本科毕业设计开题报告-全自动包装机设计
(完整版)基于PLC的高速全自动包装机本科毕业设计
基于PLC的高速全自动包装机毕业论文姓名: XX系部: XXXXXXXX专业: XXXXXXX班级: XXXXX指导老师: XXXX日期: 201 /12/17—201 /06/16目录第一章绪论 (3)1．1可编程控制技术的发展趋势 (4)1．2卷纸包装机产生的背景及意义 (6)1．3 PLC在包装机械上应用的可能性和前景 (7)1．4项目研究的主要内容 (8)第二章PLC构成的包装机控制系统的总体设计 (8)2．1卷纸包装机生产工艺概述 (9)2．2可编程控制系统控制方案的设计 (11)2．3系统的运行方式 (12)2．4总体结构关系 (13)2．5本章小结 (18)第三章电控系统电路及各功能模块的设计 (18)3．1供电线路 (19)3．2主要控制功能模块的设计 (20)3．3放卷、分切部分的张力控制 (24)3．4送料过程中的同步控制 (32)3．5本章小结 (39)第四章PLC的软件设计 (39)4.1.概述 (39)4.2监控程序的开发 (56)4．3本章小结 (65)第五章PLC控制系统的通讯实现 (65)5.1 S7-300及多点接口网络(MPI) (66)5．2 PROFIBUS概述 (67)5．3现场总线信号与系统监控软件之间桥梁一OPC (70)5．4 S7-300与WinCC之间的通信 (71)5．5本章小结 (74)全文总结 (74)致谢 (75)参考文献 (76)附录包装过程STL程序 (78)第一章绪论ABSTRACTThis thesis mainly discussed the design ofcontrol system ofroll packing．As the kennel device control system，PLC is widety used in modem industrial production and do well in this field．This thesis takes the control system of the high-speed full—automatic roll packingmachine that was developed by Dongguan Jiaming Machine Manufacturing Limited Company along with US as a background．We apply the advanced control technique in the packing machine control system such as the technique of PLC，the invertertechnique，light electricity technique and SO on．By using these techniques，we realized tension control，Synchronous control in transmitting process and packing processprogram contr01．To complete the data of collecting and control the output equipments to work safely，high speed and efficiently，we designed the PLC correspondence network by using the WinCC，a supervise control and configurmion software of thecompany of Siemens，and its communication function，to realize the surveillance function ofthe packing process．The machine got the exaltation of the quality whether the function or theefficiency，basically came to the international advanced level in thelate of 90’S，realized well the control request that the company put forward．This control system is well rtmning in the lab．Key words：Packing machine；PLC；tension control；self-adaptive Control Synchronous control；WinCC；Step71．1可编程控制技术的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。
包装机开题报告范文
包装机开题报告范文包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用，在工业上使用较为广泛。
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。
因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。
但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。
但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。
比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。
市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。
