医学成像技术(第七章 内窥镜成像)

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内窥镜诊断中的图像分析与识别技术

内窥镜诊断中的图像分析与识别技术

内窥镜诊断中的图像分析与识别技术一、引言随着医疗技术的不断创新发展,内窥镜成为一种安全、有效、无创的诊疗手段。

内窥镜检查可以不用切口,通过人体自然孔道或人工开口,将内窥镜插入人体内部,直接观察和检查相应的器官或组织。

但随着内窥镜检查技术的不断提高,出现了大量图像数据,如何对这些数据进行分析与识别成为研究的热点。

二、内窥镜图像识别技术的分类内窥镜图像识别技术主要分为以下几类:1. 基于传统机器学习的识别技术基于传统机器学习的识别技术是利用图像特征提取和分类算法来进行图像工程处理,如裂隙、颜色、纹理等特征。

这类技术主要包括神经网络、支持向量机、决策树等,适用于对内窥镜图像中的各种异常区域进行分类、定位和检测。

例如,W. Li等人使用决策树算法实现了对胃癌早期诊断的自动化,通过对胃壁图像数据的特征分析,建立了一个可以鲜明区分正常和不正常区域的分类模型。

2. 基于深度学习的识别技术基于深度学习的识别技术是一种全新的模式识别方法,其核心是深度神经网络模型,通过把特征提取和分类过程整合到一个网络中,实现了对大规模内窥镜图像库数据的分类、识别和检测。

例如,C. Zhou等人使用快速区域提案神经网络(Fast R-CNN)和卷积神经网络(CNN)组成的深度学习模型,实现了对胃病情况的自动化检测。

将两个神经网络组合用于检测,通过对区域提案进行快速的CNN分类,可以减少计算量,即实现了高效的内窥镜胃病检测系统。

三、内窥镜图像分析技术的应用内窥镜图像分析技术在临床应用中有着广泛的应用,主要包括以下几个方面:1. 消化道病变的检测内窥镜图像分析技术可以通过发现消化道内壁上的异常情况进行疾病诊断。

内窥镜图像分析技术可以基于亮度、颜色、纹理等特征提取方法,从内窥镜图像中抽取出消化道病变所需的特征,应用于准确判别消化道病变。

2. 内窥镜图像数据的分类内窥镜图像分析技术可以将内窥镜图像数据进行分类,例如将病变区、不良组织、正常组织等分类,从而对疾病的种类、病变的状况进行了有效的识别和判别。

内窥镜成像新技术原理及应用

内窥镜成像新技术原理及应用

内窥镜成像新技术原理及应用汪长岭;朱兴喜;黄亚萍;吴敏【摘要】阐述各种现代内窥镜成像的原理,并调研主流品牌的内窥镜临床和科研应用情况,分析、对比其应用范围.其中一些技术较为成熟,如放大内窥镜、染色内窥镜、超声内窥镜等已在临床应用并为临床诊断提供了可靠的证据.随着内窥镜技术的进步,自体荧光成像、相干断层成像、共聚焦成像等技术的飞速发展,带来内窥镜技术的革命,可以提高癌症早期检测的检出率和准确性,并且使得在体实时光学活检将成为可能.%In this paper, we reviewed kinds of imaging principles of endoscopes, and investigated and surveyed the application of endoscopes of mainstream brands in clinical and scientific research field, and compared and analyzed their application scopes. Some mature techniques, such as magnified endoscopy, computed virtual chromoendoscopy, endoscopic ultrasound etc., have been applied in clinical practice, and they have provided the reliable evidences for clinical diagnosis. With the progress of endoscopic techniques, other some techniques, such as autofluorescence imaging, optical coherence tomography, confocal laser endomicroscopy, etc., will lead to revolution of endoscopic technique. And they will increase the relevance ratio and accuracy for the early detection of cancer. Moreover, the optical biopsy at real-time will become true in future.【期刊名称】《中国医学装备》【年(卷),期】2018(015)004【总页数】5页(P125-129)【关键词】内窥镜;窄带成像;分子影像;共聚焦内窥镜;技术进展【作者】汪长岭;朱兴喜;黄亚萍;吴敏【作者单位】南京总医院医学工程科江苏南京 210009;南京总医院医学工程科江苏南京 210009;南京总医院医学工程科江苏南京 210009;南京总医院医学工程科江苏南京 210009【正文语种】中文【中图分类】R197.39随着医疗技术的飞速发展,消化内窥镜技术已经成为现代化医院不可或缺的医疗手段,医生能直接观察到人体内部的组织结构,区别正常组织与病灶,并进行有效的治疗。

