机械工程专业英语_翻译
机械工程专业英语单词
primary motion 主运动feed motion 进给运动Intermittent 间歇的简断的断续的instantaneous 瞬时作用的同时发生的Stroke 打击冲程行程循环周期feed per tooth 每齿进给量engagement 啮合吃刀量Working engagement 侧吃刀量back engagement 背吃刀量engage 啮合切入Unity 单一唯一统一单位tool cutting edge angle 主偏角Engine lathe 普通车床卧式车床removal 除去切削encounter 遭遇遇到Turret lathe 转塔车床tolerance 公差允许限度merit 优点特征价值值得Confine 限制在···的范围内封闭区域center 中心顶尖定心对中Center distance中心距顶尖矩compound 小刀架bench type 台式machinist 机械工人机械师repetitious 重复的反复的turret 转塔六角刀架blank空白空页坯料jot把...摘记下来匆匆地记下n一点少许小额recognition认识vague不明确的discontent不满意不安的v令人不满的perceptible可感觉到的package包裹捆wrap包装打包stack烟冲irritant刺激的有刺激性的exhaust用尽排除implied暗指的synthesis合成综合optimum最佳最优的optimize优选comply答应synthesize合成devise设计计划prototype原型样机originator创作者发明者accomplishment完成presentation提出展出supervisory监督的管理的versatile通用的多用途的handiscap障碍不利条件缺陷primary motion 主运动feed motion 进给运动Intermittent 间歇的简断的断续的instantaneous 瞬时作用的同时发生的Stroke 打击冲程行程循环周期feed per tooth 每齿进给量engagement 啮合吃刀量Working engagement 侧吃刀量back engagement 背吃刀量engage 啮合切入Unity 单一唯一统一单位tool cutting edge angle 主偏角Engine lathe 普通车床卧式车床removal 除去切削encounter 遭遇遇到Turret lathe 转塔车床tolerance 公差允许限度merit 优点特征价值值得Confine 限制在···的范围内封闭区域center 中心顶尖定心对中Center distance中心距顶尖矩compound 小刀架bench type 台式machinist 机械工人机械师repetitious 重复的反复的turret 转塔六角刀架blank空白空页坯料jot把...摘记下来匆匆地记下n一点少许小额recognition认识vague不明确的discontent不满意不安的v令人不满的perceptible可感觉到的package包裹捆wrap包装打包stack烟冲irritant刺激的有刺激性的exhaust用尽排除implied暗指的synthesis合成综合optimum最佳最优的optimize优选comply答应synthesize合成devise设计计划prototype原型样机originator创作者发明者accomplishment完成presentation提出展出supervisory监督的管理的versatile通用的多用途的handiscap障碍不利条件缺陷19envision想象遇见展望innovative革新的创新的mere仅仅的只不过uutmost极度的极端的decimal十进制的小数的decimal point小数点misplace错放误置reinstate复原修复cling粘着坚持依附于bug缺陷故障unforeseen想不到的未预见的superior高级的优良的上级的flourish繁荣兴旺inhibit防止阻止抑制防腐蚀detail drawing零件图psychologist心理学家fall in 落入符合归于属于incorporate 结合合并组成公司affirmative肯定的正面的赞成的n肯定确认deficiency缺乏不足之处bear out证明证实21reevaluation重新评价avaliability可得到的存在可利用recycle再循环dictate规定限定确定指挥serviceability适用性使用的可靠性操作性能耐用性feedback反馈promote促进发扬引起liability责任义务赔偿责任不利条件conceptual概念上的interdependence互相依赖相关性imperative命令的强制的必不可少的visualize目测检测设想具体化直观化prospect展望预期可能性前景v调查substantially实体上大体上充分的compatible相容的可共存的协调的相适应的insofar as到这样的程度在....