三菱PLC教案与实验 课题 (10)
PLC 三菱实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (38)实验十三四层电梯的模拟控制 (41)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54)实验十五五相步进电机的模拟控制 (55)实验十六水塔水位的模拟控制 (57)实验十七运料小车控制模拟 (59)实验十八加工中心模拟实验 (60)实验十九自动售货机的模拟控制 (64)实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65)实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66)实验二十二机械滑台的模拟控制 (67)实验二十三抢答器的模拟控制 (69)实验二十四自动配料系统模拟实验 (70)实验二十五直线运动的模拟控制 (72)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT 指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
工业控制技术-三菱PLC控制系统(教案)
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专业:电气科目: 维修电工技能训练授课人: *****
开关门控制程序
二、示范指导：（120min）
1．示范部分功能指令的应用方法。
2．示范实验接线步骤。
3．电梯控制的典型程序思路的设计方法
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工作原理：
(1)主电动机控制
当需要主轴电动机M1运行时，按下按钮SB2，接触器KMl得电闭合，主轴电动机起动运转。
按下按钮SB8，接触器KMl失电释放，主轴电动机M1停止旋转。
(2)摇臂升降及夹紧／放松控制
摇臂上升时，按下按钮SB3，接触器K．M4得电闭合，液压泵电动机M3正转，供给机床正向液压油松开摇臂。
摇臂松开后，行程开关ST2
下，行程开关SB被复位闭合，继而接触器KM4．断开，液压泵电动机
停转，接触器KM2得电闭合，摇臂升降电动机M2正转，带动摇臂上升。
当摇臂上升到一定高度时，松开按钮SB3，接触器KM2失电释放，摇臂升降电动机M2停转，接触器KM5得电闭合，液压泵电动机M3反转，供给机床反向液压油夹紧摇臂。
摇臂夹紧后，行程开关ST2复位，SB断开，液
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三菱PLC电子教案
举例讲解
时间
授课内容
授课方法
第二节
30分钟
10分钟
3分钟
2分钟
（3）外设接口电路
（4）电源
二、PLC工作原理
（1）输入采样阶段
（2）程序执行阶段
（3）输出刷新阶段
课堂练习
课堂小结
学习PLC的工作原理
作业布置
习题册
图例讲解
师生互动
归纳总结
布置作业
复习提问：
（5分钟）
附后
班次
姓名
分数
班次
姓名
分数
随机
七、布置作业（题目及来源）（2分钟）习题册
八、参考书及教材：教参
课后回忆
九、
六、
编写日期2011.10.18（签字）张利建
十、授课内容：（附后）时间 Nhomakorabea授课内容
授课方法
第一节
5分钟
20分钟
20分钟
作业讲评：
见作业批改记录
复习提问：
单片机的面板?
新授内容：
§1-1可编程控制器的硬件知识(二)
一、三菱PLC内部结构
1.CPU
作用：
（1）输入用户数据和程序
（2）检查语法错
（3）扫描方式
2.存储器
ROM
RAM
EEPROM
3.输入输出接口电路
（1）输入接口电路
光电耦合器
阻容滤波器
（2）输出接口电路
继电器输出
晶体管输出
晶闸管输出
讲解作业中的问题
采取点名提问,结合存在的问题集体讲解.
