锅炉三冲量控制

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三冲量汽包水位控制原理及应用教程

三冲量汽包水位控制原理及应用教程

三冲量汽包水位控制原理及应用教程本文详细介绍汽包水位三冲量控制系统的原理及控制策略,文章内容通俗易懂、图文并茂,可作为三冲量汽包水位控制系统设计和应用教程使用。

锅炉汽包水位是锅炉生产过程的主要工艺指标,同时也是保证锅炉安全运行的主要条件之一。

汽包水位过高,使蒸汽产生带液现象,不仅降低蒸汽的产量和质量,而且还会使过热器结垢,或使汽轮机叶片损坏;当汽包水位过低时,轻则影响水汽平衡,重则烧干锅炉,严重时会导致锅炉爆炸事故的发生。

所以锅炉水位是一个极为重要的被控变量。

在具体工艺生产过程中,常常由于蒸汽负荷的波动和给水流量的变化打破汽包内的平衡状态,对汽包水位造成干扰,最终导致假液位。

所谓“冲量”实际就是变量,多冲量控制中的冲量,是指引入系统的测量信号。

在锅炉控制中,主要冲量是水位。

辅助冲量是蒸汽负荷和给水流量,它们是为了提高控制品质而引入的。

1、三冲量控制的引入目前锅炉汽包水位调节常采用单冲量、双冲量及三冲量等三种调节方案,现分别对它们的基本原理和特性加以讨论。

①单冲量水位调节系统单冲量水位调节系统的原理如图1所示。

由图1可知,这种类型的水位调节系统,是一个典型的单回路调节系统,被调参数是汽包水位,调节参数是锅炉的给水量。

它适用于停留时间较长(亦即蒸发量与汽包的单位面积相比很小),负荷变化小的小型锅炉(一般为10t/h以下)。

但对于停留时间较短,负荷变化大的系统就不适应了。

图1 单冲量水位调节原理 图2 单冲量水位调节系统控制策略从图2可以看出:单冲量水位调节系统控制策略由汽包水位测量差压变送器、PID调节器和调节阀(或变频器)构成。

当蒸汽负荷突然大幅度增加时,由于汽包内蒸汽压力瞬间下降,水的沸腾加剧,汽泡量迅速增加,汽泡不仅出现于水的表面,而且出现于水面以下,由于汽泡的体积比水的体积大许多倍,结果形成汽包内液位升高的现象。

因为这种升高的液位不代表汽包内储液量的真实情况,所以称为“假液位”。

此时PID 调节器会错误地认为测量值升高,从而关小给水调节阀,减小给水量。

三冲量控制系统在大硫磺锅炉中的应用

三冲量控制系统在大硫磺锅炉中的应用

三冲量控制系统在大硫磺锅炉中的应用摘要:本文主要从工艺简介、三冲量控制原理和调节过程、常见故障及处理措施等几个方面阐述了三冲量液位控制系统在大硫磺废热锅炉中的实际应用关键字:冲量前馈反馈调节一、工艺控制要求与简介1、汽包液位是一个重要的工艺参数,同时也是表征锅炉安全运行的一个重要指标。

汽包液位过高不仅会产生蒸汽带液现象,影响蒸汽的产量和质量,同时也容易使锅炉严重结垢;液位过低轻则影响水蒸汽平衡,重则容易烧干锅炉,更为严重的会导致锅炉爆炸,容易引发人员伤害事故,损坏设备。

因此说汽包液位的好坏直接关系着企业生产的“安”“稳”“长”持续发展战略。

2、冲量的概念及具体含义:所谓“冲量”,实际就是“变量”,多冲量控制中的“冲量”,是指引入系统的测量信号。

在大硫磺酸性气燃烧炉废热锅炉汽包液位控制系统中,三冲量是指汽包液位LRC2503、蒸汽流量FRQ2504、和给水流量FRC2503三个测量信号,其中,汽包液位LRC2503是主要冲量。

大硫磺酸性气燃烧炉废热锅炉汽包液位控制设置为双套液位检测回路LRC2503/LRC2504,两个液位测量点通过切换开关,可有选择性使用。

3、引入三冲量的主要原因:汽包液位LRC2503、蒸汽流量FRQ2504、和给水流量FRC2503三个测量信号,经过一定运算后,共同控制一个给水阀;汽包信号是被控变量,是反映锅炉工作状态的主要指标,也是保证锅炉安全运行的必要指标;引入蒸汽流量信号,是为了及时消除蒸汽流量波动对汽包液位的影响,并有效地防止“假液位”现象引起控制系统误动作;引入给水流量信号的目的是将给水流量信号作为“副变量”,利用串级控制系统中副回路克服干扰快速性来及时地克服给水压力变化对汽包液位的影响。

