摄影测量系统制作4D产品流程
Pix4D使用手册(测绘版)
天津众恒地信科技有限公司Pix4D作业流程手册（测绘版）1作业流程图 (2)2原始资料准备 (2)3建立工程并导入数据 (3)3.1.建立工程 (3)3.2.加入影像 (3)3.3.设置影像属性 (4)4快速处理检查（可选） (5)5加入控制点 (6)5.1方法1：使用像控点编辑器加入控制点 (6)5.2方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。
(7)5.3方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。
(9)6全自动处理 (11)6.1初始化设置 (11)6.2点云加密 (12)6.3数字表面模型及正射影像生成 (13)7质量报告分析 (15)7.1区域网空三误差 (15)7.2相机自检校误差 (15)7.3控制点误差 (15)8点云以及正射影像编辑输出 (16)8.1编辑点云数据，成果可直接输出 (16)8.2编辑正射影像 (16)9常见问题 (18)9.1出低精度快拼影像 (18)9.2多个工程融合 (18)9.3区域输出成果 (19)9.4点云中编辑DSM (20)9.5项目路径文件结构 (22)1作业流程图2原始资料准备原始资料包括影像数据、POS数据以及控制点数据。
确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。
同时查看POS 数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。
POS数据一般格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角注意：Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。
控制点文件可以是TXT或者CSV。
获取原始资料建立测区导入数据全自动处理结果分析导入的数据包括图像、POS、控制点自动完成空三，生成DSM、DOM3建立工程并导入数据3.1.建立工程打开pix4dmapper，选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。
4D生产流程
一、数字栅格地图（DRG）：是利用纯质地形图经计算机处理的栅格数据文件。
过程：
数字扫描-几何纠正-图象处理
流程：
（地形图）-（扫描数字化）-（几何纠正，色彩规划）-（坐标变换）-（DRG）
二、技术指标：
1比例尺
2图幅范围
3数学基础（投影方式）
4精度
5色彩规划
6分辨率
7元数据
数字摄影测量法生成DOM、DEM、DLG流程图
图 一
单片微分纠正法流程图
图二
DRG生产流程图
图四
测绘
测绘：测量与绘图的总和
测绘生产概述
一测绘生产的三种基本方法：
1野外实地勘测；
2外业测量；
3航空摄影测量；
坐标：参考1954年的北京坐标系；
1980西安坐标系；
独立坐标系；
54-80改正数：是54北京坐标系和80西安坐标系的桥梁。
6信息文件
一）遥感：TM，SPOT，IKOMS
TM：LANDSAT 8个波数，1-7多光谱，15米全色波段
SPOT：4米多光谱，红，绿，兰，MR。
二）数字高程模型（DEM）：
在高斯投影平面上规格网点的，平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。
流程：
1）（DRG）-（扫描矢量比）-（等高线，高程点，高程信息）-（构TIN）-（DEM）
2）（航片立体像对遥感外源立体像对）-（数字摄影测量系统）-（影像匹配，视差编辑）-（DTM，DEM）
1图幅范围
2地面分辨率
3数学基础：投影分带，高程基准，元数据，坐标系。
三）数字线划地图（DLG）：
地形图上基础要素信息知量格式数据集，其中保存着要素间数字摄影测量系统）-（生成核线影像影像配）-（立体测图）-（DLG）
Pix4D操作指南(测绘版)
Pix4D操作指南(测绘版)简介Pix4D是一款用于处理无人机获取的图像数据的软件，可以生成高精度测绘数据，用于建筑、农业、城市规划等领域。
本文介绍了Pix4D的基本操作步骤。
步骤1. 导入图像数据：Pix4D支持多种格式的图像，如JPG、TIFF和RAW格式。
在软件中选择“New Project”，然后选择图像数据的根目录，在“Image Properties”中设置图像相关参数。
