三冲量控制系统原理之令狐文艳创作
煤矿水泵控制之令狐文艳创作
林令狐文艳口煤矿水泵智能控制方案重庆恒邦矿山机械制造有限公司2015.08.14目录一、概述………………………………………………………二、产品特点…………………………………………………三、主要用途及适用范围……………………………………四、使用环境条件……………………………………………五、设计依据及原则…………………………………………六、系统功能介绍……………………………………………七、系统组成及工作原理……………………………………八、水泵监控系统操作说明…………………………………九、配件清单及价格…………………………………………十、质量保证和售后服务……………………………………井下泵房排水控制系统技术方案一、系统概述随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。
但目前煤矿井下主排水系统仍多采用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人工完成，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高，为了提高工作效率和节省水泵的运行费用以及满足矿领导的决策，做如下实施方案：该系统采用PLC +触摸屏+传感器+电动阀门，运用组态友好的人机界面实时监测，实现手动控制和自动控制，在保证各个设备独立可靠运行的情况下又实现集中控制；实现系统参数检测和储存、监视；故障信息查询、监控；对关键参数实行自动调节等，从而实现整个系统的自动控制。
现场设本安操作台和隔爆兼本安型电气控制箱实现三台水泵的排水控制。
操作台上设操作按钮及开关、指示灯、报警蜂鸣器、触摸屏、实现系统工作方式选择就地启/停控制等操作、系统状态指示、报警指示、触摸屏实现整个系统的状态监测、数据监视、参数修改等。
隔爆兼本安型电气控制箱内设PLC，实现整个系统控制。
二、产品特点本系统的特点是集数字化、自动化、信息化为一体，实现无人值守全自动化控制。
PLC实例与解析之令狐文艳创作
第7章 PLC应用系统设计及实例令狐文艳本章要点PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法应用举例PLC的装配、检测和维护7.1 应用系统设计概述在了解了PLC的基本工作原理和指令系统之后，可以结合实际进行PLC的设计，PLC的设计包括硬件设计和软件设计两部分，PLC设计的基本原则是：1. 充分发挥PLC的控制功能，最大限度地满足被控制的生产机械或生产过程的控制要求。
2. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。
3. 保证控制系统安全可靠。
4. 考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。
5. 软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
7.2 PLC应用系统的设计7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤1. PLC控制系统的设计内容（1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。
（2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。
（3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。
（4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。
（5）编写程序并调试。
（6）设计控制系统的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
（7）编写设计说明书和使用说明书。
2. 设计步骤（1）工艺分析深入了解控制对象的工艺过程、工作特点、控制要求，并划分控制的各个阶段，归纳各个阶段的特点，和各阶段之间的转换条件，画出控制流程图或功能流程图。
（2）选择合适的PLC类型在选择PLC机型时，主要考虑下面几点：1功能的选择。
