【学习课件】第三章_汽车新技术-_混合动力汽车
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新能源汽车概论课件 3.2认知混合动力汽车
➢ 3）混联式混合动力 又可称为动力分流式。一般需要2台电
机（一台发电机和一台电动机），同时需 要一套用于动力分流的行星齿轮装置。发 动机输出的功率一部分通过机械传动输送 给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电， 发电机输出的电能输送给电动机或电池， 电动机产生的驱动转矩通过动力合成装置 传送给驱动桥，
插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV），就是介于纯电动汽车与燃油汽车 两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变 速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、 电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口； 它综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点， 既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车 辆的续驶里程。
3
任务3.2 认知混合动力汽车 一、混合动力汽车的定义、分类与构型
2、分类
根据2010年颁布的QC/T 837—2010《混合动力电动汽车类型》，混合动力电动汽车有多种分 类方式： （1）按照电机驱动功率占整车功率的比例（亦可称为混合度），一般可将混合动力汽车分成以 下四种类型：
➢ 1）微度混合动力，混合度在 5%以内 ➢ 2）轻度混合动力，一般混合度在 20%以下 ➢ 3）中度混合动力，混合度可达 30%~40% ➢ 4）重度混合动力，混合度达 40%以上
➢ 2）非外接充电型混合动力电动汽车。非外接充电型混 合动力电动汽车是一种被设计成在正常使用情况下从 车载燃料中获取全部能量的混合动力电动汽车。油电 混合动力电动汽车属于此类型。
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任务3.2 认知混合动力汽车 一、混合动力汽车的定义、分类与构型
2、分类
（3）按动力系统结构形式划分，混合动力电动汽车分为串联式混合动力电动汽车、并联式混合 动力电动汽车及混联式混合动力汽车三种： ➢ 1）串联式混合动力汽车
机（一台发电机和一台电动机），同时需 要一套用于动力分流的行星齿轮装置。发 动机输出的功率一部分通过机械传动输送 给驱动桥，另一部分则驱动发电机发电， 发电机输出的电能输送给电动机或电池， 电动机产生的驱动转矩通过动力合成装置 传送给驱动桥，
插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV），就是介于纯电动汽车与燃油汽车 两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变 速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、 电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口； 它综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点， 既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车 辆的续驶里程。
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任务3.2 认知混合动力汽车 一、混合动力汽车的定义、分类与构型
2、分类
根据2010年颁布的QC/T 837—2010《混合动力电动汽车类型》，混合动力电动汽车有多种分 类方式： （1）按照电机驱动功率占整车功率的比例（亦可称为混合度），一般可将混合动力汽车分成以 下四种类型：
➢ 1）微度混合动力，混合度在 5%以内 ➢ 2）轻度混合动力，一般混合度在 20%以下 ➢ 3）中度混合动力，混合度可达 30%~40% ➢ 4）重度混合动力，混合度达 40%以上
➢ 2）非外接充电型混合动力电动汽车。非外接充电型混 合动力电动汽车是一种被设计成在正常使用情况下从 车载燃料中获取全部能量的混合动力电动汽车。油电 混合动力电动汽车属于此类型。
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任务3.2 认知混合动力汽车 一、混合动力汽车的定义、分类与构型
2、分类
（3）按动力系统结构形式划分，混合动力电动汽车分为串联式混合动力电动汽车、并联式混合 动力电动汽车及混联式混合动力汽车三种： ➢ 1）串联式混合动力汽车
混合动力汽车概述PPT课件
▪ 年销售60万辆。
概述
► 国外混合动力汽车
▪ 日本
► 丰田SUV-RX400H
▪ RX400h混合动力系统的综 合输出功率为272匹马力 (200千瓦) 。
▪ RX 400h将加速能力与经济 的燃油消耗巧妙结合在了 一起。
▪ 从0加速到100公里/小时仅 需7.6秒，这比许多6缸豪 华SUV车型还要出色。
