立体停车场毕业设计
立体车库毕业设计方案

1绪论伴随中国经济发展,汽车工业发展,居民收入提升,激励汽车进入家庭及一系列相关政策实施,城市交通中汽车数量越来越多,在部分商业中心、车站、码头、饭店、住宅区,怎样利用有限空间,最大程度停放汽车已成为一个大问题。
而立体车库以其平均单车占地面积小独特特征,已被逐步推广并被广大用户接收。
立体车库是一个集机、光、电一体化高度自动化停车场所,是经典机电一体化系统。
它发祥于20年代美国。
50年代以后,美国、西欧相继发明了多个形式立体车库。
到了六七十年代,德国、日本、韩国等国家和香港和台湾等地域则大有以后居上之势。
多年来,立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不停更新换代,日趋完美。
在中国,停车设备研制才处于起步阶段,伴随小汽车不停进入家庭,停车难问题将日益突出。
在人口稠密大城市,仅靠地面停车是远远不够,要朝空中和地下发展。
所以,停车设备研制含有宽广前景。
立体车库关键优点有:1、节省占地面积,节省大量投资。
立体车库占地面积相当于相同地面停车场l/3-l/20o对于城市寸土寸金面积不大黃金地带,建立体车库经济效益相当可观;2、出入库管理方便,省时省力。
它不需要车主找车,出入库管理全由电脑控制, 操作简单,库内存车数量、存车位置、存车时间等全能够显示在操作盘上,一訂了然, 自动化程度相当高;3、可避免车辆丢失和损坏。
完善闭锁装置可确保汽车安然无恙,外部人员不能随意进入,汽车不会受到人为损伤和丢失;4、配置灵活。
车库规模可大可小,形式多样,适应性广。
立体车库发展到今天已出现了以下多个常见形式:1、水平循环式该形式主体为一水平放置链式输送机,车辆停放在链式传送带托盘上,伴随车辆出入库,全部车辆同时按固定次序作循环运动,由平动机构确保车辆一直处于水平状态,整套系统由一大型电机单独驱动。
通常可停放十儿辆车。
2、垂直循环式该形式主体是垂直回转链式输送机,车辆停放在呈圆形或长圆形配置托盘上,有做垂直循环运动链条带动,在平动机构控制下保持车位水平。
立体车库毕业设计

立体车库毕业设计一、引言随着城市化的不断推进和人们生活水平的提高,汽车已经成为越来越多家庭的必备交通工具。
然而,城市有限的地面空间使得传统的停车场已经无法满足日益增长的汽车停放需求。
因此,立体车库作为一种高效的停车解决方案,正逐渐受到人们的关注。
本文主要介绍了一种立体车库的毕业设计。
二、项目背景在许多大中城市,由于土地资源的稀缺性和昂贵性,使得传统的停车场建设面临许多困难。
另一方面,随着科技的发展,立体车库作为一种能够充分利用有限空间的停车方式,正在逐渐被接受和应用。
因此,我们设计了一种立体车库,以解决城市停车难的问题。
三、设计理念我们的立体车库设计理念主要是“高效、便捷、环保”。
在实现高效停车的同时,也要考虑到用户的便捷体验和环保要求。
因此,我们采用了以下设计思路:1. 高效:通过多层结构的设计,最大限度地提高停车效率。
2. 便捷:用户可以通过简单的操作实现车辆的存取。
3. 环保:采用绿色能源和环保材料,减少对环境的影响。
四、系统设计1. 硬件系统:包括升降平台、搬运机器人、传感器等设备。
2. 软件系统:包括控制系统、安全系统、用户界面等。
3. 结构系统:包括钢结构框架、混凝土基础等。
五、技术实现1. 升降平台:采用电力驱动,实现车辆的垂直升降。
2. 搬运机器人:采用先进的搬运技术,实现车辆的自动存取。
3. 传感器:使用传感器技术,确保车辆的安全存放。
4. 控制系统:采用PLC控制系统,实现设备的自动化控制。
5. 安全系统:配备消防设施和防撞设施,确保用户的安全。
6. 用户界面:通过触摸屏或手机APP实现用户与立体车库的交互。
六、创新点1. 高效性:多层结构的设计使得停车效率大大提高。
2. 自动化:搬运机器人和电力驱动系统的使用实现了立体车库的自动化存取。
3. 安全性:配备多种安全设施,确保用户车辆的安全存放。
4. 可定制性:立体车库的结构和尺寸可以根据实际需要进行调整。
5. 环保性:采用绿色能源和环保材料,减少对环境的影响。
毕业设计(论文)-立体停车库的安装与调试模板

