摆杆计算书
(最新整理)倒立摆实验报告
的维数，若 r=n，则系统能控，能够进行极点配置。
第二步：受控系统中引入状态反馈向量 K， K k1 kn 。引入状态反
馈向量后系统特征多项式为： f (s) sI ( A BK ) sn a1sn1 an1s an
（11）
设期望特征根为 1*, 2*,, n* ，则期望特征多项式为：
==
（5） （6）
x 0 1 0 0 x 0
x
x
0 0
0 0
0 0
0
x
1
1 0
0 0 29.4 0 3
x
y
x
1 0
0 0
0 1
0 0
x
0 0
（7） （8）
（9）
2 、PID 控制器设计与调节 PID 整定说明： （1）比例（P 作用）增大，系统响应快，对提高稳态精度有益，但过大易
图 4 PID 控制器参数设计界面
1.4 PID 控制器设计
使用 SISO 界面的
添加零点和极
点，使补偿器 C 为 PID 形式。
1
KDS2 + KPS + KI
(1 + aS)(1 + bS)
GPID = KP + KIS + KDS =
S
=k∗
S
（13）
使用 SISO 界面的“Analysis”选项框中 Response to Step Command 的命 令即可查看被控对象阶跃响应曲线。通过调整 SISO 界面添加的零点，同时观察 单位阶跃输入时的闭环响应曲线，寻找合适的 P、I、D 参数。设合适的补偿器 下的根轨迹和参数以及响应曲线如图 5 和图 6：
x (x, x, ,)
11排架结构计算书
排架结构计算书项目名称_____________日期_____________设计者_____________校对者_____________一、示意图：二、基本设计资料1．依据规范及参考书目：《建筑结构荷载规范》（GB 50009－2001）《水工建筑物抗震设计规范》（SL 203－97）《水工混凝土结构设计规范》(SL 191-2008)，以下简称《规范》《水工钢筋混凝土结构学》(中国水利水电出版社)《建筑地基基础设计规范》（GB 50007－2002），以下简称基础规范2．层高参数：层高参数从柱顶到柱底依次排列：层高-横梁轴线间垂直距离，单位m；梁高-横梁高度，单位m；；梁宽-横梁宽度，单位m左P-左节点附加水平荷载标准值，向右为正，单位kN；左G-左节点附加垂直荷载标准值，向下为正，单位kN右P-右节点附加水平荷载标准值，向右为正，单位kN；右G-左节点附加垂直荷载标准值，向下为正，单位kN3．结构尺寸：立柱横槽向高度H1 = 0.30 m 立柱纵向（顺槽向）宽度B1 = 0.60 m两立柱横槽向中心距L = 1.80 m 横梁贴角尺寸d = 0.15 m柱顶外挑长度a = 0.30 m 柱顶外挑直高b = 0.50 m柱顶外挑斜高c = 0.30 m扩展基础尺寸：一阶横向长度B2 = 0.40 m 一阶纵向长度A2 = 0.400 m二阶横向长度B3 = 0.70 m 二阶纵向长度A3 = 0.700 m一阶高度H2 = 0.60 m 二阶高度H3 = 0.600 m4．荷载信息：地震设防烈度：7度，动态分布系数αi = 3.00排架支撑建筑物传到排架顶部的垂直荷载标准值G k＝360.000 kN基本风压ωo ＝0.400 kN/m2柱顶风压高度变化系数μz＝1.060排架间距S = 10.00 m，支撑建筑物侧墙高度H s＝1.80 m地基承载力特征值f ak＝300.0 kN/m2基础埋深H t＝1.200 m地基土承载力修正系数ηb ＝0.30 地基土承载力修正系数ηd ＝1.60基础底面以下土容重γ＝0.30 kN/m2基础以上土容重γm＝1.60 kN/m2 5．荷载系数：可变荷载的分项系数γQ1K＝1.20永久荷载的分项系数γG1K＝1.05安全系数K ＝1.556．材料信息：混凝土强度等级：C25横向受力钢筋种类：HRB335扩展基础钢筋种类：HRB335构造钢筋种类：HPB235纵筋合力点至近边距离a s = 0.030 m三、计算说明1．荷载组合承载力极限状态计算时，荷载效应组合设计值按下式计算：S ＝γG1K×S G1K＋γG2k×S G2K＋γQ1k×S Q1K＋γQ2k×S Q2K，即：S ＝1.05×S G1K＋1.20×S G2K＋1.20×S Q1K＋1.10×S Q2K，即：正常使用极限状态验算应按荷载效应的标准组合进行，并采用下列表达式：S k（G k，Q k，f k，αk）≤c2．横向计算（1）视排架为两立柱固支的对称结构，用有限单元法计算各截面的弯矩及轴向力。
玻璃栏杆计算书
玻璃栏杆计算书计算条件：室内玻璃栏杆，玻璃上下边入槽，玻璃采用8mm钢化+1.52PVB+8mm 防火玻璃。