▪ 一般由小电池大发动机的 发电机组构成。
▪ 适合于串联式及并联式。
概述ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
► 混合动力汽车的动力控制系统
▪ 功能
► 使混合动力汽车的动力性能达到或接近现代内燃机汽车的水平，逐步实现混合动 力汽车的实用化。
► 最大限度地发挥了电动机驱动的辅助作用，使混合动力汽车的燃油消耗量尽量降 低，实现发动机的节能化。目前的混合动力汽车已经达到3L/100km左右的水平。
概述
► 目前昆明市作为13个试点城市之一，已经开始在公交系统中 推广使用新能源汽车。截至目前，昆明公交公司旗下20多条 线路中，共有油电混合、油气混合、纯电动及使用生物柴油 等各式新能源公交车306台。
► 今年内，昆明公交公司还要引进280台新能源公交车。 ► 全世界范围内新能源汽车都得到了快速的发展。丰田的混合
▪ 电池能量密度？ ▪ 电池寿命？ ▪ 成本？
► 燃料电池汽车
▪ 低排放、低噪声、甲醇 燃料来源广泛。
▪ 基础设施？ ▪ 产业化？
► 混合动力汽车（HEV）
概述
► 什么是混合动力汽车HEV（Hybrid Electric Vehicle）
▪ 是同时配备电力驱动系统（Traction Motor）和辅助动力 单元（Auxiliary Power Unit）的汽车。
概述
► 国外混合动力汽车
▪ 日本
► 丰田SUV-RX400H
▪ RX400h混合动力系统的综 合输出功率为272匹马力 (200千瓦) 。
▪ RX 400h将加速能力与经济 的燃油消耗巧妙结合在了 一起。
▪ 从0加速到100公里/小时仅 需7.6秒，这比许多6缸豪 华SUV车型还要出色。
▪ 一般由小电池大发动机的 发电机组构成。
▪ 适合于串联式及并联式。
概述ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
► 混合动力汽车的动力控制系统
▪ 功能
► 使混合动力汽车的动力性能达到或接近现代内燃机汽车的水平，逐步实现混合动 力汽车的实用化。
► 最大限度地发挥了电动机驱动的辅助作用，使混合动力汽车的燃油消耗量尽量降 低，实现发动机的节能化。目前的混合动力汽车已经达到3L/100km左右的水平。
概述
► 目前昆明市作为13个试点城市之一，已经开始在公交系统中 推广使用新能源汽车。截至目前，昆明公交公司旗下20多条 线路中，共有油电混合、油气混合、纯电动及使用生物柴油 等各式新能源公交车306台。
► 今年内，昆明公交公司还要引进280台新能源公交车。 ► 全世界范围内新能源汽车都得到了快速的发展。丰田的混合
▪ 电池能量密度？ ▪ 电池寿命？ ▪ 成本？
► 燃料电池汽车
▪ 低排放、低噪声、甲醇 燃料来源广泛。
▪ 基础设施？ ▪ 产业化？
► 混合动力汽车（HEV）
概述
► 什么是混合动力汽车HEV（Hybrid Electric Vehicle）
▪ 是同时配备电力驱动系统（Traction Motor）和辅助动力 单元（Auxiliary Power Unit）的汽车。
新能源汽车--混合动力汽车分类和工作原理
4.2混合动力汽车分类和工作原理
3.混联式工作原理 混联混合动力汽车在结构上综合了串联式和并联式的
特点。它主要偏向于并联结构，但又包含一些串联结构的 特点。
4.2混合动力汽车分类和工作原理
（1）高速巡航时，由发动机单独驱动。此时相当于传 统燃油汽车运行。
4.2混合动力汽车分类和工作原理
（2）在市区行驶时，如果电池完全充满，则选用纯电 池驱动方式。
若车辆减速时，汽油发动机停止工作，电机替代发动 机为高压蓄电池充电。
4.2混合动力汽车分类和工作原理
新途锐混合动力的起动-停车系统在提高燃油经济性方 面同样有着出色的表现。拥堵的城市路况中，如遇红灯使 车辆处于静止状态，两个驱动装置均停止工作，一旦驾驶 者松开制动器，车辆即刻恢复驱动力；在行驶过程中，电 机与发动机通过干式离合器默契合作，可节省超过2 5 % 的燃料消耗。
外插电式混合动力能提供更好的节油比例，是传统混 合动力技术的一个扩展。相对传统混合动力车辆能较多的 利用电网能源，从而降低油耗、减少排放，但将消耗一定 的电能。例如大众高尔夫（电机130KW）的测试数据为 每百公里8度电和2.5L的油耗，节油在50~60%。
4.2混合动力汽车分类和工作原理
4.2.2混合动力汽车的工作原理
5.高压系统保养插头 TW。 该插头是高压蓄电池两个部分之间的电桥，如果拔下
了这个保养插头，那么这两部分的连接就断开了。
4.2混合动力汽车分类和工作原理
（1）保养插头的开锁和上锁。 请关闭点火开关。要想够着高压系统保养插头TW，
必须打开行李箱内的高压系统保养盖板。这个保养插头就 在混合动力蓄电池单元 AX1上的桔黄色橡胶盖下，因此必 须先移开这个橡胶盖。
4.2混合动力汽车分类和工作原理
混合动力汽车的分类与工作原理课件
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
混合动力汽车的分类与工作原理
4 完全混合动力汽车
完全混合动力汽车采用了272 ~ 650 V的高压起动电机， 混合程度更高。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统 的混合度可以达到甚至超过50%。技术的发展将使得完全混 合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。