对于小型的PLC主要考虑I/O扩展模块、A/D与D/A模块以及指令功能（如中断、PID等）。
2I/O点数的确定。
统计被控制系统的开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充（一般加上10%～20%的备用量），从而选择PLC的I/O点数和输出规格。
柴油机题库高级之令狐文艳创作
职业技能鉴定国家题库钻井柴油机工高级理论知识试卷 注 意 事 项 1、考试时间：120分钟。
2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的 一 二 总 分 得 分 得 分 评分人 一、单项选择(第1题～第344题。
选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题1分，满分344分。
) 1. “”在电工常用符号中代表（ ）。
A 、直流电 B 、交流电 C 、直流电源 D 、交流电源 2. 供油提前角的大小，对柴油机工作性能()。
A 、有时有影响，有时没有影响 B 、没有影响 C 、影响很小 D 、影响很大 3. 在对Z12V190B 型柴油机进行配气定时检查调整时，一般先让第一缸处于()。
A 、压缩冲程的下止点 B 、压缩冲程的上止点C 、排气冲程的上止点D 、排气冲程的下止点4. 在磨钻头时，操作者应站稳在砂轮左边或右边约()。
A 、45°B 、10°C 、60°D 、90°5. 柴油机供油提前角过大时，将导致()。
令狐文艳地区 姓名 单位名称准考证号A、机油压力升高B、高速运转不稳C、启动困难D、工作柔和6. 构件产生过大变形将意味着失去了()能力。
A、承载B、承压C、塑性D、弹性7. 用()来表示进、排气门的开闭时刻和持续时间称为配气定时。
A、曲轴转角B、曲轴转速C、活塞位置D、工作过程8. 如气门接触环带宽而偏上，应用()铰刀进行修整。
A、15°B、30°C、45°D、75°9. 柴油机供油提前角过小时，将导致()。
A、排温升高B、机油压力降低C、机油压力升高 D、怠速运转不稳10. 在利用软铅笔划线法检验气门密封性能时，应在()画线。
A、气门大头锥面座上B、气门座锥面上C、气门大头盖上D、气门杆上11. 在进行零件的测绘时，()。
单级三冲量控制系统
单级三冲量控制系统根据汽包锅炉给水控制对象动态特性的特点我们可以提出确定给水控制系统结构的一些基本思想：（1）由于对象的内扰动态特性存在一定的迟延和惯性，所以给水控制系统若采用以水位为被调量的单回路系统，则控制过程中水位将出现较大的动态偏差，给水流量波动较大。
因此，对给水内扰动态特性迟延和惯性大的锅炉应考虑采用串级或其他控制方案。
过热器图2.2.1-1单级三冲量给水控制系统图（2）由于对象在蒸汽负荷扰动（外扰）时，有虚假水位现象。
因此给水控制若采用以水位为被调量的单回路系统，则在扰动的初始阶段，调节器将使给水流量向与负荷变化方向相反的方向变化，从而扩大了锅炉进、出流量的不平衡。
所以在设计给水控制系统时，应考虑采用以蒸汽流量D为前馈信号的前馈控制，以改善给水控制系统的控制品质。
总之，由干电厂锅炉水位控制对象的特点，决定了采用单回路反馈控制系统不能满足生产对控制品质的要求，所以电站汽包锅炉的给水自动控制普遍采用三冲量给水自动控制系统方案，如图2.2.1-1所示。
单级三冲量给水控制系统的系统结构和工作原理。
图2.2.1-1为常用的单级三冲量给水控制系统图。
给水调节器接受汽包水位 H 、蒸汽流量 D 和给水流量W三个信号（所以称三冲量控制系统）。
其输出信号去控制给水流量，其中汽包水位是被调量，所以水位信号称为主信号。
为了改善控制品质系统中引入了蒸汽流量的前馈控制和给水流量的反馈控制，这样组成的三冲量给水控制系统是一个前馈一反馈控制系统。
当蒸汽流量增加时调节器立即动作，相应地增加给水流量，能有效地克服或减小虚假水位所引起的调节器误动作。
因为调节器输出的控制信号与蒸汽流量信号的变化方向相同，所以调节器入口处，主蒸汽流量信号V D为正极性的。
当给水流量发生自发性扰动时（例如给水压力波动引起给水流量的波动），调节器也能立即动作，控制给水流量使给水流量迅速恢复到原来的数值，从而使汽包水位基本不变。