玻璃尺寸2400mm（宽）X1200mm（高）.一、荷载计算玻璃所受的活载为：集中荷载，取对玻璃最不利的情况，在玻璃的中央施加一集中荷载1KN进行计算。
二、玻璃的计算模型计算软件：ANSYS9.0计算边界条件：二边简支弹性薄板，玻璃采用8+1.52PVB+8MM夹胶防火钢化玻璃，两片玻璃等厚，荷载均分。
计算模型：0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 500 X Y 三、玻璃的强度计算计算强度的荷载组合： 1.20 恒载 + 1.30 活载玻璃的应力云图如下（单位：N/mm^2 ）：MNMXX YZ SMX =30.144玻璃的最大应力σ = 30.144 N/mm^2 < f g = 84.0 N/mm^2 玻璃的强度能满足要求。
四、玻璃的挠度计算计算挠度的荷载组合： 1.00 恒载 + 1.00 活载玻璃的位移云图如下（单位：mm）:MNMX XYZ玻璃的最大位移为d=3.941mm <1200/60=20 mm。
玻璃的挠度能满足要求。
五、结论：室内玻璃栏杆，玻璃上下边入槽，玻璃采用8mm钢化+1.52PVB+8mm 防火玻璃能满足设计要求。
扒杆吊强度计算书
扒杆吊强度计算书为满足广州万利达工程锅炉吊装需求，设计一台25t扒杆吊选用扒杆主臂为υ530×10无缝钢管长度为35米生根在炉前13.2米平台构架上。
选用υ426×14无缝钢管作立杆，长度为20米。
生根在22米平台上，为满足尾部设备吊装，设计一负荷为8t的副臂。
副臂选用∠63×63×5的角钢制成一桁架，高度为400mm，宽度为变截面400－800mm，现对扒杆进行校核计算。
1.扒杆座下底板强度校核根据BGD－01图σ=F/S主杆底板按承受30t负荷校核F＝30000kg s=π（13.652－12.852）cm2求得σ=450.5kg/ cm2 符合[σ]＜1400kg/ cm2②立杆底面强度校核σ＝F/S 按承受30t负荷校核F＝30000kg s=π×（112－10.052）cm2求得σ=478kg/ cm2 符合符合[σ]＜1400kg/ cm22.吊杆铰支处吊耳强度校核耳板处剪力σ＝F/S 按承受15t校核吊耳详图见BGD－03S＝3×5×4＝60 cm2①σ＝F/S＝15000/60=400kg/ cm2 符合1400kg/ cm23.销轴校核：按30t校核①剪切校核：τ=F/S＝30000/π×42=597 kg/ cm2②弯矩σ＝M/W=PL/4/π×D3/32=30000×10/4/π×83/32=1492kg/ cm24.主杆校核按吊装30t工况校核：主杆本次设计为υ426×14螺旋管，长度为35米。
因为万利达工程吊装最重工况为右侧Z2－Z3钢架组件上，此时工况为幅度为24.54m，起重量为24.45t。
①简化计算：吊杆按承受30000kg压应力及在受到30000kgf的弯矩工况计算σ＝N/A+M/W=30000/π×(D2－d2)/4+30 ×103/π(D4-d4)/64/D/2=165.6kg/cm2+3000036/1807.2=763.2kg/cm2②吊杆稳定性计算：按两端铰支计算吊杆的稳定性P lj=π2EI/l2按E＝200×109对钢管的惯性矩I＝πd4/64π(D4 - d4)/ 64=0.000385长度按l＝32m计算得出P lj=62037.5kg③吊杆按两端铰支进行挠度计算：2/ 16EI计算公式选用νθ=ML弯矩按30000kg×36cm校核，L＝3500cm,E=2.1×106,I=38493cm4 得M＝1.08×106 kg.cm解得νθ=10.23cmνθ /L＝10.23/3500=0.0029<0.0045.副臂校核按吊装12t工况校核：主杆本次设计为角钢规格：∠63×63×5，框架结构。
灯杆基础计算书
10米高灯杆基础计算书1.荷载计算1.1 风荷载计算基本风压：w0=0.45kN/m2（50年风压）; w0=0.3kN/m2（10年风压）设计风压：w=2x0.65x1.3x0.45=0.76 kN/m2（50年风压）; w=0.51 kN/m2（10年风压）灯杆风载：0.15x10x0.76x5=5.7kN.m灯臂风载：0.08x1.5x0.76x10=0.912kN.m灯具风载：0.85x0.2x0.76x10=1.292kN.m连接板风载：0.25x0.25x0.76x10=0.475kN.m合计：M=8.4 kN.m（50年）; M=5.6kN.m（10年）;1.2 恒载计算杆自重：0.15x4x0.004x10x78.50=1.9kN灯臂自重：0.08x0.003x4x1.5x78.5=0.113kN灯具自重：0.184kN合计：F=2.2kN,M=0.4kN.m1.3 荷载设计值M=0.4+8.4=8.8kN.m（50年）；M=0.4+5.6=6kN.m（10年）F=2.2kN2.