情况下既然因为inevitable不可避免的必然的料得到的reveal展望显示揭示揭露n外露claim要求要求赔偿损失权主张断言claimant申请人提出要求者原告sue控诉提出诉讼提出请求23turing旋转车削车外圆facing车平面端面加工boring镗孔镗削加工reaming绞孔headstock头架主轴箱动力箱assembly装配组合组件部件tailstock尾架尾座carriage溜板leadscrew丝杠feed rod光杆schematic layout示意图简图way导轨abrasion擦伤刮去磨损geometric ratio等比bar stock棒料preload预加载荷tapered锥型的斜的longitudinally长度的纵向的轴向的thereon在其中在其上关于那紧接着quill活动套筒衬套钻轴空心轴swing摇摆摆动最大回转直径车床床面上最大加工直径Alternative 交替的替换的比较方案producibility可生产可制造可提出locating 工件定位放样accuracy 准确精确精度准确性survey观察测量综述全面的观察interior 内部的里面的内心的本质的strut 支柱支杆竖直构件支柱packing 包装组装填充物密封垫密封件coarse 粗的粗糙的未加工的不精确的infrequent 不常见的很少发生的bracket托架轴承架支座piston活塞柱塞shaft bearing轴承stress concentration 应力集中fit 适合适用装配配合装配适合符合objectionable该反对的mounting 安装安置装配配件spur 齿正齿支撑物spur gear 直齿轮直齿圆柱齿轮in this context 由于这个原因spline 把、、、、、刻出键槽case harden表面淬火rough 粗糙不光的shaving 剃齿剃齿状swarf 细铁屑in mesh 齿轮互相啮合scraping 刮削micron微米form grinding成形磨削dress 休整精整dressing 砂轮的修锐worm 蜗杆dresser休整器truing砂轮的整形true 真正的调整dressing diamond 休整金刚石surface roughness表面粗糙的excessive 过度的极度的非常的centerless 无心的没有轴心的grinding磨削otherwise 另外在其他方面forging 锻造的模锻锻件cylindrical圆柱的圆柱形的taper圆锥椎体gage量具测量仪表标准限度范围concentricity同心同心度pitch间距螺距周节reciprocating往复来回set up 安装装夹grinder磨床worthwhile值得做的相当的pitch diameter 中径bore枪膛气缸筒孔孔径孔tread 踩踏滑动面轮胎花纹duastrously 灾害性的造成巨大损失的boundary lubrication 边界润滑hydrodynamic 流体的流体力学的degenerate 退化变质简并elastohydrodynamic 弹性流体力学seizure 轧住卡住塞住咬缸hitherto 迄今至今向来lossely 松散的不精确的不严格的大概compromise 妥协折中兼顾综合考虑behave as 性能像···一样lining 衬层涂层覆盖fastener 紧固件，连接件acceptability 可接受性，接受，合格，满意disassembly 拆卸，拆除，拆开，分解，解体modular 模数的，制成标准组件的，预制的，组合的subassembly 组件，部件，局部装配，组件装配nut 螺帽，螺母拧螺母，装螺母appearance 出现，外观，外貌，外部特征versus ……对，与……比较，……与……的关系曲线，作为……的函数cotter 栓，开口销，楔用销固定cotter pin 扁销，开口销rivet 铆钉铆接，固定，钉铆钉literally 字面上地，逐字地，实在是，真正的，完全的nuisance麻烦事情，讨厌的事，障碍，刺激，损害rattle 发出喀拉声，发硬物震动声，喀拉声spring 弹簧，发条proportional （成正）比例的，平衡的，相称的suspension 悬挂，悬置，悬挂装置bumper 保险杠，缓冲器，阻尼器，减震器interdiscriplinary各科学之间的thermodynamics热力学encompass围绕包围interwind互相盘绕staggering交错交错的惊人的antiskid防滑的防滑轮胎纹prevail流行普及interface交界面interfacial分界面的分界面proceed进行继续做下去pneumatic气动的regime状态tread踩踏滑动面轮胎花纹。
机械专业英语短文带翻译
机械工程师的关键责任之一是设计与分析机械系统。这涉及使用计算机辅助设计（CAD）软件创建系统的详细三维模型，并在不同条件下模拟其性能。通过分析作用于系统组件的力、应力和振动，机械工程师可以优化设计，确保安全、可靠和高效。
Case Study: Designing an Automotive Suspension System
案例研究：汽车悬挂系统设计
例如，让我们考虑一下汽车悬挂系统的设计。悬挂系统负责在保持车辆稳定控制的同时提供平稳的行驶。机械工程师使用CAD软件设计悬挂系统的各个组件，例如弹簧、减振器和控制臂。
在完成初始设计后，工程师将使用有限元分析（FEA）软件对系统进行分析。这样可以模拟系统在不同的道路条件下（如坑洼或减速带）的行为。通过分析组件中的应力和位移，工程师可以确定潜在的设计问题，并进行必要的修改，以改善悬挂系统的性能和安全性。
For example, let's consider the design of an automotive suspension system. A suspension system is responsible for providing a smooth ride while maintaining the stability and control of the vehicle. A mechanical engineer would use CAD software to design the various components of the suspension system, such as the springs, dampers, and control arms.