二、锅炉三冲量控制原理及调节过程原理:三冲量控制实质上是前馈+串级控制系统,前馈控制系统与反馈控制系统的区别在于:反馈控制系统的依据使被控变量与给定值的偏差,检测信号是被控变量,控制作用发生是在偏差出现以后;而前馈控制的依据是干扰的变化,检测的信号是干扰量的大小,控制作用的瞬间而不需要等到偏差出现以后。

锅炉三冲量控制方法原理

锅炉三冲量控制方法原理

三冲量控制原理根据三个冲量在调节系统中引入位置不同,三冲量调节系统有多种方案,下面讨论一种常见的三冲量调节系统:蒸汽流量和给水流量前馈与汽包液位反馈所组成的三冲量系统。

图1 中所示的三冲量系统,汽包液位是被控变量,是主冲量信号,蒸汽流量和给水流量是辅助冲量信号。

系统将蒸汽流量和给水流量前馈到汽包液位调节系统中去,一旦蒸汽流量或给水流量发生波动,不是等到影响到液位才进行调节,而是在这两个流量改变之时就能通过加法器立即去改变调节阀开度进行校正,故大大提高了液位这个被调参数的调节精度。

图1在稳定状态下,液位测量信号等于给定值,液位调节器的输出,蒸汽流量及给水流量等三个信号,通过加法器得到的输出电流:I0 = K1 I1 - K2 I2 + K3 I3式中, I1 为液位调节器的输出电流; I2 为蒸汽流量变送器的电流; I3 为给水流量变送器的电流; K1 、K2 、K3 分别为加法器各通道的衰减系数。

设计K2I2 = K3I3此时I0 正是调节阀处于正常开度时所需要的电流信号。

假定在某一时刻,蒸汽负荷突然增加,蒸汽流量变送器的输出电流I2 相应增加,加法器的输出电流I0 就减少,从而开大给水调节阀。

但是与此同时出现了假液位现象,液位调节器输出电流I1将增大。

由于进入加法器的两个信号相反,蒸汽流量变送器的输出电流I2 会抵消一部分假液位输出电流I1, 所以, 假液位所带来的影响将局部或全部被克服。

待假液位过去,水位开始下降,液位调节器输出电流I1 开始减小,此时,它与蒸汽流量信号变化的方向相反,因此加法器的输出电流I0 减小,意味着要求增加给水量,以适应新的负荷需要并补充液位的不足。

调节过程进行到液面重新稳定在给定值,给水量和蒸发量达到新的平衡为止。

当蒸汽负荷不变,给水量本身因压力波动而变化时,加法器的输出相应变化,去调节阀门开度,直至给水量恢复到所需的数值为止。

由于引进了蒸汽流量和给水流量两个辅助冲量,起到了“超前信号”的作用,使给水阀一开始就向正确的方向移动, 因而大大减小了液位的波动幅度,抵消了虚假液位的影响,并缩短了过渡过程时间。