倾覆稳定计算《架空送电线路基础设计技术规定》DL/T 5219-2016式8.1.4-42.1埋深h=1.5米，宽取b=0.8米h/b=1.875，查表8.1.3-1，k0=1.22;b=1.22x0.8=0.98m 杆高H=10米，H/h=6.67，查表u=11.4土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=13.93kN.m安全系数：13.93/6=2.32>1.5或13.93/8.8=1.58>1.5宽取b=0.7米h/b=2.14，查表8.1.3-1，k0=1.24;b=1.24x0.7=0.87m 杆高H=10米，H/h=6.67，查表u=11.4土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=12.36kN.m安全系数：12.36/6=2.06>1.5或12.36/8.8=1.4<1.5 2.2埋深h=1.8米，宽取b=0.8米h/b=2.25，查表8.1.3-1，k0=1.26;b=1.26x0.8=1.01m 杆高H=10米，H/h=5.56，查表u=11.7土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=24.17kN.m安全系数：24.17/8.8=2.75>1.5宽取b=0.6米h/b=3，查表8.1.3-1，k0=1.35;b=1.35x0.6=0.81m杆高H=10米，H/h=5.56，查表u=11.7土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=19.38kN.m安全系数：19.38/8.8=2.2>1.53.结论10年风载：倾覆稳定控制：1.5m埋深，0.6mx0.6m；1.8m埋深，0.6mx0.6m；50年风载：倾覆稳定控制：1.5m埋深，0.8mx0.8m；1.8m埋深，0.6mx0.6m；8米高灯杆基础计算书1.荷载计算1.1 风荷载计算基本风压：w0=0.45kN/m2（50年风压）; w0=0.3kN/m2（10年风压）设计风压：w=2x0.65x1.3x0.45=0.76 kN/m2（50年风压）; w=0.51 kN/m2（10年风压）灯杆风载：0.15x8x0.76x4=3.65kN.m灯臂风载：0.08x1.5x0.76x8+0.08x1.2x0.76x6=1.17kN.m灯具风载：0.85x0.2x0.76x（8+6）=1.81kN.m连接板风载：0.25x0.1x0.76x8=0.15kN.m合计：M=6.8 kN.m（50年）; M=4.55kN.m（10年）;1.2 恒载计算杆自重：0.15x4x0.0035x8x78.50=1.32kN灯臂自重：0.08x0.003x4x1.5x78.5x2=0.23kN灯具自重：0.293kN合计：F=1.8kN1.3 荷载设计值M=6.8kN.m（50年）；M=4.55kN.m（10年）F=1.8kN2.倾覆稳定计算《架空送电线路基础设计技术规定》DL/T 5219-2016式8.1.4-4埋深h=1.5米，宽取b=0.8米h/b=1.875，查表8.1.3-1，k0=1.22;b=1.22x0.8=0.98m 杆高H=8米，H/h=5.33，查表u=11.75土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=13.51kN.m安全系数：13.51/4.55=3>1.5或13.51/6.8=2>1.5宽取b=0.7米h/b=2.14，查表8.1.3-1，k0=1.24;b=1.24x0.7=0.87m 杆高H=8米，H/h=5.33，查表u=11.75土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=12kN.m安全系数：12/4.55=2.64>1.5或12/6.8=1.76>1.5 3.结论10年风载：倾覆稳定控制：1.5m埋深，0.6mx0.6m；50年风载：倾覆稳定控制：1.5m埋深，0.7mx0.7m6米高灯杆基础计算书1.