声学多普勒流速剖面仪技术发展及其应用

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声学多普勒流速剖面仪ADCP及其在水文测流中的应用

声学多普勒流速剖面仪ADCP及其在水文测流中的应用蓝标;曲娟【摘要】This paper describes flow measurement principle of ADCP （Acoustic Doppler Current Profiler）.Compared with the regular hydrometric propeller,the characteristics and measurement process for ADCP flow measurement are introduced.The possible emerging problems in flow measurement of ADCP are summarized,and some attention matters are pointed out.%本文阐述了声学多普勒流速剖面仪ADCP的流量测量原理,并通过对ADCP流量测量仪与常规流速仪的比较,说明了ADCP流量测量的特点及其测量过程,并对ADCP流量测量中可能出现的问题进行了总结归纳,指出了应用中应注意的问题。

【期刊名称】《气象水文海洋仪器》【年(卷),期】2011(028)004【总页数】5页(P65-68,73)【关键词】ADCP;测流;应用【作者】蓝标;曲娟【作者单位】深圳市水务局防洪设施管理处,深圳518000;长春气象仪器研究所,长春130012【正文语种】中文【中图分类】TH7660 概述在河流水文测验工作中，流速和流量的测量是两项很重要的工作，过去，一般都采用单点式流速仪（如机械式流速仪、电接式流速仪等）逐一的对各条测流垂线进行点流速测量，然后根据流速面积法换算出整个断面的流量，这种测验方法其测量精度虽然能够满足水文测验规范的要求[1]，但历时时间长，工作强度大，是其很大的弊端。

美国RDI公司研制的一种先进的测流仪——声学多普勒测流剖面仪，对于水文测验工作来说，则在很大程度上改变了流量测验的方法，实现了测流技术革命性的突破，将在河流水文测验工作中会获得更广泛的应用。

复自相关技术在声学多普勒流速剖面仪中的应用及其定点DSP实现

围Ｉ，Ｉ一内时，对应的数据是鲁棒的。详细地的介绍在定点ＤＰＭ３０Ｃ４０中实现该Ｓ— Ｓ２Ｖ５１Ｔ
算法的过程，和传统最小二乘算法（ＭＳ［在ＤＳ中的运行时间进行了比较，果表明复自相并Ｌ）］Ｐ结关算法在提高计算精度的过程中能够保持更高的运算速度，随样本比例增加，时比约为２１１耗．：．
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关键词：信息处理技术；学普勒流速剖面仪；多普勒频移；复自相关算法；信噪比；最小声

声学多普勒流速剖面仪在黄河下游悬移质泥沙测验中的应用探索

声学多普勒流速剖面仪在黄河下游悬移质泥沙测验中的应用探索发布时间：2021-09-06T08:27:06.598Z 来源：《工程建设标准化》2021年第11期作者：宋士强展恩泽[导读] 随着现代技术的不断发展，传统水文如何走出去与新技术接轨是水文工作面临的最直接的问题。

近年来黄河下游实现了从流速仪向声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的转变，但也带了了许多新问题宋士强展恩泽黄委山东水文水资源局山东济南 250100摘要：随着现代技术的不断发展，传统水文如何走出去与新技术接轨是水文工作面临的最直接的问题。

近年来黄河下游实现了从流速仪向声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的转变，但也带了了许多新问题，本文面向利用ADCP实现声学测沙、基于ADCP测验数据的单沙测验垂线布设方法和输沙率计算方法两个方向进行了探讨研究。

关键词：水文测验；ADCP；声学测沙；含沙量；输沙率引言水文是研究自然界水的时空分布、变化规律的一门边缘学科，所涉及的洪水预报、河势演变分析、河床冲淤分析、河道流量推演等内容与人民的生活息息相关。

水文测验所提供的数据支撑是水文学科所依赖的基础，21世纪以来，伴随着新时代的步伐，新技术、新方法在水文领域的应用更加广泛，促进传统水文向现代化、智能化的方向飞速发展。

声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种利用超声波多普勒频移的物理原理测流的成熟仪器，已经在国内外水文测验上普遍使用。

新技术带来许多便利，缩短了测验历时，减轻了劳动强度，但是，也带来许多新问题：黄河是世界上含沙量最大的一条河流，悬移质泥沙的测验是必不可少的项目，对黄河河道的冲淤变化的监测，即对河道过流能力安全性、防汛调度的监测也是极其重要的。

