不同形状截割头截齿排列的参数化设计
浅谈EBZ315掘进机截割头设计
浅谈ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计刘青辉刘建伟石家庄中煤装备股份有限公司【摘要】随着煤矿业不断的发展，原有的掘金机械设备已经不能满足现代化煤矿企业发展需求，尤其是掘进机截割头。
在这种情况下，就应该从煤矿掘进实际状况出发，掘进机截割头进行相应研究，以便更好满足实际煤矿企业发展需求。
ＥＢＺ３１５是基于现在煤矿掘进所遇到的实际状况进行研究的，能更好满足煤矿掘金需求。
本文主要从ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计研究的必要性、ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计内容等方面出发，对ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计进行分析。
【关键词】ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计就现在煤矿开采状况来看，其主要在硬质岩道进行开采，这就给掘进机带来了一定负担。
原有掘进机截割头就不能满足硬质岩道掘金开采需求，这就需要采用新的的掘进机并对其掘割头进行重新设计，以满足煤矿硬质岩道开采需求。
而ＥＢＺ３１５掘进机截割头以其平稳、效率高、粉尘吸收少等优势已被应用在煤矿掘进中，为煤矿开采带来了新的生机。
为了使ＥＢＺ３１５掘进机截割头在煤矿掘进中，更好的发挥其作用，还需要对ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计进行深入分析。
如何更好的对ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计进行分析，已经成为相关部门值得思索的事情。
一、对ＥＢＺ３１５掘进机截割头设计研究的必要性正常情况下，载割头质量如何是由其载荷引起的。
而其载荷又是由煤岩抗截程度来决定的，其抗截强度的多变性、切屑厚度及截齿磨损程度等印度都会影响载割头荷载。
而现在的计算在一定程度上还处于还停留在简单煤层计算上，这就无法满足煤矿企业掘进机切割性能需求，需要对掘进机截割头设计进行进一步研究，尤其是对ＥＢＺ３１５掘进机截割头进行进一步研究，毕竟其是现在掘进机截割头中与煤矿掘进现状相一致的截割头。
从ＥＢＺ３１５掘进机截割头实际应用状况可以知道，切割头的荷载是比较复杂的，其在实际应用过程中，受空间因素的影响较大，很多时候会出现大量且难以预测的随机因素。
镐形截齿与刀型截齿的数值模拟比较研究
i
c
a
ls
imu
l
a
t
i
on,pa
r
t
i
c
l
ef
l
ow,PFC３D
ypep
ywo
现代化滚筒采煤机的截齿主要有镐形截齿和刀
型截齿.为了能够更直观地比较两者的性能,根据
李晓豁的刀形截齿截割试验与分析中的试验台进行
两种刀具的截割仿真,从而对比两种刀具的截割性
能,这对采煤机截齿安装有指导意义.
王春华对截齿截割作用下的煤体变形破坏规律
立的镐形截齿煤壁和刀型截齿煤壁均为 ６ 万个颗粒
认为切削力和其他参数的关系见式 (
１):
截割线速度均为 ３ m/s.镐形截齿煤样破碎过程和
型,被西方媒体报道并接受后,该模型被采用,他
c
o
s
２
φt
R＝
τh
(
n ＋１ １－s
i
n φt －γ －φ)
式中:R ———切削力,N;
(
１)
为了很好地比较两种刀具的性能优劣,需控制
本次数值模拟仿真对比了两种刀具的优劣,对后续的采煤机安装截齿有一定的指导意义.