荷载计算1.1 风荷载计算基本风压：w0=0.45kN/m2（50年风压）; w0=0.3kN/m2（10年风压）设计风压：w=2x0.65x1.3x0.45=0.76 kN/m2（50年风压）; w=0.51 kN/m2（10年风压）灯杆风载：0.15x6x0.76x3=2.05kN.m灯臂风载：0.07x1.0x0.76x6=0.32kN.m灯具风载：0.85x0.2x0.76x6=0.78kN.m连接板风载：0.25x0.1x0.76x6=0.11kN.m合计：M=3.3 kN.m（50年）; M=2.2kN.m（10年）;1.2 恒载计算杆自重：0.15x4x0.00325x6x78.50=0.92kN灯臂自重：0.07x0.003x4x1.0x78.5=0.066kN灯具自重：0.184kN合计：F=1.2kN;M=0.184x1.5=0.3kN.m1.3 荷载设计值M=3.6kN.m（50年）；M=2.5kN.m（10年）F=1.2kN2.倾覆稳定计算《架空送电线路基础设计技术规定》DL/T 5219-2016式8.1.4-4埋深h=1.2米，宽取b=0.8米h/b=1.5，查表8.1.3-1，k0=1.175;b=1.175x0.8=0.94m 杆高H=6米，H/h=5，查表u=11.8土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=6.61kN.m安全系数：6.61/2.5=2.64>1.5或6.61/3.6=1.84>1.5宽取b=0.7米h/b=1.71，查表8.1.3-1，k0=1.2;b=1.2x0.7=0.84m杆高H=6米，H/h=5，查表u=11.8土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=5.9kN.m安全系数：5.9/2.5=2.36>1.5或5.9/3.6=1.64>1.5宽取b=0.6米h/b=2，查表8.1.3-1，k0=1.23;b=1.23x0.6=0.74m杆高H=6米，H/h=5，查表u=11.8土压力参数m取48kN/m3，则M j-抗=5.2kN.m安全系数：5.2/2.5=2.08>1.5或5.2/3.6=1.44>1.5 3.结论10年风载：倾覆稳定控制：1.2m埋深，0.5mx0.5m；50年风载：倾覆稳定控制：1.2m埋深，0.7mx0.7m。
路灯杆荷载计算书
一、风荷载Wk=βz ⨯μz ⨯μs ⨯ WoWk：作用在高耸结构z高度处单位投影面积上的风荷载标准值(kN/m2)Wo：基本风压(kN/m2)，其值不得小于0.35 kN/m2μz：z高度处的风压高度系数μs：风荷载体型系数βz：z高度处的风振系数Wo=1/2 ⨯ρ⨯ v2 = 1/2 ⨯ 1.20 ⨯ 60.22=2.174 kN/m2综合保险系数取1.3Wk=2.174 ⨯ 1.3 = 2.827 kN/m2二、第一段：F = Wk ⨯ S = 2.827 ⨯ 0.168 ⨯ 1.2 = 0.57 kN弯矩M1 = F ⨯ L =0.57 ⨯ 0.6 =0.342 kNm第二段：F = Wk ⨯ S = 2.827 ⨯ 0.114 ⨯ 8.8 = 2.836 kN弯矩M2 = F ⨯ L =2.836 ⨯ 5.6 =15.8816 kNm总弯矩M = M1 + M2 = 16223.6 Nm三、选Q235材料σ=215 第一段选用Ф168⨯5查表得底部截面抵抗矩W =1.0133 ⨯ 10-4所以σ = M / W = 16223.6 / 1.0133 ⨯ 10-4 =160.1 MPa < 215四、结论一、风荷载Wk=βz ⨯μz ⨯μs ⨯ WoWk：作用在高耸结构z高度处单位投影面积上的风荷载标准值(kN/m2)Wo：基本风压(kN/m2)，其值不得小于0.35 kN/m2μz：z高度处的风压高度系数μs：风荷载体型系数βz：z高度处的风振系数Wo=1/2 ⨯ρ⨯ v2 = 1/2 ⨯ 1.20 ⨯ 60.22=2.174 kN/m2综合保险系数取1.3Wk=2.174 ⨯ 1.3 = 2.827 kN/m2二、第一段：受风面积S1 = 0.168 ⨯ 1.2 = 0.2016 m2F1 = Wk ⨯ S = 2.827 ⨯ 0.168 ⨯ 1.2 = 0.57 kN弯矩M1 = F1 ⨯ L =0.57 ⨯ 0.6 =0.342 kNm第二段：受风面积S2 = 1/2 ⨯（0.06 + 0.14 ）⨯ 6.8 = 0.68 m2F2 = Wk ⨯ S2 = 2.827 ⨯ 0.68 = 1.922 kN弯矩M2 = F2 ⨯ L =1.922 ⨯ 4.6 = 8.843 kNm第三段：受风面积S3 = 0.06 ⨯ 2 = 0.12 m2F3 = Wk ⨯ S3 = 2.827 ⨯ 0.06 ⨯ 2 = 0.339 kN弯矩M3 = F3 ⨯ L =0.339 ⨯ 1 =0.339 kNm总弯矩M = M1 + M2 + M3 = 9524.24 Nm三、选Q235材料σ=215 第一段选用Ф168⨯5查表得底部截面抵抗矩W =1.0133 ⨯ 10-4所以σ = M / W = 16223.6 / 1.0133 ⨯ 10-4 =94 MPa < 215四、结论。