《可编程序控制器及其应用》课时授课计划
二0一一至二O一二学年度第上学期第8周第1页
三菱PLC教案与实验 课题 (10)
实验二与、或、非逻辑处理
【实验目的】
1.熟悉PLC编程软件及方法
2.掌握与、或、非等指令
【实验内容】
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
注意：PLC指令系统是按步的顺序循环执行，因此，每一循环过程中，PLC输出以最后结果为准。
【编程要求】
INPUT00 输出1
INPUT01 输出2
INPUT02
INPUT03 输出3
INPUT04
【接线方法】
INPUTOO 接开关PO1的输出插孔PO1
INPUTO1 接开关PO2的输出插孔PO2
INPUTO2 接开关PO3的输出插孔PO3
INPUTO3 接开关PO4的输出插孔PO4
INPUTO4 接开关PO5的输出插孔PO5
OUTPUT00 接输出显示LED灯FL1
OUTPUT01 接输出显示LED灯FL2
OUTPUT02 接输出显示LED灯FL3
输出显示LED灯可用电梯的PBO6-PBO1代替。
按实验要求对PLC编程；运行PLC程序；分别按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5观察输出变化。
【实验报告】
1.写出I/O分配表、程序梯形图。
2.仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
PLC实训课题2010
可编程控制器应用技术实训一、实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。
二、实训内容1.了解PLC结构特点2.PLC控制系统设计、外接线设计3.PLC控制梯形图程序设计三、考核方法控制系统程序设计40%系统调试40%实训报告20%下午14:30——17:30指导地点：PLC实验室指导老师：秦展田、王灿实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2)掌握状态转移程序调试的手段。
(3)掌握顺序控制程序的设计方法。
二、实训内容及指导1．编程原则与编程方法1）编程原则先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。
2）编程方法分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。
汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。
2．编程注意事项1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。
2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。
3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。
3．程序的调试及运行SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。
若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况：1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。
2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。
项目10 PLC控制循环彩灯教案[4页]
![项目10 PLC控制循环彩灯教案[4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/fc82121d854769eae009581b6bd97f192279bf32.png)
项目十 PLC控制循环彩灯教案（理论）
2、位移指令
3、批复位指令
4、数据寄存器D
二、I/O分配表
三、PLC的梯形图编写
四、PLC的外部接线图
项目九 PLC控制循环彩灯教案（实训）
3. 培养学生实训操作的规范意识、节约意识，强化安全意识。
一、各组长按照器材列表准备实训器材。
活动一：在教师引领、实训组长示范下，按任务规范要求，进行单项技能训练（2课时）任务1：确定I/O分配表，画出外部接线图（20分钟）
任务2：完成PLC外部接线（20分钟）
（1）先将PLC的供电电路接好。
（2）按接线图要求，在实训板上进行彩灯和按钮的接线。
（3）线芯全部接入接线端子内，且连接牢靠。
任务3：编写梯形图程序（20分钟）
（1）写出PLC控制循环彩灯的分步图。
（2）起动GX Developer软件——创建新工程——梯形图编辑——写入程序——按“F4”键变换程序。
任务4：程序调试（10分钟）
（1）对线路进行通电前的检测。
确保电路无误后，通电观察PLC的指示灯的亮灭是否正确。
（2）写入PLC。
（写入程序时将PLC开关拨至stop；检查无误后拨回run状态等待测试）（3）在教师指导下进行空载及系统调试。
活动二：项目考核（40min/人） 2课时
单项训练考核完成，分组进行技能考核，记录实训成绩，进行项目总结，完成任务工单。
plc三菱课程设计
plc三菱课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，特别是三菱PLC的型号和功能特点。
2. 学生能够掌握三菱PLC的编程语言，包括指令的使用和程序设计方法。