二类医疗技术目录

二类医疗技术目录

二类医疗技术目录1.影像检查技术:包括X射线检查、断层摄影(CT)、磁共振成像(MRI)、超声波(超声)、核医学检查等。

这些技术可以用来观察和诊断人体内部的结构和功能,为疾病的诊断提供重要的依据。

2.心电图技术:心电图是用来检测心脏的电活动的一种方法,通过记录心脏产生的电信号,可以评估心脏的功能和诊断心脏疾病。

3.神经生理学技术:包括脑电图(EEG)、脑磁图(MEG)等,用于观察和评估大脑的电活动,帮助诊断神经系统疾病。

4.内窥镜技术:包括消化道内窥镜、支气管镜、腹腔镜等,通过将细长的镜子插入体腔内,可以观察和治疗内脏器官疾病,避免了传统手术的切口和创伤。

5.介入治疗技术:包括导管介入、介入放射学等,通过在体内放置导管或经血管介入治疗,可以达到治疗疾病的目的,比如血管内植入支架、栓塞疗法等。

6.核医学技术:包括正电子发射计算机断层成像(PET-CT)、放射性同位素扫描等,借助放射性同位素的特性来观察和评估疾病的进展和治疗效果。

7.重症监护技术:包括呼吸机、心脏监护仪等,用于监测和维持生命体征,支持重症患者的生命功能。

8.高级生命支持技术:包括体外膜肺氧合(ECMO)、人工心脏等,可以在心脏和呼吸系统严重衰竭时提供替代功能,维持患者生命。

9.器官移植技术:包括肾移植、心脏移植、肝移植等,通过手术将损坏的器官替换为健康的器官,患者可以获得新的生命。

10.基因检测技术:包括基因测序、基因芯片等,通过分析人体的基因信息,可以预测遗传病风险、指导个性化治疗等。

这些二类医疗技术都属于高风险、高复杂性的技术,需要有相关的设备和专业人员进行操作和监测。

随着科技的不断进步,二类医疗技术的应用范围和精确度也在不断提高,为疾病的诊断和治疗提供了更多的可能性。

内窥镜技术和临床应用

内窥镜技术和临床应用
内窥镜技术和临 床应用
汇报人:XX 2024-01-25
目 录
• 内窥镜技术概述 • 临床应用领域探讨 • 操作技巧与注意事项 • 案例分析:成功实践分享 • 挑战与前景展望
01
CATALOGUE
内窥镜技术概述
定义与发展历程
定义
内窥镜技术是一种通过人体自然腔道或人工造口插入内镜,直接观察体内病变 和进行治疗的医学技术。
01
02
高清晰度
现代内窥镜采用高分辨率的光学系统 和图像处理技术,能够提供高清晰度 的体内图像。
03
操作灵活
内窥镜具有可弯曲的插入部分和灵活 的操作手柄,方便医生在复杂的体内 环境中进行操作。
05
04
创伤小
相比传统开放手术,内窥镜手术具有 创伤小、恢复快、并发症少等优点。
02
CATALOGUE
临床应用领域探讨
根据患者具体情况和需求,提供个性化的 内窥镜检查和治疗方案,提高治疗效果和 患者生活质量。
THANKS
感谢观看
腹腔镜等。
设备检查
术前对内窥镜设备进行检查,确保 其处于良好状态,避免术中出现故 障。
使用技巧
熟练掌握内窥镜设备的操作技巧, 如插入、旋转、调整焦距等,以获 得清晰的术野。
并发症预防与处理措施
并发症预防
严格遵守无菌操作原则,避免术 中感染;控制手术时间,减少组 织损伤;密切观察患者生命体征
,及时发现并处理异常情况。
治疗效果
术后患者呼吸通畅,无并发症发生,成功挽救了 患者的生命。
案例三:经尿道前列腺电切术
患者情况
一名老年男性,因前列腺增生导致排尿困难就诊,经检查确诊为 前列腺增生。
手术过程

