基于DSP最小应用系统设计实现毕业论文

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随机采样理论和实现毕业论文

随机采样理论和实现毕业论文

目录摘要 (Ⅰ)关键词 (Ⅰ)ABSTRACTⅡKeywordsⅡ第一章绪论11.1 采样理论与采样方式11.2 非均匀采样的理论与其国外发展现状21.3 本文的研究的容与章节安排3第二章非均匀采样的理论基础52.1非均匀采样的可靠性分析52.1.1非均匀采样的频谱52.1.2精度分析72.1.3采样时钟抖动对非均匀离散傅里叶变换的影响82.2非均匀采样中采样时刻的选择92.2.1时钟抖动的均匀采样92.2.2加性非均匀采样102.3非均匀采样的抗频率混叠11第三章 MATLAB对均匀采样和非均匀采样的频谱分析13第四章非均匀采样的DSP实现144.1 数字信号处理器(DSP)的发展144.2硬件实现154.2.1非均匀采样系统的实现原理 (15)4.2.2 硬件实现的组成框图与各种硬件电路164.2.3系统硬件的选择 (20)4.2.4 PC机接口21 4.2.5 CPLD的设计224.3 软件实现254.3.1 DSP软件设计254.4.2 PC机应用程序设计284.4 系统检测结果分析304.4.1系统性能指标304.4.2检测结果分析30第五章总结35致 37参考文献38附录39随机采样理论与其实现摘要:随着大规模集成电路设计和制造技术的飞速发展,以Shannon均匀采样定理为基础的数字信号处理技术得到了飞速发展和广泛应用,但是,在具体的工程实践中, Shannon采样定理也显现出了它的局限性。

本文主要探讨了非均匀采样的基本理论与实现,并研制出一套基于DSP的非均匀采样系统。

本文深入探讨了非均匀采样的基本理论,并与均匀采样的相关理论进行了比较,揭示了非均匀采样独特的优异性能;对非均匀采样的实现进行了详尽的论述,对实现过程中遇到的问题进行了分析,给出了一种基于DSP的实现方案,实际验证了非均匀采样的性能。

关键词:非均匀采样,非均匀周期采样,DSP,CPLD,USB2.0Random Sampling Theory And Its RealizationABSTRACT:The theory of digital signal processing,based on Shannon uniform sampling theorem,is perfect and has been applied widely in various fields.But,in the practical engineering,the disadvantages of Shannon sampling theorem result in some problems. This paper illuminates the theory and application of nonuniform sampling,and develops a hardware system to implement nonuniform sampling based on DSP.This paper discusses the foundational theory of nonuniform sampling in detail,and reveals the advantages of nonuniform sampling comparing with the uniform sampling. Based on above system,it is proved that the excellent capability of nonuniform samplingis effective.Keywords:nonuniform sampling,nonuniform cyclic sampling,DSP,CPLD,USB2.0第一章 绪论1.1 采样理论与采样方式随着计算机技术的发展,实际应用场合对信息处理的要求越来越高,使得数字信号处理理论逐步成熟,并形成了具有强大生命力的学科。

基于DSP的最小应用系统设计实现毕业设计论文.doc

基于DSP的最小应用系统设计实现毕业设计论文.doc

基于DSP的最小应用系统设计实现摘要语音信号处理就是研究如何能更加有效地产生、传输和获取语音信息的学科。

本论文首先介绍了语音信号处理的发展概况及国内外研究现状,并对未来发展做了展望,分析了语音特征参数的物理意义以及如何对其进行提取。

在硬件部分本文主要围绕TMS320VC5402为核心,给出一个语音处理系统的设计方案。

首先对DSP系统的组成简要说明了一下,然后给出了设计的基本框架,接下来分别就音频转换模块、电源电压转换模块等主要部分做了详细说明,最后对其它附属电路简要介绍。

在设计中应用到了数字信号处理器(DSP)技术。

在软件部分本文首先对TI公司的DSP开发工具CCS作了介绍,接着对DSP软件开发流程进行了简要的叙述,然后就详细的分别对DSP的初始化、音频采集、TMS320VC5402的并行引导装载程序进行了分析与设计。

本文所涉及内容属于一个语音识别系统的一部分,在研究过程中对于语音处理的发展与研究现状进行了深入了解,对于TMS320VC5402芯片的性能参数以及软硬件相关知识掌握较详细,熟悉了DSP系统的设计与开发流程。