锅炉水位三冲量控制及调节

锅炉水位三冲量控制及调节

汽包水位三冲量调节系统是指汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号作用于调节器上,即三个被控变量对应一个调节器;工作原理:汽包水位作为主信号,水位变化,调节器输出发生变化,继而改变给水流量, 使水位恢复到给定值;蒸汽流量作为前馈信号,防止“虚假水位”使调节器产生错误的动作;给水流量作为反馈信号,使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰,使调节过程稳定,起到稳定给水流量的作用;锅炉汽包水位三冲量调节系统是火电厂锅炉核心控制之一;汽包水位三冲量调节系统的给水调节阀动作频繁,锅炉水位对给水调节阀执行机构的动作比较敏感,稍有不慎就可能出现严重的危险情况,汽包水位三冲量调节系统关系到整个机组的安全运行:若汽包水位过高,会造成蒸汽带水;若汽包水位过低,会造成锅炉“干锅”,可能严重烧坏锅炉设备;汽包水位三冲量调节系统的重要性由此可见一斑,所以汽包水位的相关保护要完善可靠、汽包水位自动调节系统运行要平稳;目前,汽包水位三冲量自动调节控制策略已经相当成熟,但在实际锅炉运行中会各种原因导致水位自动调节系统投入困难,甚至自动不能投入;这种现象让人对串级三冲量调节系统的调节能力和控制策略产生疑问;为此云润与大家交流运用心得,对级三冲量调节系统进行定性分析,并对一些异常情况的处理办法进行探讨;1、水位三冲量调节控制策略汽包水位三冲量调节系统使用的三个冲量分别是汽包水位、给水流量和蒸汽流量;汽包水位作为主调PID调节器的输入信号,去抑制水位本身的偏差;副调外给定调节器使用了一个反馈信号给水流量和一个前馈信号蒸汽流量,以消除扰动和虚假水位;各种介绍汽包水位三冲量调节系统的书籍中,都有对传递函数的计算,这些计算对系统设计很重要;如果用经验调节法对于系统维护,则完全可以抛开理论计算;在此只对其物理意义进行定性思考和作一番揣测;反馈信号反馈信号指给水流量信号,也叫内扰;水位三冲量调节系统中被调量发生变化的时候,PID经过运算,去控制执行机构进行合理的动作,执行机构改变给水调节阀的开度,阀门控制介质变化,达到控制给水流量的目的;可是给水调节阀执行机构特性、水位三冲量调节系统的运行状况存在很多差异,这些差异主要有:1执行机构线性:执行机构改变开度后,流量随之改变的大小;2执行机构死区:PID输出每变化多少,执行机构才能动作一次;3执行机构空行程:执行机构在改变动作方向的时候,改变多少开度,给水流量才发生变化减去死区的值;4执行机构回差:执行机构进行开、关两个方向的动作的时候,流量变化不相等,这个流量变化绝对值的差叫回差;5执行机构及阀门的特性曲线改变:阀门线性改变,阀门每变化1%,流量变化量与以往不同;6水位三冲量调节系统软故障:偶尔发生的系统故障使得给水流量变化不均匀,或者时有停顿;7系统介质参数发生变化:指因给水压力、蒸汽压力变化导致给水流量变化;上述差异会对系统的调节造成干扰,甚至上述的情况在运行过程中也在变化;介质参数随时发生变化,其它参数可能缓慢发生变化,大家必须关注这些变化因素;在一个中等容量的机组中,一般汽包水位对给水流量的变化非常敏感,流量变化10t/h左右,就会造成水位逐渐上升;通常执行机构动作1%的开度,就足以造成10t/h的流量变化;水位三冲量调节系统主调的输出给副调一个给水量的指令;如果给水流量信号与这个指令不一致,副调的作用使执行机构改变给水调节阀开度,去让流量信号与主调的输出去一致;如果主调输出没有波动,而流量信号有波动,说明执行机构、阀门甚至给水压力等因素发生变化,这些变化的因素叫做内扰;此时若不管这些变化,将最终会影响到汽包水位,等汽包水位变化后主调再进行调节,就会因延误而过调;副调的作用就是快速消除扰动,如果调节合理则有可能让汽包水位不受干扰或者少受干扰;给水流量信号的设立,一个很重要的作用就是消除内扰;前馈信号前馈信号是指蒸汽流量信号;也叫外扰;当机组负荷需求波动会引起燃烧和蒸汽流量的波动;在蒸汽流量波动的时候就应该及时对系统进行