德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化程度。
为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。
再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。
计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。
毕业论文全自动粉料立式包装机设计
毕业论文-全自动粉料立式包装机设计摘要全自动粉料立式包装机适用于日化、医药、食品、农药等行业的粉料类产品的灌装生产。
整机采用不锈钢制造，清洁卫生。
它的特点是机械式传动，设计紧凑合理，外形简洁美观，调节便利，同时具有计量功能。
灌装速度和灌装容量均可在一定范围内进行调节，从而满足不同的生产需求。
整机灵敏性高，低速转矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干扰能力强。
粉料立式包装机由供料装置、供膜装置、传动系统、热封装置、切割装置、操作箱等几部分组成。
本次设计主要完成传动系统（包括链轮、齿轮、轴），物料计量装置及总体装配的结构设计。
全自动粉料立式包装机采用功能完善齐全，操作灵敏简便，包装质量完美，安全卫生可靠，性价比高，其技术参数如下：包装速度：50～120袋/分包装容量：5～27ml/袋电源电压：220V 50Hz整机功率：0.75kw整机重量：350㎏外形尺寸：1425mm×735mm×1430mm（长×宽×高）具体设计请参看图纸和说明书关键词粉料立式包装机传动系统链轮齿轮可调容积式计量盘供膜装置切割装置热封装置AbstractFull-automatic powder vertical modle packing machine is used for the consecutive filling of granuar products with varied viscosity in daily chemical industy, medicine,foodstuffs,pesticide and petrochemical industry. The whole machine,made of stainless steel,is clean and hygienic,and fully in compliance with the GMP requirements for medicine production.Its features are as follows: compact and reasonable design,and simple and attractive appearance,easy adjustments and accurate filling can be achieved and counting is provided.The filling range and speed could be adjusted and very simple .It has characteristics of start buffering,high flexibility,large torque at lower velocity,stable speed,,constant working voltage and antidisturbance.Full-automatic powder vertical modle packing machine is composed by material providing installlation,membrane providing installation,transmission system,sealing installation,cutting installation operating box and so on. This design mainly completes the transmission system (including chain wheel, gear, axis), material measurement installment and overall assembly structural design.Full-automatic powder stand modle packing machine includes perfect functions and is easy to use,inaddition the machine has a beautiful package and a high quality/price ratio.Its specifications are as follows:Packing speed:50120 bags/minPacking volume: 5～27ml/bagPower source: 220V 50HzPower: 0.75kwWeight: 350㎏Dimension: 1300*800*1700mmPlease look at the diagranm paper and the specification for the concrete design.Keywords：Full-automatic powder vertical modle packing machine ; driving system ; Chain wheel ; Gear; Adjustable volume type measurement plate; For membrane equipment; Cutting installment; Heat-seal installment.