住宅栏杆计算书
湖北和邦置业有限公司和邦.中央半岛栏杆计算书设计：校核：广州大学建筑设计研究院2013-7-1一、栏杆立柱强度计算：栏杆立柱间距≤1m，栏杆所受水平荷载为1KN/m，栏杆典型样式和计算简图如下：图一单根立柱所受水平力标准值为Pk=1KN，由《建筑结构荷载》（GB50009-2012）3.2.3条和3.2.4条，水平力设计值为 P=1.4x1=1.4KN.立柱受力最不利截面位于根部，改位置弯矩设计值M=1.4x1.2=1.68KN.m.由《钢结构设计规范》（GB50017-2013）第4.1.1条，Mx/(Υx Wnx)≤f.（注：My=0）栏杆立柱采用Q235钢，采用圆钢管，故f=215N/mm2，圆管Υx=1.15，W nx ≥Mx/(Υxf)=1.68x106/(1.15x215)=6794.74mm3查型钢表，选用圆钢管截面D=60mm，厚度t=3mm，Wnx=7293mm3>6794.74 mm3,满足要求。
二、栏杆玻璃抗风压计算：（一）基本条件项目场地位于湖北省荆州市江陵县，50年一遇基本风压值为0.30KN/m2,场地类别为B类，建筑高度89.8米，风荷载最大位置位于顶层，按高度90米查《04J906》图集得顶层风荷载标准值Wk=-1.84KN/m2，钢化夹层玻璃：8+0.76+8.立柱间距1000mm，玻璃尺寸：a≤1000mm，支承方式：两对边支承钢化夹层玻璃栏板立面示意详如上图一。
U形金属卡规格及立杆连接做法见11J5081、表4.1.4 玻璃种类系数C1.2、表C.0.4、表C.0.5普通矩形夹层玻璃的抗风压设计计算系数（两边支承）（二）风荷载标准值：根据国标04J906,查得Wk=1.84KPa风荷载设计值：W=1.4x1.84=2.576KPa(三) 结构计算：1、计算方法：按规范JGJ1132、最大许用跨度计算ω/C1=2.576/2.5=1.03 (钢化玻璃C1=2.5)t=16mm;L=k1(ω+k2)k3+k4=2743.4x(1.03+0)-0.5+0=2703mm>1000mm (式5.2.2)跨度满足要求3、两对边支承矩形玻璃单位厚度跨度计算（实际使用跨度a≤1000mm；玻璃厚度16.76，其中夹胶0.76）[L/t]= k5(ω+k6)k7+k8=195.45x(1.84+0)-0.3333+0=159.5a/t=1000/16=62.5<[L/t] =159.5，满足要求（四）结论当基本风压≤0.3KPa；地面粗糙度类型B类；玻璃栏杆所在高度≤90m；玻璃受力（两对边支承）长度≤1000mm，根据计算结果，钢化夹层玻璃8+0.76(夹胶)+8满足规范要求。
栏杆计算书三篇
栏杆计算书三篇篇一：玻璃护栏设计计算书计算引用的规范、标准及资料幕墙设计规范：《铝合金结构设计规范》GB50429-20XX《玻璃幕墙工程技术规范》JGJ102-20XX《点支式玻璃幕墙工程技术规程》CECS127-20XX《点支式玻璃幕墙支承装置》JG138-20XX《吊挂式玻璃幕墙支承装置》JG139-20XX《建筑玻璃应用技术规程》JGJ113-20XX《建筑瓷板装饰工程技术规范》CECS101：98《建筑幕墙》GB/T21086-20XX《金属与石材幕墙工程技术规范》JGJ133-20XX《小单元建筑幕墙》JG/T216-20XX建筑设计规范：《地震震级的规定》GB/T17740-1999《钢结构防火涂料》GB14907-20XX《钢结构设计规范》GB50017-20XX《高层建筑混凝土结构技术规程》JGJ3-20XX《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95(20XX年版)《高处作业吊蓝》GB19155-20XX《工程抗震术语标准》JGJ/T97-95《工程网络计划技术规程》JGJ/T121-99《混凝土结构后锚固技术规程》JGJ145-20XX《混凝土结构设计规范》GB50010-20XX《混凝土用膨胀型、扩孔型建筑锚栓》JG160-20XX《建筑表面用有机硅防水剂》JC/T902-20XX《建筑材料放射性核素限量》GB6566-20XX《建筑防火封堵应用技术规程》CECS154：20XX《建筑钢结构焊接技术规程》JGJ81-20XX《建筑工程抗震设防分类标准》GB50223-20XX《建筑工程预应力施工规程》CECS180：20XX《建筑结构荷载规范》GB50009-20XX(20XX年版、局部修订) 