调节,若等到汽包水位开始波动的时候再调节给水流量,汽包水位可能因波动速度较快而纠正较慢出现较大波动;为了克服外扰,所以加入蒸汽流量这个信号;假设机组负荷需要增大,蒸汽流量随之增大,此时不等汽包水位降低,在副调里预先增大给水流量,最终使得汽包水位保持平稳;引入蒸汽流量信号是为了为了克服外扰和“虚假水位”;所谓“虚假水位”是指当机组负荷突然增加,锅炉输出蒸汽量突然增大,此时锅炉因蒸发量增加,给水量未来得及变化,此时汽包水位应该降低;但锅炉出汽量突然增大导致蒸汽压力突然降低,使汽包里汽水混合物中的汽泡急剧增加,汽泡鼓动着汽包水位虚增,造成了汽包水位增高的现象;锅炉出现虚假水位时汽包水位增高,主调使得执行机构关小,加剧了水位降低的情况;但是因为前馈信号的存在,蒸汽流量一旦增大,副调的PID命令执行机构开大,抵消了虚假水位造成的影响;因此副调的反馈信号和前馈信号作用非常大,也非常有必要;控制策略图前馈信号和反馈信号的作用相反;请注意PID的正反作用;2、水位三冲量调节常规参数整定规律有人对串级调节系统的参数整定比较生疏;因为串级系统参数较多,比较不容易分析;下面我们分步骤对参数整定方法作个探讨;设置副调流量系数包括给水流量系数和蒸汽流量系数;这两个系数没有固定值;如果副调的比例作用很弱,这两个系数甚至可以取消不用;之所以要设置流量系数,是要提醒读者注意:在调试过程中,切不可先令副调比例作用过强否则有可能造成系统震荡,最终导致安全事故;一般我们预设这个系数为左右,蒸汽流量系数和给水流量系数应该大致相等;设置副调的比例带非常大,积分时间为无穷大比例作用的大小因系统而异;原则上应该先把副调作用放很小,以防止系统或者副调震荡;设置主调的积分时间为零,比例作用比较弱之所以没有给出比例作用的具体数值,是因为根据不同的系统、不同的DCS系统、不同的程序或PID调节器,这个值差异很大;一般来说,副调的比例带可以先设为150-600,主调比例带设为100-200;逐渐降低主调比例带根据观察结果,逐渐增强比例作用,直到系统接近平稳;或者继续增强比例作用,直到系统接近于等幅震荡,然后把此时的比例带除以,基本上接近于可用了;但是对于汽包水位系统,最好不要调到等幅震荡,这样会使系统处于危险的境地;逐渐增强主调积分作用积分作用逐渐增强,能在较短时间10分钟左右内消静差即可;积分作用不能放得很强,切记主调积分作用太强不仅没有好处,还会带来危害;因为在被调量开始强势回调的时候,需要调节器的输出也要快速回调,这样才能使得被调量不会大幅度超调,而这时候如果积分作用很强,积分作用会使得调节器的输出不仅不回调,而且还可能按照原来的趋势继续调节,一直等到被调量和设定值接近相等的时候,才开始回调,此时为时已晚,必然造成大幅度的超调;要记住:主调积分的目的是为了消除静差的;只要系统没有静差,积分作用就不必要增强;不使用微分作用微分作用可以超前调节,但水位三冲量调节系统不使用微分;因为水位、流量信号大多存在着微小的波动,微分作用会将这些波动放大,造成干扰;主调比例带与副调比例带相乘;减弱主调作用,逐渐增强副调作用主调比例带与副调比例带相乘的积,固定一个数,大约增强副调多大幅度,就减弱主调多大幅度,乘积基本保持不变;在修改主、副调参数的时候应该先减弱一个,再增强另一个,以免系统引起震荡;副调比例作用增强到足够抑制给水流量的扰动为止在负荷大幅度改变时,观察副调的曲线,防止震荡的发生这个阶段容易被忽视,但是非常重要负荷大幅度波动时候,流量最容易引起震荡,此时减弱副调的比例作用,直到不发生震荡为止,然后为了安全,再次稍微减弱副调作用;在调节副调的同时,还需要注意改变主调的比例作用;注意修改主调的积分作用在反复整定主调、副调比例参数之后,要记得积分作用也需要修改;如果副调的比例作用减弱,那么积分作用也要相应减弱,因为调节器的输出是比例和积分相权衡的结果;至此水位三冲量调节系统基本调试结束;为了防止副调震荡,还可以对副调的反馈系数和前馈系数进行修改,基本同减弱副调比例带的作用相当;切记在修改系数时一定要把该系统切换为手动运行方式,否则可能对调节器造成较大干扰,甚至危害锅炉安全运行;。

