液压泵.
液压泵的作用

液压泵的作用液压泵是一种将机械能转换为液体压力能的设备,它在工程机械、冶金设备、矿山设备、工业设备等领域中广泛应用。
液压泵的作用是为液压系统提供稳定的高压液体,驱动液压缸、液压马达等液压执行元件运动。
首先,液压泵能够通过机械能输入将液体吸入泵腔内,然后在泵腔内产生压力,将液体推送到液压系统的其他部件中。
液压泵根据其工作原理分为容积式泵和位移式泵两种类型。
容积式泵根据泵腔容积的变化来压缩液体,将压缩液体推送到系统中;位移式泵则通过叶片、滚子等运动来改变泵腔容积,从而实现液体的压缩和推送。
其次,液压泵能够提供稳定的高压液体。
液体在液压系统中扮演着传递能量和传递力的重要角色,而液压泵则是产生高压液体的关键设备。
通过液压泵产生的高压液体,可以驱动液压缸和液压马达等液压执行元件,实现各种机械装置的运动。
由于液体不可压缩的特性,液压泵能够提供稳定的高压力,使得液压系统能够在负载变化时仍能保持稳定的工作状态。
此外,液压泵还能够实现液压系统的调节和控制。
在液压系统中,液压泵可以通过改变泵的输出压力和流量来实现对系统的调节。
通过调整泵的转速、泵的油口的开度等参数,可以改变泵的输出压力和流量,从而实现对液压系统运行速度、力矩、位置等参数的调节。
液压泵还可以通过安装压力调节阀、流量控制阀等辅助元件,实现对液压系统的进一步控制和保护。
综上所述,液压泵在液压系统中起着至关重要的作用。
它能够通过转换机械能,将液体推送到液压系统的其他部件中,实现液压执行元件的运动;它能够提供稳定的高压液体,使液压系统在负载变化时仍能保持稳定运行;它还能够实现液压系统的调节和控制,满足不同工况下的需求。
液压泵的优质性能和可靠性,使其在各行各业中得到广泛的应用,推动了现代工程技术的发展。
液压泵基础知识

或
2πnT Pr = 60
b、理论输出功率(Pt):理论流量与泵进出
口压力差的乘积。 Pt= qt . ∆ p
c、实际输出功率(P):实际流量与泵进出
口压力差的乘积。Pt= q . ∆ p
∆p、q
机械效率ηm 容积效率ηv 总效率η
泵进出口压差∆p
T、ω 泵 电机
输入T、ω
Pr = ωT
泵的理论流量qt
(3)流量
a、平均理论流量(qt):泵在不考虑泄漏和脉 动的情况下,泵在单位时间内排出的液体体积,称为 泵的理论流量。 qt =ω V 或 qt =2π n V/60 (式中的 V 可用空
载排量代入)
b、(平均)实际流量(q):泵工作时实际排出的 流量。 q= qt - ∆ q ( ∆q 为容积损失)
§3-1 液压泵概述
(2)液压泵工作的特点 a、吸油腔和压油腔要相互隔开,并有良好 的密封性;(可以达到很高的工作压力) b、由吸油腔扩大吸入液体;靠压油腔容积 缩小排出液体;(容积式泵)
(3)泵的输出功率是如何计算?