关键词 镐形截齿 刀形截齿 数值模拟 颗粒流 PFC３D
中图分类号 TD４２１ 文献标识码 A
Nume
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t
不同截割参数作用下横轴式截割头载荷的模拟分析
和比较，得出截割参数变化对截割载荷的影响规律，为截割头的设计提供理论参考。
关键词 ：横轴式掘进机 ；截割头 ；载荷 ；模拟分析
中图分类号 ：TD 421
文献标志码 ：A
在掘进作业中，掘进机通过截割头的旋转，利用截齿 切割岩石或煤层进行工作，是掘进机中最直接参与工作的结 构，除了截割头自身材料的影响外，其工作参数的不同也会 呈现不同的使用效果 [1-2]。EBH-132 型横轴式掘进机是最常 见的横轴掘进机，该文对该型掘进机进行了工作参数分析， 通过分析截割头受力，建立截割头载荷的数学模型，再利用 MATLAB 分析软件模拟得出在不同截割参数作用下截割同 一种介质（取 f=5）时载荷的模拟曲线，旨为今后的截割头 分析、研究以及改进等方面提供帮助。
在 MATLAB 中编写计算程序 [4-5]，计算截割头向左摆动
m
¦ Lba
biri cosMi / Rb
i1
m
∑ Lbc = bi Bi / Rb i =1
m
∑ Lca = ciri cosϕi / Rc i =1
m
∑ Lcb = ciri sin ϕi / Rc i =1
（12） （13） （14） （15）
当横摆速度变为 vb=2m/min，其余设置不变（截割装置 转速 n=77r/min，每条截线上有 2 个截齿）时的载荷模拟曲 线如图 4 所示，各载荷的统计结果见表 5。
表 2 横轴式掘进机有关参数
外形尺寸 （长×宽×高）/m
横摆速度 （m·min-1）
截割头转速/ （r·min-1）
齿数
截割头 长/mm
4.7506
Pj/kW 42.0707 31.7356 37.7209
其次，对于掘进机在横切过程中的截割装置，各向载荷
掘进机截割头设计分析
பைடு நூலகம்关键 词
截 割 头； 头体 ； 螺 旋叶 片； 截齿
条件 、截 割速 度等 因素 。 另外 ，在 基础研 究 方面也 比较薄 弱 ，适 合我 国煤 矿地 质条件 的 截割载 荷谱 没 有建立 ，没 有完 整的 设计理 论 依据 ，计 算机 动态仿 真等 方面 还处 于空 白 ； 在元部 件 可靠性 、截 割方 式和 新型 式 的合金 刀 头材 料 等 核心 技 术 方 面 与 国外 有 较 大 差
指 导数 据 。后 面工作 中将 进行 计算 机模拟 ， 找 出理 想 状态 下 ，截 割头 长度 、直 径 、螺旋 线头数 、螺旋 间距 、螺旋 升 角和截 齿排 列等 之 间内在 关系 ，将最 优 的结果 应用 到工程 实 践 ，来 验证 设计 效果 。
２截 割头 的直 径
截 割 头 在 设 计 时 直 径 一 般 按 头 体 加 上 截齿 的大 径 。截割 头直 径 的大 小直接 影 响截 齿 的受 力 ，直 径越 大 ，截 齿阻 力也越 大 ，单 位 时 间 截 割 效 率 也 越 高 ，但 截 齿 磨 损 也 严 重 ，经济 效益 不好 ；截 割头 直径 小 ，影 响效 率 ，掘 进 进 尺 少 。 根 据 实 际 使 用 和 设 计 经 验 ，截割 头 直径 一 般在 ９ ０ ０ ｍｍ ～１ ２ ０ ０ ｍｍ之 间。
进 机截 割 头使 用现状 ，给 出 了截割 头设 计的
引言
掘 进 机 是 集 截 割 、装 运 、行 走 、操 作 等功 能干 一体 ，主要 用于 截割 任意 形状 断面 的井 下岩 石 、煤或 半 煤岩 巷道 。工 作时 ，截 割头 把岩 石切 割破 落 下来 ，装 载机 构把 破碎 的岩 渣转 运至 机尾 部 卸下 ，由后 面 的矿 车或 皮带 运走 ，从 而大 大 地降 低 了工人 的劳 动强 度 ，缩短 劳动 时 间 ，提 高 掘进进 尺 。 截 割 头 是 掘 进 机 关 键 部 件 ，其 功 率 消 耗 占据 了整 机效 率 的 ８ ０ ％左右 。 截割 头分 为 纵 轴 式和 横轴 式 ，纵轴 式采 用铣 削 原理 破坏 煤岩 ，而 横轴 式 则靠 剥削方 式破 坏 岩层 。 由 于 破 坏煤 岩机 理不 同 ，纵轴 式 主要 用于 较硬 岩石 ，而 横轴 式 则用于 较软 岩石 ，因此 纵轴 式 掘 进机 市场 需求 量也 大得 多 。本 文主 要分 析 纵轴 式 掘进 机 的截割 头 。 纵 轴 式 掘 进 机 截 割 头 由头 体 、截 齿 、 截 齿座 和 螺旋 叶片 组成 。 头 体 通 常 有 圆锥 形 、 圆柱 形 和 圆锥 加 圆柱 三种形 式 。 