After the initial design is complete, the engineer would then analyze the system using finite element analysis (FEA) software. This allows them to simulate the behavior of the system under different road conditions, such as potholes or speed bumps. By analyzing the stresses and displacements in the components, the engineer can identify potential design issues and make necessary modifications to improve the performance and safety of the suspension system.
机械工程专业英语
1-2statics 静力学，静止状态dynamics 动力学，原动力，动力特性i.e. 即,那就是mating 配合的，配套的，相连的mating surface 啮合表面，配合表面，接触面gear 齿轮，齿轮传动装置shaft 轴meshing 啮合，咬合，钩住bearing 轴承，支承lever 杠杆，手柄pulley 滑轮cam 凸轮，偏心轮，样板magnitude 大小，尺寸compose 组成journal bearing 滑动轴承，轴颈轴承squeeze 挤压，压缩squeeze out 挤压，压出flaking 薄片，表面脱落，压碎，易脱落的spall 削，打碎，剥落，脱皮，裂片，碎片intuitive 直觉的，本能的，天生的inherent 固有的，本征的surmise 推测，估计nevertheless 尽管如此inertia 惯性，惯量，惰性，不活动celestial 天体的celesital body 天梯incapable 无能力的，无用的，无资格的deformation 变形，形变，扭曲，应变deformable 可变形的，应变的acceleration 加速度resulant 组合的，总的，合力scalar 数量，标量vector 矢量，向量displacement 位移velocity 速度moment力矩momentum 动量constraint 抑制，限制，制约，约束constrain 强迫，强制，制约，约束，束缚sense 显示，方向noncoincident 不重合的，不一致的，不符合的parallel 并行的，平行的，相同的，平行线perpendicular 垂直的，垂直，正交，垂线product 产品，乘积free-body 自由体，隔离体free-body diagram 隔离体受力图，隔离体简图sketch 草图，简图，示意图，设计图drawing 绘图，制图，图样couple 力偶diagram 图表，简图，用图表示出facet 面，小平面，事情的某一方面kinematic 运动的，运动学的pair 一双，一对，一幅，成对，配合kinematic pair 运动副3-4Coupling联轴器，连接，耦合rectangular矩形的，直角的cross section截面，横断面，剖面Screw螺旋丝杆，螺钉screw driver螺丝刀，改锥blade叶片，浆片，刀片socket插座，插口，套筒wrench扳手，拧紧，扭转socket wrench套筒扳手knob节，旋钮stem杆，棒，柄torsional扭转的，扭力的torque转矩，扭矩mounted安装好的deviate偏离deviate form与、、有偏离twist使扭转clutch抓住，离合器bending弯曲度，挠曲度deflection偏转，挠度reversal颠倒，相反cold_roll冷轧forge锻造，打制key键keyway键槽adjacent领近的，接近的semipermanent半永久性的propeller螺旋桨flange凸缘，法兰hub中心部分，衬套bolt螺栓，螺杆alignment直线对准，调准rabbet插孔，缺口gearbox齿轮箱flexible柔性的flexible coupling 弹性联轴器in such a way as 以这样一种方式shock 冲击，打击Geometrical几何的Noncircular非圆形的Nonuniform不均匀的Follower 从动轮spatial空间的linkage 连杆机构prescribe规定categorize分类criterion标准planar平面的，二维的locus轨迹位置slider-crank mechanis m曲柄滑块机构arbitrary任意的Concentric同心的projection投影coplanar共面的curvature弯曲5-6blank 空白，空页，坯料jot 把，，，摘记下来，匆匆地记下来，一点，少许，小额recognition 认识，识别，辨别，承认，重视，认可vague 