毕业设计说明书课题名称:立体停车库的安装与调试起讫时间:年月日~年月日(共周)立体停车库的安装与调试摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择一排三层式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词:立体车库;控制系统;可编程序控制器AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIMATIC company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in theup-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords:Stereo garage;Control system;PLC目录摘要 (1)引言 (4)第一章绪论 (5)1.1本课题的研究意义、目的 (5)1.2立体停车库目前发展情况 (5)1.3本课题的主要问题 (7)第二章立体车库系统方案设计 (8)2.1 立体车库分类 (8)2.2 托盘初定位与形状设计 (10)2.3 托盘上的信号检测方案 (12)第三章PLC工作状态 (13)3.1 PLC工作原理 (13)3.2 PLC内部运作方式 (14)3.3 PLC接入方式 (15)第四章车库电气原理图的绘制 (20)4.1 PLC (20)4.2 PLC的控制输出 (20)4.3 控制电路图 (21)第五章车库控制程序的编制 (23)5.1 车库托盘运动分析 (23)5.2 车库控制程序说明 (24)5.3 车库程序举例详细说明 (25)结论 (27)致谢 (28)主要参考文献 (29)附录 (30)1、PLC 信号输入图 (30)2 、PLC 信号输出图 (31)3、电路原理图 (32)引言随着国民经济的高速发展,我国轿车保有量直线上升。
毕业设计论文立体停车库设计

分类号郑州电力高等专科学校毕业设计(论文)题目基于PLC控制的立体停车库设计并列英文题目The Cubic Garage Design Based on PLC毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评价:一、撰写(设计)过程1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)指导教师:(签名)单位:(盖章)年月日评阅教师评价:一、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)评阅教师:(签名)单位:(盖章)年月日教研室(或答辩小组)及教学系意见教研室(或答辩小组)评价:一、答辩过程1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?□优□良□中□及格□不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意?□优□良□中□及格□不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩:□优□良□中□及格□不及格(在所选等级前的□内画“√”)教研室主任(或答辩小组组长):(签名)年月日教学系意见:系主任:(签名)年月日摘要当汽车以一种改变生活方式的姿态向我们走来,并成为这个时代的城市标志时,然而消费者的汽车却被迫停泊在城市规划的无奈中。
立体车库毕业设计

立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来,随着城市化进程的加快和人口的不断增长,城市停车难问题日益突出。
为了解决这一难题,我进行了一项立体车库的毕业设计。
本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。
一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。
它采用电动升降机原理,将车辆从地面直接升到指定位置,实现多层停车。
这种设计可以最大限度地利用有限的空间,提高停车效率,解决城市停车难问题。
二、功能特点1. 多层停车:立体车库设计了多层停车位,使得同一面积内可以停放更多的车辆。
每层停车位之间通过升降机连接,方便车主进出。
2. 自动化控制:立体车库采用先进的自动化控制系统,通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。
车主只需将车辆驶入指定位置,然后按下按钮,系统将自动将车辆升至指定层。
3. 安全可靠:立体车库设计了多重安全保护措施,如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等,确保车辆和车主的安全。
4. 环保节能:立体车库采用电动升降机,不需要使用传统的汽车燃料,减少了空气污染和噪音污染。
同时,它还可以节约车主的时间和精力,提高生活质量。
三、优势分析1. 解决停车难问题:立体车库可以有效地解决城市停车难问题,提高停车效率,节约停车空间。
它可以在有限的空间内停放更多的车辆,减少了城市交通拥堵现象。
2. 提高土地利用率:立体车库可以垂直停放车辆,充分利用空中空间,提高土地利用率。
这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。
3. 便捷高效:立体车库采用自动化控制系统,车辆进出方便快捷。
车主只需按下按钮,系统将自动将车辆升降至指定位置,不需要进行繁琐的停车操作,节约了时间和精力。
4. 安全可靠:立体车库设计了多重安全保护措施,确保车辆和车主的安全。
防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生,火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。
5. 环保节能:立体车库采用电动升降机,不需要使用传统的汽车燃料,减少了空气污染和噪音污染。
plc立体车库毕业设计