医学成像系统

医学成像系统
2023
医学成像系统
目 录
• 医学成像系统概述 • CT(计算机断层扫描)成像系统 • MRI(核磁共振成像)系统 • X光成像系统
01
医学成像系统概述
定义与特点
定义
医学成像系统是一种用于医学诊断和治疗的技术,通过图像呈现人体内部结 构和功能。
特点
高分辨率、高灵敏度、高对比度、无创性、实时性。
医学成像系统的历史与发展
历史
医学成像技术自19世纪初以来不断发展,经历了从早期的X光成像到现代的核磁 共振、超声和内窥镜等技术的发展过程。
发展
随着科技的不断进步,医学成像系统的技术和设备不断升级,成像质量、速度和 精度不断提高,为临床诊断和治疗提供了更多可能性。
医学成像系统的类型
X光成像
CT(计算机断 层扫…
X光图像质量与临床应用
X光图像质量
影响X光图像质量的因素包括曝光时间、管电压、焦距和对比 度等。通过对这些参数的调整,可以获得高质量的X光图像。
X光临床应用
X光广泛应用于骨折、关节脱位等骨骼疾病的检查,以及胸部 、腹部等内脏疾病的检查。同时,在牙科和口腔科等领域,X 光也被用于检查牙齿和颌骨等硬组织疾病。
THANK YOU.
产生射频脉冲,并接收回波信号。
计算机系统
进行数据处理和图像重建。
其他辅助设备
如病人床、射频屏蔽室等。
MRI图像质量与临床应用
1
图像质量因素:包括分辨率、对比度、信噪比 等。
2
临床应用广泛:如神经系统、肌肉骨骼、肿瘤 等疾病的诊断。
3
MRI与其他成像技术比较:如CT、X光、超声 等。
04
X光成像系统
X光设备结构与功能
X光设备结构

窄带成像技术:内窥镜、皮肤科诊断的新利器

窄带成像技术:内窥镜、皮肤科诊断的新利器

窄带成像技术:内窥镜、皮肤科诊断的新利器窄带成像技术临床应用一、窄带成像技术介绍窄带成像技术(Narrow Band Imaging,NBI)是一种新型的光学成像技术,通过使用窄带滤光片来选择性地过滤光线,从而获得高分辨率、高对比度的图像。

