,没有对远程终端RTU从站进行介绍.其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参数与主站要求的一致,包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输超时等,否则通讯很难成功。

7 总结随着仪表自动化技术的提高,带各种通讯接口设备和现场总线设备将被大量应用到工业现场领域,使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能.为数据监控和管理中心监控现场数据及现场设备工作状态和分析挖掘数据关系提供了方便。

Modibus RTU通讯是现场总线实现的一个简单例证,成功的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题,节省了因标准仪表信号布线所需的大量电缆,并且可靠性得到了大幅度提高。

是我们今后现场信号采集通讯值得借鉴的一个典型代表。

RS485和MODBUS的区别时间:2008-05-12 04:02来源:作者:点击: 626次经常看到RS485和MODBUS写在一起,它们的区别和联系? RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。

MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。

一般经常看到RS485和MODBUS写在一起,它们的区别和联系?RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。

MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。

一般情况下,两台设备通过MODBUS协议传输数据:最早是用RS232C作为硬件接口,(也就是普通电脑上的串行通讯口(串口));也有用RS422的,也有常用的RS485,这种接口传输距离远,在一般工业现场用的比较多。

MODBUS协议又分MODBUS RTU,MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式:其中前两种(MODBUS RTU,MODBUS ASCII)所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通讯口(RS232,RS422,RS485)。

而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流,什么都可以用Ethernet网或Internet来连接,传送数据。

所以又MODBUS TCP模式,该模式的硬件接口就是以太网(Ethernet)口了,也就是我们电脑上一般用的网络口了。

用西门子CP341实现Modbus RTU通讯时间:2008-05-12 04:00来源:作者:点击: 1597次1 概述 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。

该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485/422),RS422/485的通讯最大距离位1200m。

支持以下协议ASCII,ModbusRTU远程终端,Data Highway(DF1协议),电气接口为15针D型孔接1 概述CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。

该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485/422),RS422/485的通讯最大距离位1200m。

支持以下协议ASCII,ModbusRTU远程终端,Data Highway(DF1协议),电气接口为15针D型孔接头。

可以使用这种通讯模块实现S7300/400与其它串行通讯设备的数据交换。

例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器。

USS站等。

CP341模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯。

如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等。

如果采用RS422/485 modbus RTU通讯方式,需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息。

供CP341模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的。

以及该数据包是对那个数据区进行的读或写的功能。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准,有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程。

如回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录等。

它制定了消息域格式和内容的公共格式。

MODBUS为单主站网络协议,所以系统中只能够有一个Modbus主站,所有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换,从站之间不能进行数据交换,Modbus可支持247个之多的远程从属控制器。

但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

采用这个系统。

各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入从站Dongle,就可以作为MODBUS主站。

或者作为MODBUS从站。

在ModBus系统中有两种传输模式编码可选择,一种模式是ASCII(美国信息交换码),另一种模式是RTU(远程终端设备),由这两种模式定义这两种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。

选择时应视所用ModBus主机而定。

每个ModBus系统只能使用一种模式。

不允许两种模式混用。

2 RTU帧结构使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。

在相同的网络波特率下采用多个的字符时间,这是最容易实现的。

传输的第一个域是设备地址,可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。

网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。

当第一个域(地址域)接收到后,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的,在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束.一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必须作为一连续的流转输,如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。

同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续,这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。

一典型的消息帧如下所示:起始位:T1-T2-T3-T4设备地址:8 Bit功能代码:8 Bit数据:N个8 BitCRC校验:16 Bit结束符:T1-T2-T3-T43 RS422/485网络工作过程基于Modbus主从式工作的主站以广播式的向所有从站发送请求数据的数据包.其数据包中包含从站地址、功能代码(即读取的寄存器类型)、要读取的寄存器的起始地址、该次要读取的寄存器个数。

并等待从站的响应;挂在同一条RS485总线上的所有从站被动的接收到主站的广播包.然后解开这个广播包把这个包中的从站地址与自己的地址对照.如果地址相同.该从站马上把自己相应寄存器中的数据发送到总线上去:主站中的接收程序始终处于待命状态.等待总线上从站发送来的响应数据包,并把响应包中的数据序列化到自己的接收数据块中。

从站检测到包中的从站地址与自己的地址不符时,则直接销毁该包.就不做任何响应。

到此完成一个发送接收数据的过程。

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