可见给水流量信号作为反馈信号，其主要作用是映速消除来自给水侧的内部扰动，因此在调节器入口处给水流量信号 Vw 为负极性的。
锅炉三冲量控制方法原理
三冲量控制原理根据三个冲量在调节系统中引入位置不同,三冲量调节系统有多种方案,下面讨论一种常见的三冲量调节系统:蒸汽流量和给水流量前馈与汽包液位反馈所组成的三冲量系统。
图1 中所示的三冲量系统,汽包液位是被控变量,是主冲量信号,蒸汽流量和给水流量是辅助冲量信号。
系统将蒸汽流量和给水流量前馈到汽包液位调节系统中去,一旦蒸汽流量或给水流量发生波动,不是等到影响到液位才进行调节,而是在这两个流量改变之时就能通过加法器立即去改变调节阀开度进行校正,故大大提高了液位这个被调参数的调节精度。
图1在稳定状态下,液位测量信号等于给定值,液位调节器的输出,蒸汽流量及给水流量等三个信号,通过加法器得到的输出电流:I0 = K1 I1 - K2 I2 + K3 I3式中, I1 为液位调节器的输出电流; I2 为蒸汽流量变送器的电流; I3 为给水流量变送器的电流; K1 、K2 、K3 分别为加法器各通道的衰减系数。
设计K2I2 = K3I3此时I0 正是调节阀处于正常开度时所需要的电流信号。
假定在某一时刻,蒸汽负荷突然增加,蒸汽流量变送器的输出电流I2 相应增加,加法器的输出电流I0 就减少,从而开大给水调节阀。
但是与此同时出现了假液位现象,液位调节器输出电流I1将增大。
由于进入加法器的两个信号相反,蒸汽流量变送器的输出电流I2 会抵消一部分假液位输出电流I1, 所以, 假液位所带来的影响将局部或全部被克服。
待假液位过去,水位开始下降,液位调节器输出电流I1 开始减小,此时,它与蒸汽流量信号变化的方向相反,因此加法器的输出电流I0 减小,意味着要求增加给水量,以适应新的负荷需要并补充液位的不足。
调节过程进行到液面重新稳定在给定值,给水量和蒸发量达到新的平衡为止。
当蒸汽负荷不变,给水量本身因压力波动而变化时,加法器的输出相应变化,去调节阀门开度,直至给水量恢复到所需的数值为止。
由于引进了蒸汽流量和给水流量两个辅助冲量,起到了“超前信号”的作用,使给水阀一开始就向正确的方向移动, 因而大大减小了液位的波动幅度,抵消了虚假液位的影响,并缩短了过渡过程时间。
MCGS水位控制系统实验之令狐文艳创作
实验1建立一个新工程12令狐文艳31.1建立工程4通过一个水位控制系统的组态过程，介绍如何5应用MCGS组态软件完成一个工程。
通过本讲及后6续几讲学习，您将会应用MCGS组态软件建立一个7比较简单的水位控制系统。
本样例工程中涉及到动8画制作、控制流程的编写、模拟设备的连接、报警9输出、报表曲线显示与打印等多项组态操作。
10水位控制需要采集二个模拟数据：11液位1（最大值10米）12液位2（最大值6米）13三个开关数据：水泵、调节阀、出水阀。
14工程效果图15工程组态好后，最终效果图如下：16在菜单“文件”中选择“新建工程”菜单项，17如果MCGS安装在D：根目录下，则会在D：18\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名19为新建工程X.MCG(X表示新建工程的顺序号，如：200、1、2等)。
如下图：21您可以在菜单“文件”中选择“工程另存为”22选项，把新建工程存为：D：\MCGS\WORK\水位控制23系统。
24祝贺您，已经成功地建立了自己的工程!251.2 设计画面流程26建立新画面27在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在28“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，则产生新29“窗口0”，即：30选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用31户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：水位控32制；将“窗口标题”改为：水位控制；在“窗口位33置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确34认”。