圆锥形 截割 头利 于 钻进 工作 面 ，但 由于 垂直 于 头体 母线 布置 的截 齿是 向 前 倾斜 ，当截割 头 摆动 截割 时 ，截 齿承 受较 大 的侧 向力 ，截 齿 容 易折断 ；圆柱形 头体 则 不 容 易钻进 工 作面 ，同时 ，截割 出 的底板 和 顶 板 呈 锯 齿形 ，支 护 困 难 ，增加 了 辅 助 时 间 ，增 加 了劳动 强 度 ；而 圆锥加 圆柱 则较 好 的 解决 了截 齿 易断 和不 利于 钻进 工作 面 的问 题 。 目前掘 进机 截 割头 设计 时主 要采 用 圆锥 加 圆柱 的形 式 。 截 齿 则 分 为 刀 形 齿 和 镐 形 齿 ，刀 形 齿 采 用径 向安 装 ，刀体 部分 承 受较 大弯矩 ，刀 体 需要 很高 的强 度 ；而镐 形 齿截割 阻力近 于 截 齿轴 线方 向 ，齿 的弯矩 小 ，固定 简单 ，设
不同形状截割头截齿排列的参数化设计
将该图向左或向右旋转 90°,即可适用于横轴 式掘进机截割头 ,即
tanα = vz / vr。 取 s为绕 z轴回转的弧长 , r为动点所在的回转体半 径 , <为动点转角 ,由 vz = dz / d t、vr = ds / d t得 :
表 1 设计参数 Table 1 D esign param eters
母线 形状
截割头 大端半 半锥角 / 长 /mm 径 /mm ( °)
排列 方式
α/ ( °) m 0 截齿数
直线 +
圆弧
750
440
16 顺序式 1317 2 22 + 18
直线 +
椭圆弧 740
420
14 交叉式 1510 2 24 + 14
况如图 2所示 。
456
黑 龙 江 科 技 学 院 学 报 第 19卷
图 2 椭圆弧所受约束 F ig. 2 Con stra ined elliptic arc
将两个约束条件代入可得 :
( z0
+ a2
c)
k
+
r0 b2
= 1,
c2 a2
+
r20 b2
z = f ( r) ,
r= g (<) ,
则螺旋线圆柱坐标方程 ( r, <, z) 。
111 常用母线的螺旋线方程
截割头包络面常用的母线有直线 、抛物线 、圆
弧 、椭圆弧等 。将各母线方程代入式 ( 1 ) 便可得到
对应的关系式 r = g ( < ) , 再代入式 ( 2)即可求出该
掘进机截割头运动参数的优化设计
文章编号:1001-0874(2004)05-0030-04掘进机截割头运动参数的优化设计张鑫,李新平(山东科技大学机械电子工程学院,山东泰安271019)摘 要: 根据单个截齿受力模型,采用计算机模拟的方法建立了基于截割头负载转矩波动和截割比能耗最小的优化设计数学模型,寻求最优的掘进机运动参数。
根据序列二次规划(SQP)优化方法,编写了优化设计程序。
优化设计实例表明,截割头的负载转矩变差系数减小了13.9%,截割比能耗降低了16.9%,有效改善了截割电机的负载特性,提高了能量利用率。
关键词: 掘进机;截割头;优化设计;变差系数;比能耗中图分类号:TD421.5 文献标识码:AOptimized Design of Kinematic Parameters ofCutting Head for RoadheadersZ H AN G Xin,LI Xin-p ing(College of M echanical and Electronic Eng ineering,ShandongU niversity of Science and Technology,Tai an271019,China)Abstract: According to the mechanics model of single pick,the mathematic model of optimized design based on load torque fluctuation and specific energy consumption of cutting head is built to search optimum kinem atic parameters of roadheader by means of computer simulation.The optimum design program is developed based on series quadratic prog ramming(SQP)optimum method.The optimum design example shows that the variation coefficient of load torque acting on cutting head is decreased13.9%,and specific energy consumption is low ered 16.9%,w hich efficiently improves the load characteristic of cutting motor and increases the ratio of energ y utilization.Keywords: roadheader;cutting head;optimized design;v ariation coefficient;specific energ y consumption掘进机的截割头所消耗的功率占整个掘进机功率的60%以上。