混合动力汽车的分类与工作原理
4 完全混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
5 外插电式混合动力汽车
外插电式混合动力汽车[off-vehicle/externally chargeable hybrid electric vehicle(plug-in hybrid electric vehicle)]可以在正常使用情况下从非车载装置中 获取能量。
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
3.混联式混合动力汽车
混 联 式 混 合 动 力 汽 车 在 结 构 上 综 合 了 串 联 式 混 合 动 力 汽车 和并联式混合动力汽车的特点，它主要偏向于并联结构，但又 包含一些串联结构的特点。与串联式混合动力汽车相比，混联 式混合动力汽车增加了机械动力传输路线；与并联式混合动力 汽车相比，混联式混合动力汽车增加了电能的传输路线。混联 式混合动力系统的示意图和能量流分别如图4-21和图4-22所示。
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
混合动力汽车的分类与工作原理
4 完全混合动力汽车
完全混合动力汽车采用了272 ~ 650 V的高压起动电机， 混合程度更高。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统 的混合度可以达到甚至超过50%。技术的发展将使得完全混 合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。
混合动力汽车的分类与工作原理
4 完全混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
5 外插电式混合动力汽车
外插电式混合动力汽车[off-vehicle/externally chargeable hybrid electric vehicle(plug-in hybrid electric vehicle)]可以在正常使用情况下从非车载装置中 获取能量。
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
2 并联式混合动力汽车
混合动力汽车的分类与工作原理
3.混联式混合动力汽车
混 联 式 混 合 动 力 汽 车 在 结 构 上 综 合 了 串 联 式 混 合 动 力 汽车 和并联式混合动力汽车的特点，它主要偏向于并联结构，但又 包含一些串联结构的特点。与串联式混合动力汽车相比，混联 式混合动力汽车增加了机械动力传输路线；与并联式混合动力 汽车相比，混联式混合动力汽车增加了电能的传输路线。混联 式混合动力系统的示意图和能量流分别如图4-21和图4-22所示。
混合动力汽车-PPT课件
轻量化技术
采用新型材料如碳纤维、 铝合金等，减轻车身重 量，降低能耗。
智能化技术
引入人工智能、大数据 等技术，实现智能驾驶、 智能交通等创新应用。
成本降低途径研究
01
规模化生产
通过提高生产规模，降低单车制造成本。
02
供应链优化
优化零部件采购和物流管理，降低原材料和运输成本。
03
政策支持
争取政府对新能源汽车的补贴和税收优惠政策，降低购车成本。
市场需求及前景展望
市场需求
随着环保意识的提高和新能源汽车政策的推动，消费者对混 合动力汽车的需求逐渐增加。同时，共享出行、物流运输等 行业的快速发展也为混合动力汽车提供了广阔的市场空间。
前景展望
随着技术的不断进步和成本的降低，混合动力汽车将在未来 汽车市场中占据重要地位。同时，随着智能化、网联化等技 术的融合应用，混合动力汽车将实现更高效、更环保、更智 能的发展。
涡轮增压技术
增加发动机进气压力，提 高功率和扭矩。
可变气门正时技术
优化气门开闭时机，提高 发动机燃烧效率。
先进电动机及驱动器技术
永磁同步电动机
高效率、高功率密度、宽 调速范围。
电力电子变换器
实现电能的高效转换和控 制。
电机控制技术
提高电机运行效率，实现 精准控制。
智能化能量管理系统
电池管理系统
监测电池状态，确保电池安全、 高效运行。
舒适性改善措施
针对混合动力汽车的特点，采取相应措施如优化座椅设计、提升空 调性能、改善车内噪音等，提高乘坐舒适性。
人机交互界面设计
设计直观易用的人机交互界面，方便驾驶员了解车辆状态、操作车辆 以及获取相关信息，提升驾驶便捷性。
《混合动力电动汽车》课件
结论
再次强调混合动力电动汽车的重要性和发展前景，鼓励更多的研究和应用，为可持续交通和环境保护做出贡献。
3 安静舒适的驾驶体验
4 续航里程更长
电动驱动提供安静、平顺和舒适的驾驶体验。
混合动力系统提供更长的续航里程，减少充 电次数。
混合动力电动汽车的挑战
1 售价和前期投入
目前，混合动力电Leabharlann 汽车的售价较高，需要更大的前期投入。
2 充电设施不足
充电设施建设仍面临挑战，限制了混合动力电动汽车的普及。
3 应用场景有限
《混合动力电动汽车》 PPT课件
介绍混合动力电动汽车的定义、分类、原理和工作模式，以及其在减少能源 消耗和排放量、提高燃油经济性、驾驶舒适性和续航里程方面的优势。
混合动力电动汽车的优点
1 节能环保
减少能源消耗和排放量，对环境友好。
2 燃油经济性更好
相比传统汽车，使用混合动力电动汽车可以 获得更好的燃油经济性。
混合动力电动汽车的未来
可持续发展和改进方向