35选中刚创建的“水位控制”用户窗口，单击36“动画组态”，进入动画制作窗口。
37工具箱38单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画39工具箱，40图标对应于选择器，用于在编辑图形时选取41用户窗口中指定的图形对象；42图标用于打开和关闭常用图符工具箱，常用43图符工具箱包括27种常用的图符对象。
44图形对象放置在用户窗口中，是构成用户应用45系统图形界面的最小单元，MCGS中的图形对象包括46图元对象、图符对象和动画构件三种类型，不同类47型的图形对象有不同的属性，所能完成的功能也各48不相同。
阐述串级三冲量给水自动控制原理
串级三冲量给水自动控制原理1. 引言给水自动控制系统是现代工业生产过程中不可或缺的一部分，用于保证工业生产中给水的安全和稳定。
而串级三冲量给水自动控制原理就是其中的一种常用控制策略。
串级三冲量给水自动控制原理基于给水系统中的三个关键参数进行测量，分别是前冲量、后冲量和补充冲量。
通过控制系统对这三个参数进行动态调节，可以实现对给水流量的精确控制和调节。
本文将详细介绍串级三冲量给水自动控制原理的基本原理，包括系统组成、参数测量、控制策略等内容。
2. 系统组成串级三冲量给水自动控制系统由以下几个部分组成：•水箱：存储给水的容器，用于调节给水流量；•水泵：提供给水的动力，根据控制信号调节流量；•流量计：用于测量水流的流量；•压力传感器：用于测量给水系统的压力；•控制系统：根据测量结果和设定值，对水泵进行控制。
3. 参数测量为了实现对给水流量的精确控制，需要测量三个关键参数：前冲量、后冲量和补充冲量。
3.1 前冲量前冲量是指给水系统在开始给水前的瞬间冲入管道中的水量。
为了测量前冲量，可以在给水系统出口处安装一个流量计，通过测量流量计的输出信号来得到前冲量的数值。
3.2 后冲量后冲量是指给水系统在停止给水后，管道中的水仍然冲入设备中的水量。
为了测量后冲量，可以在水泵停止运行后，利用压力传感器测量给水管道中的压力变化。
根据压力变化的大小，可以推算出后冲量的数值。
3.3 补充冲量补充冲量是指在正常给水过程中，由于管道漏水或其他原因而需要额外补充的水量。
为了测量补充冲量，可以在给水系统入口处安装一个流量计，通过测量流量计的输入信号来得到补充冲量的数值。
4. 控制策略基于测量得到的前冲量、后冲量和补充冲量的数据，可以采用不同的控制策略来实现给水流量的精确控制。
4.1 基于PID控制器的控制策略一种常见的控制策略是基于PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器的控制策略。
PID控制器根据前冲量、后冲量和补充冲量的测量值和设定值之间的误差，进行比例、积分和微分运算，得到控制信号，调节水泵的运行状态。
基于VB的调压PID温度控制系统主界面设计之令狐文艳创作
目录令狐文艳摘要II一无线通信网络简介11.1无线通信控制网络11.2 Visual Basic简介1二系统整体设计方案22.1硬件设计22.1.1 实验箱连接32.1.2 串行通信基础42.2主界面设计62.3数据采集设计62.4控制算法设计9三主界面设计103.1 Visual Basic的编程方法103.2用户登陆模块设计12四系统运行结果与分析154.1 系统运行结果154.2 分析改进措施15参考文献15附录16摘要基于无线通信平台VB的温度PID控制系统主要由被控对象（电热炉）、温度控制器和无线通信模块三部分组成。
在被控对象和温度控制器之间设置过程控制接口，过程控制接口包括温度检测装置和调功器，完成接收客户端的请求和温度控制的功能。
温度控制采用PID控制策略,完成温度显示和参数设置的功能，将设置参数（恒温值、PID参数），实现远程监控。
本课题主要研究基于无线通信平台VB的温度PID系统主界面设计。
本系统包括硬件设计、软件设计和数据采集，温度自动控制箱和传感器部分，在VB中实现动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线和报表输出等功能。
同时利用智能仪表控制系统，在所设计的VB监控界面中，进行相关仪表调校和控制器参数整定。
最后向用户提供Pt100温度控制系统的动态运行结果。