F G Pi = Fv1 = A1v1 = pq = A2 v2 = Gv2 = po A1 A2
四、液压泵的性能要求
1、结构简单、体积小重量轻、工作可靠、维护简单、 寿命长、价格低廉 2、机械效率和容积效率高 3、自吸性能好 4、耐污染能力强 5、流量脉动小 6、噪声小
五、液压泵的选用
选用原则: 选用原则: 单作用叶片泵、 变量 单作用叶片泵、柱塞泵 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 柱塞泵的额定压力最高。 齿轮泵的抗污染能力最好。 工作环境 齿轮泵的抗污染能力最好。 内啮合齿轮泵、 噪声 内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵 属低噪声泵, 属低噪声泵,柱塞泵的噪声高 效率 轴向柱塞泵的总效率最高 齿轮泵好, 自吸能力 齿轮泵好,柱塞泵差 外啮合齿轮泵最低, 价格 外啮合齿轮泵最低,柱塞泵高
液压泵的工作原理及主要结构特点

液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置,能将液体通过其中一种装置增压,并使其在管道中传递的装置。
液压泵的工作原理是通过驱动装置(通常是电动机)提供的机械能,使液体在泵内产生压力,并通过出口管道将液体压送到需要的地方。
液压泵的主要结构特点如下:1.泵体:液压泵的外部壳体,通常由铸铁或钢铸造而成,有很好的耐压性和密封性,能够保护内部的机械部件免受外界环境的影响。
2.轴承:液压泵内部的轴承承受泵的转动载荷,能够保证泵的转子在高速运动时的稳定性和可靠性。
3.转子:转子是液压泵的核心部件,由泵轴和叶片组成。
当转子旋转时,液体通过叶片的作用将机械能转化为液压能。
4.密封装置:密封装置用于保证液压泵内部的压力不会泄漏,通常包括密封圈、密封垫等。
密封装置的性能直接影响液压泵的效率和工作可靠性。
5.进口和出口:液压泵的进口和出口用于输送液体,进口处吸入液体,出口处将液体压送到需要的地方。
进口和出口通常配有阀门和连接管道,以控制液体的流动方向和流量。
液压泵的工作原理是将液体从低压区域通过泵吸入,经过压力区域的驱动下,将液体加压后从高压区域排出。
具体来说,液体从进口进入液压泵,经过泵体中的叶片和转子的旋转,产生离心力,并逐渐加压。
当液体的压力大于系统中的压力时,液体将从出口排出,并通过管道传递到需要的地方。
总的来说,液压泵通过驱动装置提供的机械能,将液体压力增加后输送到需要的地方。
液压泵的主要结构特点包括泵体、轴承、转子、密封装置和进口出口等。
液压泵的工作原理可以分为容积式泵和动量式泵两类,通过增加液体的压力来实现泵的工作。
液压泵的工作原理

液压泵的工作原理液压泵是一种能够将机械能转换为液压能的设备。
它主要通过能量转换来驱动液体的流动,并在液压系统中产生压力。
液压泵在许多工业和机械设备中广泛应用,如起重机、挖掘机、冲压机等。
本文将介绍液压泵的工作原理以及其主要构成和工作过程。
液压泵的工作原理是基于物理原理和流体动力学原理的。
液压泵通常由马达、液压缸和流体传输管路组成。
它通过机械装置将马达的机械能转化为液体的动能,并将液体经过管路输送到需要压力的位置。
液压泵的主要构成包括驱动轴、背压板、进油口、排油口、轴承和液压缸。
驱动轴是将马达的旋转运动转化为泵的工作运动的关键部件。
背压板是用于控制液压泵排出压力的一个重要组成部分。
进油口是液体进入液压泵的入口,排油口则是液体从液压泵流出的出口。
轴承用于支撑驱动轴的旋转运动,确保泵的正常工作。
液压缸是将机械能转化为液体能的部件,它通过由驱动轴提供的旋转运动产生往复运动,从而将液体施加到所需位置上。
液压泵的工作过程可以分为吸油阶段、压油阶段和排油阶段。
在吸油阶段,液压泵的驱动轴开始旋转,驱动轴通过吸入口将低压液体从油箱中抽取进来。
在这个阶段,液压泵的排油口是关闭的,以防止液体的倒流。
进入压油阶段后,液压泵将液体推到背压板上,这时背压板关闭进油口,液体被迫从流道中排出。
液压泵的压力随着阀门的调节而增加,直到达到系统所需的压力。
在这个阶段,液压泵的出口压力保持稳定,将液体流向需要压力的工作位置。
最后,液压泵进入排油阶段。
在这个阶段,液压泵的排油口打开,压力使液体从液压泵中流出,然后流回油箱。
液压泵的工作原理可以通过以下公式来表示:流量 = 输出容积×转速压力 = 功率 / 流量其中,输出容积是液压泵每个转动周期内排出的液体体积,转速是液压泵驱动轴的旋转速度。
压力是液压泵所产生的压力,功率是液压泵所需的机械功率。
总结起来,液压泵是一种通过能量转换将机械能转化为液压能的设备。
它通过驱动轴、背压板、进油口、排油口、轴承和液压缸等主要构成部分来实现液体的流动和压力的产生。