1.黄河下游泥沙测验现状黄河是世界上含沙量最大的一条河流，河流情况复杂，目前，黄河上主要采用日常单沙测验、输沙率测验这两种方式对河流中悬移质含沙量进行监测，主要方法采用横式采样器采样、室内置换法处理，该方法存在诸多弊端：利用铅鱼或取样器进行泥沙测验时的测沙垂线位置、测点深度控制存在误差，耗时长，劳动强度大，瞬时采样不能消除泥沙脉动的影响，室内泥沙置换时效性不高，受人工操作影响较大等问题。

声学多普勒流速剖面仪ADCP简介

投标支持文件汇编投标产品名称：声学多普勒流速剖面仪 (ADCP)生产厂家：RD Instruments (RDI)，美国(1)RDI公司及其ADCP简介(2)RDI公司ISO9001 国际质量体系认证证书(3)上海黄浦江和太浦河ADCP比测实验部分图片(4)长江三峡黄陵庙水文站ADCP与DGPS、测深仪、及电罗经集成试验简报(5)走航式ADCP测量软件WinRiver中文版(6)RDI公司河流型ADCP国内用户名单(7)关于ADCP四波束和三波束的讨论(8)关于ADCP工作模式的讨论(1) 美国RDI公司及其ADCP简介RD Instruments，简称RDI，位于美国加利福尼亚州圣地亚哥市，是全球最大的ADCP（即：声学多普勒流速剖面仪）生产厂家。

RDI已通过ISO9001国际质量体系认证。

目前年产值超过两千万美元。

RDI成立于1981年。

在二十多年的发展历程中，RDI始终位于ADCP技术的世界领先地位。

以下是 RDI公司的重要技术成果：•1981，生产出世界上第一台商品ADCP•1982，河流型ADCP，开创了ADCP河流流量测量的纪元•1991，宽带 ADCP专利技术•1995，“骏马”系列 ADCP：使ADCP小型化，价格大幅度降低•1997，“骏马”系列“瑞江”牌河流型ADCP•1998，相控阵ADCP专利技术•1999，ADCP波浪仪专利技术•2001，H-ADCP：用于河流流量在线监测•2001, 零盲区技术RDI公司向中国客户提供ADCP已有十几年的历史。

至今已有一百多台RDI公司生产的ADCP应用于中国的海洋、河流、科研船只、海军舰艇、海上采油平台、等等。

其中应用于河流流量测量的走航式ADCP有四十几台。

RDI公司生产的ADCP以其优良的性能和可靠性赢得了用户的好评。

其重要优点为：∙采用宽带专利技术，因此具有高分辩率、高精度。

这对走航测量尤为重要。

∙采用四波束换能器。

有效地消除船摇晃的影响; 提高测量的可靠性。

声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的应用实例

声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的应用实例声学多普勒流速剖面仪（ADCP）是一种融合了多学科技术而研制的新型测速声呐设备，作为水声技术的一个典型应用，作为一种测速仪器，ADCP在水运工程（包括内河和海洋工程）中得到了广泛应用，对于声学多普勒测流技术的研究日益受到人们的关注。

目前测流仪器种类繁多, 按照工作原理的不同可以分为机械式海流计、压力式海流计、电磁式海流计以及声学海流计等。

现在大量运用的是声学多普勒海流计。

声学多普勒海流计采用声遥测方式，对被测流场无干扰，能够获得高精度的速度信息，被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一，因此ADCP成为当前广泛采用的测流仪器，是水资源调查中必不可少的重要测验设备。

通过ADCP在具体工程中的应用研究，归纳总结了ADCP在工程应用中的主要工作流程，以及在工程应用中的注意事项。

一、ADCP工作原理（一）多普勒效应波源和观察者有相对运动时，观察者接收到波的频率与波源发出的频率并不相同的现象；如果二者相互接近，观察者接收到的频率增大；如果二者远离，观察者接收到的频率减小。

这便是著名的多普勒效应（奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒于1842年首先提出这一理论），它不仅适用于声波，同样适用于所有类型的波，包括电磁波。