关键词：无线通信平台；VB；PID；Pt100一无线通信网络简介1.1无线通信控制网络无线通信网络，由于其特有的非接线通信方式的优点，广泛应用于特定地理位置（如山区、油田和水利设施等）的现场遥测遥控领域。
尤其在分布距离较远且数据传输量不大时，无线通信网络的优势更为明显。
目前，采用无线通信技术的工控产品很多，有的采用RF调频通信原理；有的采用扩频通信原理。
根据发射功率的不同，无线通信的距离也各不相同。
也有很多公司开发出了应用于不同场合的无线数传模块，大大方便了无线通信测控系统的设计。
考虑到试验系统的要求及实际应用情况，我们选用了台湾威达（ICP）的牛顿无线通信模块和工控模块开发无线通信控制网络实验平台。
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锅炉三冲量控制原理及调节过程。
令狐文艳
原理：冲量控制系统从结构上来说，是一个带有前馈信号的串级控制系统。
液位控制器LC与流量控制器FC构成串级控制系统。
汽包液位LIA2104是主变量、给水流量是副变量。
副变量的引入使系统对给水压力的波动有较强的克服能力。
蒸汽流量的波动是引起汽包液位LIA2104变化的因素，是干扰作用，蒸汽波动时，通过引入FC，使给水流量FA2101作相应的变化，所以这是按干扰进行控制的，是把蒸汽流量信号作为前馈信号引入控制的。
调节过程：根据串级控制系统选择主、副控制器的正、反作用的原则，水位控制器LC反作用选反作用，流量控制器FC为正作用，调节器为气关阀。
当水位由于扰动而升高时，因LC反作用，它的输出下降，进入加法器后，使FC 给定值减小而输出增加，调节阀的开度减小，给水流量FA2101减小，水位下降，保持在设定值上；当蒸汽流量FAQ2102增加时，FC给定值增加而输出减小，调节阀的开度增加，给水流量增加，保持水蒸汽平衡，使水位不；副回路克服给水自身的扰动，要进一步地稳定了水位的自动控制；给水流量FA2101增加，FC输出增加，调节阀的开度减小，给水量减小，从而保持水蒸汽平衡。
汽包水位三冲量调节系统是指汽包水位、蒸汽流量和给水
流量三个信号作用于调节器上，
即三个被控变量对应一个调节器。
工作原理：汽包水位作为主信号，水位变化，调节器输出发生变化，继而改变给水流量，
使水位恢复到给定值；
蒸汽流量作为前馈信号，防止“虚假水位”使调节器产生错误的动作；
给水流量作为反馈信号，使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰，
使调节过程稳定，起到稳定给水流量的作用。
汽包水位三冲量给水调节系统
1、所谓冲量，是指调节器接受的被调量的信号；
2、汽包水位三冲量给水调节系统由汽包水位测量筒及变送器、蒸汽流量测量装置及变送器、给水流量测量装置及变送器、调节器、执行器等组成；
3、在汽包水位三冲量给水调节系统中，调节器接受汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号，如图所示。
其中，汽包水位H是主信号，任何扰动引起的水位变化，都会使调节器输信号发生变化，改变给水流量，使水位恢复到给定值；蒸汽流量信号qm.S是前馈信号，其作用是防止由于“虚假水位”而使调节器产生错误的动作，改善蒸汽流量扰动时的调节质量；蒸汽流量和给水流量两个信号配
合，可消除系统的静态偏差。
当给水流量变化时，测量孔板前后的差压变化很快并及时反应给水流量的变化，所以给水流量信号qm.w作为介质反馈信号，使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰，使调节过程稳定，起到稳定给水流量的作用。
4、在大、中型火力发电厂锅炉汽包水位的变化速度比较快，“虚假水位”现象较为严重，为了达到生产过程中对汽包水位调节的质量要求，因而广泛采用了三冲量汽包水位调节系统。
5、关于测量信号接入调节器的极性说明：当信号值增大时要求开大调节阀，该信号标以“+”号；反之，当信号值减小时要求关小调节阀，该信号标以“－”号。
在给水调节系统中，当蒸汽流量信号增大时，要求开大调节阀，该信号标以“+”号；给水流量信号增大时，要求关小调节阀，该信号标以“－”号；当汽包水位升高时，差压减小，水位测量信号减小，要求关小调节阀，则该信号标以“+”号。