关键词:语音信号处理;特征参数;数字信号处理器;ISD4004;SPIAbstractSpeech signal processing is a subject to study how to produce,transmit and obtain speech information effectively.The thesis starts with a literature review about the development of speech signal processing and provides an expectation for the future.Next.an analysis is carried out on production mechanism of speech signal,setting up a simple and feasible mathematic model to analyze the physical significance of speech characteristic parameter and how to determine it.From the aspect of its hardware,a designing project of the speech processing system is established on the basis of TMS320VC5402.The project first gives a brief introduction about the composition of DSP system and then displays its basic framework.Next ,all elaboration is provided for the parts like selection of chip,module of audio frequency switch,extended memorizer, UART data communication and power voltage switch.The technology of DSP is applied in the designing process.From the aspect of software.the thesis starts with an introduction about CCS.and then about DSP software developing flow.At last,a detailed elaboration is given respectively to the designing and analysis of initialization of DSP collection of audio frequency and parallel boot load procedure of TMS320VC5402 The study in the thesis touches upon a part of a speech identification system.A profound exploration has been conducted on the areas like development and research statement of speech processing,capability parameter of TMS320VC5402 chip, knowledge about software and hardware,as well as the designing and developing flow of DSP system.Key words:speech signal processing,characteristic parameter, Digital signal processor, information storage devices 4004 (ISD4004),Serial Peripheral Interface(SPI目录摘要 (I)Abstract........................................................... I I 第1章绪论. (1)1.1引言 (1)1.2系统设计的意义 (2)1.3 系统设计的目的 (2)1.4 系统采用的实现方法 (3)第2章 DSP控制技术和开发环境介绍 (4)2.1 DSP核心芯片TMS320C5402引脚的介绍 (4)2.1.1 概述 (4)2.1.2TMS320C5402主要性能参数 (4)2.1.3TMS320C5402引脚功能说明 (4)2.2 CCS开发环境和建立工程 (7)2.2.1 CCS简介 (7)2.2.2 CCS的组成 (7)2.2.3 CCS的主要功能 (8)2.3 ISD4004 介绍 (9)2.3.1 性能简述和引脚图 (9)2.3.2 引脚描述 (9)2.4 SPI(串行外设接口) (11)2.4.1协议介绍 (11)2.4.2 信息管理 (11)2.4.3 ISD4004与DSP的SPI时序配合 (13)2.4.4ISD4004语音芯片的内部信息寻址机制 (14)第三章系统硬件设计 (15)3.1系统硬件总体框图 (15)3.2硬件电路图 (15)3.4 PCB设计 (18)第四章系统软件设计 (19)4.1程序流程图 (19)4.2系统关键程序设计 (20)4.2.1 TMS320VC5402 McBSP初始化程序 (20)4.2.2ISD4004录音子程序 (21)4.2.3 ISD4004放音子程序 (24)第五章系统测试 (26)5.1 测试内容 (26)第六章总结 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录一系统硬件PCB 3D视图 (30)附录二软件设计主程序 (31)致谢 (35)第1章绪论1.1引言语音,作为一种典型的非平稳随机信号,是人类交流信息最自然、最有效、最方便的手段,在人类文明和社会进步中起着重要的作用。

毕业设计基于DSP的语音信号处理系统设计

毕业设计基于DSP的语音信号处理系统设计

毕业设计 [论文]题目:基于DSP‎的语音信号‎处理设计系别:电气与电子‎工程系专业:电子信息工‎程******学号:*****‎8151指导教师:***河南城建学‎院2010年‎5月23日‎摘要语音信号处‎理是研究用‎数字信号处‎理技术和语‎音学知识对‎语音信号进‎行处理的新‎兴的学科,是目前发展‎最为迅速的‎信息科学研‎究领域的核‎心技术之一‎。

通过语音传‎递信息是人‎类最重要、最有效、最常用和最‎方便的交换‎信息形式。

数字信号处‎理(Digit‎a lSig‎n alPr‎o cess‎i ng,简称DSP‎)是利用计算‎机或专用处‎理设备,以数字形式‎对信号进行‎采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理‎,以得到符合‎人们需要的‎信号形式。

Matla‎b语言是一‎种数据分析‎和处理功能‎十分强大的‎计算机应用‎软件,它可以将声‎音文件变换‎为离散的数‎据文件,然后利用其‎强大的矩阵‎运算能力处‎理数据,如数字滤波‎、傅里叶变换‎、时域和频域‎分析、声音回放以‎及各种图的‎呈现等,它的信号处‎理与分析工‎具箱为语音‎信号分析提‎供了十分丰‎富的功能函‎数,利用这些功‎能函数可以‎快捷而又方‎便地完成语‎音信号的处‎理和分析以‎及信号的可‎视化,使人机交互‎更加便捷。

信号处理是‎M a tla‎b重要应用‎的领域之一‎。

本设计针对‎现在大部分‎语音处理软‎件内容繁多‎、操作不便等‎问题,采用MAT‎LAB7.0综合运用‎G UI界面‎设计、各种函数调‎用等来实现‎语音信号的‎变频、傅里叶变换‎及滤波,程序界面简‎练,操作简便,具有一定的‎实际应用意‎义。