2. 标注控制点：在“GCP/MTP Manager”中标注重要控制点，用于测量图像的尺度和精度。
可以手动标注或者导入地面控制点坐标。
3. 拍摄时间标定：在“Image Properties Editor”中标定每张图像的拍摄时间，用于在后续操作中对图像进行精准匹配。
4. 运行相机标定：在“Calibrate”选项卡中对相机进行标定，以获得相机内部参数和畸变矫正参数。
5. 运行图像匹配：在“Process”选项卡中运行图像匹配算法，用于将图像进行匹配、三维重建和贴合。
6. 生成测绘数据：在“Generate”选项卡中生成测绘数据，如DSM、DTM、DEM、点云等。
注意事项- 确保图像数据的质量和数量足够，以保证生成的测绘数据准确性。
- 在标注控制点时，最好选择明显且相互独立的地理特征点，以免产生误差。
- 标定相机时，建议使用至少10张以上的图像来提高标定的精度。
- 在软件运行过程中，建议关闭其他运行的程序，以保证计算机资源充足。
结论本文介绍了Pix4D的基本操作步骤和注意事项，希望可以帮助使用此软件进行测绘任务的人员顺利完成任务。
如需了解更多细节，请参考官方网站或用户手册。
4D产品生产流程
4D产品生产流程一、产品定位与设计（200字）在产品生产流程中，首先需要明确产品的定位和设计。
产品定位决定了产品的市场定位和目标群体，设计则决定了产品的外观、功能和性能。
二、原材料采购和检验（200字）接下来是原材料的采购和检验。
根据产品的设计要求，采购适当数量和品质的原材料。
然后进行原材料的质量检验，确保原材料符合产品的质量要求。
三、生产工艺流程（400字）生产工艺流程是根据产品的特点和要求，确定产品的制造过程。
一般来说，4D产品的生产工艺分为以下几个步骤：1.原料筛选和准备：对采购回来的原材料进行筛选和准备工作，包括分类、清洗、切割等。
2.加工和成型：根据产品的设计要求，进行加工和成型工作。
可能涉及到的工艺包括注塑成型、模具工艺、CNC加工等。
3.表面处理：对产品的表面进行处理，主要是为了增加产品的美观度和耐用性。
常见的表面处理工艺包括喷涂、烤漆、电镀等。
4.组装和调试：根据产品的不同部件和模块，进行组装和调试工作。
确保整个产品的各个部分可以正常运作。
5.测试和质量控制：对产品进行测试和质量控制。
通过严格的测试和抽检，确保产品的质量符合标准，达到客户的要求。
四、包装和出厂（200字）产品生产完成后，需要进行包装和出厂准备工作。
包装是为了保护产品的完整性和安全运输，一般采用适当的包装材料和方式。
同时还需要准备相应的文件和证书，如合格证、产品说明书等，以便于产品的销售和使用。
五、售后服务（200字）产品出厂后，还需要提供相应的售后服务。
这包括为客户提供产品的维护、保修和技术支持等。
通过及时有效地售后服务，提升产品的品牌形象和用户体验。
总结：4D产品的生产流程可以分为产品定位与设计、原材料采购和检验、生产工艺流程、包装和出厂以及售后服务几个关键环节。
每个环节都需要精心的策划和管理，以确保产品的质量和客户满意度。
只有在完善的生产流程下，才能生产出高质量的4D产品。
4D产品设计书
4D产品设计书一、产品概述整个实验主要是制成了4D产品。
4D产品指的是DEM(Digital Elevation Model 数字高程模型)，DOM (Digital Orthophotoquad Map 数字正射影象图)、DRG(Digital Raster Graph 数字栅格图)、DLG (Digital L inear Graph 数字线划图)。
4D产品构成了地理信息系统的基础数据框架，是其他信息空间载体，用户可依据自身的要求，选择适合自己的基础数据产品，研制各种专题地理信息系统。
DEM 是一种用X 、Y、Z 坐标表达地表形态的数字形式, 它能反映区域内的地形条件且易于立体显示, 它是对地貌形态的虚拟表示，可派生出等高线、坡度图等信息，也可与DOM或其它专题数据叠加，用于与地形相关的分析应用，同时它本身还是制作DOM的基础数据。
数字高程模型是以高程表达地面起伏形态的数字集合,可制作透视图、断面图，进行工程土石方计算、表面覆盖面积统计，用于与高程有关的地貌形态分析、通视条件分析、洪水淹没区分析等。
可用解析摄影测量方法、全数字化摄影测量方法等方法生成DEM。
而DOM是按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集,它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。