探讨混合动力电动汽车的可持续 发展和新技术的应用，例如更高 效的电池技术和智能充电技术。
我国政策和产业布局
介绍中国政府对混合动力电动汽 车的支持政策和产业布局，以及 未来的发展计划。
未来发展前景展望
展望混合动力电动汽车的未来发 展前景，包括市场规模、技术创 新和消费者需求。
目前，混合动力电动汽车主要应用于城市出行，对于长途行驶仍存在限制。
混合动力电动汽车的发展和应用
1
行业发展趋势
混合动力电动汽车市场呈现持续增长的趋势，创新技术和政策支持推动行业发展。
2
现有车型介绍
介绍当前市场上的混合动力电动汽车车型，包括特点和性能。
混合动力汽车概述课件
工作流程
在并联式混合动力系统中，内燃 机和电动机都直接连接到车辆的 驱动轴上。在车辆行驶时，内燃 机和电动机都可以为驱动轴提供 动力。这种系统的优点是可以根 据需要使用内燃机或电动机。
特点
并联式混合动力系统的内燃机和 电动机之间有机械连接，因此它 们不能独立地运行。这种系统的 优点是电池组不需要大量的空间 ，并且其重量也较小。
帕萨特混合动力汽车 的技术特点
该车采用了并联式混合动力系统，主 要由发动机、电动机、电池等组成。 在城市行驶时，车辆主要依靠电动机 进行驱动，减少燃油消耗；而在高速 行驶时，发动机则起到主要的驱动作 用。此外，帕萨特混合动力汽车还具 有能量回收系统，可以将制动能量转 化为电能储存。
帕萨特混合动力汽车 的市场前景
CHAPTER 02
混合动力汽车的基本构造
发动机系统
发动机的类型
包括汽油发动机、柴油发动机和混动发动机等。
发动机的性能参数
如排量、功率、扭矩等。
发动机的运转模式
包括正常模式、节能模式和运动模式等。
电池系统
电池的类型
包括镍氢电池、锂离子电池和铅酸电池等。
电池的能量密度
衡量电池储存能量的能力。
电池的管理系统
由于电动机的介入，混合动力汽车可以在低速时实现更强的动力输出， 改善加速性能。
03
使用成本降低
内燃机的介入可以减少电动机的使用频率和时间，从而降低维护成本。
混合动力汽车的历史与发展
历史
混合动力汽车最早于20世纪90年代初开始研发，经过几十年的发展，技术逐渐成 熟并得到广泛应用。
发展方向
随着环保意识的增强和技术的不断进步，混合动力汽车将逐渐成为未来汽车市场 的重要发展方向之一。未来，混合动力汽车将更加注重能效和环保性能的提升， 同时拓展应用领域，如城市公交、物流运输、出租车等。
新能源汽车技术 ppt课件
变频器
MG1 MG2
DC– DC转换器
DC
DC 201V
AC
AC 201V AC 12V
AC
DC 12V
DC
辅助 蓄电池
15
丰田Prius的结构原理
Prius传动桥总成结构如左图所示， 其中采取双电机设计，其中MGⅠ 主要用于启动发动机，对电池充 电，当MG2工作时为其提供电力， 此外，还可以通过控制转矩保持 传动系统的正常工作。MG2主要 用于在低速时提供牵引力，在高 速时又可以补充动力，让发动机 与汽车协调运作，发挥最优越的 性能，并可以在制动时储存电能。
控制原理
控制策略
驱动模式
36
发电模式
整车控制系统
整车控制器控制方式
第一层 整车控制器 第二层 其它控制器
CAN
整车控制器功能
添目加目录录标题
01 混合动力汽车 02 纯电动汽车 03 燃料电池汽车
40
燃料电池汽车发展规划
41
42
Prius带转换器的变频器总成功能组成 13
升压转换器 (可变电压系统)
绝缘栅双极晶体 管
电抗器
HV 蓄电池
升压转换器
IPM
变频器 总成
系统图
变频器
大功率晶体管 IPM
MG1
MG2
MGR
14
DC–DC转换器
器 总成
电压转换 DC 201V DC 12V
HV 蓄电池
变频器 总成
可变电压系统 DC 500V
16
Prius传动桥总成结构
丰田Prius的结构原理
Prius发动机、电机实物图 17
丰田Prius的结构原理
Prius电池布置
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在开发混合动力电动汽车的技术领域携手，共同推进此项技
术的发展。
ppt课件
14
❖ ⑶我国电动汽车的发展现状
❖
目前我国各大汽车集团都在进行混合动力电动汽车研发
，多数以混合动力电动客车为主，这种研发方向符合我国国
情，有利于我国电动汽车的研究发展。 一汽研发的红旗
HQ3于2006年投产；东风集团的混合动力公交车已于2005
❖
ppt课件
4
❖ 现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了
一种混合动力装置（Hybrid-ElectricVehicel，缩写HEV） 的汽车。所谓混合动力装置就是将电动机与辅助动力单元组
合在一辆汽车上做驱动力，辅助动力单元实际上是一台小型
燃料发动机或动力发电机组。形象一点说，就是将传统发动 机尽量做小，让一部分动力由电池-电动机系统承担。这种 混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的
年7月完成最终产品定型样车试验并通过验收；长安集团具
有完全自主知识产权的羚羊混合电动车已产出样车，其装备
混合动力技术的长安CV9已经下线；奇瑞集团成立了国家节
能环保汽车工程技术研究中心，将在2006年下半年重点推
出第一自主品牌真正意义上的混合动力车，代号为“BSG”
的混合动力车；吉利集团旗下的上海华普汽车已与同济大学
汽车学院签署合作协议，预计3年内完成混合动力轿车商业