PLC立体车库是一种智能化的停车设备,可以将车辆在垂直方向上存放,节约停车空间。
以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤:
1. 确定设计目标和需求:首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求,如停车数量、停车方式、停车场地等。
2. 进行系统分析和设计:根据设计目标和需求,进行系统分析和设计,包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。
3. 选用合适的PLC控制器:PLC控制器是PLC立体车库的核心部分,需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器,并根据车库的具体要求进行编程。
4. 确定机械传动系统和电气控制系统:机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分,需要根据设计要求选用合适的设备,并进行设计和安装。
电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等,需要与机械传动系统配合工作,实现精准的控制和操作。
5. 进行实验和测试:在完成PLC立体车库的设计和组装后,需要进行实验和测试,检验车库的各项性能指标是否符合要求。
同时,对于出现的问题,需要及时进行调试和修正。
6. 编写毕业论文:在完成设计和实验后,需要撰写毕业论文,包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容,以展示自己的研究成果和能力。
以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤,具体实现过程中需要考虑实际情况和需求,不断进行优化和改进。
垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备,它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。
本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程,并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。
垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理,通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。
车库内部设置有多个垂直传送机械装置,通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。
每个停车位都配备有传感器,可以检测到车辆的位置,确保车辆停放准确无误。
垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。
支撑柱是车库的主要承重结构,负责支撑车库的整体重量。
导轨系统是车辆升降的关键部件,通过导轨的运动实现车辆的上下移动。
传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分,它通过带动车辆在导轨上上下移动,实现车辆的停放。
控制系统是车库的大脑,通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。
垂直循环立体车库具有以下几个优点。
首先,它可以大大节省停车空间。
传统的平面停车位只能单向排列,而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。
其次,车主只需要将车辆驶入地面入口处即可,无需自己寻找停车位,节省了时间和精力。
此外,垂直循环立体车库的操作简单高效,减少了车主等待的时间,提高了停车效率。
垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。
随着城市化进程的加快,城市的停车位越来越紧张。
传统的地面停车场占用了大量的土地资源,并且停车位有限。
而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位,有效缓解了停车难题。
此外,垂直循环立体车库的建设和运营成本低,对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。
综上所述,垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。
它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上,具有节省空间、高效便捷的优点。
在城市停车场建设方面,它具有广阔的应用前景。
本科毕业设计论文--立体停车场机构结构设计(6台车)