纵轴式掘进机截割头的设计
纵轴式掘进机截割头的设计作者：廉浩冯健来源：《中国新技术新产品》2014年第03期摘要：本文介绍了纵轴式掘进机截割头的设计原则，讨论了提高截割头截割效率的合理方案，提供了设计用的主要数据。
关键词：截割头；设计原则；截割效率中图分类号：TD42 文献标识码：A1 概要本文以纵轴式掘进机的截割头为研究对象。
截割头是掘进机的关键部件，它直接参与对工作面的掘进工作。
其设计参数较多，这些参数之间互相影响和制约，同时截割头的设计质量的好坏决定了掘进机整机的截割性能，这对截割头的使用寿命，以及整机的稳定性和可靠性都有着直接的影响。
2 工作原理掘进机的工作过程是：操纵行走机构向工作面推进，使截割头在工作面的左下角钻入，水平摆动油缸使截割头横向截割到巷道的右侧。
然后利用升降油缸把截割头上升接近等于截割头直径的距离，并使截割头向巷道左侧截割。
如此往复截割运动，截割头就可以完成整个工作面的截割。
当然掘进机的截割方式与掘进巷道断面的大小，形状，煤岩的分布情况有关。
在截割头截落煤岩后，由装运机构将其装进掘进机中间的输送机构，再最终装进矿车或巷道输送机。
因此，纵向截割头通常的截割过程可以总结为纵向钻进、水平摆动截割和垂直摆动截割三种工作方式。
3 结构研究3.1 影响设计的因素如果能保证在旋转截割的过程中，使参加截割的每个截齿都截割相同大小的煤岩，让各截齿的受力相等、运行平稳，并且产生的磨损也基本相同，这样的截割头设计是最理想的。
但是有很多因素影响截割头的设计，主要有以下几个方面：（1）煤岩自身的性质，主要有抗截强度、硬度、磨蚀性、坚固性系数等；（2）截割头的结构参数，主要有截割头的几何形状、外形尺寸、截齿排列、截齿数量以及截线间距等；（3）截割头的工艺性参数，主要有摆动速度、截割头转速、切削厚度、切削深度等。
在截割头的设计上，这些因素的影响并不是孤立的，它们之间相互关联和制约。
3.2 结构形式3.2.1 外形截割头的外形是指截割头的几何形状，它是由截齿的齿尖所形成的外部轮廓，通常称为截割头包络面。
关于纵轴式掘进机截割头外形设计的讨论
关于纵轴式掘进机截割头外形设计的讨论摘要:介绍了纵轴式掘进机截割头外形的设计要求以及重要的参数要求,联系实际的工作情况,对于截割头不同外形尺寸进行分析关键词:截割头外形参数我国各大煤矿采用的掘进机截割头,按其布置方式分为纵轴式和横轴式两大类。
而针对我国煤层的工况以及考虑使用的经济性,纵轴式截割头普遍被各种掘进机型所应用,现根据几年来我们公司设计和现场使用纵轴式截割头的情况,浅谈自己的认识。
1 截割头外形尺寸的确定截割头的外形尺寸很关键,一个合理的外形尺寸,不仅可以使截割头具有较强的破煤岩能力,而且在工作过程中可以获得较平整的巷道顶板、底板和侧帮。
(1)截割头的长度。
纵轴式掘进机截割头的长度是指沿截割臂轴向方向的长度,其值的大小影响工作效率。
截割头长度较长,工作时截割阻力增加,尤其是在截割臂摆动的过程中,会使截割臂摆动速度降低,一个工作循环的时间加长,影响掘进速度;截割头太短,钻进深度就会减小,也会使掘进机的掘进速度降低。
另外,截割头的长度与工作面的棚间距也有一定的关系,理想状态下,一次或几次掘进的距离应该等于整数倍的棚间距离(我们假设一次掘进的距离就等于一个截割头的长度),但是这种计算方式是不能实现的,因为各个地域地质条件的不同决定了工作面架设的棚间距离不同,所以这种算法不能得出固定的尺寸。
通常,根据实际经验,纵轴掘进机截割头的长度可取500～900mm,大功率的掘进机可以取到1100mm左右。
(2)截割头的直径。
我们先通过截割电机的功率来初步确定截割头的转矩:式中:P—截割头切割功率(kw)N—截割头转速(r/min)则截割头平均切割力F:式中:R—截割头的平均直径从以上计算可以推断,在功率和转速已经固定的前提下,切割力的大小与截割头直径有直接的关系,假设截割头上有m个截齿,且载荷均布,则会有:可见,若截齿数量一定,直径越大,每个截齿的切割力就越小,那么是不是截割头直径越小越好呢？显然不是的,截割头直径越小,工作面的循环时间就越长,工作效率就越低。