化生产；上汽集团与通用签署协议，将联手开发混合动力轿
车和公交客车。
ppt课件
15
❖ 来自中兴汽车的消息，中兴汽车与美国在“汽车
混合动力技术、转子发动机技术及飞行汽车技术” 等方面有着雄厚的技术实力的梅尔莱普顿集团签订 了合作意向书，正式介入“油汽混合动力技术”领 域。与此同时，新能源汽车作为未来汽车的主要发 展方向，国家一向给予支持和鼓励。如《汽车产业 发展政策》、《“十一五”汽车产业发展规划》等政 策和文件都鼓励清洁汽车、代用燃料及汽车节油技 术的发展。
❖ 混合动力汽车虽然没有实现零排放，但其动力性、经济性 和排放等综合指标能满足当前苛刻要求，可缓解汽车需求与 环境污染及石油短缺的矛盾。而且，辅助发动机的电动马达 可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更 强劲的起步、加速。
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5.1.2 混合动力典型结构
❖ 1、串联式混合动力汽车
第五章 丰田第二代混合动力系统
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1
5.1 丰田第二代混合动 力系统特性
重点掌握： 混合动力系统的类型 THS-Ⅱ的组成及功用 THS-Ⅱ的结构
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2
5.1.1 混合动力汽车概述
❖ 混合动力汽车（亦称复合动力汽车，英 文为Hybrid Power Automobile）是指车 上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电 池、太阳能电池、内燃机车的发电机组， 当前复合动力汽车一般是指内燃机车发电 机，再加上蓄电池的汽车。
时，其所有的车型将全部装上混合动力发动机。丰田汽车公
司在实现混合动力系统的低能耗、低排放和改进行驶性能方 面已经走在了世界的前列。
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13
❖ ⑵美国混合动力汽车的发展现状
❖
美国三大汽车公司只是小批量生产、销售过纯电动汽车
，而混合动力和燃料电池电动汽车目前还未能实现产业化，
日本的混合动力电动汽车在美国市场上占据了主导地位。美
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10
❖ 3、混联式混合动力系统
另外一种是串联并联方式 ，发电机的动力通过 动力分割机构进行分割，一部分直接驱动车轮，另 一部分被用于发电，其使用比例可以自动控制。从 而使在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时 发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式 ”。启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶，当速 度提高时，由发动机和电动马达共同高效地分担动 力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此 结构复杂。
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国内外发展现状
❖ ⑴日本混合动力汽车的发展现状
❖
从目前世界范围内的整个形势来看，日本是电动汽车技
术发展速度最快的少数几个国家之一，特别是在发展混合动
力汽车方面，日本居世界领先地位。目前，世界上能够批量
产销混合动力汽车的企业，只有日本的丰田和本田两家汽车 公司。1997年12月，丰田汽车公司首先在日本市场上推出 了世界上第一款批量生产的混合动力轿车PRIUS。到2012年
“串联方式”是一种只用电动马达驱动行驶的 电动汽车，发动机只作为动力源，发动机驱动发电 机发电，而发出的电能使电动机驱动车辆。汽车只 靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但 因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力 汽车的一种。
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❖ 2、并联混合动力系统
❖ 并联方式是一种以发动机为主动力，电动马达作 为辅助动力的驱动方式。这种方式主要以发动机驱 动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大 动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗 较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机 的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车 上增加电动马达和电瓶。
优点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处，二者“并 肩战斗”，取长补短，汽车的热效率可提高10%以上，废气 排放可改善30%以上。
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5.1.1 混合动力汽车概述