3. 学生能够解释并运用PLC在工业自动化控制中的应用场景。
技能目标：1. 学生能够独立进行三菱PLC的硬件连接和基本编程操作。
2. 学生能够运用三菱PLC解决简单的自动化控制问题，设计并实现基础的控制系统。
3. 学生能够通过案例分析和实操练习，提升编程调试能力和故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对PLC技术及工业自动化的兴趣，认识到其在现代工业中的重要性。
2. 学生能够通过小组合作和问题解决过程，培养团队合作意识和解决问题的能力。
3. 学生能够在学习过程中，树立安全意识，理解遵守操作规程的重要性，培养严谨的科学态度和良好的职业习惯。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为专业技术课程，旨在通过理论与实践结合的方式，让学生掌握三菱PLC的应用技能。
学生年级假设为高中二年级，具有一定的电子电工基础和逻辑思维能力。
教学要求注重实践操作，强调学生动手能力与问题解决能力的培养，同时结合实际工业案例，提高学生的技术应用水平。
通过具体的学习成果分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观上均得到全面发展。
二、教学内容本课程教学内容紧密围绕课程目标，确保学生能够系统性地学习和掌握三菱PLC相关知识。
1. 三菱PLC概述- PLC的基本原理与结构- 三菱PLC型号及功能特点- 教材第一章内容2. 三菱PLC编程语言- 指令系统及编程方法- 逻辑控制程序的编写与调试- 教材第二章内容3. 三菱PLC硬件连接与操作- 硬件组件识别与安装- I/O接口连接与配置- 教材第三章内容4. PLC控制系统设计与应用- 基本控制电路设计- 实际工业应用案例分析- 教材第四章内容5. PLC编程与调试- 编程软件的使用- 程序下载与调试方法- 故障排查与解决方案- 教材第五章内容6. 实践操作与综合应用- 案例实操练习- 小组项目设计与实施- 教材第六章内容教学进度安排：共16课时，按以下顺序进行教学：1-2课时：三菱PLC概述3-4课时：三菱PLC编程语言5-6课时：三菱PLC硬件连接与操作7-10课时：PLC控制系统设计与应用11-12课时：PLC编程与调试13-16课时：实践操作与综合应用教学内容注重理论与实践相结合，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够通过实践操作，提高综合应用能力。
PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)
(a按步序号读出指令
或
例如要读出第10步的指令,其键操作步骤表示如下:
→
①②
(b按指令读出步序号
例如要读出PLF M100的键操作表示如下:
①②③
(c查找器件(操作数
或
例如查找器件C25的键操作表示如下:
①②③
3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置(即将光标移到该处,再在INS状态下插入指令或指针。
1.分析被控对象——>用手持编程器输入程序一—>连按实验线路——>运行PLC程序——>观察现象。
实验箱PLC手持编程器
2.分析被控对象——>用微机输入程序一—>连按实验线路——>运行P LC程序——>观察现象。
故
断
微机辅助软件
PLC数学实验箱简介
1. PLC与实验箱连接(厂家已连接好
PLC输入、接实验箱的输入端子INPUT(00…19
(3编程操作编程器能对用户程序进行清除、写入、读出、修改(插入、删除、监视等。
1程序写入(输入指令在写程序前,往往先将PLC内部存储器全部清除(清零,
即所有指令都为NOP。清零方法之一:
→
当编程器在写状态时,液晶显示“W►”。
基本指令写入(输入基本指令写入有三种方法:一是只有指令助记符,不带操作器件;二是有指令助记符和一个器件;三是有指令助记符和二个器件。它们操作如下。
电气与可编程控制器实验指导书
实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一LC控制系统实验的目的和任务实验目的
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实验二与、或、非逻辑处理
【实验目的】
1.熟悉PLC编程软件及方法
2.掌握与、或、非等指令
【实验内容】
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
注意：PLC指令系统是按步的顺序循环执行，因此，每一循环过程中，PLC输出以最后结果为准。
【编程要求】
INPUT00 输出1
INPUT01 输出2
INPUT02
INPUT03 输出3
INPUT04
【接线方法】
INPUTOO 接开关PO1的输出插孔PO1
INPUTO1 接开关PO2的输出插孔PO2
INPUTO2 接开关PO3的输出插孔PO3
INPUTO3 接开关PO4的输出插孔PO4
INPUTO4 接开关PO5的输出插孔PO5
OUTPUT00 接输出显示LED灯FL1
OUTPUT01 接输出显示LED灯FL2
OUTPUT02 接输出显示LED灯FL3
输出显示LED灯可用电梯的PBO6-PBO1代替。
按实验要求对PLC编程；运行PLC程序；分别按下PO1、PO2、PO3、PO4、PO5观察输出变化。
【实验报告】
1.写出I/O分配表、程序梯形图。
2.仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。