ADCP就是利用声波的多普勒效应发展起来的一种新型测流设备,它是一种既可测量相对水底速度,同时又可以兼顾测量相对水流速度的声呐设备。

ADCP利用声学多普勒原理，测量分层水介质散射信号的频移信息，并利用矢量合成方法获取海流垂直剖面水流速度,即水流的垂直剖面分布。

对被测验流场不产生任何扰动，也不存在机械惯性和机械磨损，能一次测得一个剖面上若干层的流速的三维分量和绝对方向。

（二）ADCP测流原理水体中存在大量的散射体，诸如微小粒子、浮游生物等，它们随水体流动。

这些散射体和水体是融为一体的，其速度即代表水流速度。

当ADCP向水体中发射声波脉冲信号，被水体中悬浮的、随水体运动的散射体后产生反射，ADCP再对回波信号进行接收和处理。

ADCP介绍及使用方法

ADCP介绍及常用使用方法ADCP全称为Acoustic Doppler Current Profilers，即声学多普勒流速剖面仪，是二十世纪八十年代初发展起来的一种新型测流设备。

它与传统机械转动为基础的传感流速于不同，其采用声波换能器作为传感器，换能器发射生脉冲波，生脉冲波通过水体中不均匀分布的泥沙颗粒、浮游生物等反射，由换能器接收信号，经测定多普勒频率而测算出流速。

ADCP具有能直接测出断面的流速剖面、具有不扰动流场、测验历史短、测速范围大等特点。

ADCP的测量原理与传统的测量基本原理一样：在测流断面上布设多条垂线，在每条垂线处测量水深并测量多点的流速从而得到垂线平均流速。

它与传统方法的不同之处在于：传统流速仪法是静态方法，流速仪是固定的；而ADCP则是动态方法，它在随测量船运动过程中进行测验。

传统流速仪法要求测流断面垂直于河岸；而ADCP方法不要求测流断面垂直于河岸，测船航行的轨迹可以使斜线或曲线。

ADCP所测的垂线（子断面）可以很多，每天垂线上的测点也很多。

下面介绍ADCP的常用使用方法：一、仪器安装：如图所示，将仪器安装在测杆上。

要求3#波束对准船头方向，注意接口处用硅脂进行水密处理。

连接电源时要注意正负极（红正黑负），切勿接反。

并连入计算机。

二、仪器自检在仪器入水前，运行BBTALK软件，按软件提示操作，进行检查。

设置串口与波特率等：运行TEST命令文件完成测试。

三、数据采集运行WinRiver软件，选择采集模式。

根据实际情况，设置各设备的串口、参数等。

对于长江口测量常用参数如下（仅供参考）：参数：600k及ADCP序号（如8532，9309等）；Depth（深度）为ADCP放置在水下的深度，根据实际情况而定，一般为0.5；Vairation（磁偏角），上海的值为-4；MaxDepth（最大水深），可以取略大于实际水深2-3m的值来设定；SecendDepth，可取MaxDepth值；Max水速，一般长江口可取3.0，根据实际情况大概估计；Max船速，一般情况下不超过Max水速值；Streambed（底部土质），根据实际情况选择mud，slit，sand等；Bottelm Mode，一般选择Mode 5（选择AUTO亦可）；Water Mode，一般选择Mode 1（选择AUTO亦可）；专业相关的命令运算符如下：EX11111——转成enu（地球）坐标WP4——water-pin水跟踪（4个值一组）BP4——bottlem-pin底跟踪（4个值一组）WF25——盲区为25cmES10——指盐度（取实际值，不一定是10，只是举例，下同）WS50——分层单元，指一个seil层厚度，一般要求不高时用50cm，要求高时用30cmWN80——一共有多少个层？一般取（max水深/每个seil层厚度）+2的值，只要大于max水深/层厚就好了TE00000000——连续采集数据，若不设置的话一般为1.6s-2s一个数据，若需要自己设置时，00 00 00 00分别对应时、分、秒、毫秒设置值。

声学多普勒流速剖面仪的基本原理及应用

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Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｏｆｆｌｏｗｍｅｔｅｒｃａｎｂｅｕｓｅｄａｓｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｔｏｒａｔｉｎｇｏｒｃｈｅｅｋｔｈｅｏｔｈｅｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ．ＡｓＡＤＣＰｉｓｒｅｌａ —
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海洋技术深海船载走航式声学多普勒流速剖面仪

海洋技术▏深海船载走航式声学多普勒流速剖面仪一、引言海洋约占地球表面积的71%，是地球上尚未被人类充分认识和利用的最大潜在资源基地。

在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。

海洋中超过2000m水深的深海区占海洋面积的84%，因此，地球表面大部分是深海。

海流观测是海洋调查项目中物理海洋方面重要的观测要素。

船载走航式声学多普勒流速剖面仪（ADCP）可以在船只走航过程中对经过海区的海流进行连续剖面观测，具有不扰动流场、测验历时短、测速范围大、充分利用航渡时间等特点，能最大限度地发挥现代大型综合科考船多功能综合性的特点。

