螺旋传动类型及应用
螺旋传动螺旋传动(共17张PPT)优秀

d2 → (螺纹规范) d、P
验算: u H 10 P
不满足,增大螺距。
有自锁性要求的螺旋传动,应校核自锁条件:
v
v arctcanofsarctafvn 第十三页,共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
2.螺杆的强度计算
§5-9 螺旋传动
螺旋传动3
对于受力比较大的螺杆,需根据第四 强度实际求出危险截面的计算应力:
ca232d 41 2
F2( 34T)2[]
d1
式中,F为螺杆所受的轴向压力〔或拉力〕, T 为螺杆所受的扭矩,
TFtan(v) d22
第十四页,共17页。
三、滑动螺旋传动的设计计算
3.螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为:F/u
其危险截面 a – a 的剪切强度 条件和弯曲强度条件分别为:
F [] Dbu
螺杆转动,螺母挪动 常见运动方式 螺母固定,螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
按用途分类
传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋
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螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动,回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动,螺母挪动 常见运动方式 螺母固定,螺杆转动并挪动
螺杆转动,螺母挪动 常见运动方式 螺母固定,螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
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螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
§5-9 螺旋传动
螺杆 螺旋副 ——传送运动和动力传动,回转运动→直线运动 螺母
螺杆转动,螺母挪动 常见运动方式 螺母固定,螺杆转动并挪动
差动螺旋传动
第三页,共17页。
螺旋传动1
一、螺旋传动的类型和运用
螺旋传动

Fcr
480
1 0.00022
π
d12 4
(16-11)
(3)对于Q275当<40,优质碳素钢<60时,不必校核螺杆的
稳定性。
式中,E为螺杆材料弹性模量,钢E = 2.07×104(MPa); Ia为螺杆危险截面轴惯性矩;为螺杆长度系数,见表16-4; l为螺杆计算长度。
若上式计算不满足螺杆稳定条件,应适当增大螺杆小径。 除上述计算外,对于高精度的螺旋传动,应进行螺杆的刚度计 算;对于高速旋转的螺旋还应校核其临界转速。
传力螺旋:
螺旋传动的应用和分类
所谓传力螺旋是指以传递力为主螺旋传动。如图
16-1a的千斤顶、图16-1b的压力机。这种螺旋主要承 受很大的轴向力,一般为间歇工作,每次工作时间较 短,工作速度也不高,并具有自锁能力。
传导螺旋:
以传递运动为主,并要求有较高的传动精度,有 时也承受较大的轴向力的螺旋为传导螺旋。如图161c的金属切削机床的进给螺旋。传导螺旋常在较长的 时间内连续工作,工作速度较高。
旋副材料硬度,滚动螺旋的寿命Lh(h)为
Lh
10 6 60n
Ca KFKH
Fa
3
(16-13)
式中,KF为载荷系数,见表16-6;KH为硬度影响系
数,见表16-7。
滚动螺旋传动
对于滚动螺旋的寿命要求可参照表16-8,基本额
定动载荷Ca值可参考有关手册或工厂样本。
2.滚动螺旋静载荷计算
滚动螺旋传动
16-4
滚动螺旋传动
2.结构类型及特点 根据螺纹滚道截面形状和滚动体在滚道中的循环
方式对滚动螺旋进行分类。 (1)螺纹滚道法向截面形状有矩形、单圆弧和双圆弧
机械基础螺旋传动的应用形式

第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义:用内、外螺纹组成的螺旋副,传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点:螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单,工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种:普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义:由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法:右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述),再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手,右旋用右手),弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致,则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注:应用形式中一、二两种情况,螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致;三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法,移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向,即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义:活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向:L=n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是:当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”,旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同;若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义:可以产生极小位移,可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义:螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成:螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点:摩擦阻力小,传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】(课堂探析)例1 差动增速机构中,两段螺纹旋向应。