关键字:Matla‎b,语音信号,傅里叶变换‎,信号处理Abstr‎actSpeec‎h signa‎l proce‎s sing‎is to study‎the use of digit‎a l signa‎l proce‎s sing‎techn‎o logy‎and knowl‎e dge of the voice‎signa‎l voice‎proce‎s sing‎of the emerg‎i ng disci‎p line‎is the faste‎s t growi‎n g areas‎of infor‎m atio‎n scien‎c e one of the core techn‎o logy‎. Trans‎m issi‎o n of infor‎m atio‎n throu‎g h the voice‎of human‎i ty's most impor‎t ant, most effec‎t ive, most popul‎a r and most conve‎n ient‎form of excha‎n ge of infor‎m atio‎n..Digit‎a l signa‎l proce‎s sing‎(Digit‎a lSig‎n alPr‎o cess‎i ng, DSP) is the use of compu‎t er or speci‎a l proce‎s sing‎equip‎m ent, to digit‎a l form of signa‎l acqui‎s itio‎n, trans‎f orma‎t ion, filte‎r ing, estim‎a tion‎, enhan‎c emen‎t, compr‎e ssio‎n, recog‎n itio‎n proce‎s sing‎,in order‎to get the needs‎of the peopl‎e of the signa‎l form.Matla‎b langu‎a ge is a data analy‎s is and proce‎s sing‎funct‎i ons are very power‎f ul compu‎t er appli‎c atio‎n softw‎a re, sound‎files‎which‎can be trans‎f orme‎d into discr‎e te data files‎, then use its power‎f ul abili‎t y to proce‎s s the data matri‎x opera‎t ions‎, such as digit‎a l filte‎r ing, Fouri‎e r trans‎f orm, when domai‎n and frequ‎e ncy domai‎n analy‎s is, sound‎playb‎a ck and a varie‎t y of map rende‎r ing, and so on. Its signa‎l proce‎s sing‎and analy‎s is toolk‎i t for voice‎signa‎l analy‎s is provi‎d es a very rich featu‎r e funct‎i on, use of these‎funct‎i ons can be quick‎and conve‎n ient‎featu‎r es compl‎e te voice‎signa‎l proce‎s sing‎and analy‎s is and visua‎l izat‎i on of signa‎l s, makes‎compu‎t er inter‎a ctio‎n more conve‎n ient‎. Matla‎b Signa‎l Proce‎s sing‎is one of the impor‎t ant areas‎of appli‎c atio‎n.The desig‎n of voice‎-proce‎s sing‎softw‎a re for most of the conte‎n t are numer‎o us, easy to maneu‎v er and so on, using‎MATLA‎B7.0 compr‎e hens‎i ve use GUI inter‎f ace desig‎n, vario‎u s funct‎i on calls‎to voice‎signa‎l s such as frequ‎e ncy, ampli‎t ude, Fouri‎e r trans‎f orm and filte‎r ing, the progr‎a m inter‎f ace conci‎s e, simpl‎e, has some signi‎f ican‎c e in pract‎i ce.Keywo‎r ds: Matla‎b, Voice‎Signa‎l,Fouri‎e r trans‎f orm,Signa‎l Proce‎s sin1 绪论1.1课题的背景‎与意义通过语音传‎递信息是人‎类最重要、最有效、最常用和最‎方便的交换‎信息的形式‎。

基于TMS320F2812的DSP最小系统设计毕业设计论文

基于TMS320F2812的DSP最小系统设计毕业设计论文

题目:基于TMS320F2812的DSP最小系统设计要求:TMS320F2812的DSP最小系统设计包括两个模块,即硬件设计模块和软件检测模块。

硬件设计模块包括电源设计、复位电路设计、时钟电路设计、存储器设计、JTAC接口设计等。

软件检测模块需要编写测试程序。

用Protel软件绘制原理图和PCB图。

从理论上分析,设计的系统要满足基本的信号处理要求。

DSP主要应用在数字信号处理中,目的是为了能够满足实时信号处理的要求,因此需要将数字信号处理中的常用运算执行的尽可能快。

这就决定了DSP的特点和关键技术。

适合数字信号处理的技术:DSP包涵乘法器,累加器,特殊地址发生器,领开销循环等;提高处理速度的技术:流水线技术,并行处理技术,超常指令等。

DSP对元件值的容限不敏感,受温度、环境等外部参与影响小;容易实现集成;VLSI 可以时分复用,共享处理器;方便调整处理器的系数实现自适应滤波;可实现模拟处理不能实现的功能:线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等;可用于频率非常低的信号。

关键词: TMS320F2812,CCS3.3,Protel99SE软件目录第1章绪论第2章系统设计2.1系统方案介绍2.2 系统结构设计第3章硬件电路设计3.1 TMS320F2812芯片介绍3.2电源及复位电路设计3.3 时钟电路设计3.4 DSP与JTAG接口设计3.5 DSP的串行接口设计3.6 通用扩展口设计3.7 总体电路原理图设计第4章软件设计4.1 程序设计4.2 仿真调试总结参考文献附录1:总体电路图附录2:程序代码第1章绪论数字化已成为电子、通信和信息技术的发展趋势与潮流。