在各类水下移动平台作业环境保障领域，通过对作业海区海流情况进行精确测量和分析，为水下移动平台作业的开展提供基础海流资料，实现水下移动平台辅助调查研究，保障水下移动平台作业安全；在科学研究领域，它可在科考船执行任何航次过程中连续工作，不影响其他科考项目的作业，利用该设备进行长期的观测可以积累大量各海区现场海流资料，为海洋动力、气候变化和海洋生物化学等海洋过程研究提供不可或缺的基础数据。

本文首先介绍了声学多普勒流速剖面仪的基本原理，然后系统介绍了Teledyne RDI、Rowe Tech⁃nologies Inc.和杭州应用声学研究所等推出的3款典型深海船载走航式ADCP，最后展望了深海船载走航式ADCP的发展趋势。

二、声学多普勒流速剖面仪ADCP 主要利用声学多普勒原理，通过分层海水中颗粒物质对声波的反射，测量各分层对应反射声波的多普勒频移。

根据多普勒原理，发射声波与各分层对应散射回波之间的多普勒频移取决于反射体的运动速度，即f d＝2f s(v/c)cos(θ) ⑴其中，f d为多普勒频移，f s为发射声波的频率，v为海流相对速度，c为海水声速，θ为海流速度和声波波束之间的夹角。

在已知声波波束指向的情况下，通过测量发射声波和反射回波之间的多普勒频移，即可解算出ADCP和各分层对应散射体的相对速度的一个速度分量。

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声学多普勒流速剖面仪技术发展及其应用声学多普勒流速剖面仪（ADCP）的出现得到了海洋学界的高度重视，它的应用揭示了海流的时空分布特征，能描述流体质点运动状态，被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一。

本文较为全面系统地介绍了ADCP的原理、特点及其历史发展状况，以及ADCP的应用情况。

随着科学技术的不断发展，以及人类对海洋认识的不断加深，ADCP将向轻便、小巧、精密、智能化且多功能、多用途方向发展，并在智慧海洋及信息化等方面的应用与研究将发挥更显著的作用。

从养殖捕捞、防灾减灾到能源开发，凡与海洋有关的事务均需海洋环境要素的观测与数据。

ADCP能够提供高分辨率、高精度、信息海量且完整的观测与数据，在实时监测海洋流场对海洋科学研究、海洋经济建设和国防建设具有重要意义。

因海水引起的传输衰减，电磁波和强激光光波在海水中很难穿透1公里的距离，而声波在海洋中的衰减仅为电磁波的千分之一（低频声波在浅海中可传播数百公里，在大洋中可以传播上万公里），所以，声波是目前可实际应用于海洋远距离传播的物理场，研究海洋声波也成为认识海洋、研究海洋的重要工具。

ADCP就是利用声波多普勒效应发展起来的一种新型声呐测流设备。

它既可测量相对水底速度，又可兼顾测量相对水流速度。

因ADCP采用声遥测方式对被测流场无干扰，且能获得高精度速度信息，既可用于导航定位，又被广泛应用于包括对地波雷达等先进海洋观测设备海流对比验证在内的海洋及内陆河流工程与研究领域，因此被国际海委会定为4种先进的海洋观测仪器之一。

一、ADCPADCP是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的新型测速声呐设备，作为水声技术的一个典型应用，多普勒流速测量为这些相关学科提供了一个良好的综合应用平台。

（一）基本概念ADCP（AcousticDoppler Current Profiler，声学多普勒流速剖面仪），利用声学多普勒原理，测量分层水介质散射信号的频移信息，并利用矢量合成方法获取海流垂直剖面水流速度,即水流的垂直剖面分布。

对被测验流场不产生任何扰动，也不存在机械惯性和机械磨损[2-3]，能一次测得一个剖面上若干层流速的三维分量和绝对方向，是一种新型水声测流仪器。

（二）多普勒效应波源和观察者具有相对运动时，观察者接收到波的频率与波源发出的频率并不相同这一现象被称为多普勒效应（为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒于1842年最先提出这一理论而命名）,不仅应用于声波，也应用于所有类型的波，如电磁波。