该技术被广泛应用于内窥镜诊断、皮肤科诊断等领域。

二、窄带成像技术原理NBI技术利用不同组织对光线的吸收和散射的差异来形成图像。

窄带滤光片只允许特定波长的光线通过,从而减少了散射,提高了成像的分辨率和对比度。

NBI技术主要采用蓝光和绿光,这是因为这些波长的光线在生物组织中的散射较少,能够更好地穿透组织并形成清晰的图像。

三、窄带成像技术特点1.高分辨率:NBI技术能够提供高分辨率的图像,清晰地显示组织的微细结构。

2.高对比度:NBI技术能够提高图像的对比度,使医生更容易区分不同的组织。

3.操作简便:NBI技术操作简单,只需更换滤光片即可实现成像。

4.安全无创:NBI技术不涉及放射线,对组织无害,是一种安全无创的诊断方法。

四、窄带成像技术应用范围NBI技术被广泛应用于内窥镜诊断、皮肤科诊断等领域。

在内窥镜诊断中,NBI技术可用于观察食管、胃、肠等黏膜表面的微细结构,辅助早期发现肿瘤等疾病。

在皮肤科诊断中,NBI技术可用于观察皮肤表面的毛细血管和色素,辅助诊断皮肤癌等疾病。

五、窄带成像技术应用实例1.食管癌的诊断:NBI技术能够清晰地显示食管黏膜的微细结构,辅助医生早期发现食管癌。

2.皮肤癌的诊断:NBI技术能够高分辨率地显示皮肤表面的微细结构,提高皮肤癌的诊断准确率。

六、窄带成像技术优缺点1.优点:NBI技术具有高分辨率、高对比度、操作简便、安全无创等优点,能够提供高质量的图像,辅助医生进行准确的诊断。

2.缺点:NBI技术也存在一定的局限性,例如窄带滤光片的透过率较低,需要足够的光源照射才能获得清晰的图像,同时,对于深部组织的观察效果可能不如传统成像技术。

七、窄带成像技术未来发展趋势随着光学技术的不断发展,NBI技术也在不断改进和完善。

内窥镜检查的名词解释_概述及解释说明

内窥镜检查的名词解释_概述及解释说明

内窥镜检查的名词解释概述及解释说明1. 引言1.1 概述内窥镜检查作为一种非侵入性的医学检查方法,已被广泛应用于临床诊断和治疗。

通过将一根柔软、可弯曲的管状器械(内窥镜)插入人体腔道,医生可以观察到各种腔道或腔内组织的形态、变化以及病理情况,并进行相关处理和取样。

因其操作简便、无需手术切口、准确性高等优点,内窥镜检查在许多疾病的早期诊断和治疗中具有重要意义。

1.2 文章结构本文将详细介绍内窥镜检查的概念与定义,以及该技术在医学领域中的应用场景和局限性。

随后会对内窥镜检查的步骤和操作流程进行解释,并介绍常见的内窥镜检查方法如胃镜、肠镜等。

同时,我们还会探讨可能出现的问题及其处理方法。

最后,文章将总结内窥镜检查在医学领域中的重要性,并展望这一技术发展方向和潜在挑战。

1.3 目的本文的目的是为读者提供关于内窥镜检查的全面了解,包括该技术的定义、应用场景、优势和限制等方面。

通过详细介绍内窥镜检查的步骤和操作流程,以及常见检查方法和问题处理方法,希望读者能够对这一医学技术有更清晰的认识。

同时,通过总结内窥镜检查在医学领域中的重要性和展望其未来发展方向,鼓励更多研究人员投身于相关领域,并推动内窥镜技术不断创新和改进。

2. 内窥镜检查的名词解释部分的内容如下:2.1 内窥镜的定义与用途内窥镜是一种医疗器械,由灵活的纤维光束和相应设备组成。

它可用于体内腔道和器官的可视化检查。

内窥镜有多种类型,例如胃镜、肠镜、膀胱镜、鼻咽镜等,它们分别用于不同部位的检查。

内窥镜的主要用途是帮助医生进行诊断、治疗和研究。

通过将内窥镜插入人体腔道或器官中,医生可以观察到异常情况,如炎症、溃疡、肿瘤等,并及时采取相应措施。

此外,内窥镜还可以帮助获取活体组织样本进行病理学检查,以进一步明确诊断或评估治疗效果。

2.2 内窥镜检查的类型及其应用场景根据用途和检查部位的不同,内窥镜检查可以分为多个类型。

胃镜是最常见的一种内窥镜检查。

它通过口腔插入,用于检查食道、胃和十二指肠等消化系统器官的病变。

内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用

内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用

内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用医学经历了多年的发展,技术的进步和创新一直是人类生命之路上不可或缺的一环。