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黑龙江科技学院学报 Journal of H e ilong jiang Institute o f Sc ience& T echno logy
文章编号: 1671- 0118( 2009) 06- 0454- 04
V o .l 19 N o. 6 N ov. 2009
李晓豁, 等: 不同形状截割头截齿排列的参数化设计
457
旋转两周的摆动切屑图, 如图 5所示。
络面旋转上升 (见图 4), 同一螺旋线的截齿分布均 匀, 螺旋线间的截齿布置关系与式 ( 10) 、( 11) 吻合, 证明了建立模型的正确性, 达到了预定要求。等升 角条件下, 截线距由截割头底端向顶端递减, 与实际 工况一致。靠近截割头顶部 的截齿钻进工 作面较 深, 受力大, 截线间距小。截割头摆动截割时, 各截 齿的切削面积 较均 匀 ( 见图 5、6 ), 截齿 受力状 况 良好。
线性关系; 母线为圆弧和椭圆弧时, 与 r 呈三角函 数关系。若令式 ( 4)的 a = b = R, 可得式 ( 3 ), 可见
圆弧是椭圆弧的特例。这些公式形式简单、函数关
系明确、易于求解。
1 2 两条母线的连接模型
截割头包络面的母线一般由主切削段和过渡段
组成。对于纵轴式掘进机, 主切削段母线一般为直 线, 而横轴式掘进机, 主切削段母线可为直线或抛物
b=
- a2 r0 。 ( z0 + c) k
1 3 截齿的布置
截齿沿螺旋线离散布置, 为保证截齿截割煤岩
时受力均匀, 应使每个截齿的切屑面积相等 [ 4 ] 。对
于顺序式排列, 同一截线上相邻两个截齿的圆周差
角为
= 360 /m, 其中, m 为每条截线上的截齿数量, 即每线齿数。
对于交叉式排列, 第 i 条截线上截齿的圆周角 i 与螺旋头数 m 0 和相邻截线上截齿的角度 i+ 1、 i- 1保持一定关系:
第 6期
李晓豁, 等: 不同形状截割头截齿排列的参数化设计
455
手段落后、使用性能差等问题, 严重影响机器性能的 发挥。
目前, 截割头的设计多集中在结构和运动参 数的优化方面, 对其整体及参数化的设计研究较 少。截割头参数化设计最重要的是截齿 排列的参 数化, 螺 旋线布 齿 [ 2- 3] 是实 现截 齿排 列参 数 化的 有效方法, 将 截齿布 置于 截割头 包络面 的若 干条 等升角螺旋线上, 符合截齿排列的一般特征。但 是, 截割头包络面不是 圆柱面, 其螺旋线 与普通螺 旋线不同, 需要定义合 理的螺旋线方程, 以实现截 齿排列的参数化。笔者从定义截割头包 络面螺旋 线的升角入手, 构建不同形状截割头包络面截齿 位置的空间模 型, 以 便于 实现截 齿排列 的参 数化 设计。
( 3)
而椭圆弧形母线, 可由椭圆 弧方程 z = a [ ( 1- r2 ) /
b2 ] 1 /2得:
r = - b sin[ ( b tan ) /a ) ] + c4。 ( 4) 其中, c1、c2、c3、c4 为常数。当母线为直线时, r 随 的增长呈指数急剧减少; 母线为抛物线时, 与 r 呈
不同形状截割头截齿排列的参数化设计
李晓豁, 史秀宝, 吴 迪, 林其岳
(辽宁工程技术大学 机械工程学院 , 辽宁 阜新 123000)
摘 要: 通过对螺旋升角的定义, 建立截割头包络面螺旋线的数学模型, 提出等螺旋升角的截
齿排列理论, 给出不同形状截割头包络面母线的截齿空间位置模型。通过编制程序进行实例设计,
图 1 螺旋升角示意 F ig. 1 Schematic of sp iral r ise angle
将该图向左或向右旋转 90 , 即可适用于横轴 式掘进机截割头, 即
tan = vz /vr。 取 s为绕 z 轴回转的弧长, r为动点所在的回转体半 径, 为动点转角, 由 vz = dz / dt、vr = ds / dt得:
/( ) m 0 截齿数
直线 +
圆弧
750
440
16 顺序式 13 7 2 22 + 18
直线 +
740
420
椭圆弧
14 交叉式 15 0 2 24 + 14
编制程序 [ 5- 7 ] 绘制截割头包络面形状及截齿排 列情况, 如图 3、4所示。
2 设计实例与分析
根据建立的模型, 结合纵轴式掘进机截割头常 用的包络面形式, 设计了 直线 + 圆弧 !和 直线 + 椭圆弧 !两种包络面母线的截 齿排列形式, 设计参 数如表 1所示。
高校重点实验室 ) 开放基金项目 ( 07- 51) ; 中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目 ( M TK J- 08 - 311) ; 辽宁省大型工 矿装备重点实验室 ( 辽宁省第二批科学技术计划项目, 2008403010) 作者简介: 李晓豁 ( 1953 - ), 男, 辽宁省锦州人, 教授, 博士生导师, 研究方向: 现代机械设 计理论与方法、机械系统建模与 仿真、机电液一 体化技术、大型工矿装备的动力学行为与控制技术、车辆动态特性与控制, E m ai:l lix iaohuo@ 163. com。