ADCP就是利用声波的多普勒效应发展起来的一种新型测流设备，它既能测量相对水底速度，又可兼顾测得相对水流速度。

（三）测流原理水体中的散射体（如浮游生物、气泡等）随水体而流动，与水体融为一体，其速度即代表水流速度。

当ADCP向水体中发射声波脉冲信号时，这些声波脉冲信号碰到散射体后产生反射，ADCP再对回波信号进行接收和处理。

根据多普勒原理，发射声波与散射回波频率之间就存在多普勒频率，这种频率的变化取决于反射体的运动速度。

通过测量多普勒频移就能解算出ADCP和散射体的相对速度。

ADCP换能器既是发射器又是接收器，它从根本上摆脱了机械式仪器的测验原理。

当ADCP向水体中发射的声波脉冲信号碰到水体中悬浮的、随水体运动的微粒后产生反射，ADCP可以根据被反射到ADCP的声波脉冲信号和ADCP发射的声波脉冲信号频率的差异（即多普勒频移），计算出相对于ADCP的流速大小：V＝c×Fd/（2Fs）⑴式中：V为相对于测船的水体流速；Fd为声学多普勒频移；Fs为发射声波脉冲信号频率；c为声波脉冲信号在水体中的传播速度（不计盐度和深度），即：c＝1449.2＋4.6T－5.5×10﹣2T2＋2.9×10﹣4T3 ⑵式中：T为换能器附近的水体温度。

ADCP的每个换能器轴线组成一个波束坐标，每个换能器测的流速是沿其波束坐标方向的流速，任意三个换能器轴线组成一组相互独立的空间beam坐标系。

ADCP有其自身的坐标系（称为局部坐标系）：X－Y－Z。

Z方向同ADCP 轴线方向一致。

ADCP先测出沿每一波束坐标的流速分量；再把波束坐标系的流速转换为局部坐标系的三维流速；最后用罗盘和倾斜计提供的方向和倾斜角把局部坐标系的流速转换为地球坐标系的流速。

（四）ADCP的分类目前测流仪器种类繁多，依其原理不同可分为机械式、压力式、电磁式、声学海流计等。

按数据读取方式ADCP可分为直读式，自容式2种；按其工作方式不同，又可将它分为3种：自容式ADCP；直读式ADCP；船用式（走航式）ADCP。

按多普勒测流现有发射信号模糊函数的不同，多普勒流速测量可分为非相干（亦称窄带方式，用于层厚要求不高、作用距离远的测区）、相干（用于浅水高分辨的测流环境）和宽带（集合了前两者的优点，是二者的融合体）3种方式。

（五）ADCP的特点ADCP具有省时、高分辨率、高精度、信息海量完整、低能耗的特点，尤其适合于流态复杂条件下的测验；它可进行流速流向的三维测量；能够自动消除环境因素影响，并自动剔除质量欠佳的数据；能获取悬移物的浓度剖面，为计算输沙率、研究泥沙运移规律提供可靠的数据来源；尤其能测得水底卵石间的过隙流量，这是传统测流根本无法做到的；ADCP测流是一种动态测流法，与传统流速仪相比，ADCP 数据采集方法在自然环境复杂、宽断面、大流量的数据采集作业中尤能显示其优越性，减轻了传统工作的劳动强度，增加了数据的安全性。

所以它一出现就得到海洋学界的高度重视，认为它应用多普勒原理揭示了海流的时空分布特征，能描述流体质点运动状态。

这就促进了研究者对海流和海浪的研究，也为海洋环境数值预报提供有效的海洋边界层资料。

二、ADCP的发展历程（一）ADCP的起源与发展早期的海流计是“全机械式”，以“印刷式海流计”为代表，它从速度探头到数据记录全由机械运动完成，且机械运动部分易受机械损伤或异物缠绕，机械惯性严重影响测量系统的响应时间，以法拉第效应理论基础的电磁式海流计为代表的一种替代品由此诞生了。

因光波在深海里面几乎难以传播，而声波在水中传播的性能十分稳定，所以声波作为水流速度测量的载体便成为必然，多普勒流速仪由此诞生。

ADCP已历经半个多世纪的发展，归纳起来主要有四个阶段[6]：⑴二十世纪60年代至70年代探索研究阶段；⑵二十世纪70年代末至80年代初窄带ADCP发展阶段；⑶二十世纪80年代中期至90年代初宽带ADCP发展阶段；⑷二十世纪90年代中期至今，宽带束控技术发展及测流的多功能、多用途研究阶段。