内窥镜图像处理技术的诞生,为医学诊断和治疗提供了更为精确和高效的工具和手段。

本文将逐一探讨内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用。

一、内窥镜图像技术的优点内窥镜技术,即通过光学显微镜和摄像器件等设备,对人体内部实施检查和治疗的方法,已经在临床应用中证明了其重要性和价值。

与传统的手术方法相比,它有以下几个优点:1. 无需切口,对身体的损伤较小,恢复较快。

2. 可以迅速获取精确的解剖结构和病灶,进行及时、精确的诊断。

3. 术中可进行活检等检查,为病变的种类和后续的治疗方案提供重要指导。

二、内窥镜图像处理技术的应用随着计算机技术和数字图像处理技术的快速发展,医学影像领域也不断涌现出各种新技术和新应用。

内窥镜图像处理技术即应运而生,它将数字图像处理技术和内窥镜技术相结合,通过对采集的内窥镜图像进行分析和处理,为医生提供更为准确和细致的诊断结果和治疗方案。

1. 内窥镜图像的预处理内窥镜采集的图像常常存在噪声、失真等问题,需要进行预处理,去除这些影响诊断的因素,使图像更为清晰、真实。

预处理的方法包括图像去噪、增强、去除伪影等技术,可以通过数字图像处理软件实现。

例如,在内镜胃镜照片的预处理中,可以通过图像增强和伪影去除技术,去除阴影、光斑等干扰因素,使肠胃粘膜更清晰地显示,提高医生的判断能力和诊断精度。

2. 内窥镜图像的分割内窥镜图像的分割是指将采集到的图像分离成不同的区域,以实现对感兴趣区域(ROI)的自动化分析和识别。

分割技术主要是基于数字图像处理算法实现的。

如,胃镜图像分割可以通过图像阈值分割和基于区域的分割原理实现,从而实现对胃肠道病变的检测和诊断,对疾病的早期发现、治疗提供帮助。

3. 内窥镜图像的特征提取内窥镜图像特征提取是将图像中的有意义的信息提取出来,并进行干扰的清除和处理。

提取的特征主要包括形态、纹理、颜色等方面,通过对提取的特征进行分析和处理,可以提高医生对内窥镜图像的诊断精度。

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硬式内镜阶段(1806~1932)
• 硬式内镜由德国人Philipp Bozzini首创,由一花瓶 状光源、蜡烛和一系列镜片组成,主要用于膀胱 和尿道检查。 • 1895年Rosenhein研制的硬式内镜由3根管子呈同 心圆状设置,中心管为光学结构,第二层管腔内 装上铂丝圈制的灯泡和水冷结构,外层壁上刻有 刻度反应进镜深度。 • 1911年Elsner对Rosenhein式胃窥镜作了改进,在 前端加上橡皮头做引导之用,但透镜脏污后便无 法观察成为主要缺陷,Elsner式胃镜1932年以前仍 处于统治地位。
微型内窥镜
最新型的M2A微型内窥镜,可以像 药丸一样服下
微型内窥镜
M2A微型内窥镜的内部结构:1、光学圆盖 2、透镜固 定环 3、透镜 4、照明发光二极管 5、互补金属氧化 物半导体成像器 6、电池 7、专用集成电路 8、天线
医用内窥镜分类
--按其发展及成像构造分类
• 硬管式内镜 • 光学纤维(软管式)内镜 • 电子内镜
硬式内镜阶段(1806~1932)
硬式内镜阶段(1806~1932)
半屈式内镜阶段(1932~1957)
• Schindler从1928年与优秀的器械制作师 Georg Wolf合作研制胃镜,最终在1932年获 得成功,定名为Wolf-Schinder式胃镜。之后, 许多人对其进行了改造,使之功能更为齐 全,更为实用。
虚拟内窥镜系统的主要技术组成——软件组成(2)
基于体绘制的虚拟内窥镜技术
原始图像 滤波 预处理 位置 分割
N
插值
路径规划 路径
录像方式
Y
动画
方向
透视体绘制
接 受
显 示
实时 模拟器
虚拟内窥镜系统的研究现状和难点(1)