❖ 混合动力电动汽车（HEV）将内燃机、电动机与一定容量 的蓄电池通过控制系统相组合，电动机可补充提供车辆起步 、加速时所需转矩，又可以存储吸收内燃机富余功率和车辆 制动能量，从而可大幅度降低油耗，减少污染物排放。
国能源部与三大汽车公司于1993年签订了混合动力电动汽车 开发合同，进行为期5年的研发工作，并于1998年在北美国 际汽车展上展出了样车。在此基础上，现已推出3款混合动 力概念车：通用Precept、福特Prodigy、戴-克DodgeESX3 。2004年，通用汽车公司与戴-克汽车公司对外宣布双方将
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3
❖ 历史发展
❖
❖ 当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病， 统计表明在占80%以上的道路条件下，一辆普通轿 车仅利用了动力潜能的40%，在市区还会跌至25% ，更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代 以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种 各样的电动汽车脱颖而出。虽然人们普遍认为未来 是电动汽车的天下，但是目前的电池技术问题阻碍 了电动汽车的应用。由于电池的能量密度与汽油相 比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，专家估 计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车 （除非燃料电池技术有重大突破）。
术的发展。
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❖ ⑶我国电动汽车的发展现状
❖
目前我国各大汽车集团都在进行混合动力电动汽车研发
，多数以混合动力电动客车为主，这种研发方向符合我国国
情，有利于我国电动汽车的研究发展。 一汽研发的红旗
HQ3于2006年投产；东风集团的混合动力公交车已于2005
❖
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❖ 现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了
一种混合动力装置（Hybrid-ElectricVehicel，缩写HEV） 的汽车。所谓混合动力装置就是将电动机与辅助动力单元组
合在一辆汽车上做驱动力，辅助动力单元实际上是一台小型
燃料发动机或动力发电机组。形象一点说，就是将传统发动 机尽量做小，让一部分动力由电池-电动机系统承担。这种 混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的
年7月完成最终产品定型样车试验并通过验收；长安集团具
有完全自主知识产权的羚羊混合电动车已产出样车，其装备
混合动力技术的长安CV9已经下线；奇瑞集团成立了国家节
能环保汽车工程技术研究中心，将在2006年下半年重点推
出第一自主品牌真正意义上的混合动力车，代号为“BSG”
的混合动力车；吉利集团旗下的上海华普汽车已与同济大学
汽车学院签署合作协议，预计3年内完成混合动力轿车商业
化生产；上汽集团与通用签署协议，将联手开发混合动力轿
车和公交客车。
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❖ 来自中兴汽车的消息，中兴汽车与美国在“汽车
混合动力技术、转子发动机技术及飞行汽车技术” 等方面有着雄厚的技术实力的梅尔莱普顿集团签订 了合作意向书，正式介入“油汽混合动力技术”领 域。与此同时，新能源汽车作为未来汽车的主要发 展方向，国家一向给予支持和鼓励。如《汽车产业 发展政策》、《“十一五”汽车产业发展规划》等政 策和文件都鼓励清洁汽车、代用燃料及汽车节油技 术的发展。
❖ 混合动力汽车虽然没有实现零排放，但其动力性、经济性 和排放等综合指标能满足当前苛刻要求，可缓解汽车需求与 环境污染及石油短缺的矛盾。而且，辅助发动机的电动马达 可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更 强劲的起步、加速。
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5.1.2 混合动力典型结构
❖ 1、串联式混合动力汽车
第五章 丰田第二代混合动力系统
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5.1 丰田第二代混合动 力系统特性
重点掌握： 混合动力系统的类型 THS-Ⅱ的组成及功用 THS-Ⅱ的结构
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5.1.1 混合动力汽车概述
❖ 混合动力汽车（亦称复合动力汽车，英 文为Hybrid Power Automobile）是指车 上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电 池、太阳能电池、内燃机车的发电机组， 当前复合动力汽车一般是指内燃机车发电 机，再加上蓄电池的汽车。
时，其所有的车型将全部装上混合动力发动机。丰田汽车公