液压泵

二、液压泵的主要性能参数
• • • • •
m /r V 1. 排量 2. 流量 1)理论流量 qt Vn 2)实际流量 q qt ql 3)额定流量
3
液压泵在额定转速、额定压力下,按实验标准规定必须保证的流量。 按实验标准规定,液压泵能够实现连续运转的最高压力称为液 压泵的额定压力
二、液压泵的主要性能参数
V 6.66m zB
2
q 6.66m zBnV
2
2.外啮合齿轮泵的流量计算
q 6.66m zBnV
2
m z mz m
2
mz 不变,减少齿数,
增大模数,可以在不增大 泵体积的前提下提高泵的 输出流量
3.流量脉动率
qmax qmin q
外啮合齿轮泵齿数越少,流量脉 动率就越大,其最大值可达20% 以上。
二、单作用叶片泵
1. 结构: 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点: ●定子和转子偏心; ●定子内曲线是圆; ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
2. 工作原理
单作用叶片泵
• 密封工作腔(转子、定子、叶片、配油盘组成) • 吸油过程:叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油; • 排油过程:叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 • 旋转一周,完成一次吸油,一次排油——单作用泵 • 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 (一个吸油区,一个排油区)
一种抽吸设备,水平管出口通大气,当水平管内液 体流量达到某一数值时,垂直管子将从液箱内抽吸 液体。液箱表面与大气相通,水平管内液体和被抽 吸液体相同。若不计液体流动时的能量损失,问水 平管内流量达到多大时才能开始抽吸。
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液压泵工作原理

液压泵工作原理
液压泵是液压系统中的一个重要组成部分,它的工作原理对于液压系统的正常
运行起着至关重要的作用。
液压泵的工作原理主要包括液压泵的工作方式、工作原理和工作过程。
液压泵主要通过机械方式将液体从低压区域输送到高压区域,从而产生高压液体。
液压泵的工作方式可以分为离心泵和齿轮泵两种类型。
离心泵是利用离心力将液体从进口抽入,然后通过旋转的叶轮将液体压缩并排出的一种泵。
而齿轮泵则是通过两个齿轮的啮合将液体从进口吸入,然后将液体从出口排出的一种泵。
液压泵的工作原理主要是利用机械能将液体压缩,从而产生高压液体。
当液压
泵开始工作时,液体从进口处被吸入,然后通过机械装置将液体压缩,最终将高压液体从出口处排出。
这个过程中液体的能量转换是通过泵的机械结构实现的。
液压泵的工作过程可以分为吸入、压缩和排出三个阶段。
在吸入阶段,液体被
泵的进口吸入;在压缩阶段,液体被泵的机械结构压缩;在排出阶段,液体被泵从出口排出。
这个过程中,液压泵通过不断地重复这三个阶段,将液体从低压区域输送到高压区域,从而产生高压液体。
总的来说,液压泵的工作原理是利用机械装置将液体压缩,从而产生高压液体。
液压泵的工作方式、工作原理和工作过程都非常重要,对于液压系统的正常运行起着至关重要的作用。
深入了解液压泵的工作原理,可以帮助我们更好地理解液压系统的工作原理,从而更好地维护和使用液压系统。
液压泵工作原理

液压泵工作原理液压泵是一种常见的流体机械,广泛应用于各个领域。
它的主要作用是将机械能转化为流体能,并将流体能输送到其它设备或系统中去。
本文将详细介绍液压泵的工作原理、类型以及应用等方面的内容。
一、液压泵的工作原理液压泵的工作原理基于质量守恒定律和能量守恒定律。
当泵转动时,叶轮将液体吸入泵体,然后将其压缩并排放到系统中。
为了更好地理解液压泵的工作原理,我们可以将其分为三个主要组成部分:叶轮、进出口以及工作室。
1. 叶轮叶轮是液压泵的重要组成部分。
它由固定刃和旋转刃组成。
当叶轮旋转时,进口处就会出现负压,从而将液体吸入泵内。
液体随后将被压缩并被排放到出口中。
2. 进出口液压泵的进口和出口都十分重要。
进口是吸取液体的地方,而出口则将压缩后的液体排泄至液压系统之中。
这两个部分都需要专业的设计和定位,以确保液压泵能够正常地工作。
3. 工作室工作室是液压泵中另一个重要的组成部分。
它由各种密封件、波纹组件和轴承组成。
波纹组件的作用是将旋转运动转换为波动。
液体在波动的作用下被压缩,并在系统中靠推力传递能量。
二、液压泵的类型液压泵的类型很多,主要分为以下几种:1. 齿轮泵齿轮泵是一种常见的液压泵类型。