在这种趋势与潮流的推动下,数字信号处理的理论与实现手段获得了快速的发展,已成为当代发展最快的学科之一。

而DSP芯片作为数字信号处理,尤其是实时数字信号处理的主要方法和手段,自20世纪70年代末、80年代初诞生以来,无论在性能上还是在价格上,都取得了突破性的迅猛发展。

毕业设计(论文)-lms及rls自适应干扰抵消算法的比较[管理资料]

毕业设计(论文)-lms及rls自适应干扰抵消算法的比较[管理资料]

前言自适应信号处理的理论和技术经过40 多年的发展和完善,已逐渐成为人们常用的语音去噪技术。

我们知道, 在目前的移动通信领域中, 克服多径干扰, 提高通信质量是一个非常重要的问题, 特别是当信道特性不固定时, 这个问题就尤为突出, 而自适应滤波器的出现, 则完美的解决了这个问题。

另外语音识别技术很难从实验室走向真正应用很大程度上受制于应用环境下的噪声。

自适应滤波的原理就是利用前一时刻己获得的滤波参数等结果, 自动地调节现时刻的滤波参数, 从而达到最优化滤波。

自适应滤波具有很强的自学习、自跟踪能力, 适用于平稳和非平稳随机信号的检测和估计。

自适应滤波一般包括3个模块:滤波结构、性能判据和自适应算法。

其中, 自适应滤波算法一直是人们的研究热点, 包括线性自适应算法和非线性自适应算法, 非线性自适应算法具有更强的信号处理能力, 但计算比较复杂, 实际应用最多的仍然是线性自适应滤波算法。

线性自适应滤波算法的种类很多, 有RLS自适应滤波算法、LMS自适应滤波算法、变换域自适应滤波算法、仿射投影算法、共扼梯度算法等[1]。

其中最小均方(Least Mean Square,LMS)算法和递归最小二乘(Recursive Least Square,RLS)算法就是两种典型的自适应滤波算法, 它们都具有很高的工程应有价值。

本文正是想通过这一与我们生活相关的问题, 对简单的噪声进行消除, 更加深刻地了解这两种算法。

我们主要分析了下LMS算法和RLS算法的基本原理, 以及用程序实现了用两种算法自适应消除信号中的噪声。

通过对这两种典型自适应滤波算法的性能特点进行分析及仿真实现, 给出了这两种算法性能的综合评价。

1 绪论自适应噪声抵消( Adaptive Noise Cancelling, ANC) 技术是自适应信号处理的一个应用分支, 年提出, 经过三十多年的丰富和扩充, 现在已经应用到了很多领域, 比如车载免提通话设备, 房间或无线通讯中的回声抵消( AdaptiveEcho Cancelling, AEC) , 在母体上检测胎儿心音, 机载电子干扰机收发隔离等, 都是用自适应干扰抵消的办法消除混入接收信号中的其他声音信号。

基于DSP控制的正弦波和三角波发生器的设计毕业论文 精品

基于DSP控制的正弦波和三角波发生器的设计毕业论文 精品

毕业设计题目名称基于DSP控制的正弦波和三角波发生器的设计学院电气信息工程学院专业/班级自动化09102学生学号指导教师(职称)葛延津(教授)严海领(助教)摘要信号发生器发展到今天,在电子测试、电子设计、模拟仿真、通信工程中,扮演着一个相当重要的角色,有着相当广泛的应用,极大加快了电子测试与设计工作中的效率,在电子技术和信号仿真应用中已发挥了巨大的作用。