不明确的，含糊的，未定的，不明的discontent 不满意，不满的，不安的，令人不满perceptible 可感觉到的，能察觉的出的，明显的package 包裹，包装，捆，束wrap 包装，打包，覆盖，包围stack 烟囱，堆，垛，捆，束irritant 刺激的，有刺激性的，刺激物exhaust 用尽，排出，排气implied 暗指的，含蓄的，不言而喻的synthesis 合成，综合，结构综合optimum 最佳（的，条件，方式），最优的，最有利的comply 答应，同意，遵守，履行，根据synthesize 合成，综合，结合devise 设计，计划，发明，创造，产生prototype 原型，样机，模型机originator 创作者，发明者，创办人，发起人accomplishment 完成，实施，成就，成绩，本领，技能presentation 提出，展示，表示，表现supervisory 监督的，管理的versatile 通用的，多用途的，多方面的handicap 障碍，不利条件，缺陷，为。
机械工程专业英语的某些单词和句子翻译
英译汉1.tolerance公差 puter-aided manufacturing计算机辅助制造 3.numerically controlled machines数控机床 4.necking颈缩 5.turning，drilling and boring operation 6.formability and machinability成形与可加工性 7.assembly lines装配线 8.dimensional accuracy尺寸精度 9.cross-sectional area横截面积 10.percentage elongation伸长率 11.structural strength结构强度 12.stress-strain curver应力应变曲淬火和内应力 14.earthmoving and construction equipment线 13.quenching and internal stresses土建设备 15.straightening operation 16.cracking and distortoon断裂和扭曲变形 17.light service at fractional horsepower小马力轻载 18.screw pump螺杆泵 19.steel sheet and rolled-steel shapes钢板和滚压成型钢 20.straightening operation矫正操作 21.sensing devices 传感器 21.digital or pulse motor数字与脉冲马达 22.drilling钻 boring齿轮加工镗 reaming铰 gear-cutting operations齿轮加工汉译英1.切削刀具cutting tools 2.紧固件，如螺母fasteners such as nuts 3.刚和铸铁steels and cast irons 4.马氏体和奥氏体martensite and autenite 5.机械特性mechanical properties puter-aided manufacturing计算机辅助制造 7.数控系统numerically controlled systems 8.大批量生产技术mass production techology 9.控制单元control units 10.靠模附件profiling attachment 11.弹性模量和伸长率elastic modulus and percentage elongation 12.规模经济economy of scale 13.闭环系统close-loop system 14.有色金属non-ferrous 15.液压系统hydraulic system 16.弹性和屈服极限elastic and yield limit 17.龙门刨工作台低碳钢和合金钢low-carbon steel and alloy steel 18.pianner-table 短句：1、low carbon steels do not become hard when subjected to such a heat treatment, because of the sma ll amount of carbon contained.当经历热处理、低碳钢不会变硬、因为含有少量碳。
机械工程专业英语_原文翻译