锅炉三冲量控制课件

锅炉三冲量控制课件

压力控制策略
总结词
压力控制是锅炉三冲量控制中的关键 环节,主要通过调节进气和排气压力 来维持锅炉压力稳定。
详细描述
根据锅炉的进气和排气压力,通过调 节燃烧器、引风机等设备进行压力控 制,确保锅炉压力稳定,防止超压或 欠压情况的发生。
温度控制策略
总结词
温度控制是锅炉三冲量控制中的核心环节,主要通过调节燃料和空气流量来维持锅炉温度稳定。
由于三冲量控制能够提前预测和应对潜在 的异常工况,因此增强了锅炉运行的安全 性。
研究不足与展望
模型精度需进一步提高
考虑多种影响因素
实际应用验证
推广应用价值
尽管本研究取得了一定的成果 ,但在某些工况下,模型的预 测精度仍有待提高。未来研究 可考虑引入更先进的算法和模 型优化技术。
目前的研究主要集中在基本的 控制策略上,未充分考虑环境 、燃料种类等其他影响因素。 未来的研究应将这些因素纳入 考虑范围,以构建更为完善的 控制体系。
可靠性。
03
环保化
随着环保意识的提高,锅炉三冲量控制将更加注重环保性能,采用更加
高效、低污染的燃烧技术和排放处理技术,降低锅炉运行对环境的影响