它具有高密封性、稳定性以及耐用性。
齿轮泵的原理是通过两个齿轮的互相啮合,将液体从进口吸入并推送至出口。
2. 柱塞泵柱塞泵通常用于高压液体输送。
它由多个柱塞组成,柱塞的运动将液体从进口吸取并推送至出口。
柱塞泵具有高效、精准等特点,因此广泛应用于机床、钢铁、农业等领域。
3. 滑板泵滑板泵是一种常见的液压泵类型。
它的主要原理是通过滑板的相对运动,将液体从进口吸入并推送至出口。
滑板泵具有紧凑型、简单、易于维护等特点。
三、液压泵的应用液压泵广泛应用于各个领域,包括工业、机床、农业、汽车、建筑等等。
在机床领域中,液压泵通常会与刀具一起使用,用来控制机床的运转。
在汽车领域中,液压泵主要应用于制动、转向等系统中。
在建筑领域中,液压泵通常会与液压桩、卡车等设备一起使用。
液压泵的工作原理及分类

3.吸、压油过程对应的区域不能连通
1.按压力分
三、分类
2.按排量是否可调 定量泵 变量泵
3.按输油方向是否可调 单向泵 双向泵
a)单向定量泵 (b) 单向变量泵(c) 双向定量泵(d) 双向变量泵
4.按结构分
泵的特点:
齿轮泵:体积小结构简单,抗污染性强,价格便宜;泄漏大,噪声大,流量脉动大,排量不能调节 叶片泵:流量均匀、运转平稳、噪音小、工作压力和容积效率较高、结构较复杂。 柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用于大功率液压系统;但结构复杂,材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。 一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。 螺杆泵:一般用作燃油泵、润滑油泵,而不用作液压泵。
吸 油
容积变大
真 空
压力差
↓
↓
↓
柱塞右移
吸油过程
↓
压 油
容积变小
压力增大
压力差
↓
↓
↓
柱塞左移
压油过程
偏心轮不断地旋转液压泵就会不断地完成吸油和压油动作,就会连续不断地向液压系统供油
2.工作过程
3.工作特点
从上述液压泵的工作过程可以看出其基本工作条件是:
1.具有密封的工作容腔;
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液压泵的工作原理及分类
一、液压泵的作用
动力 元件
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液压泵,它是依靠周期性变化的密
闭容积和配流装置来工作的,其主 要形式有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
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教学要求
1、掌握液压泵的功用和工作条件 2、熟悉液压泵的类型及应用特点
3、了解齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的类型结构, 理解其工作原理,掌握其应用特点及相应图形符 号画法。 4、能根据已知条件选择泵的型号
额定流量:泵在正常工作条件下,按试验标准规定(如
在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。即铭牌上标 出的流量。
三者大小关系为:qv<qvt<q额
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液压泵概述
1)效率 容积效率ηV:由于泵存在内泄漏。 机械效率ηm:由于泵内有机械摩擦。 总效率η:η =η Vη m
积,即P=pq。
p > pn
即泵过载
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液压泵概述
排量:是泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值。 (单位:mL/r)
流量:为泵单位时间内排出的液体体积(L/min)。
有理论流量qvt和实际流量qv 和额定流量三种。
如泵排量固定, 则为定量泵;排量可变,则为变量泵。 一般定量泵因密封性较好,泄漏小,故在高压时效率较高。
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目录
液压泵概述 齿轮泵 叶片泵
柱塞泵
液压泵的选择应用
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液压泵概述
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液压泵概述