**大学本科生毕业设计（论文）目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1我国粉料立式包装机械现状 (1)1.2我国粉料立式包装机存在的主要问题 (1)1.3我国食品包装机械存在的发展趋势 (2)1.4本章小结 (3)第2章设计任务简介 (4)2.1设计题目 (4)2.2主要组成部分 (4)2.3主要技术参数 (4)2.4用途 (4)2.5包装材料： (4)2.6.本章小结： (5)第3章传动系统 (7)3.1传动系统简介 (7)3.2电机的计算与选用 (7)3.2.1 选择电机类型 (7)3.2.2 确定电机容量 (7)3.2.3确定电机的转速 (8)3.2.4总传动比的分配 (8)3.3减速器的选用 (9)3.4机械无极变速器的选用 (9)3.5链传动 (10)3.5.1 链传动的特点 (10)3.5.2 链传动的主要设计任务 (10)3.5.3 链传动的张紧 (10)3.5.4 链传动部分的设计 (10)3.6齿轮传动 (14)3.6.1 齿轮传动特点 (14)3.6.2 齿轮的材料 (14)3.6.3 直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (15)3.6.4 直齿锥齿轮传动的设计计算 (17)3.7轴的设计计算 (22)3.7.1 轴的强度计算 (22)目录3.8滚动轴承的选用 (26)3.9本章小结 (27)第4章物料计量装置 (28)4.1粉状物料的定量装置 (28)4.2容积定量 (28)4.3可调容积式量杯计量装置的工作原理 (29)4.4本章小结 (30)第5章供膜装置 (31)5.1.供膜装置的选用 (31)5.2供膜装置的主要组成 (31)5.3供膜装置的工作过程 (31)5.4本章小结 (31)第6章热封装置 (33)6.1热封装置概况 (33)6.2热封装置主要组成部分 (33)6.3本章小结 (33)第7章切割装置 (35)7.1切割装置主要组成部分： (35)7.2切割装置的调整 (35)7.3本章小结 (36)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录1 (40)附录2 (45)附录3 (50)第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，粉料立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。
毕业设计(论文)-全自动螺丝包装机设计
包装的分类方法很多，按包装产品的流通领域分类，有工业产品包装和商业产品包
装，按产品包装的结构形式分类，有内包装和外包装；还可以按包装材料或包装容器的品种类别分类以及按包装对象即包装物品的名称分类等等。其中按包装的结构形式分类比较有意义，内包装是一种基本的包装结构形式，它包括直接包装和中间包装。直接包装是用包装材料或容器直接裹包产品或装载的包装形式；包装材料或容器与被包装物品间保持着直接触，是最小的包装单元。直接包装时，必须根据被包装物品的物理性能，按包装要求，选择包装材料或容器，制定包装工艺，选择或设计包装机械设备。中间包装是以一定数量的直接包装品经组合后再作一次包装的包装形式。如物品装瓶或装袋后的装盒包装；卷烟小包包装后的条包包装；牙膏类物品的装管封尾后的装盒包装等。
(3)使产品机械和包装机械一体化。许多产品要求生产之后直接进行包装，以提高生产效率。如德国生产的巧克力生产及包装设备，就是由一个系统控制完成的。两者一体化，关键是要解决好在生产能力上相互匹配的问题。
(4)适应产制品变化，具有良好的柔性和灵活性。由于市场的激烈竞争，产品更新换代的周期越来越短。如化妆品生产三年一变，甚至一个季度一变，生产量又都很大，因此要求包装机械具有良好的柔性和灵活性，使包装机械的寿命远大于产品的寿命周期，这样才能符合经济性的要求。
2）零件图2张A2
3）气压系统原理图1张A1
4）电气控制原理图1张A1
程序流程图1张A1
6）撰写15000字毕业设计（论文）一份(计算说明书)
2
负载大小的确定主要是考虑沿供料及出料各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括供料及出料末端的重量、抓取工件或作业对象的重量和规定速度和加速度条件下，产生的惯性力等。由本次设计给的设计参数可初估本次设计属于小负载。
包装机的毕业设计
引言：概述：正文内容：1.设计原则和目标1.1确定设计原则：在设计包装机时，我们应该遵循的原则是满足生产需求、提高包装效率、保证包装质量、降低成本、便于维护等。
1.2设定设计目标：根据实际情况，我们可以设定一些目标，比如每分钟包装数量、包装机的可靠性和稳定性等。
2.包装机的结构设计2.1选择适当的机构：不同类型的产品可能需要采用不同的包装机结构，需要根据产品的特点选择合适的机构。
2.2设计包装机的工作位置和尺寸：包装机在工厂中的安装位置和尺寸要充分考虑生产线的布局和工作人员的操作便利性。
2.3选用低摩擦材料：选择低摩擦系数的材料来减少能量损耗和机械磨损。
3.包装机的控制系统设计3.1选择合适的传感器和执行器：根据包装机的功能需求，选择适当的传感器来获取产品状态信息，并使用合适的执行器来实现动作控制。
3.2设计合理的控制算法：根据产品的包装特点和要求，设计合理的控制算法来实现准确、稳定的包装过程。
4.包装机的安全设计4.1安全防护装置的设计：包装机在工作时需要注意操作人员的安全，因此设计合适的安全防护装置来防止意外伤害。
4.2火灾和爆炸防护：对于易燃物品的包装机，需要设计合适的火灾和爆炸防护措施，确保生产环境的安全性。
5.包装机的节能设计5.1优化电气系统：通过对电气系统的设计和调整，减少能源的消耗，提高包装机的整体能效。
5.2选择节能元件：选择具有高能效和低功耗的元件，如节能电机、低能耗传动装置等，降低能源损耗和成本。