它的信息丰富直观，具有良好的可判读性和可量测性，从中可直接提取自然地理和社会经济信息。
可利用已有DEM数据，通过单片数字微分纠正生成DOM数据。
DLG是4D产品中的唯一一个矢量数据，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，满足各种空间分析要求,可随机地进行数据选取和显示,与其他信息叠加,可进行空间分析、决策，可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、交通、治安等各专业信息系统的空间定位基础。
DLG可以选择合适的计算机图形编辑软件，按GIS的要求对所采集的基础地理要素进行点、线、面几何特征、拓扑关系和属性的编辑，并经检查和修改，最终输出其模拟产品。
4D流程
一、实习目的随着测绘技术和计算机技术的结合与不断发展。
地图不再局限于以往的模式，现代数字地图主要由4D及4D复合模式组成。
4D产品制作实习将严格按照生产实践过程制作，使学生在理论学习的基础上，增强实践能力，对所学知识有更深入的理解和认识。
DRG产品制作数字栅格地图是利用现有的纸质地形图经扫描、几何纠正、图像处理（彩色地图还需色彩纠正）和数据压缩后形成的栅格数据文件，其在内容、几何精度和色彩上与原图保持一致。
生产流程:1、扫描本文采用的地形图的扫描分辨率为300DPI，彩色扫描，格式为JPG。
2、纠正和配准（1）在图像分析中将一幅TIFF影像图转化为msi格式，（2）根据图形中给定的数据，在投影变换中生成相应比例尺标准图廓，生成图廓有两种方法：1根据地图给定的左下角坐标和比例尺生成图廓2根据图幅编号生成标准图廓根据所给图形的具体情况选择不同的图廓生成法。
（3）校正：在图像分析中调入msi图像，根据生成的图廓对图像进行校正。
校正方法有两种：一、根据4个图像中坐标方格网的角点与其在生成的图廓中相对应的位置进行校正。
具体步骤：镶嵌融合——打开参照线文件——删除所有控制点——添加控制点（采集四点）——校正预览——设置校正参数——影像校正二、1.图幅生成控制点。
1)设置图幅信息2)设置生成图幅控制点信息3)定位内图廓点。
2.顺序修改控制点。
3.逐格网校正。
（4）影像剪裁（为相邻图幅的拼接做准备）两种方法：1用标准图幅剪裁影像2利用图廓内图框生成区文件进行影像剪裁3、调色调色的过程是用PHOTOSHOP软件进行的。
其中包含两个部分的内容：(1) 对已经扫描好的图像上人为的标注，记号等进行清除。
(2) 对图像上色彩不搭配的地方进行色彩校正，包括点、线还有面的色彩校正。
如图：DLG产品制作数字线划地图（Digital Line Graphic，缩写DLG）是地形图基础要素信息的矢量数据集，其中保存着要素间的空间关系和相关的属性信息，能较全面的描述地表目标。
virtuoZo,武汉适普数字摄影测量系统操作流程
2. 引入影像
SUPRESOFT
选择“文件--引入--影像文件”；见图5： 在弹出的对话框中填入相应的参数，如相 加参数文件、影像是否反转、转换的原始 数据格式类型、影像的扫描分辨率（若不 知道原始影像的扫描分辨率，可在此栏中 输入参数－1,部分原始影像的扫描分辨率 可直接从影像中获取）等参数，然后载入 相应的原始影像文件，编辑影像的输出路 径，即可开始转换；见图6：
SUPRESOFT
7. 设置成果输出参数
选择“设置－－DEM参数”；见图16 在弹出的对话框中将缺省显示DEM的输出路径及文件名为 “模型名\product\模型名.DEM”，输出的DEM范围为当前 型的核线影像范围（设定范围为(-999999,999999)∽(999999,999999)），DEM格网间距及旋转角与测区所设一 致，缺省输出DEM保留一位小数（整型存储格式），参与 输出DEM的为当前模型；用户可根据实际情况选择其他的 输出路径及输出文件名、设定DEM的输出范围、格网间距 及旋转角、DEM的小数保留位数（浮点型存储格式；最多 仅保留7位小数）、选择多个模型生成DEM（此时会在每 个模型下生成当前模型的DEM，然后对每个模型的DEM进 行自动拼接，生成一个拼接后的DEM）；见图17
3. 建立模型
SUPRESOFT