A.相反 B.相同 C.相同或相反 D.不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式:L=N(Pha ±Phb)来求,同旋向取“-”,不同旋向取“+”,则差动增速机构,旋向就相反。
第5章 普通螺旋传动

5.1.6 螺纹(luówén)联接的预紧和防松方法
表 螺纹联接(lián jiē)防松方法简表
摩擦力防松
弹簧垫圈
弹簧垫圈材料为弹簧钢,装配后垫圈被压 平,其反弹力使螺纹间保持压紧力和摩擦力。 结构简单、工作可靠、应用较广泛
对顶螺母
利用主、副螺母的对顶作用使螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩 擦力。结构简单,用于低速重载场合,外廓尺寸大,应用不如弹簧垫 圈普遍
11 8
11
8
8
精品PPT
5.1.4 螺纹(luówén)的代号与标记
装配时,内外螺纹用斜线分开,左边表示内螺纹,右边表示外螺纹。
【例5.5 】 纹配合。
Rp1表81 R示181公称直径为
英寸1 (1yīngcùn)的圆柱内螺纹与圆锥外螺
8
(2)非螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号、尺寸代号和公差等级代
精品PPT
5.1.3 普通(pǔtōng)螺纹的主要参数
6.导程(S) 导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 7.牙型角和牙侧角(α,β) 牙型角是指在螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角。并用α表示,普通(pǔtōng)螺纹α=60°。 牙侧角是指在螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线的垂线间夹角,并用β表示。 8.螺纹升角(φ) 螺纹升角是指在中径圆柱面上,螺旋线的切线与垂直与螺纹轴线的平面的夹角。 9.螺纹旋合长度 螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹,沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。
【例5.3】M30×1—5g6g—S中“S”表示短旋合长度
2.管螺纹
(1)螺纹密封的管螺纹的标记由螺纹特征代号和尺寸代号组成。
特征代号为:RC表示圆锥内螺纹; RP表示圆柱内螺纹;
螺旋传动和蜗杆传动机构的类型及功能

4.1 螺旋传动
(2)直线运动距离测算普通螺旋传动中,螺杆(或螺母)的移
动距离与螺纹的导程有关。螺杆相对螺母每回转一圈,螺杆
(或螺母)移动一个等于导程的距离。因此移动距离等于回转
圈数与导程的乘积,即 L NPh 式中 L —螺杆(或螺母)的移动距离,mm ;
N -回转圈数;
互反变量,如图10-5所示
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第二节 逻辑代数的基本定律和逻辑 函数的化简
用卡诺图化简逻辑函数的步骤如下: .用卡诺图表示逻辑函数; .按化简方法,将相邻的1方格圈起来,直到所有1方格被圈完
为止; ·将每个圈所表示的最小项写出并相加,得到逻辑函数的最简与
或表达式。 例10-6 用卡诺图化简。
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第二节 逻辑代数的基本定律和逻辑 函数的化简
一、逻辑代数的基本公式
1.变量和常量的关系定律 (1)0、1律 A+0=A A+1=1 A·0=0 A·1=A (2)互补律 A+A=1 A·A=0
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第二节 逻辑代数的基本定律和逻辑 函数的化简
2.逻辑代数基本定律
(1)交换律 A+B=B+A A ·B=B ·A
Ph -螺纹导程,mm 。
(3)判定直线运动的方向普通螺旋传动时,从动件作直线运
动的方向不仅与螺纹的回转方向有关,还与螺纹的旋向有关。
正确判定螺杆或螺母的移动方向十分重要。
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4.1 螺旋传动
具体的判定方法: .左旋螺纹用左手,右旋螺纹用右手。手握空拳,四指指
向与螺杆(或螺母)回转方向相同,大拇指竖直。 .若螺杆(或螺母)回转,螺母(或螺杆)移动,则大拇指指
螺旋传动类型及应用

四、螺纹连接的防松方法
1、利用摩擦力防松 ①双螺母
②弹簧垫圈
双 螺 母
2、直接锁住 ①槽型螺母和开口销
②止动垫圈 ③圆螺母和止退垫圈
3、破坏螺纹副运动关系 ①冲点和点焊
②胶合
2-3、螺纹传动的应用形式:
螺旋传动具有结构简单,工作连续、平稳,承载能力强,传动精度 高等优点,广泛应用于各种机械和仪器中。
②.铰制孔螺栓联接:螺杆部分直 径与其孔之间的基本尺寸一样, 是过渡配合(不是间隙配合)。 当被联接件间有相对滑动时, 依靠螺栓本身的抗剪作用,防 止其运动,因此只需要较小的 预紧力。
2、双头螺柱
两端均有螺纹,两端螺纹可以相 同或不同,有A型和B型两轴结构。 一端拧入厚度大且不便穿透的被 连接件,另一端与螺母连接
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L=NPh L:螺杆(螺母)移动距离,mm; N:回转周数,r; Ph:螺纹导程,mm.