本文主要介绍了以TMS320VC5402 DSP为主的信号发生器的设计情况。

这是一个以DSP为核心来实现信号发生器的系统,该系统具有结构简单灵活,抗干扰能力强、产生频率较高、应用广泛等特点。

该系统的组成核心TMS320VC5402 DSP芯片是TI公司生产的16位定点处理芯片,它有运算速度快、具有可编程特性、接口灵活和外围电路丰富等特点。

选择该芯片作为设计信号发生器的核心芯片,能够提高信号发生器所产生信号的频率,使信号发生器有更加广泛的应用。

本设计的硬件部分是有该DSP芯片和D/A转换芯片TLC7528组成,DSP芯片用于产生各种波形,D/A转换芯片用于把数字信号转换为模拟信号。

在以上硬件的基础上,通过软件编程来实现三角波、正弦波等波形。

关键词:DSP;D/A转换器;信号发生器;波形AbstractSignal generator to today, in the electronic testing, electronic design, simulation, communications engineering, plays a very important role, has a very wide range of applications, greatly accelerate the efficiency of the electronic test and design work in the electronics technology and signal simulation applications has played a huge role. This paper describes the design to TMS320VC5402 DSP-based signal generator. This is a core DSP signal generator system, the system structure is simple and flexible, anti-interference ability, resulting in a higher frequency, widely used features.The System is comprised core TMS320VC5402 DSP chip is produced by TI 16-bit fixed-point processing chip, computing speed, programmable features, flexible interface and peripheral circuits rich features. Select the chip to chip as the core of the design of the signal generator, it is possible to improve the signal generator to produce the signal frequency, the signal generator has a broader application. The design of the hardware part is composed of the DSP chip and the D / A converter chip TLC7528 DSP chip for generating various waveforms, D / A converter chip used to convert digital signals to analog signals. On the basis of the above hardware, by software programming to achieve the waveform of the triangular wave, sine wave, etc..Keywords: DSP; D / A converter; signal generator; waveform目录第一章绪论.................................................... - 1 -1.1选题的背景............................................. - 1 -1.2选题的目的及意义....................................... - 1 - 第二章整体方案................................................ - 2 - 第三章硬件系统设计............................................ - 3 -3.1 系统的组成及实现功能................................... - 3 -3.2 硬件系统设计思想....................................... - 3 -3.3 硬件电路方案及电路原理设计 ............................ - 3 -3.4 相关电路介绍........................................... - 4 -3.4.1 核心电路芯片TMS320VC5402...................... - 4 -3.4.2 D/A 转换器TLC7528............................. - 10 -3.4.3 电源电路和晶振电路 ............................. - 14 - 第四章软件系统设计........................................... - 17 -4.1 ICETEK—B2.0说明............................. - 17 -4.2 三角波的设计方案..................................... - 18 - 4.3 正弦波的设计方案...................................... - 21 - 4.4 软件系统.............................................. - 25 - 第五章总结展望............................................... - 28 - 结束语........................................................ - 29 -致谢......................................................... - 30 - 参考文献...................................................... - 31 - 附录......................................................... - 32 -第一章绪论1.1选题的背景信号发生器,主要作为激励信号或仿真信号,广泛应用于电子设计、生物医疗、环保、机械运动、新型材料等各个领域。

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究 电气工程及其自动化专业毕业设计 毕业论文

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究 电气工程及其自动化专业毕业设计 毕业论文

诚信声明本人声明:1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果;2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料;3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有内容均真实、可信。

作者签名:日期:年月日湖南工程学院毕业设计(论文)任务书————☆————设计(论文)题目:基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究姓名周琳系别应用技术学院专业电气工程及其自动化班级0786 学号200713010616指导老师颜渐德教研室主任谢卫才一、基本任务及要求:1)掌握矢量控制的基本原理。

2)掌握永磁同步电动机矢量控制系统。

3)利用MATLAB软件仿真,分析。

4)硬件设计及软件设计二、进度安排及完成时间:2月20日:布置任务,下达设计任务书2月21日——3月10日:查阅相关的资料(总参考文章15篇,其中2篇以上IEEE的相关文章)。

3月13日——3月25日:毕业实习、撰写实习报告3月27日——5月30日:毕业设计、4月中旬毕业设计中期抽查6月1日——6月7日:撰写毕业设计说明书(论文)6月8日——6月10日:修改、装订毕业设计说明书(论文),并将电子文档上传FTP。

6月11日——6月12日:毕业设计答辩目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章概述 (1)1.1永磁同步电动机的发展概况及应用前景 (1)1.1.1 永磁同步电动机发展概况 (1)1.1.2 永磁同步电动机特点及应用 (2)1.2永磁同步电动机控制系统的发展现状与趋势 (3)1.3课题研究的背景及本文的主要研究内容 (4)1.4本课题的研究意义 (5)第2章永磁同步电动机的结构及其数学模型 (7)2.1永磁同步电动机的结构 (7)2.2永磁同步电动机的数学模型 (8)2.2.1 永磁同步电机在静止坐标系(UVW)上的模型 (8)α-)上的模型方程 (10)2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系(β2.2.3 永磁同步电机在旋转坐标系(d q-)上的数学模型 (12)第3章永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 (16)3.1永磁同步电机的控制策略 (16)3.1.1永磁同步电机外同步控制策略 (16)3.1.2 永磁同步电机自同步控制策略 (16)3.1.3 永磁同步电动机的弱磁控制 (19)3.2空间矢量脉宽调制(SVPWM) (19)3.2.1 空间矢量脉宽调制原理 (19)3.2.2 空间矢量脉宽调制实现 (22)3.3PI控制器的设计 (24)3.3.1 电流环PI控制器的设计 (24)3.3.2 速度环PI控制器的设计 (25)第4章系统仿真模型 (26)4.1MATLAB仿真工具箱简介 (26)4.2闭环控制系统仿真 (27)4.3仿真结果及分析 (31)第5章永磁同步电机控制器的硬件设计 (34)5.1功率变换单元的设计 (34)5.1.1 三相桥式主电路 (35)5.1.2 IR2130驱动器 (36)5.1.3 信号隔离电路 (38)5.2检测单元的设计 (38)5.2.1位置检测单元的设计 (38)5.2.2 电流检测电路 (40)5.2.3 电压检测电路 (40)5.3控制器的设计 (41)5.3.1 DSP的特点和资源 (42)5.3.2 系统设计中所用的DSP硬件资源 (43)5.4电平转换 (44)5.5保护电路的设计 (45)5.5.1 过流保护电路 (45)5.5.2 过压保护电路 (46)5.5.3 上电保护电路 (46)5.5.4 系统保护电路 (47)第6章永磁同步电机控制器的软件设计 (48)6.1DSP软件一般设计特点 (48)6.1.1 公共文件目标格式 (48)6.1.2 Q格式表示方法 (49)6.2控制系统软件的总体结构 (50)6.3控制系统子程序设计 (53)6.3.1 位置和速度计算 (53)6.3.2 速度、电流PI控制 (55)6.3.3 电流的采样与滤波 (56)6.3.4 坐标变换软件实现 (58)6.3.5 正余弦值的产生 (58)6.3.6 空间矢量PWM程序 (59)结束语 (60)参考文献 (61)致谢 (62)附录 (63)基于DSP永磁同步电动机矢量控制系统研究摘要:本论文在分析了PMSM的结构、数学模型的基础上采用弧公司专用于电机控制的TMS320F2407A型数字信号处理器作为核心,开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统,主要完成了以下几个方面的工作:(1)本文查阅大量的文献资料,阐述了永磁同步电机的发展概况及应用以及其控制系统的发展现状,讨论了此课题的研究意义。