5.1 IntroductionConventional machining is the group of machining operations that use single- or multi-point tools to remove material in the form of chips. Metal cutting involves removing metal through machining operations. Machining traditionally takes place on lathes, drill presses, and milling machines with the use of various cutting tools. Most machining has very low set-up cost compared with forming, molding, and casting processes. However, machining is much more expensive for high volumes. Machining is necessary where tight tolerances on dimensions and finishes are required.5.1 译文传统机械加工是一组利用单刃或者多刃刀具以切屑形式去除材料的加工方式。
金属切削意味着通过机械加工去除金属。
传统的机械加工都是利用不同的刀具在车床、钻床和铣床上进行的。
与成型加工、锻压和铸造工艺相比，大多数机械加工的生产准备成本都较低，然而如果是大批量生产，其成本要高得多。
当对零件的尺寸公差和光洁度要求较高时，机械加工是很有必要的。
5.2 Turning and LatheTurning is one of the most common of metal cutting operations. In turning, a workpiece is rotated about its axis as single-point cutting tools are fed into it, shearing away excess material and creating the desired cylindrical surface. Turning can occur on both external and internal surfaces to produce an axially-symmetrical contoured part. Parts ranging from pocket watch components to large diameter marine propeller shafts can be turned on a lathe.Apart from turning, several other operations can also be performed on lathe.axially ['æksiəli] adv.轴向地symmetrical [si'metrikəl] a. 对称的cylindrical [si'lindrikl] a.圆柱形的contoured ['kɔntuəd] a.显示轮廓的，与某种形体轮廓相吻合的译文:在金属切削加工操作中，车削是最常见的一种。
《机械工程专业英语教程》课文翻译
Lesson 1 力学的基本概念1、词汇：statics [stætiks] 静力学；dynamics动力学；constraint约束；magnetic [mæɡ＇netik]有磁性的；external [eks＇tə:nl] 外面的, 外部的；meshing啮合；follower从动件；magnitude [＇mæɡnitju:d] 大小；intensity强度，应力；non-coincident [kəu＇insidənt]不重合；parallel [＇pærəlel]平行；intuitive 直观的；substance物质；proportional [prə＇pɔ:ʃənəl]比例的；resist抵抗，对抗；celestial [si＇lestjəl]天空的；product乘积；particle质点；elastic [i＇læstik]弹性；deformed变形的；strain拉力；uniform全都相同的；velocity[vi＇lɔsiti]速度；scalar[＇skeilə]标量；vector[＇vektə]矢量；displacement代替；momentum [məu＇mentəm]动量；2、词组make up of由……组成；if not要不，不然；even through即使，纵然；Lesson 2 力和力的作用效果1、词汇：machine 机器；mechanism机构；movable活动的；given 规定的，给定的，已知的；perform执行；application 施用；produce引起，导致；stress压力；applied施加的；individual单独的；muscular [＇mʌskjulə]]力臂；gravity[ɡrævti]重力；stretch伸展，拉紧，延伸；tensile[tensail]拉力；tension张力，拉力；squeeze挤；compressive 有压力的，压缩的；torsional扭转的；torque转矩；twist扭，转动；molecule [m likju:l]分子的；slide滑动; 滑行；slip滑，溜；one another 互相；shear剪切；independently独立地，自立地；beam梁；compress压；revolve (使)旋转；exert [iɡ＇zə:t]用力，尽力，运用，发挥，施加；principle原则, 原理，准则，规范；spin使…旋转；screw螺丝钉；thread螺纹；2、词组a number of 许多；deal with 涉及，处理；result from由什么引起；prevent from阻止，防止；tends to 朝某个方向；in combination结合；fly apart飞散；3、译文：任何机器或机构的研究表明每一种机构都是由许多可动的零件组成。