二、差动螺旋传动:
1、定义:由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不 一致)的螺旋传动。
三、滚动螺旋传动
滚珠螺旋传动的特点:
垫圈是螺纹连接中不可缺少的附 件,放置在螺母和被连接件之间, 起保护支撑表面等作用。平垫圈 按加工精度不同,分为A级和C级 两种。斜垫圈只用于倾斜的支撑 面上。
三、螺纹连接的预紧控制
1、扳手:拧紧或旋松螺钉、螺母等的工具。 2、分类
①.呆扳手:一端或两端制有固定尺寸的开口 ,用以拧转一 定尺寸的螺母或螺栓。
于表面比较光洁、对精度要求较高的
机器、设备或结构上。六角薄螺母的 厚度M较薄,多用于被连接机件的表 面空间受限制的场合。
6、圆螺母
圆螺母常与止推垫圈配用,装配时 将垫圈内舌插入轴上的槽内,而将 垫圈的外舌嵌入圆螺母的槽内,螺 母即被锁紧。常用于滚动轴承的轴 向固定。
机械设计基础-5.9螺旋传动

第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动,主要用于把旋转运动转换成直线运动,将转矩转换成推力。
按相对运动关系,螺旋传动常用的运动形式有以下三种:1、螺杆原位转动、螺母移动,多用于机床进给机构;2、螺母固定、螺杆转动和移动,多用于螺旋压力机构中;3、螺母原位转动、螺杆移动,用于升降装置。
图a 螺杆转动,螺母移动 图b 螺母固定,螺杆转、移动 图c 螺母转动,螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
:电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋:。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如:,获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主,利—传力螺旋:作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如:机床度,回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动,—传导螺旋:1、传动螺旋它以传递动力为主,要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作,工作速度不高,而且通常要求自锁,如千斤顶(图c),搬动手柄对螺杆加一个转矩,则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主,常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作,工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋,螺杆旋转,推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动,要求能自锁,有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时,先松开螺栓,旋转调整螺旋,把滑轨上的电动机推到所需的位置,然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋:靠外界输入便。
,但结构复杂,加工不滚动螺旋:,但摩擦大加工方便,利于自。
锁滑动螺旋:结构简单,ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单,便于制造,易于自锁,应用范围较广。
螺旋传动的类型

螺旋传动的类型
螺旋传动的类型有:
1. 单螺旋传动:由一个螺旋线和一个平行于其轴心的滑块构成,用于实现旋转运动和直线运动之间的转换。
2. 螺旋锥齿轮传动:由一对相交的螺旋圆锥齿轮组成,用于传递旋转运动和力的转换,常用于汽车的差速器和车轮传动。