摘要立体车库是我的主营产品之一。
坚持科学技术是第一生产力,坚持技术进步,推进科技创新。
下面是介绍的是立体车库垂直循环式:汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。
这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。
车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。
通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解!本秉承“质量第一”的原则,为您提供可靠的保证,倡导以质量求生存,以拼搏求进取,以务实求效益。
欢迎新老客户前来洽谈业务。
关键词:垂直循环;立体车库;机械系统AbstractStereo garage is one of my main products. Adhere to science and technology is the first productive forces, adhere to technological progress, promote scientific and technological innovation. The following is the introduction of the vertical circulation of three-dimensional garage: In the car parking bracket, all the bracket for lifting cycle movement. The movement of the lifting cycle is realized by the special chain transmission of the motor and the speed reduction mechanism, and the number of the vehicles is generally within 50 units. Car number and power of the motor, transmission parts strength is closely related to the covers an area of small, space utilization rate, can be built on the ground, semi ground, underground and entrance can be arranged on the ground, also can be set separately or installed in a building, or the number of sets are arranged side by side.Through the above introduction, I believe we have a further understanding of the vertical circulation of three-dimensional garage! This adhering to the "quality first" principle, to provide you with a reliable guarantee, to promote the quality of survival, to strive for progress, pragmatic and efficiency. Welcome new and old customers come to negotiate business.Key words:Vertical circulation; stereo garage; mechanical system目录第一章前言 (1)1.1本课题研究的背景及意义 (1)1.2 国内外的发展及研究现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章可编程控制器的概述 (5)2.1 PLC的发展 (5)2.2 PLC的分类及功能特点 (6)2.3 PLC的基本结构及工作原理 (6)第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 (8)3.1 控制系统的选择 (8)3.2 控制系统原理 (8)3.3 控制按钮 (10)3.4 控制部分参量设计 (12)3.5 新型智能立体车库控制系统的工作流程 (14)3.5.1 新型智能立体车库工作流程 (14)3.5.2 新型智能立体车库工作流程图 (15)第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 (17)4.1 电动机选型 (17)4.2 传感元件的选择 (18)4.3 行程开关 (18)4.4 PLC选型 (19)第五章新型智能立体车库控制系统程序设计 (20)5.1 I/O分配表 (20)5.2 S7-200 PLC指令 (21)5.3 梯形图及分析 (22)5.3.1 梯形图的基本知识 (22)5.3.2 系统梯形图 (24)5.4 程序调试 (31)5.4.1 程序的模拟调试 (32)5.4.2 程序的现场调试 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第一章前言1.1本课题研究的背景及意义近些年来,伴随着我国人民物质生活水平的不断改善,我国机动车保有量越来越多,由于不合理的城市规划,停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因,导致道路资源一天比一天紧张,交通供需矛盾日益显现出来。
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立体停车场毕业设计【篇一:立体车库毕业设计】摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(programming logic controller,简称plc)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。
本文的研究对plc在计算机自动化控制系统中的应用,以及利用mcgs实现工业工程实时监控,提高工业的自动化水平,都具有很重要的实践意义。
关键词:立体车库;可编程控制器plc ;mcgs工控软件组态;模拟仿真abstractalong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. formerly that kind of single-layer planeparking lot could not satisfy the demand ofthe market. to the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. three-dimensionalgarage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city.the three-dimensional garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. it uses the programmablecontroller (programming logic controller, also called plc) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. vertical-horizontal moving undergroundcar parks, which realize multilayer berthfluctuation depositsand withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.the article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using mcgs to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.keyword:three-dimensional garage, programmable controller, monitor andcontrol generated system(mcgs), simulation目录摘要 (i)abstract (ii)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 mcgs工控组态软件简介 (17)3.2 基于mcgs仿真实现的意义 (19)3.3基于mcgs对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 mcgs的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 mcgs组态软件与s7-200联调 (33)3.7.2plc调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放,它的特点是节省土地面积,即在一个单位的面积上各异容纳多个车位,同时,可以根据场地的大小,变化排列,具有灵活多变的特性。
停车位有一个横移矩形框架及一个悬挂盘组成,悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。
传动件密封于横移框架中,可免受风吹雨淋,对延长寿命及降低维护费用有明显效果。
立体车库除以上独特性以外,更具备详尽完善的安全保护功能以及引进国外技术与器件的电脑全自动操作,管理系统。
立体车库边缘构成的垂直面上,按任意路线(任意曲线)自由运动。
自由运动装置内装有一送机构,能自动的从停车位上将车取出,运送到车库相应的存车位时,自动将车存入,或者自动的从车库存车位上将车取出,移送到出车位时,自动将车移出放到出车位上,从而完成存车与取车过程。
目前,立体车库分地上和地下两种。
地上的主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式。
1、升降横移式升降横移类停车主要包括两个类型:吊挂式、悬臂式升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。
产品特点:(1)节省占地,配置灵活,建设周期短。
(2)价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。
(3)可采用自动控制,构造简单,安全可*。
(4)存取车迅速,等候时间短。
【篇二:立体车库毕业设计论文】浙江工业大学成人教育学院毕业设计说明书(论文)论文题目:多层升降横移式立体车库控制系统的设计学生姓名指导教师专业班级教学点浙江工业大学萧山分院提交日期 2013年 5 月 25 日摘要升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。
描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、plc控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制。
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。
1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、采集;报警与控制输出。
2.强电系统包括控制电机正反转接触器,控制电机运行接触器。
plc输出信号给接触器线圈,控制接触器的接通与关断。
关键词:多层升降横移式立体停车库;plc控制系统;强电系统;弱电系统。
目录摘要 ....................................................................................................... ...................................................... i 目录 ....................................................................................................... .. (ii)第1章1.11.21.31.4第2章2.12.2第3章3.13.23.33.4第4章4.14.24.34.4第5章绪论 ....................................................................................................... .................................... 1 立体车库设计背景 ....................................................................................................... .................. 1 立体车库设计的内容 ....................................................................................................... .............. 1 立体车库设计的目的及意 ....................................................................................................... ...... 2 立体车库在国内外的发展现状及趋势 ......................................................................................... 2 系统控制方案的设定 ....................................................................................................... .......... 4 自动化立体车库的描述 ....................................................................................................... .......... 4 技术的选取 ....................................................................................................... .............................. 4 立体车库系统硬件方面的设计 (6)升降横移式立体车库的基本结构 (6)定位控制系统结构设计 ....................................................................................................... .......... 9 弱电系统 ....................................................................................................... ................................ 10 强电系统 ....................................................................................................... ................................ 11 升降横移式立体车库系统软件方面的设计 ........................................................................... 12 可编程控制器的选择 ....................................................................................................... ............ 12 定位控制系统程序设计 ....................................................................................................... ........ 14 plc定位控制系统的梯形图设计设计 ....................................................................................... 16 存取车信号处理操作 ....................................................................................................... ............ 16 总结 ....................................................................................................... . (18)参考文献 ....................................................................................................... (19)致谢 ....................................................................................................... (20)附录1 ......................................................................................................... (21)第1章绪论1.1 立体车库设计背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。