机械工程专业英语_翻译
《机械工程专业英语》翻译李光布饶锡新主编华中科技大学出版社Lesson14 CAMComputer-aided manufacturing involves the use of ……………………计算机辅佐制造的含义是：使用计算机和计算机技术来协助产品制造的所有环节，其中包括加工工艺和生产的辅助设计、加工、生产计划制定、管理和质量控制等！由CAD开发的数据库首先被存储，然后由CAM做进一步的处理，转化为对生产设备和材料处理设备进行操作和控制所必须的数据和命令，对产品的质量进行自动的检测和测试！ CAD\CAM的出现对制造业有很大的影响，标准化生产的发展和设计努力、试验和原型工作的减少。
它已经较大的减少了消耗和提高生产效率成为可能。
例如，波音777客机完全被用计算机（无纸的设计），在两千个工作站连接着8台计算机，这个飞机由CAD\CAM软件建造，没有原形或像以前的模型所要求的建立，这个开发的花费大约在60亿。
通过工业社会的历史，许多发明取得专利，并且整个新技术在发展，华特的零件互换性概念、瓦特的蒸汽机和福特的装配线是一部分发展却是最显著的在我们的工业时期，像我们知道的那样，这些发展的每一个都影响了制造业，并且赢得了他们个人应受认可在我们的历史课本中。
或许数字计算机技术是唯一比以前技术更快、更大影响制造业的发展。
在计算机辅助设计或计算机辅助制造中交互式计算机制图起着重要的作用，通过使用交互式计算机制图，设计人员可开发被设计产品的图形图像，同时储存这些生成图形图像的电子数据，图像可以以二维三维的实体的形式表现出来，交互式计算机制图图像是由点、线、圆和曲线这些基本的几何元素构成的这些图像一旦创建他们可以通过放大缩小旋转和移动在内的各种各样的方式轻松的来编辑和操交互式计算机制图系统的典型硬件结构包括计算机、显示器、软盘启动器、、硬盘或两者兼备以及输入设备、如键盘、绘图仪和打印机。
这些设备伴随这些软件是现代设计人员用来开发和记录他们设计产品的工具。
机械工程专业英语原文翻译 哈工版
2、应力和应变在任何工程结构中独立的部件或构件将承受来自于部件的使用状况或工作的外部环境的外力作用。
如果组件就处于平衡状态,由此而来的各种外力将会为零,但尽管如此,它们共同作用部件的载荷易于使部件变形同时在材料里面产生相应的内力。
有很多不同负载可以应用于构件的方式。
负荷根据相应时间的不同可分为:(a)静态负荷是一种在相对较短的时间内逐步达到平衡的应用载荷。
(b)持续负载是一种在很长一段时间为一个常数的载荷, 例如结构的重量。
这种类型的载荷以相同的方式作为一个静态负荷; 然而,对一些材料与温度和压力的条件下,短时间的载荷和长时间的载荷抵抗失效的能力可能是不同的。
(c)冲击载荷是一种快速载荷(一种能量载荷)。
振动通常导致一个冲击载荷, 一般平衡是不能建立的直到通过自然的阻尼力的作用使振动停止的时候。
(d)重复载荷是一种被应用和去除千万次的载荷。
(e)疲劳载荷或交变载荷是一种大小和设计随时间不断变化的载荷。
上面已经提到，作用于物体的外力与在材料里面产生的相应内力平衡。
因此,如果一个杆受到一个均匀的拉伸和压缩，也就是说, 一个力,均匀分布于一截面,那么产生的内力也均匀分布并且可以说杆是受到一个均匀的正常应力,应力被定义为应力==负载 P /压力 A,因此根据载荷的性质应力是可以压缩或拉伸的,并被度量为牛顿每平方米或它的倍数。
如果一个杆受到轴向载荷，即是应力，那么杆的长度会改变。
如果杆的初始长度L和改变量△L已知，产生的应力定义如下:应力==改变长△L /初始长 L因此应力是一个测量材料变形和无量纲的物理量 ,即它没有单位;它只是两个相同单位的物理量的比值。
一般来说,在实践中,在荷载作用下材料的延伸是非常小的, 测量的应力以*10-6的形式是方便的, 即微应变, 使用的符号也相应成为ue。
从某种意义上说，拉伸应力与应变被认为是正的。
压缩应力与应变被认为是负的。
因此负应力使长度减小。
当负载移除时，如果材料回复到初始的，无负载时的尺寸时，我们就说它是具有弹性的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机械工程专业英语》翻译李光布饶锡新主编华中科技大学出版社Lesson14 CAM1.introductionComputer-aided manufacturing involves the use of ……………………计算机辅佐制造的含义是：使用计算机和计算机技术来协助产品制造的所有环节，其中包括加工工艺和生产的辅助设计、加工、生产计划制定、管理和质量控制等！由CAD开发的数据库首先被存储，然后由CAM做进一步的处理，转化为对生产设备和材料处理设备进行操作和控制所必须的数据和命令，对产品的质量进行自动的检测和测试！ CAD\CAM的出现对制造业有很大的影响，标准化生产的发展和设计努力、试验和原型工作的减少。