应用前景展望
工业领域
锅炉三冲量控制在工业领域的应用将进一步扩大,尤其在化工、制药、造纸等高耗能行业 中,锅炉三冲量控制将发挥更加重要的作用,提高能源利用效率和生产安全性。
详细描述
根据锅炉的燃烧温度和热水温度,通过调节燃料流量和空气流量进行温度控制,确保锅炉温度稳定,保证热水的 供应和节能减排的需求。
04
CATALOGUE
锅炉三冲量控制应用案例
案例一:某电厂锅炉三冲量控制系统的应用
总结词
成功应用、节能减排

锅炉三冲量

锅炉三冲量

锅炉三冲量锅炉三冲量简介及组态一、实验装置硬件组成实验平台是个过程控制综合实验系统,系统由实验控制对象、实验控制台、和上位监控PC机三部分组成。

对象参数包括了液位、流量、压力、温度等热工参数,并可设置纯滞后环节。

控制设备配置了智能仪表与PLC两种形式,可以实现系统参数辨识,单回路控制,串级控制,前馈-反馈控制,滞后控制、比值控制,解耦控制等多种控制。

1. 系统总貌:2.装置简述:装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。

供水系统有两路:一路由三相(380V恒压供水)磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成;另一路由变频器、三相磁力驱动泵(220V变频调速)、涡轮流量计及手动调节阀组成。

3. 仪表显示控制箱:仪表控制箱左上方标有本套装置的具体型号,面板示意图如图1-3:图1-3 仪表控制箱面板图1.2.3.1无纸记录仪:本无纸记录仪表可以对现场变送器输出的变量电压值和阻值进行实时曲线和历史曲线的记录,当记录间隔为1S时,可连续记录36H的数据,当记录间隔为4min时可记录360天的数据。

它拥有128*64点阵式液晶显示屏、三通道万能输入和RS485通讯功能,是一款功能强大的无纸记录仪表。

4.智能调节仪:本套装置配备两只智能调节仪,可同时控制两个执行器作用于不同的对象系统,每套仪表均带有三种输入规格、一路4~20mA电流信号输出、测量/输出分屏显示、模糊PID 算法控制及RS485通讯功能,是工业中最常见的仪表之一。

5.流量积算仪:与智能仪表不同的是流量积算仪不仅可以采集模拟量信号,而且可以将流量信号进行时间轴上的累积,并可进行相应的流量批量控制实验,这些都是工业现场常用的功能,此外流量积算仪还具有RS485通讯功能。

6.各种传感器、变送器和控制信号接口:本套对象系统共配置10件检测装置,它们接口按输出信号的不同,分类排列在面板上,以供仪表引用。

两套执行器的输入信号,位于检测信号的下面,它们主要由仪表控制输出连接用。

工业锅炉汽包水位三冲量控制系统

工业锅炉汽包水位三冲量控制系统

一、设计要求1、系统内各环节给定参数(1)、锅炉工作压力:2 Mpa;蒸发量:20 T / h;正常负荷:10 T / h;最大负荷波动:240 ㎏/ min;最大水位波动±30mm;水位允许稳态偏差±10mm。

动态特性考虑为一阶,时间常数5 s ,静态放大倍数8 。

(2)、给水泵形式:多级离心泵给水压力3 Mpa;排量25 T / h;恒速运转、由调节阀调节流量。

(3)、仪表各环节为电动Ⅲ型仪表,输入、输出量程4~20mA,变送器输入量程自选(要求全部仪表输入工作点在50﹪左右,以保证其线性),若调节器选数字式则必须配相应的转换环节。

水位检测变送器可采用差压式;流量变送器可采用孔板或涡介式;调节阀为电动式(流量特性自选)。

各变送器、执行器均为放大环节,放大倍数由所选量程而定。

2、根据工业锅炉生产过程对水位的要求,设计相应的控制系统方案,选择合适量程的仪表,最终提供系统工艺流程图、结构方框图、系统方块图,根据给定参数及要求选定合适的调节规律,给出调节器参数(比例带δ,积分时间Ti ,微分时间Td )的整定范围,最终得到一个10﹕1~4﹕1的衰减过程。