司在实现混合动力系统的低能耗、低排放和改进行驶性能方 面已经走在了世界的前列。
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❖ ⑵美国混合动力汽车的发展现状
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美国三大汽车公司只是小批量生产、销售过纯电动汽车
，而混合动力和燃料电池电动汽车目前还未能实现产业化，
日本的混合动力电动汽车在美国市场上占据了主导地位。美
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❖ 3、混联式混合动力系统
另外一种是串联并联方式 ，发电机的动力通过 动力分割机构进行分割，一部分直接驱动车轮，另 一部分被用于发电，其使用比例可以自动控制。从 而使在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时 发动机和电动马达相配合驱动的“串联、并联方式 ”。启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶，当速 度提高时，由发动机和电动马达共同高效地分担动 力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此 结构复杂。
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国内外发展现状
❖ ⑴日本混合动力汽车的发展现状
❖
从目前世界范围内的整个形势来看，日本是电动汽车技
术发展速度最快的少数几个国家之一，特别是在发展混合动
力汽车方面，日本居世界领先地位。目前，世界上能够批量
产销混合动力汽车的企业，只有日本的丰田和本田两家汽车 公司。1997年12月，丰田汽车公司首先在日本市场上推出 了世界上第一款批量生产的混合动力轿车PRIUS。到2012年
“串联方式”是一种只用电动马达驱动行驶的 电动汽车，发动机只作为动力源，发动机驱动发电 机发电，而发出的电能使电动机驱动车辆。汽车只 靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但 因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力 汽车的一种。
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❖ 2、并联混合动力系统
❖ 并联方式是一种以发动机为主动力，电动马达作 为辅助动力的驱动方式。这种方式主要以发动机驱 动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大 动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗 较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机 的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在汽车 上增加电动马达和电瓶。
优点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处，二者“并 肩战斗”，取长补短，汽车的热效率可提高10%以上，废气 排放可改善30%以上。
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5.1.1 混合动力汽车概述
❖ 混合动力电动汽车（HEV）将内燃机、电动机与一定容量 的蓄电池通过控制系统相组合，电动机可补充提供车辆起步 、加速时所需转矩，又可以存储吸收内燃机富余功率和车辆 制动能量，从而可大幅度降低油耗，减少污染物排放。
国能源部与三大汽车公司于1993年签订了混合动力电动汽车 开发合同，进行为期5年的研发工作，并于1998年在北美国 际汽车展上展出了样车。在此基础上，现已推出3款混合动 力概念车：通用Precept、福特Prodigy、戴-克DodgeESX3 。2004年，通用汽车公司与戴-克汽车公司对外宣布双方将
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❖ 历史发展
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❖ 当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病， 统计表明在占80%以上的道路条件下，一辆普通轿 车仅利用了动力潜能的40%，在市区还会跌至25% ，更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代 以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种 各样的电动汽车脱颖而出。虽然人们普遍认为未来 是电动汽车的天下，但是目前的电池技术问题阻碍 了电动汽车的应用。由于电池的能量密度与汽油相 比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，专家估 计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车 （除非燃料电池技术有重大突破）。