它已经较大的减少了消耗和提高生产效率成为可能。
例如，波音777客机完全被用计算机（无纸的设计），在两千个工作站连接着8台计算机，这个飞机由CAD\CAM软件建造，没有原形或像以前的模型所要求的建立，这个开发的花费大约在60亿。
通过工业社会的历史，许多发明取得专利，并且整个新技术在发展，华特的零件互换性概念、瓦特的蒸汽机和福特的装配线是一部分发展却是最显著的在我们的工业时期，像我们知道的那样，这些发展的每一个都影响了制造业，并且赢得了他们个人应受认可在我们的历史课本中。
或许数字计算机技术是唯一比以前技术更快、更大影响制造业的发展。
在计算机辅助设计或计算机辅助制造中交互式计算机制图起着重要的作用，通过使用交互式计算机制图，设计人员可开发被设计产品的图形图像，同时储存这些生成图形图像的电子数据，图像可以以二维三维的实体的形式表现出来，交互式计算机制图图像是由点、线、圆和曲线这些基本的几何元素构成的这些图像一旦创建他们可以通过放大缩小旋转和移动在内的各种各样的方式轻松的来编辑和操交互式计算机制图系统的典型硬件结构包括计算机、显示器、软盘启动器、、硬盘或两者兼备以及输入设备、如键盘、绘图仪和打印机。
这些设备伴随这些软件是现代设计人员用来开发和记录他们设计产品的工具。
Lesson18 mechatronicsMechatronics is an engineering field which，together with intelligent ……………………机电一体化是一个工程领域，它和智能结构、机器人技术、微机电系统等一样都是机电工程高科技领域的一部分。
机电一体化表现为集成混合系统，除了机械结构和运动传输机械，该系统还包括一些电子部件，如在计算机控制下的传感器和执行器。
机电一体化是一个设计混合计算机集成机电系统的工程领域。
混合系统建模、虚拟原型、半实物仿真实验都是用于机电一体化系统设计的技术手段。
传统的机械系统只有机械设备组成。
对于怀特的蒸气机，蒸气能通过一个转动的轴转变为机械能，蒸气的输入速度被一个飞球设备控制。
这就是对速度进行机械反馈控制的实例。
在20世纪，电能和电信号在工业生产中成为可用的，且被证明能高效的转换为机械能，同时能更容易的作为检测、控制的信号进行传输。
在过去的数十年里，数字计算机（例如个人计算机和嵌入式微处理器）取代了先前用于信号传输的模拟设备。
因此，大多数提供运动和力的系统（例如运载工具、控制器等）开始融合机械、电力、电子和数字部件。
事实上，当今大多数系统都是混合系统。
这种混合系统设计要求来自各个领域的知识。
机电一体化的目的是在选择系统元件，分析信号能量传递和转化，调整集成化系统性能时提供有关的机械的、电的、电子的和数字元件有关的知识。
机械工程师要处理关于电子计算机工程设计的文献，同时电子计算机工程师也要了解机械结构（像机械设计）这类的文献。
混合系统设计要求机电一体化专业人士。
机电一体化中的电、机械、结构和电子元件作为一个集成的系统，他们利用实时计算机进行监控操作。
混合系统集成需要能量的传递和转化，例如电能转化为机械能，从而使能量的输出不断调速并与操作指令和计算机控制相一致。
用一个时尚术语来说，这就是为什么智能能量使用一个初级能量源并且调节它的输出速度来作为最终使用的必要条件。
在汽车的例子中作为初级能量的汽油储存在油箱里并在汽化器中进行调节来服从司机对加速器踏板的控制。
车速是通过改变汽油的流量来进行限制的。
给出汽油固定的气体系数，流量的变化将改变由汽油产生的能量变化，这些能量通过汽油在汽缸内燃烧传递到发动机曲柄。
因为这是在司机的控制之下，这就是一个智能的能量输出（或者，因为容易驾驶而智能）。
机电一体化系统不仅能量是不断变化的，信号也是这样。
系统的集成需要传感器将自然易变的模拟信号转变成可以传递信息的数字信息。
感应产生的能量消耗与信息传递容量无关。
分离数字设备（通常是计算机）、传感器和调节器一起需要模数和数模信号的转换。
监控算法大部分都是通过计算机执行的。
操作者发出的脉冲或模拟信号形成的命令需要从信号形式转换成能量形式。
在汽车上，司机的速度命令从心理形成到加速度踏板的位置信号，然后到汽油的流量控制，最后形成发动机对输出能量的调速。
从信号命令到可调节能量的转换形式使用了气体流苏的控制。
由于气体的特定能量系数是常数，所以，从它随时间变化的流速的乘积可以得到所需要的可调节的能量输出。
在机电一体化系统中，能量传递、转换和调节，信号传递，数模模数转换和信号稳定处理作为集成混合系统的方面。
机电一体化出现在系统设计、制造和操作过程中。
在设计阶段常使用系统建模、虚拟原型和硬件回路实验来实现系统集成。
类似的，建模和模拟工具可能用在类似真实的测试来证明产品的改变和经销计划是合理的。
经营战略的发展包括建模模拟和实验。
运转策略的发展包括了建模、模拟和测试。
信号集成和能量传递出现在机电一体化系统也是在硬件回路实验中特别是信号转换成能量形式是一个共同的观点。