i = [ 360 + ( i+ 1 - i- 1 ) /m 0。 为保证同一螺旋线上的截齿均匀布置, 各相邻 截齿所夹圆心角应相等。这样, 同时参与截割的齿 数保持不变。
表 1 设计参数 Tab le 1 Design param eters
母线 截割头 大端半 半锥角 / 排列 形状 长 /mm 径 /mm ( ) 方式
Abstract: T his paper discusses the developm en t o f a m athem at ica l m ode l for sp iral line of cutting head enve lope surface by defin ing rise ang le, presents the theory o f equa l rise ang le p ick arrangem en,t and in troduces the m ode l of p ick position obta ined for generatix of envelope surface w ith d ifferent shape o f cutting heads. P ractica l design by w orking out com puter program resu lts in cutting heads of two d ifferen t shape and figures of p ick arrangem ent and cutting pattern. T he results show that the pick arrangem ent de signed by the m odel features a un iform distribution, progressively decreasing transversa l distance from big end to sm all end o f the cutting head, uniform gross in chip area of each p ick, and better loads of picks, The pick arrangem en,t up to qua lifica tion o f pick arrangem en,t prov ides a foundation of p ick arrangem en t param eterization.
K ey w ords: roadheader; cutting head; pick arrangem en;t spiral line; cutting pattern; param eter ization
0引 言
截割头是掘进机的工作装置, 其形体尺寸、截齿
排列方式、切屑图形式对掘进机的截割能力、工作载
椭圆弧形过渡段母线, 其三个待定参数 (中心、长半 轴、短半轴 )只能确定两个。因此, 未被约束的参数
可设计成按需调整的椭圆弧高度, 以此推导椭圆弧
的连接模型。 取椭圆弧 z = - c+ a [ ( 1- r2 ) /b2 ] 1 /2, 受约束情
况如图 2所示。
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黑龙江科技学院学报
第 19卷
图 2 椭圆弧所受约束 Fig. 2 Constrained elliptic arc
将两个约束条件代入可得:
(
z0
+ a2
c
)
k
+
r0 b2
=
1,
c2 a2
+
r20 b2
=
1,
z0 + h + c- a = 0, 则待定参数为
a=
z0
z0 + 2z0 +
kr0 , kr0
c= a - h - z0,
给定 直线 + 圆弧 !型的摆动速度 vs = 3 0m /m in、 截割头转速 n = 40 r/m in、煤岩崩落角 ! = 50 , 直 线 + 椭圆弧 !型的摆动速度 vs = 1 6 m /m in、截割头 转速 n= 50 r /m in, 煤岩崩落角 ! = 45 , 得到截割头
第 ห้องสมุดไป่ตู้期
tan = dz / ds= dz / ( rd ) = [ dz / ( rdr ) ] ( dr /d ), ( 1)
dz / ( rdr)项可由回转面母线方程求得, 代入式 ( 1)积 分便得到 r与 的关系:
r = g ( ),