由动画演示可知, 液压泵是通过密封容 积的变化来完成吸油 和压油的,其排油量 的大小取决于密封腔 的容积变化值,因而 又称为容积泵。
吸油:密封容积增大,产生真空 压油:密封容积减小,油液被迫压出
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叶片泵
一般系统压力 低时,定子和转子 偏心距较___ 大 ,泵 大 ;当 供油流量___ 压力增大至限定工 作压力时,泵的供 油流量会随压力的 增大而_____ 减小 。
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叶片泵
双作用叶片泵 的定子内表面形似 椭圆,定子和转子 同心 ___ 安装,供油流 不能 调节 。泵 量_____ 轴每转一周,叶片 泵完成___ 两 次吸油、 两 次压油。吸、 ___ 对称分布, 压油区____ 径向受力____ 平衡 。
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液压泵的选择
图示液压系统,已知:外界负载F=30KN,活塞有 效作用面积A=0.01m2,活塞运动速度v=0.025m/s, K压=1.5,K漏=1.3,η总=0.80。试确定:
1)选择液压泵的类型和规格。 (齿轮泵流量规格为2.67×10-4、 3.33×10-4、4.17×10-4m3/s, 额定工作压力为2.5MPa;叶片泵 流量规格为2×10-4、2.67×10-4、 4.17×10-4、5.33×10-4m3/s, 额定工作压力为6.3MPa) 2)与液压泵相匹配的电动机 功率。
选择泵类型:∵p泵<p额;q泵<q额 ∴选择叶片泵,p额=6.3Mpa;q额=4.17×10-4m3/s
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液压泵的选择
图示液压系统,已知:外界负载F=30KN,活塞有 效作用面积A=0.01m2,活塞运动速度v=0.025m/s, K压=1.5,K漏=1.3,η总=0.80。
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液压泵概述
液压泵正常工作必备的条件是:
(1)具有密封容积。 (2)密封容积能交替变化。 不断重复地由小变大,再由大变小。 (3)应有配流装置。 其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通, 同时关闭供油通路;压油时与供油管路相通而与油箱切 断。图中的单向阀(排油阀、吸油阀)就是配流装置。 配流装置随着泵的结构不同而有不同的形式。 (4)吸油过程中油箱必须和大气相通。
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液压泵概述
液压泵的分类方式很多: 按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵; 按流量是否可调节分为定量泵和变量泵; 按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统; 柱塞泵多用于高压系统。
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液压泵概述
液压泵的图形符号如图所示:
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液压泵的选择
液压泵流量的选择: q泵=K漏q缸 泵的额定流量应 大于 q泵 液压泵压力的选择: p泵=K压p缸 泵的额定压力应大于 p泵 液压泵类型的选择: 齿轮泵多用于2.5MPa以下的低压系统;叶片 泵多用于6.3MPa以下的中压系统;柱塞泵多用于 10MPa以上的高压系统;一般采用定量泵,功率 较大的液压系统选用变量泵。
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液压泵概述
◆工作压力和额定压力
◆排量和流量 ◆功率和效率
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液压泵概述
工作压力:指泵(或马达)实际工作时输出(或输入 油液的压力。其值取决于外界负载:管阻、摩擦、 外负载等。 额定压力:指泵(或马达)在正常工作条件下,按 实验标准规定能够连续运转的最高压力(受 泵 (或马达)本身泄 漏和结构强度限制)。
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齿轮泵
吸油口在哪里?
在这里吗?