《建筑结构可靠度设计统一标准》GB50068-20XX《建筑抗震设计规范》GB50011-20XX(20XX年版)《建筑设计防火规范》GB50016-20XX《建筑物防雷设计规范》GB50057-94(2000年版)《冷弯薄壁型钢结构设计规范》GB50018-20XX《民用建筑设计通则》GB50352-20XX《预应力筋用锚具、夹具和连接器应用技术规程》JGJ85-20XX 玻璃规范：《镀膜玻璃第1部分：阳光控制镀膜玻璃》GB/T18915.1-20XX《镀膜玻璃第2部分：低辐射镀膜玻璃》GB/T18915.2-20XX 《防弹玻璃》GB17840-1999《平板玻璃》GB11614-20XX《建筑用安全玻璃第3部分：夹层玻璃》GB15763.3-20XX 《建筑用安全玻璃第2部分：钢化玻璃》GB15763.2-20XX 《建筑用安全玻璃防火玻璃》GB15763.1-20XX《幕墙用钢化玻璃与半钢化玻璃》GB17841-20XX《热弯玻璃》JC/T915-20XX《压花玻璃》JC/T511-20XX《中空玻璃》GB/T11944-20XX钢材规范：《建筑结构用冷弯矩形钢管》JG/T178-20XX《不锈钢棒》GB/T1220-20XX《不锈钢冷加工钢棒》GB/T4226-20XX《不锈钢冷轧钢板及钢带》GB/T3280-20XX《不锈钢热轧钢板及钢带》GB/T4237-20XX《不锈钢丝》GB/T4240-20XX《建筑用不锈钢绞线》JG/T200-20XX《不锈钢小直径无缝钢管》GB/T3090-2000《擦窗机》GB19154-20XX《彩色涂层钢板和钢带》GB/T12754-20XX《低合金钢焊条》GB/T5118-1995《低合金高强度结构钢》GB/T1591-20XX《建筑幕墙用钢索压管接头》JG/T201-20XX《耐候结构钢》GB/T4171-20XX《高碳铬不锈钢丝》YB/T096—1997《合金结构钢》GB/T3077-1999《金属覆盖层钢铁制品热镀锌层技术要求》GB/T13912-20XX《冷拔异形钢管》GB/T3094-2000《碳钢焊条》GB/T5117-1999《碳素结构钢》GB/T700-20XX《碳素结构钢和低合金结构钢热轧薄钢板及钢带》GB/T912-20XX 《碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板及钢带》GB/T3274-20XX 《优质碳素结构钢》GB/T699-1999《预应力筋用锚具、夹具和连接器》GB/T14370-2000胶类及密封材料规范：《丙烯酸酯建筑密封膏》JC484-20XX《幕墙玻璃接缝用密封胶》JC/T882-20XX《彩色涂层钢板用建筑密封胶》JC/T884-20XX《丁基橡胶防水密封胶粘带》JC/T942-20XX《干挂石材幕墙用环氧胶粘剂》JC887-20XX《工业用橡胶板》GB/T5574-1994《混凝土建筑接缝用密封胶》JC/T881-20XX《建筑窗用弹性密封剂》JC485-20XX《建筑密封材料试验方法》GB/T13477.1～20-20XX《建筑用防霉密封胶》JC/T885-20XX《建筑用硅酮结构密封胶》GB16776-20XX《建筑用岩棉、矿渣棉绝热制品》GB/T19686-20XX《建筑用硬质塑料隔热条》JG/T174-20XX《建筑装饰用天然石材防护剂》JC/T973-20XX《聚氨酯建筑密封胶》JC/T482-20XX《聚硫建筑密封胶》JC/T483-20XX《绝热用岩棉、矿棉及其制品》GB/T11835-20XX《硫化橡胶或热塑性橡胶撕裂强度的测定》GB/T529-1999《石材用建筑密封胶》JC/T883-20XX《橡胶袖珍硬度计压入硬度试验方法》GB/T531-1999《修补用天然橡胶胶粘剂》HG/T3318-20XX《中空玻璃用弹性密封胶》JC/T486-20XX《中空玻璃用丁基热熔密封胶》JC/T914-20XX《建筑结构静力计算手册》(第二版)土建图纸：基本参数栏杆所在地区xx地区；地面粗糙度分类等级栏杆属于外围护构件，按《建筑结构荷载规范》(GB50009-20XX)A类：指近海海面和海岛、海岸、湖岸及沙漠地区；B类：指田野、乡村、丛林、丘陵以及房屋比较稀疏的乡镇和城市郊区；C类：指有密集建筑群的城市市区；D类：指有密集建筑群且房屋较高的城市市区；依照上面分类标准，本工程按B类地形考虑。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