控制器可由微处理器组成,硬件自己搭建,若有可能在计算机上进行模拟仿真!绘出相应的过程曲线。

二、控制系统设计1.给水调节对象的动态特性锅炉的给水系统,汽包液位的动态特性似乎与单容水槽一样,但是实际情况却要复杂的多。

其中最突出的一点就是水循环系统中充满了夹带着大量的蒸汽气泡的水,而蒸汽气泡的总体积是随着气泡压力和炉膛热负荷的变化而改变的。

如果有某种原因使蒸汽泡的总体积改变了,即使水循环系统中的总水量没有变化,汽包水位也会随之发生改变。

汽包液位过高会造成蒸汽带水,影响汽水分离效果;水位过低容易使水全部被汽化烧坏锅炉。

影响汽包液位的因素,除了加热汽化外,还有蒸汽负荷和给水流量的波动,当负荷突然增大、汽包压力突然降低时,水就会被急剧汽化,出现大量气泡,形成“虚假液位”。

锅炉汽包的三冲量工作原理

锅炉汽包的三冲量工作原理

锅炉汽包的三冲量工作原理
锅炉汽包的三冲量工作原理是指利用物理原理对锅炉汽包中的水进行定期的排放和补充,以保持水位稳定。

三冲量的工作原理如下:
1. 第一冲:当锅炉刚启动或停机后,水位较高,需要排放一定量的水,保持水位在正常范围内。

第一冲又称“自排”,是自动进行的,水泵停止工作,排污阀打开,将锅炉内部的杂质和空气排出。

2. 第二冲:在锅炉运行期间,由于蒸汽不断排出,水位会逐渐下降,此时需要进行第二冲。

第二冲是手工操作,打开补水阀,让新水从水箱或给水泵注入锅炉,补充水位。

3. 第三冲:在锅炉运行一段时间后,锅炉内的水质会逐渐变差,此时需要进行第三冲。

第三冲是手工操作,将锅炉底部的污水排出,清洗锅炉内的杂质和沉淀物,保持水质清洁。

以上就是锅炉汽包的三冲量工作原理,通过定期排放和补充水,可以保持锅炉的水位稳定,确保锅炉安全运行。

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锅炉设备的概念与原理
1.5 锅炉的汽包的作用
(1)是加热、蒸发、过热三个过程的连接枢 纽,同时作为一个平衡器,保证锅炉水循环所需要 的压力; (2)存有一定容量的水与汽,具有相当的蓄 热量,当锅炉工况变化时,能起缓冲稳定汽压的作 用; (4)汽包中的水循环,也保证了与高温工艺 介质相接触的金属受热面得以冷却而不会烧坏 (3)装有汽水分离装置,保证饱和蒸汽的品 质;
如下图是废热锅炉的工作原理图
锅炉设备的概念与原理
1.2 锅炉的工作过程 锅炉的工作包括热量的产生、热量向水 传热和蒸汽产生的过程,这三个过程在锅炉 中同时进行。 (1)热量的产生 • 在我们的变换单元,余热锅炉的热源是 变换气所含的热能。
锅炉设备的概念与原理
1.2 锅炉的工作过程 (2)热量向水的传热过程 高温气体通过废锅的换热管,加热锅炉 内的水,使水变成饱和蒸汽。
锅炉设备的控制
思考:
在实际生产中,锅炉的常见故障有哪 些?遇到时又是怎么处理?生产中需要注 意事项有哪些?
锅炉设备的概念与原理 1.1 什么是锅炉 锅炉是火电过程的一个重要传热设备, 根据生产符合提供一定温度或者压力的蒸汽, 保证汽轮机发电机组的运行;也是一种生产 蒸汽或热水的热力设备,将燃料的化学能转 化为热能。 废热锅炉是用水把工艺系统中产生的热 量(废热、余热)经过换热器回收产生蒸汽 的设备。
锅炉设备的概念与原理
锅炉设备的控制
2.2.2 引入三冲量的主要原因 引入给水流量信号的目的是将给水流 量信号作为“副变量”,利用串级控制系 统中副回路克服干扰快速性来及时地克服 给水压力变化对汽包液位的影响 。
锅炉设备的控制
2.2.3 三冲量控制原理 如下图是三冲量控制原理图。
锅炉设备的控制
将上面三冲量控制原理图简化成控制 方块图如下:
锅炉设备的概念与原理 思考: 学完上面的内容,让我们思考一下, 正常生产过程中,哪些因素会影响到我 们的锅炉安全运行。
锅炉设备的控制
2. 锅炉设备的控制 在锅炉的正常生产中,要使锅炉安全、 经济地运行,必须尽量避免汽水共腾、水 击的现象,同时当出现高液位或低液位时 及时进行调节,在汽包出现虚假液位,及 时发现并调整。 解决上述问题的关键,在于如何控稳、 控好锅炉的汽包液位。
锅炉设备的控制
2.4 生产注意事项 • 在实际维护当中,由于蒸汽流量FI的波 动,对汽包液位LI的影响,调节不及时, 常常出现“假液位” 现象,造成操作人员 误判断,容易烧干锅炉,严重时导致锅炉 爆炸等事故。 • 根据工艺操作法,严格按照工艺流程 进行精心操作,串级回路一定要投自动, 不允许按照个人习惯进行手动操作。
锅炉设备的控制
2. 锅炉设备的控制 锅炉汽包液位是表征生产过程的主要 工艺指标,同时,也是保证锅炉安全运行 的主要条件之一。液位过高,使蒸汽产生 带液现象,不仅降低蒸汽的产量和质量, 而且,还会使过热气结垢,或使汽轮机的 叶片损坏;当液位过低时,轻则影响水蒸 气平衡,重则烧干锅炉,严重时导致锅炉 爆炸,直接危及员工的人身安全,造成重 大设备等事故 。
锅炉三冲量控制
学习主ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ内容
• 锅炉三冲量控制 1. 锅炉设备的概念与原理 1.1 什么是锅炉 1.2 锅炉的工作过程 1.3 汽水共腾与水击 1.4 热力除氧 1.5 锅炉的汽包
学习主要内容
1.6 锅炉的高水位与低水位 1.7汽包的虚假水位 2. 锅炉设备的控制 2.1 锅炉的汽包水位控制 2.2 锅炉的三冲量控制 2.3 常见故障和处理措施 2.4 生产注意事项
自动控制系统
2.1.1锅炉的汽包水位单回路控制
自动控制系统由四部分组成:被控对象、检测 元件(包括变送器)、调节器和调节阀等。
锅炉设备的控制
2.1.1 锅炉的汽包水位单回路控制 经验表明,单纯的通过汽包的水位的 单回路控制,有三大问题不能解决: (1)不能克服虚假水位带来的后果; (2)对蒸汽负荷的变化控制不灵敏; (3)对给水量的扰动控制延时;
锅炉设备的控制
2.2 锅炉的三冲量控制 2.2.1 什么是三冲量 冲量的概念及具体含义:所谓“冲量” 实际就是“变量 ” ,多冲量控制中的“冲 量 ” ,是指引入系统的测量信号。在锅炉 控制系统这中,三冲量是指汽包液位、蒸 汽流量、和给水流量三个测量信号,其中, 汽包液位是主要冲量。
锅炉设备的控制
锅炉设备的控制
2.1.2 锅炉的汽包水位-蒸汽流量串级控制 为了解决汽包液位单回路控制的问题, 引入了汽包液位—蒸汽流量的串级控制。 虽然克服了克服虚假水位的现象,解决了 对蒸汽负荷的变化控制的灵敏问题,但是 不能克服给水干扰的问题。 为了解决以上的三个问题,必须使用 到三冲量控制系统。
2.1.2 双冲量液位控制系统
锅炉设备的概念与原理 1.6 锅炉的高水位与低水位 (1)锅炉的高水位
当现场液位计看不到液位,玻璃管内 颜色发暗或者DCS出现高水位报警时,说明 此时汽包液位超过规定水位的上限,汽包内 蒸发空间缩小,使蒸汽大量带水,造成下游过 热蒸汽温度下降、过热器内积垢、腐蚀管路 和蒸汽质量下降。严重时会发生蒸汽管道水 击事故。
锅炉设备的控制
2.3 常见故障和处理措施 蒸汽流量FI突然波动,给水量控制器 FC来不及进行作相应的变化,及时的按干 扰量进行控制,应该检查给水量控制器FC 的PID参数是否设的合适。 此外,应该经常检查LC、FC调节器 的正、反作用是否设的合适,有无更改过 等,如有,根据工艺和安全要求,进行合 理修改;在进行停车检修后,现场调节阀 的作用方式是气关或气关,设定是否更改 过,是否满足工艺安全生产的要求等。
双冲量是指液位信号和 蒸汽流量信号。