• 虚拟内窥镜医学应用系统(Virtual Endoscopy Medical Application):美国GE Research & Development Center开发了一套医学虚拟内窥 镜系统(VEMA)。
光导纤维内镜阶段(1957年至今)
电视内镜时代(1983年以后)
• 1983年Welch Allyn公司研制成功了电子摄 像式内镜。该镜前端装有高敏感度微型摄 像机,将所记录下的图像以电讯号方式传 至电视信息处理系统,然后把信号转变成 为电视显像机上可看到的图像。日本 Olympas厂随即推出相应型号胃镜,并占据 大部分市场。
视野受限 接触式 痛苦 器械很硬,造成穿孔的危险很大 操作难度较大,不能标准化
内窥镜 引导手术(1)
脑内窥镜手术需要有一个操作空间,而神经系
统中的某些疾病,如脑积水、颅内蛛网膜囊肿、脑 室内病变、脊髓空洞症等为脑内窥镜手术提供了一 个可操作空间,这些是单纯脑内窥镜手术的极好适 应证,而且近几年来的临床应用也进一步证实了应 用脑内窥镜技术治疗这些病变的安全性和有效性。
内窥镜影像--胃癌(腺癌)
内窥镜影像--贲门癌
内窥镜影像--溃疡性腺癌
内窥镜影像--息肉样腺癌
内窥镜影像--皮革状胃
内窥镜影像--早期胃癌
内窥镜 — 特点(1)
成像、检查:
清晰 显示直观 分辨率高 实时成像
手术:
创伤小、痛苦少 术中及术后痛苦小 手术彻底 操作精细
内窥镜 — 特点(2)
然而,脑内窥镜手术也有一定的局限性,由于脑 内窥镜管径小,视野狭窄,难以观察所需手术部 位的全貌,对周围组织的毗邻关系了解有限,手 术操作空间小,可用的手术器械也有限,给手术 操作带来困难,从而限制了脑内窥镜手术的临床 应用范围。随着脑内窥镜手术的深入开展和进一 步的经验积累,将进一步扩大脑内窥镜手术的适 应症、提高治疗效果。
虚拟内窥镜Virtual Endoscopy
光学内窥镜图像
虚拟结肠内窥镜图像
1、虚拟肠镜
2、羊的心脏虚拟漫游
虚拟内窥镜系统的发展及其应用
几何建模
第一代
高分辨率医学图像
第二代 第三代
人体器官、组织
生物、物理特性
虚拟内窥镜系统
• 应用
空腔结构器官 医学培训 医疗检查 辅助诊断
虚拟内窥镜系统的处理过程
数据采集、图像的组织分割、三维重建、路径规 划、实时绘制
虚拟内窥镜系统的主要技术组成——硬件组成
扫描设备 ( CT 、 MRI 等获取医学 图像数据)
图像预 处理 主计算机
重建对 象模型 表 面 模 型 体 素
计算漫 游路径 路 径 规 划 碰 撞 检 测
输入设备 (控制摄像 机在人体组 织的位置和 运动方向)
内窥镜成像
在一项霉菌副鼻窦炎手术中,医生 正使用左方的“长颈鹿钳”,把 “额前副鼻窦开口”的小骨块钳走, 为开口处清除障碍物。右方部位为 中鼻甲。
要点
• • • • • 内窥镜的发展 医用内窥镜分类 医用光学内窥镜介绍 医用电子内窥镜介绍 内窥镜影像临床诊断应用
内窥镜的发展
• 内窥镜在200年里结构发生了4次大的改进,从最 初的硬管式内镜、半曲式内镜到纤维内镜,又到 如今的电子内镜,影像质量也发生了一次次质的 飞跃。最初Bozzine研制的第一台硬管内镜以烛光 为光源,后来改为灯泡作光源,而当今从内镜获 得的是彩色相片或彩色电视图像。这图像不再是 组织器官的普通影像,而是如同在显微镜下观察 到的微观像,微小病变清晰可辨,其影像质量已 达到了较高的水平。
医用电子内窥镜
--临床应用上的优点
• 大大提高了诊断能力。电子内窥镜具有很高的分辨能力, 可以观察到胃粘膜的微细结构;内镜视野宽阔,前端的弯 曲角度大,避免了盲区。 • 可利用电视信息中心调整红、蓝、绿不同颜色去观察不同 的组织结构,从而达到各种组织结构的最佳分辨能力。 • 把图像分析技术用于电子内镜检查,可以得到胃的血流图, 可以对病变进行定量分析,可以进行温度测定,还可以将 超声探头装在内镜前端进行腔内超声探察。 • 可以利用通信线路将电子内镜图像传至远方,进行临床疾 病的会诊。