事实上，机电一体化提供了一个理论背景和对硬件回路实验的技术解决。
图3.1是基于计算机的模拟控制过程的概要原理图。
在图3.1中过程的变化量通过变换器检测成为一定的信号并从模拟信号整流成数字信号让后传送给计算机。
具有数字输出的变换器（例如光学编码器）可以直接与计算机数字输出相邻。
计算机执行实时监控和信号分析并有两种形式输出，一种输出为了操作者的控制，另一种只是为了系统模拟的展示。
用于控制的指令传送给操作者，信号首先从数字形式转换成模拟形式。
那个指令也可以是操作指令，可以用在开环控制系统，或者计算机指令（基于变换器的过程信号），适用于闭环控制系统。
开环和闭环控制指令都是传送给司机的信号，这些信号调整支持传动装置的输入能量的供应。
Lesson21 open-loop control and close-loop controlControl system are everywhere around us。
However，not any type……………………控制系统在我们身边是无处不在的。
但是，并不是任何一种控制系统都具有自动化的特征。
通常，自动化特征由反馈输出变量与命令信号进行比较来获得。
当一个系统没有反馈结构时称之为开环系统，这是最简单且最经济的控制系统类型。
遗憾的是，开环控制系统缺乏准确性和多功能性，故只能用于一些简单的场合。
若系统有一个或多个反馈路径则称为闭环系统。
人体可能是现存的最复杂、最完善的反馈控制系统。
人体可认为具有多输入输出，，能执行高复杂动作的控制系统，开环控制系统不对实际输出结果和理想输出结果进行比较来决定控制行为。
反而用一个标准设置---曾由一些校准过程或估计来决定---来获得预计结果。
步枪子弹的发射是一个开环控制系统的例子。
预期结果是子弹到靶心的方向，实际结果是子弹沿发射的枪的方向。
当步枪瞄准靶心扣动扳机后就发生了开环控制，一旦子弹离开枪管它就全靠自己运行：如果突然有一阵强风吹来，它的方向就会改变且不能纠正的可能。
电动洗衣机是另一种典型的开环控制系统，因为洗衣时间完全由人工操做的估计和判断来决定。
实际上自动电子洗衣机应能连续的检测衣服的清洁度，当达到预期的清洁度时能自动停止。
开环控制的主要优势在于比闭环控制便宜：它不需要测量实际结果。
由于不需要对偏差进行纠正动作因此控制器比较简单。
开环控制的劣势是不能对油意外干扰引起的误差进行纠正。
操作工经常必须通过手动调整慢慢修正偏差。
在这种情况下，操作工通过提供反馈信号实际上实现了闭环开环控制系统缺乏更高的精度和适应性就在于从输出到输入的反馈信号的缺失。
为了更精确的控制，控制信号应与输入的差值成比例而且输出必须返回系统镜像误差修正。
参考信号Wr设定了需要的空转速度。
发动机在空转时，速度应该和参考值Wr一致，任何变化和负载转矩Tl都会被速度传感器和偏差探测器检测到。
控制器根据这个变化提供一个信号来调整阀门开度以达到修正偏差的目的。
反馈是检测实际结果与预期结果的差值并用这个差值驱动实际结果趋近预期结果的动作。
为了解释人体是一个反馈控制系统，让我们来看一个接近桌子上的物体的列子。
眼睛作为传感设备不断的反馈收的位置，手和物体的距离就是偏差，这个偏差随着手接粗到物体最终变为0，这是一个闭环控制的典型例子。
但是如果告诉一个人去接近物体然后蒙上他的眼睛，他可能通过估计物体存在的位置来接近物体。
物体在一定宽度范围内消失时很可能的。
蒙上眼睛，反馈路径就被破坏，人体就变成了开环系统。
当为了控制的目的而引入反馈时，它的存在就很容易识别。
但是在用一种固定方式来观测一个我们认为原本没有反馈的现实的系统具有反馈时，这里面具有很多条件。
通常，当一个系统中存在固定次序的因果关系时，我们就认为存在反馈。
这个观点不可避免的要承认许多人们认为没有反馈的系统存在反馈。
Lesson 22 sensor technologyA sensor is adevice which produces……………………Because they convert one quantity to another，sensors often ……………………因为他们将一种变量变换成另一种，传感器也经常等价于转换器。
模拟传感器产生一个信号，譬如电压，它与已知变量成比例。
数字传感器有数字或数字显示的输出，它可以直接和电脑转换传输。
模数转换器可用于连接模拟传感器和电脑。
相似的，光电传感单元根据被阻挡的光束能检测到一个机器部件，一个物理阻碍物或者是一个空间中的障碍物的存在。
一个接近传感器（它感知并检测它与一个障碍物或一台机器上的移动部件之间的距离）可以依靠声音，磁学，电容或光学。
其它驱动器连接这个障碍物并且采取适当的行动（通常通过机械电子的手段），传感器对于智能机器人的控制来讲必不可缺，并且发展出一些与人类相似的能力（智能传感器如下所示）智能传感器有实现逻辑功能的能力，完成双向通讯，并且做出决策和采取合适的动作，做决策所必要的输入和知识可以被集成到一个智能传感器中，例如，一个带有传感器的电脑芯片可以通过自动编程在一个切削刀具失效掉落时自动关闭切削刀具，同样的，一个智能传感器可以通过检测像距离，热度和噪音等量来防止一个移动的机器人或机械手意外地接触到一个障碍物或人。