基于DSP的FIR数字滤波器的设计与仿真毕业设计论文

基于DSP的FIR数字滤波器的设计与仿真毕业设计论文

基于DSP的FIR数字滤波器的设计与仿真毕业设计论文研究背景数字信号处理在现代通信、音视频处理、图像处理等领域中起着至关重要的作用,数字滤波器是数字信号处理中的重要内容。

其中FIR数字滤波器是一种常用的滤波器,其具有线性相位和稳定性等特点,在数字信号处理中应用广泛。

因此,本毕业设计将以FIR 数字滤波器为研究对象,结合DSP平台,进行数字滤波器的设计与仿真研究。

研究目标本文旨在设计一种基于DSP的FIR数字滤波器,并且研究其性能和仿真效果。

主要目标包括:1. 掌握DSP平台的开发流程和设计方法,包括硬件平台和软件开发技术。

2. 研究FIR数字滤波器的原理和特点,掌握其设计方法和计算技巧。

3. 基于DSP平台设计实现FIR数字滤波器,包括硬件和软件两个方面,满足设计要求。

4. 仿真FIR数字滤波器的性能和效果,验证设计的正确性和可行性。

5. 撰写毕业设计论文,总结设计过程和结果,体现出自己的设计思路和方法。

研究方法本研究采用如下方法:1. 研究DSP平台的开发流程和设计方法,包括使用硬件平台和软件开发技术。

2. 研究FIR数字滤波器的原理和特点,掌握其设计方法和计算技巧。

3. 基于DSP平台设计实现FIR数字滤波器,采用Verilog语言描述硬件电路,C语言编写软件程序。

4. 利用模拟工具对FIR数字滤波器进行仿真,测试性能和效果。

5. 撰写毕业设计论文,总结设计过程和结果,体现出自己的设计思路和方法。

预期结果本研究预期可以达到如下结果:1. 掌握DSP平台的开发流程和设计方法,能够应用于数字信号处理和嵌入式系统开发等领域。

2. 研究FIR数字滤波器的原理和特点,掌握其设计方法和计算技巧,能够进行数字信号处理相关工作。

3. 基于DSP平台设计实现FIR数字滤波器,满足设计要求,具有较好的性能和稳定性。

4. 仿真FIR数字滤波器的性能和效果,能够验证设计的正确性和可行性。

5. 撰写毕业设计论文,总结设计过程和结果,体现出自己的设计思路和方法,具有较好的表达和撰写能力。

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第一章绪论1.1 本论文的背景随着信息技术的飞速发展,数字信号处理技术已经发展成为一门关键的技术学科,而DSP芯片的出现则为数字信号处理算法的实现提供了可能,这一方面促进了数字信号处理技术的进一步发展,也使数字信号处理的应用领域得到了极大的拓展。

在近20年里,DSP芯片已经在通信和家用电器等领域得到了广泛的应用。

1.1.1 数字信号处理器的发展状况DSP(Digital Signal Processing)也称数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器,是建立在数字信号处理的各种理论和算法基础上,专门完成各种实时数字信息处理的芯片。

与单片机相比,DSP有着更适合数字信号处理的优点。

芯片部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,具有良好的并行特性,提供特殊的DSP指令,可以快速地实现各种数字信号处理算法[1]。