减小压油口的目的:为了减小径向不平衡力的作用
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齿轮泵
方便 ,自吸性能_____ 简单 ,制造_____ 好 , 齿轮泵结构_____ 低廉 ,对油液污染不敏感 价格 _____ _____;但由于径向力不平衡 低 ,另外其 及泄漏的影响,一般使用的工作压力较_____ 不能 调节,因而常 流量脉动也较大,噪声也大,流量_____ 用于负载小、功率小的机床设备及机床辅助装置,如送 料、夹紧等不重要场合。 分目录 上一张 下一张 退 出
2)与液压泵相匹配的电动机功率: P电= p额q额/η总 =6.3×106×4.17×10-4/0.80=3284 (W)=3.2(KW)
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教学重点:液压泵正常工作条件,液压泵供油压力、 流量和功率的确定。齿轮泵、叶片泵和柱塞泵结构组成、 工作原理、应用特点。 教学难点:同类型液压泵的结构特点、存在问题、解 决措施 。
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液压泵的选择
图示液压系统,已知:外界负载F=30KN,活塞有 效作用面积A=0.01m2,活塞运动速度v=0.025m/s, K压=1.5,K漏=1.3,η总=0.80。
解:1)液压缸工作压力: pc=F/A=30×103/0.01=3×106(Pa) 液压缸输入流量: qc=vA=0.025×0.01=2.5×10-4(m3/s) 液压泵供油压力: p泵= K压pc=1.5×3×106=4. 5×106(Pa) 液压泵供油流量: q泵=K漏qc=1.3×2.5×10-4=3.25×10-4 (m3/s)
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叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
叶片泵具有寿命长、噪音低、流量均匀、等优点, 但是对油液污染敏感,自吸能力稍差,结构也较复杂。 中 压(6.3×106Pa)系统。 一般用于___
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柱塞泵
柱塞泵依靠柱塞在缸体内 往复运动,使密封容积产生变 化,来实现吸油和压油的。由 于柱塞与缸体内孔均为圆柱表 面,因此加工方便,配合精度 高,密封性能好,容积效率高。 同时,柱塞处于受压状态,能 使材料的强度能充分发挥。 另外,只要改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量。所以 柱塞泵具有压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优 点。 根据柱塞排列方向不同,可分为径向柱塞泵和轴向柱 分目录 上一张 下一张 退 出 塞泵。
叶片泵
单作用叶 片泵是定 量泵还是 变量泵?
动画演示1
动画演示2
单作用叶片泵的定子内表面为圆形,定子和转子 可以 调节,即为___ 变 量泵。泵轴 偏心 安装,供油流量_____ _____ 每转一周,叶片泵完成 ___ 一 次吸油,___ 一 次压油,故称 为单作用叶片泵。吸、压油区不对称 _____ 分布,径向受力 不平衡 _____。
柱塞泵
径向柱塞泵定子和转子间有一偏心距,转子每转一 偏心距的大小 ,即 周,每个柱塞各吸、压油一次,调节___________ 可改版变供油流量。
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柱塞泵
结构动画
由缸体、配油盘、 柱塞和斜盘等组成, 斜盘倾角 ,就 改变_________ 能改变泵的供油流量。
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8.分析图示液压泵回答下列问题: 外啮合齿轮泵 , 1)(a)图为 __________ 单作用叶片泵 。 (b)图为 __________ 大 孔进油;____ 小 孔出油。 2)(a )图____ 3)画出两泵齿轮或转子转向。
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5.分析图示液压泵,试回答下列问题: 1)说明泵的名称; 2)标明泵的吸油口、压油口的位置; 3)判定泵的类型(定量泵或变量泵) 4)画出图形符号。
吸油 压油 吸油
压油 名称:双作用式叶片泵 类型:单向定量泵
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名称:外啮合齿轮泵 类型:单向定量泵
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退ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ出
6.液压泵正常工作必须具备哪四个条件?
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4.就图示的容积式液压泵工作原理填空回答: 1)偏心凸轮1顺时针由图示位置0° 开启 关闭 、6____ 转到180°时,单向阀4____ (关闭;开启;不动),活塞下移,密 压油 过程。 封容积减小 ____,这是____ 2)当凸轮继续沿顺时针方向由 上升 ,密封 180°转到360°时,活塞3____ 真空 ,油箱内的 容积增大而产生局部____ 油液在大气压作用下进入泵,这是 ____过程。 吸油 F 。 3)泵输出油液的压力取决于____ 大气相通 4)油箱5的液面应与________ (大气相通;大气隔绝)。 分目录 上一张