（二）国外发展状况导航声呐主要包括声多普勒计程仪(ADL)和声相关计程仪(ACL)。

声多普勒计程仪(ADL) 发展较早，在其基础上发展了声多普勒海流剖面仪(ADCP)，ADCP又推动了ADL的发展。

上世纪60年代初，美国迈阿密大学海洋实验室与Airpax 电子公司首先开展了声学多普勒测流技术研究。

1969至1970年期间，美国白橡树海军武器实验室继Kronengo1d之后亦进行了相关设计试验。

70年代初，中大洋动力学试验(MODE)中采用萨沃纽斯转子海流计，因转子无法准确响应海洋上层动力学特性，由此加速了声学多普勒测流剖面的研究。

自此，美、英、法、加、日、挪威与我国先后开展了相关技术研究。

经探索与试验，首台船用ADCP于70年代中期诞生。

著名的DCP4400窄带流速剖面仪于80年代形成。

上世纪80年代初期，多普勒测流技术进入商业化研究阶段。

1982年，Rowe与Dienes两人成立了日后测流业界熟知的RD仪器(RDI)公司，并先后研制出自容式ADCP、第一台船载ADCP、RD-SC1200型ADCP，以及五种不同频率（75kHz～1200kHz）和三种测量方式（自容式、船载式、直读式）的RD系列ADCP。

80年代中期，美国的大型调查船、日本“神鹰”号均配备了ADCP，此后的一些重大国际海洋学科研项目亦使用了该类仪器。

日本Furuno、法国Thomson、挪威Aanderaa等公司相继推出窄带ADCP。

至此，ADCP已形成多频率、多种类的商品化仪器，测流技术日趋成熟。

此后，RDI公司应用相控阵技术推出船载宽带相控阵ADCP，该项技术使声学换能器体积与重量减为常规换能器的1/10左右，对随测深的增加给宽带和窄带ADCP带来的问题得以有效解决。

九十年代初，硕泰克(Sontek)流速测量公司成立。

诺泰克(Nortek)流速测量公司于1996年在挪威成立。

90年代中后期，RDI于1995年报道了38KHz宽带相控阵ADCP并于1998年申请了专利。

21世纪，ADCP得以空前发展。

维赛(Sontek/YSI)仪器公司于2002年成立并从应用角度开展多普勒测流技术研发，RDI从导航定位、海洋测流和内陆水资源探测三个方向开展研究。

2005年，Teledyne RD Instrument(TRDI)成立。

Nortek 于2006年应用新型波浪数据处理技术根据水表面跟踪和流速数据结合压力数据可分辨出三维波谱中风浪和涌浪大小和方向；2009年首创了Z-cell（零层）测量技术[12]，即：除垂向三个换能器（2MHz）外，增加了横向换能器（0.6MHz 或1MHz）专门用于测量横向二维流速，解决了盲区测流问题。

目前TRDI、Sontek/YSl和Nortek已成为国外多普勒测流研发的三家主导公司。

（三）国内测流技术的发展国内海流测量技术经历了三个阶段：20世纪50～70年代纯机械海流计，80年代单点电测海流计，90年代后以ADCP为主。

国家海洋局海洋技术研究所于1972年以课题立项方式首先就船载多普勒测流技术进行研究，由此拉开我国对ADCP研究的序幕。

先后历经原理性实验和样机试验，于1983年在青岛海区利用脉冲锁相技术完成了整机海试。

1983年以“关于脉冲对估计方法的研究”为代表的研究加速了我国多普勒测流技术的发展进程。

相关单位相继开展了有关ADCP的攻关课题，如“走航式声学多普勒海流剖面仪(ADCP)"，该项目于1997年完成样机（200KHz走航式窄带ADCP）实验。

进入21世纪，专家组验收了国家863项目“船用多功能声学多普勒海流剖面测量仪(ADCP)”。

国内相关研究单位与高校先后进行宽带多普勒测流技术研究并分析了宽带多普勒流速仪信号的特性，以及相控阵技术方面的研究。

相关单位对ADCP测流工程样机进行了研制，“海洋环境监测设备适用性检验技术项目”对技术成熟、具备产品化条件的设备开展了多基检测平台的第三方独立检验与验证，检验结果显示：国产IOA 150KHz、150KHz自容式设备与同频率RDI 自容式ADCP在测流误差、最大剖面深度上相当。