3. 螺旋伞齿轮传动:由一对螺旋状的齿轮组成,用于传递旋转运动和力的转换,常用于工程机械和重型机械设备。
4. 螺旋升降传动:通过螺旋线的升降运动来实现物体的上升和下降,常见于升降机和升降平台等设备。
5. 螺旋输送机:利用螺旋线的推动作用,将散状物料沿着输送机的轴向输送,常用于物料搬运和输送系统中。
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3、螺钉连接
特点:不用螺母而是螺钉穿过一零件的 孔后直接拧入另一零件的螺孔内,能有 光整的外露表面。不宜经常装拆,否则 很容易损坏螺孔。 应用:用于被连接零件之一较厚,但不 宜经常装拆的场合。
4、紧定螺钉连接
特点:利用紧定螺钉拧入一零 件,并利用螺钉末端顶紧另一 零件来固定两零件的相互位置。 该连接方式可传递不大的力或 转矩。 应用:多用于轴与轴上零件的 连接。
6、圆螺母
圆螺母常与止推垫圈配用,装配时 将垫圈内舌插入轴上的槽内,而将 垫圈的外舌嵌入圆螺母的槽内,螺 母即被锁紧。常用于滚动轴承的轴 向固定。
止退 垫圈
双 螺 母
7、垫圈 垫圈是螺纹连接中不可缺少的附 件,放置在螺母和被连接件之间, 起保护支撑表面等作用。平垫圈 按加工精度不同,分为A级和C级 两种。斜垫圈只用于倾斜的支撑 面上。
锯齿形螺纹:牙型为锯 齿形,牙根强度较高, 用于单向螺旋传动中。 多用于起重机械或压力 机械。
锯齿形螺纹
①按螺纹标记判断
右旋螺纹不标旋向符号,左旋螺纹用LH表示。 ②用右手定则判定
伸出右手,手心面对自己,若螺纹的旋向与右手大拇指方向一致,则为 右旋螺纹,反之,为左旋螺纹。
③螺纹轴线垂直判别法 将螺纹轴线垂直于水平位置放置,螺旋线右边高则为右旋,左边高则为 左旋。
⑤.钩形扳手:又称月牙形扳手,用于拧转厚度受限制的扁 螺母等。 ⑥.套筒扳手:它是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配 有手柄、接杆等多种附件组成,特别适用于拧转地位十分 狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。 ⑦.内六角扳手:成L形的六角棒状扳手,专用于拧转内六 角螺钉。内六角扳手的型号是按照六方的对边尺寸来说的, 螺栓的尺寸有国家标准。
螺旋传动
螺旋传动
你或许见过或用过普通 车床、台虎钳、千分尺和 活络扳手,其中就应用了 螺旋传动。
2-1认识连接螺纹
千分尺
一、螺旋传动的定义:
利用螺旋副来传递运动(或)动力的一种机 械传动,可以方便地把主动件的回转运动转变 为从动件的直线运动。
顶拔器 活络扳手
二、按螺纹牙型的分类:
螺纹就是在圆柱或圆锥表面上,沿着螺旋线所形成的 具有相同剖面的连续凸起。
2、双头螺柱
两端均有螺纹,两端螺纹可以相 同或不同,有A型和B型两轴结构。 一端拧入厚度大且不便穿透的被 连接件,另一端与螺母连接
3、螺钉 头部形状有六角头、圆柱头和沉 头等。旋具槽有十字槽、内六角 孔等。十字槽强度高,便于用机 动工具。内六角可以代替普通六 角头螺栓,用于要求结构紧凑的 地方。
4、紧定螺钉 紧定螺钉的末端形状,常用的有锥端、平端和圆柱端。 ①锥端适用于被紧定零件的表面硬度较低或不经常拆卸的场合; ②平端常用于顶紧硬度较大的平面或经常拆卸的场合;
③圆柱端适用于静定空心轴上的零件位置。
5、六角螺母 根据螺母厚度不同,分为标准 和薄螺母两种。薄螺母常用于 受剪力的螺栓上或空间尺寸受 限制的场合。螺母的精度和螺 栓相同,分为A、B、C三级,分 别与相同级别的螺栓配用。 六角螺母与螺栓、螺钉配合使用,起 连接紧固机件作用。其中C级螺母用于 表面比较粗糙、对精度要求不高的机 器、设备或结构上;A级和B级螺母用 于表面比较光洁、对精度要求较高的 机器、设备或结构上。六角薄螺母的 厚度M较薄,多用于被连接机件的表 面空间受限制的场合。
三、普通螺纹的主要参数:
d—大径
λ—升角
d1 —小径
d2—中径
P—螺距
S—导程
α—牙型角、 β—牙型斜角
螺距:相邻两牙 在中经上对应两 点间的轴向距离。
导程:同一条螺旋 线上相邻两牙在中 经上对应两点间的 轴向距离。