华能德州电厂#3机组电除尘器改造----施工组织设计浙江菲达4、华能德州电厂#4机组电除尘器安装摆杆强度计算说明书摆杆示意图及受力图：y（副杆受力图）（摆杆示意图）K--动载系统；Q、q--吊重、滑轮重；N(R x、R y)--轴心压力；T2--缆风绳拉力；S1、S2--钢索拉力；T、T1--滑轮组张力；G1、G2--主副杆自重（主杆受力图）摆杆规格：摆杆最大吊重3.8吨；主杆OC杆的型号为ф426×10—55米，材料是20#钢；副杆AB杆的型号为ф273×10—20米，材料是20#钢；起吊钢丝绳为ф15.5（6×19，公称抗拉强度为2000N/mm2的钢丝）；缆风绳钢丝绳为ф14（6×19，公称抗拉强度为2000N/mm2的钢丝），8根均布。
分析整个摆杆系统可知：整个系统的主要受力部件是主杆、副杆、起吊钢丝绳和缆风钢丝绳，要校核这个摆杆的安全可靠性，需先对摆杆进行受力分析。
一、受力分析因为整个摆杆系统是动态工作的，因而取三个特殊状态分别进行分析，取最大的受力状态。
现取主副杆之间的夹角分别为60°、90°、0°三种状态进行受力分析如下：（一）当副杆与主杆夹角∠CAB=60°时1、副杆计算（1）、荷载副杆受力见副杆受力简图，风载忽略不计。
a、吊重及滑轮重力：K（Q+q）=1.2×(3.8+0.1)=4.68tb、副杆自重：G1=1.4tc、起重滑轮组引出索拉力：S1=f0×[(K×(Q+q)]=0.36×4.68=1.64t(f0为钢索拉力计算系数，引出绳根数3根，查表可得。
)（2）、内力a、求支座反力R x、R y及变幅滑轮组张力T由计算简图知：tgβ= (AC-AB×Cos60°)/（AB×Sin60°）=(22.5-20×Cos60°)/20×Sin60°=0.66 得β=33.42°对A点取矩，由ΣM A=0得：K(Q+q) ×AB×Sin60°+G1×AB×Sin60°/2-T×AB×Sin(β+30°)=0 代入数字：4.68×20×Sin60°+1.4×20×Sin60°/2-T×20×Sin66.42°=0得：T=5.21t由ΣX=0得：Rx=S1×Sin60°+T×Cosβ=1.64Sin60°+5.21Cosβ=5.77t ΣY=0得: Ry=K×(Q+q)+G1+S1×Cos60°-T×Sinβ=4.68+1.4+1.64Cos60°-5.21Sinβ=4.03tb、求轴力N、剪力V轴力N：顶端N B=K（Q+q）×Cos60°+S1+T×Cos（β+30°）=4.68Cos60°+1.64+5.21Cos66.42°=6.064t中部N D=( Ry -G1/2) ×Cos60°+ Rx ×Sin60°=(4.03-0.7)Cos60°+5.77Sin60°=6.66t底部N A= Ry×Cos60°+ Rx×Sin60°=7.04t剪力V：顶端 V B= K（Q+q）×Sin60°-T×Sin（β+30°）=4.68Sin60°-5.21Sin66.42°=-0.72t中部V D=G1×Sin60°/2- Ry×Sin60°+Rx×Cos60°=0.7Sin60°/2-4.03Sin60°+5.77Cos60°=-0.54t 底部V A= Rx×Cos60°-Ry×Sin60°=-0.605t2、主杆计算(ф426×10—55)（1）、荷载a、主杆自重：G2=6.52tb、变幅滑轮组张力：T1=T=5.21tc、变幅滑轮组引出索拉力：S2=f0 ×T1=0.36×5.21=1.876td、副杆轴力：N1=N A=7.04t (R x1=R x,R y1=R y)e、缆风绳拉力T2，缆风绳与主杆角度越小受力越大,按最坏状态计,取角度45°,起重时只能考虑一道缆风绳起作用。
另外考虑到主杆挠度变形和晃动对重心的影响，取总偏移量2米，则可近似计算得: T2=2.78t(2)、内力a、求支座反力R x2、R y2由ΣX=0得：R x2= R x1+T2×Cos45°-T1×Cosβ=3.39tΣY=0得：R y2=S2+R y1+G2+T2×Sin45°+T1×Sinβ=17.26 tb、求轴力N、剪力V轴力N：顶端N C= T1×Sinβ+T2×Sin45°+S2=6.71t底部N O=R y2=17.26t剪力V：顶端V C= T1×Cosβ-T2×Cos45°=2.38t副杆支点处V A= R x1-R X2= 2.38t底部V O= R x2=3.39t（二）当副杆处于水平状态时，即副杆与主杆夹角∠CAB=90°1、副杆计算（1）、荷载副杆荷载与∠CAB=60°时一样。