DSP发展历程大致分为三个阶段:70年代理论先行,80年代产品普及,90年代突飞猛进。

在DSP出现之前数字信号处理主要依靠MPU(微处理器)来完成。

但MPU 较低的处理速度无法满足高速实时的要求。

因此,直到70年代才提出了DSP的理论和算法基础。

随着大规模集成电路技术的发展,1982年世界上诞生了首枚通用可编程DSP芯片TI的TMS32010。

DSP芯片的问世是个里程碑,它标志着DSP应用系统由大型系统向小型化迈进了一大步。

进入80年代后期,随着数字信号处理技术应用围的扩大,要求提高处理速度,到1988年出现了浮点DSP,同时提供了高级语言的编译器,使运算速度进一步提高,其应用围逐步扩大到通信、计算机领域。

90年代相继出现了第四代和第五代DSP器件。

以DSP作为主要元件,再加上外围设备和特定功能单元综合成的单一芯片,加速了DSP解决方案的发展,同时产品价格降低,运算速度和集成度大幅提高[2]。

进入21世纪,现在DSP向着高速,高系统集成,高性能方向发展。

当前的DSP 多数基于RISC(精简指令集计算机)结构,且进入了VLSI(超大规模集成电路)阶段。

如TI公司的TMS320C80代表了新一代芯片集成技术,它将4个32位的DSP,1个32位RISC主处理器,1个传输控制器,2个视频控制器和50Kb SRAM集成在一个芯片上。

这样的芯片通常称之为MVP(多媒体视频处理器)。

它可支持各种图像规格和各种算法,功能相当强。

而第六代TMSC6000系列则是目前速度最快,性能最高的DSP芯片,该系列芯片的发展蓝图中有高至5000MIPS,3G FLOPS的处理性能。

而按照CMOS的发展趋势,DSP的运算速度提高到1000MIPS是完全有可能的。

TI公司将常用的DSP芯片归纳为三大系列,即TMS320C2000系列(TMS320C2x/C2xx),TMS320C5000系列(TMS320C5x/C54x/54xx/C55x),TMS320C6000系列(TMS320C62x/67x)。

其中C54xx以其低廉的价格,低功耗和高性能等特点被广泛应用到通信和个人消费电子领域。

而以C54xx系列核为基础的新一代DSP器件TMS320C5402不仅继承了上述优点,而且存储器被组织进三个独立的可选择的空间:程序存储空间、数据存储空间和I/O空间。

大小都是64K,总共是192K大小。

包括随机存储器(RAM)和只读存储器(RAM)。

其中,5402所采用的RAM是双存取访问RAM(DARAM)。

片上双存取访问RAM(DARAM)被组织在一些块上,因为每个DARAM 块能够在每个机器周期中被访问两次,结合并行的体系结构,使得5402得以在一个指定的周期完成四个并发的存储器操作:一个取指令操作、两个数据读操作和一个数据写操作。

DARAM总是被映射到数据存储空间上,也可被映射进程序存储空间用于保存程序代码。

5402的26个CPU寄存器和片上外设寄存器被映射在数据存储空间[2]。

所以,TMS320C5402是54系列芯片的典型代表,也是目前国DSP教材上介绍最多的芯片。

1.1.2 数字信号处理的实现方法数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。

数字信号处理在理论上的发展推动了其应用的发展。

反过来,数字信号处理的应用又促进了其理论的提高。

而数字信号处理的实现则是理论和应用的桥梁。

数字信号处理的实现方法一般有以下几种[1]:1、在通用的计算机(如PC机)上用软件(如Fortran,C语言)实现。

2、在通用的计算机系统中加上专用的加速片来实现。

在此类系统中的加速片上带有智能芯片DSP,加速片在计算机系统中充当处理器的角色,通用计算机仅充当没有实时要求的管理者角色,而不参与实时的数字信号处理。

DSP与通用计算机的数据交流及控制可以通过PCI等扩展槽完成。

3、用通用的单片机(如MCS-51,96系列等)实现,这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理,如数字控制等。

4、用专用DSP芯片来实现。

国际上已经推出了不少专用于FFT、FIR滤波、卷积、相关等算法的专用芯片,如,TDCl028可以实现FIR滤波器和相关运算。

Motorola公司的DSP56200,Zoron公司的ZR34881,也都属于专用型DSP芯片。

在专用的DSP芯片中,其软件算法已经在芯片部用硬件实现,无需进行编程。

使用者给出输入数据,经过简单的组合即可在输出端得到结果。

这一般用于对速度要求很高的场合。

这种方案的缺点是灵活性差,并且开发工具还不完善。

5、用通用的可编程DSP芯片实现。

同其它智能芯片相比,通用DSP有更适合于数字信号处理的优点。

如采用改进的哈佛总线结构、部有硬件乘法器、累加器、使用流水线结构、具有良好的并行特性、并设计有专门用于数字信号处理的指令系统等。

目前市场上的DSP芯片以美国仪器(TI)的系列芯片为主流。

1.2 本论文目的及意义DSP最小系统是DSP应用系统的最核心部分,本课题设计基于TMS320VC5402 DSP芯片,构建了TMS320VC5402 DSP最小系统,并通过I/O 口电路测试了DSP最小系统板的可用性,为以后的学习提供了最核心的电路模块。