四、螺纹标注
螺纹标注注意事项:
2-2螺纹连接的类型及应用
一、螺纹连接的类型 1、螺栓连接
3、破坏螺纹副运动关系 ①冲点和点焊 ②胶合
2-3、螺纹传动的应用形式:
螺旋传动具有结构简单,工作连续、平稳,承载能力强,传动精度 高等优点,广泛应用于各种机械和仪器中。
常用螺旋传动有: ①普通螺旋传动 ②差动螺旋传动 ③滚珠螺旋传动
一、普通螺旋传动
1、普通螺旋传动的应用形式
螺栓连接 由螺栓和螺母 形成的一种可拆 连接。主要用于 被连接件不太厚, 便于穿孔,且需 经常拆卸的场合。 其结构简单,装拆 方便,连接可靠, 生产率高, 成本低廉。
2、双头螺柱连接
特点:螺柱的两端均有螺纹。连接时, 把螺纹较短的一端拧紧在被连接件的螺 孔内,靠螺纹尾端的过盈而紧定,然后 放上第二个被连接的零件,最后套上垫 圈再拧上螺母,将零件连接成一体。拆 卸时只需拧下螺母,螺柱扔留在螺纹孔 内,故螺纹不易损坏。 应用:使用广泛
三、螺纹连接的预紧控制
1、扳手:拧紧或旋松螺钉、螺母等的工具。 2、分类
①.呆扳手:一端或两端制有固定尺寸的开口 ,用以拧转一 定尺寸的螺母或螺栓。
②.梅花扳手:两端具有带六角孔或十二角孔的工作端,适 用于工作空间狭小,不能使用普通扳手的场合。 ③.两用扳手:一端与单头呆扳手相同,另一端与梅花扳手 相同,两端拧转相同规格的螺栓或螺母。 ④.活扳手:开口宽度可在一定尺寸范围内进行调节,能拧转 不同规格的螺栓或螺母。
左旋
右旋
(3)按螺旋线的线数分类:
(4)按螺纹线形成的表面分类:
车内螺纹
车外螺纹
(5)按用途分
按用途可分为紧固螺纹、管螺纹、传动螺纹和专门用途螺纹等。紧 固螺纹中最常见的是普通螺纹。
粗牙普通螺纹
细牙普通螺纹
(2)按螺纹旋线方向分类:
左边高
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
螺纹旋 向如何 判定?
管螺纹
专门用途的螺纹
二、常用标准螺纹连接件
1、六角头螺栓 螺栓精度分A、B、C三级,通常 多用C级。有普通螺栓和铰制孔 螺栓两种,普通螺栓杆可以是全 螺纹或一段螺纹。
①.普通螺栓:螺杆部分直径与其 孔之间的基本尺寸一般不一 样,(一般孔尺寸比螺栓尺寸大 0.5~1毫米)所以不能叫配合。它 靠螺栓的预紧力防止被联接件 的相对滑动和运动。当被联接 件间有相对滑动时,预紧力便 转化为摩擦力,防止其运动, 因此需要较大的预紧力。 ②.铰制孔螺栓联接:螺杆部分直 径与其孔之间的基本尺寸一样, 是过渡配合(不是间隙配合)。 当被联接件间有相对滑动时, 依靠螺栓本身的抗剪作用,防 止其运动,因此只需要较小的 预紧力。
Ph:螺纹导程,mm.
二、差动螺旋传动:
1、定义:由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不 一致)的螺旋传动。
三、滚动螺旋传动
滚珠螺旋传动的特点:
⑧.扭力扳手:它在拧转螺栓或螺母时,能显示出所施加的 扭矩;或者当施加的扭矩到达规定值后,会发出光或声响 信号。扭力扳手适用于对扭矩大小有明确地规定的装。
四、螺纹连接的防松方法
1、利用摩擦力防松 ①双螺母 ②弹簧垫圈
双 螺 母
②止动垫圈 2、直接锁住 ①槽型螺母和开口销 ③圆螺母和止退垫圈
三角形螺纹(普通 螺纹):牙型为三 角形,普通螺纹一 般分为粗牙螺纹和 细牙螺纹两种,广 泛应用各种紧固连 接。粗牙螺纹应用 最广;细牙螺纹应 用于薄壁零件等的 连接和微调机构的 调整。
梯形螺纹:牙型 为梯形,牙根强 度较高,易于加 工。广泛应用于 机床设备的螺旋 传动中。
矩形螺纹:牙型为矩形, 传动效率高,用于螺旋 传动。但牙根强度低, 精加工困难,矩形螺纹 未标准化,现在已经逐 渐被梯形螺纹代替。
①螺母固定不动,螺杆回转并作直线移动
②螺杆固定不动,螺母回转并作直线移动
③螺杆回转,螺母作直线运动
④螺母回转,螺杆作直线运动
2、普通螺旋传动螺杆(螺母) 移动方向的判定
3、普通螺旋传动直线移动距离的计算
L=NPh L:螺杆(螺母)移动距离,mm;
N:回转周数,r;