对某些颅底肿瘤,如鞍区肿瘤、小脑桥脑角区肿 瘤或病变等还可在脑内窥镜辅助下进行显微神经 外科手术;另外,垂体腺瘤还可通过应用脑内窥 镜经单侧鼻腔蝶窦入路进行切除手术。因此,脑 内窥镜手术的开展为颅内疾病的治疗提供了更多 的选择。 脑内窥镜手术具有许多优点,仅需在颅 骨上开一个小的骨孔或小骨窗,手术损伤极小, 同时脑内窥镜技术与现代影像成像技术、超声导 引技术、立体定向技术等相结合,病灶可准确定 位,引导脑内窥镜准确到达病变部位进行操作, 避免了脑组织、神经和血管的切开、牵拉等损伤, 开可直视手术野和病变,避免颅内或脑内操作的 盲目性,还可简化手术操作,缩短手术时间,加 快病人术后康复,减少住院费用。
虚拟内窥镜系统的研究现状和难点(2)
• 虚拟结肠内窥镜(Virtual Colonoscopy):Imatron Inc采用虚拟人(VHD)数据,模拟橡皮管、病人结肠 CT图像数据,使用3D体可视化技术,对人体结肠的内 表面进行虚拟成像和检查。
虚拟内窥镜系统的研究现状和难点(3)
• 虚拟耳窥镜(Virtual Otoscopy):美国Boston Surgical Planning Lab.建立了一种虚拟耳窥镜系统,以三维形 式显示耳的解剖结构,通过CT和MRI图像数据重建耳 的内表面,来模拟传统内窥镜对内耳的检查过程。
内窥镜 引导手术(2)
鼻内窥镜为鼻科医生提供了一种全新的手术及检查方
法,于90年代初引入国内。由于鼻内窥镜照明好、清晰 度高,在鼻腔表麻后可以清楚地看到深在、狭小、不能 在额镜下直接窥视的结构。如中鼻道内的钩突、筛泡、 上颌窦开口、嗅裂、鼻咽部咽鼓管开口、腺样体组织等。 已成为鼻科疾病诊断、治疗的有效工具。主要用于鼻腔 鼻咽部的检查、恶性肿瘤的早期发现及各类鼻腔鼻窦疾 病的手术治疗。尤其适于鼻出血、慢性鼻副窦炎、鼻窦 鼻咽癌的早期诊断以及鼻息肉、鼻窦炎、鼻窦囊肿、鼻 腔肿瘤的手术治疗。具有创伤小、痛苦少、手术后不易 复发等优点,并有利于鼻腔鼻窦生理功能的恢复。
小儿支气管镜
医用内窥镜——胆道
胆道镜
医用内窥镜——泌尿系统
尿道膀胱镜
医用内窥镜——妇科
宫腔镜
医用内窥镜——关节
关节镜
医用内窥镜——脑室
脑室镜
医用光学内窥镜
• 由于光学系统的不断完善和改进,目前纤 维内窥镜已达到图像清晰,观察视野大, 内镜镜身细径化,操作方便,品种规格齐 全的程度。
医用光学内窥镜--基本结构
光学内镜
用内窥镜分类--按其功能分类
• • • • • • • • 用于消化道的内镜 用于呼吸系统的内镜 用于腹膜腔的内镜 用于胆道的内镜 用于泌尿系统的内镜 用于妇科的内镜 用于血管的内镜 用于关节的内镜
医用内窥镜——消化道
胃镜
直肠镜
医用内窥镜——呼吸系统
喉内窥镜
• 目前使用比较普遍的光学纤维胃镜为例,光学内 镜主要由①内镜先端部、②弯曲部、③导像管、 ④操作部、⑤导光管和⑥导光管接头组成。
医用光学内窥镜--成像原理
• 纤维内镜成像原理是将冷光源的光,传入导光束, 在导光束的头端(内镜的先端部)装有凹透镜, 导光束传入的光通过凹透镜,照射于脏器内腔的 粘膜面上,这些照射到脏器内腔粘膜面上的光即 被反射,这些反射光(即成像光线)再反射回观察 系统,按照先后顺序经过直角屋脊棱镜、成像物 镜、玻璃纤维导像束、目镜等一系列的光学反应, 便能观察到被检查脏器内腔粘膜的图像。
医用电子内窥镜
医用电子内窥镜--成像原理
• 电子内窥镜的成像主要依赖于镜身前端装备的微 型图像传感器(charge coupled device, CCD)。利 用电视信息中心装备的光源所发出的光,经内镜 内的导光纤维将光导入受检体腔内,CCD图像传 感器接受到体腔内粘膜面反射来的光,将此光转 换成电信号,再通过导线将信号输送到电视信息 中心,再经过电视信息中心将这些电信号经过贮 存和处理,最后传输到电视监视器中在屏幕上显 示出受检脏器的彩色粘膜图像。
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