打开主界面程序，选择菜单“文件－－打开模型”； 见 图7 在弹出的对话框中输入相应的模型名，即可新建一个 模型，也可选择一已存在的模型打开；见图8 若为新建一模型，输入相应的模型名确认后，将出现 如图9所示的对话框；填入相应的模型路径、左右影像 文件路径及文件名、临时文件存放路径、产品文件存 放路径等参数后确认即可； 模 若要对建立的模型参数进行修改，可选择“设置－－ 型参数”；见图9′,将弹出如图9所示对话框，可对此模 型参数进行修改；
浅谈基于全数字摄影测量的4D产品
浅谈基于全数字摄影测量的4D产品【摘要】简单概述全数字摄影测量测绘的发展过程。
结合实际工作中的情况，就在全数字摄影测量工作站上如何进行4D产品的数据生产做一简单介绍。
【关键词】4D产品；全摄影数字测量工作站；生产流程；一、全数字摄影测量概述摄影测量学曾经历过模拟摄影测量和解析摄影测量阶段，随着计算机技术及其应用的发展以及数字图像处理、模式识别、计算机视觉等学科的发展，现已进入数字摄影测量阶段，九十年代初，国内外关于数字摄影测量技术的研究已经趋于成熟，数字摄影测量系统DPW得到了很大发展，已由实验阶段步入了摄影测量生产阶段。
目前国内外已有二十多家厂商推出数字摄影测量系统，如武汉测绘科技大学推出的VirtuoZo，北京测绘科学院研究院推出的JX4，美国Intergraph 公司推出的ImageStation，Leica公司推出的Helava数字摄影测量系统等。
基于影象数字化仪、计算机、数字摄影测量软件和输出设备构成的数字摄影测量工作站是摄影测量、计算机立体视觉影响理解和图象识别等学科的综合成果，计算机不但能完成大多数摄影测量工作，而且借助模式识别理论，实现自动或自动识别，从而大大提高了摄影测量的自动化功能。
国家测绘局对各省测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策，有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用，数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
二、基础地理信息数字产品模式从国际上科学技术的发展、测绘产品形式以及社会需求来看，测绘产品的形式发生着根本性的变化，它正向着计算机化、数字模拟和高精度、高科技方向发展。
而我国在新的测绘产品模式的研究和开发方面相对于发达国家的领先水平较落后，但在此方面的技术和生产能力都已相对成熟。
作为国家基础大地测量和地形数据管理和咨询部门的国家测绘局正在致力于新的测绘产品模式的研制和生产的实施工作。
在此阶段时期，传统的生产工艺和产品模式将完全由新的生产技术工艺和产品模式所替代，建立起国家基础地理信息数字产品，以便为困家的基础建设和各行业的需求服务。
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b)编辑DEM：在工程视图中的产品节点选择需要编辑的DEM，点击按钮 ，即可进入DEM编辑界面。
图3.1.6调整影像顺序
1.3选择“影像”节点（作用于整个工程）或者“航带”节点（仅作用于当前航带），在右侧的属性窗口中设定影像的扫描分辨率及相机是否反转（图3.1.7）。
图3.1.7影像节点处属性设置
图3.1.8航带节点处属性设置
2.创建相机文件和控制点文件
选择工程名节点，点击按钮 建立控制点文件，点击按钮 创建相机参数文件（图3.1.9）。
在相对定向界面中，将影像设定为全局显示模式（使用按钮 切换），然后选择按钮 ，在影像上用鼠标拉框定义核线影像的采集范围，若用户没有定义核线范围，退出相对定向界面时，程序自动按照最大重叠区生成最大核线范围。定义完成后，存盘退出相对定向界面，在工程视图中选择需要采集核线影像的模型，点击按钮 ，即可完成核线影像重采样（图3.1.21）。
图3.1.13单像内定向编辑
进入编辑界面后，可点击按钮来选择需要编辑的框标，然后，在微调窗口中调整测标对准框标中心（图3.1.14）。
图3.1.14内定向编辑
5.创建立体像对，生成相应的产品节点。
选择“工程”节点，右键菜单选择“创建立体像对”菜单，即可生成立体像对。
选择“工程”节点，右键菜单选择“创建产品”菜单，即可创建产品节点。
图3.1.2设定工程路径及名称图3.1.3建立好的新工程
选择“工程名”节点，然后在右方的属性窗口设定工程相关参数（图3.1.3）。
加载影像（对航带内影像，排列顺序按照由左至右。对航带间影像则由上而下排列），选择“影像”节点，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“新建航带”菜单项，可新建航带。在“航带”节点点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“添加影像”菜单项，可加载影像。