蒸汽
• 实际上是一个前馈-反馈 控制系统。当蒸汽负荷的 变化引起液位大幅度波动 时,蒸汽流量信号的引入 起着超前的控制作用(即前 馈作用),它可以在液位还 未出现波动时提前使控制 阀动作,从而减少因蒸汽 负荷量的变化而引起的液 位波动,从而改善控制品 质。
汽包
给水 双冲量控制系统
锅炉设备的概念与原理
1.6 锅炉的高水位与低水位 (2)锅炉的低水位 当现场水位计显示低水位,DCS出现低 液位报警时,说明汽包液位低于规定水位的 下限时,为缺水。锅炉如果缺水严重将造成 造成锅炉干烧,烧坏锅炉管束和其他设备。 由于锅炉的高水位与低水位都将导致严 重后果,因此必须准确控制好锅炉的水位在 标准范围。
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1.3 汽水共腾与水击
(2)负荷增加和压力降低过快。 当水位高、负荷增加过快、压力降低过 速时,会使水面汽化加剧,造成水面波动及 蒸汽带水。
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1.3 汽水共腾与水击 (3)水击 蒸汽进入到充满液体的管道中或在管道
中因温度降低出现液体冷凝,由于蒸汽冷凝
体积缩小所生成的空间迅速由附近液体占据,
锅炉设备的控制
2.2.3 三冲量控制原理 原理:冲量控制系统从结构上来说, 是一个带有前馈信号的串级控制系统。液 位控制器LC与流量控制器FC构成串级控制 系统。汽包液位LI是主变量、给水流量FI 是副变量。副变量的引入使系统对给水压 力的波动有较强的克服能力。
锅炉设备的控制
2.2.3 三冲量控制原理 蒸汽流量FI的波动是引起汽包液位的因素,是 干扰作用,蒸汽波动时,通过引入流量控 制器FC,使给水流量FI作相应的变化,所 以这是按干扰进行控制的,是把蒸汽流量 信号作为前馈信号引入控制的。
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1.3 汽水共腾与水击 汽水共腾发生的原因有二:锅炉的水质太 差、负荷增加和压力降低过快。 (1)锅炉的水质太差。 当锅炉水质过差时,其中的悬浮物、含 盐量、碱度超标。在汽水分离时,锅炉水表 面层附近含盐浓度过高,锅水粘度很大,气 泡上升阻力增大。在负荷增加、汽化加剧时, 大量气泡被粘阻在锅水表面层附近来不及分 离出去,形成大量泡沫,使锅水表面上下翻 腾。
造成管道中压力瞬间急剧变化,此过程中液
体向中心区域撞击由此释放出来的冲击波撞
击管道壁的产生震动现象。
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1.4 热力除氧 根据亨利定律,在一定温度和压力下, 气体在液体里的溶解度和溶液上方该气体的 平衡分压成正比。在锅炉中,通过雾化及淋 水等方法使水与蒸汽直接接触并加热到工作 压力下的饱和温度(或使水自身部分汽化), 除去水中溶解氧气(包括其他气体)。
锅炉设备的控制
2.2.3 三冲量控制原理
根据串级控制系统选择主、副控制器 的正、反作用的原则,水位控制器LC反作 用选反作用,流量控制器FC为正作用,调 节器为气关阀。
锅炉设备的控制
思考: 为什么锅炉汽包液位控制要用到三冲 量控制,它的原理与作用是什么?
锅炉设备的控制
2.3 常见故障和处理措施 常见故障是出现“假液位” 现象时, 容易烧干锅炉。此时,仪表维护人员应该 检查、测量汽包液位LI的真实性,做相应 的处理。 调节阀线性不好,出现DCS控制室调 节阀的输出信号和现场阀位的开度对不上, 仪表维护人员应联系好工艺,办好检修票 的同时,在现场进行多次校验,至到合格 为止。
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1.7汽包的虚假水位 (1) 虚假高水位 所谓的虚假水位意为不真实水位。产生 的原因是:汽包的压力突降,导致锅水饱和 温度也下降,并降到该压力下的饱和温度, 同时在饱和蒸汽降温过程放出大量热量来自 行蒸发,引起锅炉水汽泡增加,体积膨胀, 使水位上升,形成虚假高水位。
锅炉设备的概念与原理 1.7汽包的虚假水位 (2)虚假低水位 汽包压力突升,则相应的饱和温度 提高,一部分热量被用于锅水加热,使 蒸发量减少,锅水中汽泡量减少,体积 收缩,促使水位降低,同样形成虚假低 水位。
2.2.2 引入三冲量的主要原因 汽包液位、蒸汽流量、和给水流量三 个测量信号,经过一定运算后,共同控制 一个给水阀;汽包信号是被控变量,是反 映锅炉工作状态的主要指标,也是保证锅 炉安全运行必要指标;引入蒸汽流量信号, 是为了及时克服蒸汽流量波动对汽包液位 的影响,并有效地防止“假液位”现象引 起控制系统的误动作;
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