（2）、内力a、求支座反力R x、R y及变幅轮组张力T由计算简图知：tgβ= AC/AB=22.5/20=1.071得β=46.975°对A点取矩，由ΣM A=0得：K(Q+q) ×AB+G1×AB/2-T×AB×Sinβ=0代入数字：4.68×20+1.4×20/2-T×20×Sinβ=0得：T=7.8t由ΣX=0得：R X=S1+T×Cosβ=1.64+7.8Cosβ=6.96tΣY=0得：R y=K(Q+q)+G1-T×Sinβ=4.68+1.4- 7.8Sinβ=0.38t b、求轴力N、剪力V轴力N：顶端N B= S1+TCosβ=1.64+7.8Cosβ=6.96t中部N D=6.96t底部N A= R x=6.96t剪力V：顶端 V B= K（Q+q）-T×Sinβ=-1.02t中部V D=G1/2- Ry=0.32t底部V A=Ry=0.38t2、主杆计算(ф426×10—55)（1）、荷载a、主杆自重：G2=6.52tb、变幅滑轮组张力：T1=T=7.8tc、变幅滑轮组引出索拉力：S2=f0×T1=0.36×7.8=2.808td、副杆轴力：N1=N A=6.96t (R x1=R x, R y1=R y)a、缆风绳拉力T2,同前可近似计算如下：e、T2=[K（Q+q）×（AB+2）+G1×(AB/2+2)+2G2]/(C0×Cos45°)=3.13t （当缆风绳与主杆角度60°时T2=2.37t,缆风绳水平时T2=2.06t）(2)、内力a、求支座反力R x2、R y2由ΣX=0得：R x2=3.85tΣY=0得：R y2=17.62 tb、求轴力N、剪力V轴力N：顶端N C=10.72t底部N O=R y2=17.62t剪力V：顶端V C=3.11t副杆支点处V A=3.11t底部V O= R x2=3.85t（三）当副杆处于竖直状态时，即副杆与主杆夹角∠CAB=0°1、副杆计算（1）、荷载副杆荷载与∠CAB=60°时一样。
（2）、内力a、求支座反力R x、R y及变幅滑轮组张力T此时T=0R X=0R y=K(Q+q)+G1+S1=4.68+1.4+1.64 =7.72tb、求轴力N、剪力V轴力N：顶端N B= K（Q+q）+S1=4.68+1.64=6.32t中部N D=R y-G1/2=7.72-0.7=7.02t底部N A= R y=7.72t剪力V：V B=V D=V A=02、主杆计算(ф426×10—55)（1）、荷载a、主杆自重：G2=6.52tb、变幅滑轮组张力：T1=T=0c、变幅滑轮组引出索拉力：S2=0d、副杆轴力：N1=N A=7.72t (R x1=R x, R y1=R y)e、缆风绳拉力T2,同前可近似计算如下：T2=2[K（Q+q）+G1+G2]/(C0×Cos45°)=0.27t(2)、内力a、求支座反力R x2、R y2由ΣX=0得：R x2=T2Cos45°=0.19tΣY=0得：R y2=R y1+G2+T2×Sin45°=7.72+6.52+0.27Sin45°=14.43t b、求轴力N、剪力V轴力N：顶端N C= 0底部N O=R y2=14.43t剪力V：顶端 V C= 0.19t副杆支点处V A=0O从上计算可知,摆杆竖直状态时受力最小, 摆杆处于最安全状态。
（四）、综合摆杆以上三种状态受力分析，各件所受最大力如下：1.副杆轴力N：在副杆处60°时N max=N A=7.04t剪力V：在副杆处60°时V max=V B=0.72t2.主杆(ф426×10)轴力：在副杆水平状态时N max=N O=17.62t剪力:在副杆水平状态时V max=V O=3.85t3.吊具钢索拉力：在副杆水平状态时S max=2.808t4.缆风绳拉力:在副杆水平状态时T max=3.13t(ф426)T max=3.09t(ф377)5.副杆支点销子剪切力：在副杆处60°时V max=N A=7.04t6.主杆基础压力:在副杆水平状态时N max=17.62t(ф426)N max=16.85t(ф377)二、强度校验1、副杆：（1）、强度副杆受压应力:6=N max/A=7.04×9.8×103/8.26×10-3=8.35MPa查表得其[6]=235MPa，取安全系数ns=4，则有6<[6]/ns=58.75 MPa满足强度条件(2)、稳定性失稳临界状态时杆件能够承受压力p=π2EI/L2=π2×2.1×1011×7.15×10-5/202=336KN其中I=π(D4-d4)/64,E=2.1×1011N/m2取安全系数ns=2.5，则许用压力：[p]=p/ns=134.4KN而实际副杆最大轴力：N max=7.04t=68.99KN<[p]也满足稳定性条件。