图3.1.9创建控制点文件和相机文件
添加控制点时，在编辑栏中，按照“点名X Y Z”方式输入相关值后，选择右方的按钮 ，即添加了一个控制点进入控制点文件中，完成后保存退出。
编辑相机文件时，在编辑栏中，按照相应的提示给定相关参数，添加框标时，可选择按钮 添加行，然后在该行内填入相关参数，完成后保存退出（图3.1.10）。
1.加载影像。
新建航带添加影像到航带中
图3.1.4
1.1添加影像时，弹出如下对话框，可选择相应的路径下多张影像添加到当前选定的航带中。目前支持影像格式主要为标准TIF格式*.tif、VirtuoZo原始影像格式*.vz。
图3.1.5添加影像
1.2添加完成后，若顺序不对，可对影像作顺序调整：
右键菜单设定升序或降序排列
图3.1.21选择需要采集核线的模型
自动匹配：在工程视图中选择需要匹配的模型（右侧属性窗口可设定相关匹配参数），点击按钮 ，即可完成影像自动匹配（3.1.22）。
图3.1.22影像自动匹配
9. DEM生成和编辑
a)自动生成DEM：在工程视图中的产品节点选择相应的DEM模型（在右侧属性窗口中可设定相关匹配参数），点击按钮 ，即可完成DEM的自动生成处理。
创建立体像对创建产品节点
图附IIA-15
1.相对定向
选择需要处理的立体像对（图3.1.16），点击相对定向按钮 即进入相对定向界面。
图3.1.16选择立体相对
图3.1.17相对定向界面
点击按钮 ，系统可自动做相对定向处理，处理完毕后，将处理的结果在输出窗口中列出，属性窗口也会列出相对定向点的上下视差（图3.1.18）。
图3.1.10相机文件编辑
4.影像内定向
影像内定向批处理：选择工程视图中的“影像”节点，点击按钮 ，程序即开始内定向自动批处理。
图3.1.11影像内定向
相关内定向信息会在“输出窗口”中输出，若出现内定向失败的影像，Βιβλιοθήκη 会在该输出窗口列出（图3.1.12）。
图3.1.12内定向结果
编辑内定向结果：在“影像列表”节点中点击需要编辑的影像（图3.1.13），点击按钮 ，程序即进入内定向编辑界面。
左微调窗口右微调窗口
图3.1.19在左右影像上寻找控制点
选择左微调窗口的按钮 ，可在立体模式下调节。
b) 绝对定向：控制点添加完成后，保存结果，然后在工程视图中选择该模型，点击绝对定向按钮 ，即可做绝对定向处理，相关定向信息会在输出窗口中列出（图3.1.20）。
图3.1.20绝对定向结果
8.核线采样和核线影像匹配
第三章
§
一、实习目的及要求
结合前面实验对数字摄影系统的软硬件配置和功能的了解，用1周时间，学会使用某一种数字摄影测量软件进行立体测图，制作一幅影像地形图。
二、实习内容
利用给定的扫描影像、相机文件、控制点资料，在MapMatrix软件平台下制作一幅影像地形图。
三、实习流程
图3.1.1MapMatrix生产流程图
3.严格遵守纪律，实习期间，不得随意缺勤，如有急事，需向有关指导老师请假。没有外业和上机任务时，应自觉学习与实习相关知识或整理成果资料。
4.设备进行分组，个人独立使用。
5.要求学生每天签到，实习结束后及时提交实习报告及成果给老师。
六、具体步骤
1.启动软件，创建工程。
选择新建工程按钮 ，在弹出的窗口中选择相应的工程文件夹，或者在指定路径下选择“新建文件夹”按钮新建一个文件夹用以存放工程数据，工程名称将与文件夹名一致（注意：若已有的工程名称与该文件夹名相同，系统建立的工程名会自动在工程名后面加上一些随机数字生成一个新的工程名以示区别）。
四、实习预习要求
要求预习《摄影测量学》教材中有关章节内容，并要求查阅资料了解相关软件的使用说明。
五、实习注意事项
为了使实习顺利有序地进行。要求参加实习地学生做到以下几点：
1.思想上高度重视，维护学术的科学、严谨、真实性，保证质量，认真总结。
2.安全第一。保证人身安全，爱护仪器设备，按规程操作，保护好仪器，不丢失。
图3.1.18相对定向结果
7.绝对定向
a)添加控制点：在相对定向界面中，找到该模型对应的控制片，在影像窗口中找到与控制片对应的某控制点大致位置后（图3.1.19），单击鼠标左键确认，然后在控制点左右微调窗口调整测标对准控制点，调整完毕后，在左微调窗口上方的编辑栏中输入相应的控制点名，点击按钮 ，即将此控制点添加到了立体模型中，同样方法可加入其他控制点。