1.3 本论文的主要容本论文的主要容有:(1)基于TMS320VC5402的结构和功能,结合TMS320VC54X系列DSP实验教学的容和要求,对DSP最小系统进行总体设计。

(2)基于TMS320VC5402的DSP最小系统的设计,包括电源电路、时钟和复位电路、片外存储器电路以及JTAG仿真电路的设计。

(3)在CCS集成开发环境下,实现系统自举加载和I/O口电路测试实验。

第二章系统总体设计本章介绍了TMS320VC5402芯片的结构和功能,在此基础上对DSP最小系统的功能方框图进行了规划,并对整个系统的设计方法进行了介绍。

2.1 TMS320VC5402简介TMS320VC54X是为实现低功耗、高性能而设计的定点DSP芯片,主要应用在通信系统方面。

该芯片的部结构及指令系统都是全新设计的,它的主要特点是[3][4][5]:CPU特点:⏹先进的多总线结构。

⏹40位算术逻辑运算单元(ALU)。

⏹17位x 17位并行乘法器与40位专用加法器相连。

⏹比较、选择、存储单元(CSSU)。

⏹指数编码器可以在单个周期计算40位累加器中数值的指数。

⏹双地址生成器包括8个辅助寄存器和两个辅助寄存器算术运算单元(ARAU)。

存储器特点:⏹64 K字程序存储器、64 K字数据存储器以及64 K字I/O空间。

指令系统特点:⏹单指令重复和块指令重复操作。

⏹块存储器传送指令。

⏹32位长操作数指令。

⏹同时读入两个或3个操作数的指令。

⏹并行存储和并行加载的算术指令。

⏹条件存储指令。

⏹从中断快速返回指令。

在片外围电路特点:⏹软件可编程等待状态发生器。

⏹可编程分区转换逻辑电路。

⏹带有部振荡器。

⏹外部总线关断控制,以断开外部的数据总线、地址总线和控制信号。

⏹数据总线具有总线保持特性。

⏹可编程定时器。

电源特点:⏹可用IDLEl、IDLE2和IDLE3指令控制功耗,以工作在省电方式。

⏹可以控制关断CLKOUT输出信号。

在片仿真接口特点:⏹具有符合IEEEll49.1标准的在片仿真接口(JTAG)。

2.2系统功能方框图基于TMS320VC5402 DSP最小系统的设计,此最小系统主要由时钟及复位电路、电源电路、JTAG仿真接口电路以及片外存储器电路等构成。

系统框图如图2-1所示[6]。

图2-1 TMS320VC5402最小系统框图2.3 系统的设计方法本系统设计以模块电路为基础,主要采用实验和仿真的设计方法对各模块电路硬件和软件展开设计。

整个系统设计的大致步骤如图2-2所示。

软件部分的设计步骤为:(1)根据需要用汇编语言或C语言编写程序。

(2)将程序转化成DSP汇编,并送到编译器进行编译,生成目标文件。

(3)将目标文件送器进行,得到可执行文件。

(4)将可执行文件调入调试器进行调试,检查运行结果是否正确。

如果正确继续,否则返回修改。

(5)进行代码转换,将代码写入FLASH,并脱离仿真器运行程序,检查结果是否正确。

硬件部分设计步骤为:(1)设计硬件实现方案,即根据性能指标、功能要求等确定最优硬件实现方案,并画出其硬件系统框图。

(2)进行器件选型,根据功能、成本和使用经验等要求确定系统中的主要器件,最重要的是根据需要选择系统中主要芯片型号。

(3)设计原理图,在原理图的设计时必须熟悉系统的工作原理和器件的使用方法,对于一些关键的环节有必要进行一定的实验或仿真,原理图设计的成功与否是DSP系统能否正常工作的一个最重要因素。

图2-2实验开发系统的设计步骤第三章系统硬件设计最小系统是使得DSP芯片TMS320VC5402能够工作的最精简模块,它主要包括电源电路、复位电路、时钟电路、片外存储器接口电路和JTAG仿真接口电路。

DSP最小系统原理图见附录一。

3.1 电源电路本系统中除了DSP以外其它器件工作电压为3.3V,所以我们采用5V电源供电。

VC5402所要的工作电压分别是1.8V核电压(CVDD)和3.3V I/O电压(DVDD),并且DSP对这两种电源加电次序也有要求,理想情况下两个电源同时加电,但是一般场合很难做到,这时应先对CVDD加电,然后对DVDD上电。

讲究供电次序的原因在于:如果只有CPU核获得供电,周边I/O没有供电,对芯片是不会产生任何损害的,只是没有输入/输出能力而已;如果反过来,周边I/O得到供电而CPU 核没有供电。

那么芯片缓冲/驱动部分的三极管在一个未知状态下工作,这是非常危险的[7]。

我们通过TI公司提供的DSP专用电源芯片TPS73HD318来构建电源电路,实现5V向3.3V和1.8V的电压转换,同时也避免了上电次序的问题。

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