总结：在本文中，我们详细阐述了包装机的毕业设计。
首先确定了设计原则和目标，然后从结构设计、控制系统设计、安全设计和节能设计等五个大点进行了详细探讨。
通过合理的设计和选择，我们可以设计出高效、稳定、节能的包装机，提高生产效率，保证产品质量。
本科毕业设计开题报告-全自动包装机设计【范本模板】
题 目:全自自动动包装机设计
院(系)：机械工程学院
班 级：机械电子08—3班
姓 名：李华东
学 号：080514010310
指导教师：刘玉波
教师职称：副教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题 目
全自动包装机设计
来源
工程实践
1、研究目的和意义
针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构,开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的全自动包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。
[13］MNTEAVRO Luciane L。Da SILVA Eduardo O。COSTA Ana Panla。O，et al。Polyurethane Networks from Formiated Soy Polyols：Synthesis and Mechanical
Characterizatian ［J］JAOCS，2008。82(5）:365—371
（1）包装机的生产能力不可改变；
（2)包装机对包装袋尺寸变化的适应性差;
(4）供送粉粒料、供送包装膜、中封牵引、端封切断等的最佳配合问题；
(5）当有印刷图案时，保证图案的完整性的问题。
2．全自动包装机包装袋供送系统设计
粉料自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜.包装袋供送结构图1如下
图2成品袋输送机构示意图
4．全自动包装机称重系统设计
称重系统的任务是使每一个成品袋内的粮食等粒料具有相同的重量，既达到包装袋均重且规格。由于目前应用于包装机的称重系统有多种原理，但综合其灵敏性、经济性、准确性、可靠性、本设计选用电子双称称量。
基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用-开题报告
毕业设计开题报告1.课题名称：基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用2.项目研究背景：PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的。
而集散控制系统DCS < Distribution Control System)是由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理，回路调节等方面有一定的优势。
PLC随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，无论在功能上、速度上、智能化模块以及联网通信上，都有很大的提高。
并开始与小型计算机联成网络，构成了以PLC为重要部件的分布式控制系统。
随着网络通信功能的不断增强，PLC与PLC及计算机的互联，可以形成大规模的控制系统，在数据高速公路上(Data Highway)挂接在线通用计算机，实现在线组态、编程和下装，进行在线监控整个生产过程，这样就已经具备了集散控制系统的形态，加上PLC 价格和可靠性优势，使之可与传统的集散控制系统相互竞争。
由于以上的原因，可以预见随着PLC成本的下降和机器要求的提高，将很快在大部分场合取代继电器控制屏。
无论是与传统的继电器、接触器控制逻辑相比，还是与现代的微型计算机系统乃至专用于控制的单片机相比，在工业控制方面PLC都具有明显的优越性。
尤其是对生产流水线、动作复杂的单机，比起前述几种控制手段来具有寿命长、可靠性高、对环境无特殊要求、开发费用低、周期短、无需专门的计算机软、硬件知识就可在短期内掌握，功能扩展方便，成本可为一般用户所接受等优点，是现代机电一体化产品控制装置的理想选择。
卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。
为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。
目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。
为此，我的毕业设计选题为基于PLC的高速全自动包装机控制系统的应用，开发了“卷纸包装机控制系统”，我在其中负责控制系统的研究与设计工作。
皖西学院。书本打包机开题报告
1.确定研究课题所需的各个机构，包括：推书机构、送纸裁纸机构、折边折角机构、贴边机构
2.确定推书机构的结构，了解推书机构的工艺动作，根据给定参数选择种类。先建模再确定工艺，可参考机械原理
3.确定送纸裁纸机构的结构，了解送纸裁纸机构的工艺动作，选择齿轮。先建模再确定工艺，可参考机械原理
4.确定折边折角机构的结构，了解折边折角机构的工艺动作，选择正确的部件。先建模再确定工艺，可参考机械原理
指导教、
书本打包机是一种集书摞输送、书摞包装纸自动折纸等多种功能于一体的图书自动打包系统。书本打包机不仅速度很快，提高了工人的打包效率，同时还减少了浪费，节约了成本。其中之一的自动折纸机构，是实现图书打包的重要功能单元之一。本课题将致力研制出一种节约又高效的折纸机构。折纸机构作为全自动书本打包机的重要组成部分，其对实现图书包装及捆包、完善全书本打包机的功能和促进书本打包机的应用和推广，以及对包装工业自动化和现代化的发展都具有重要的理论和现实意义。
南昌航空大学科技学院学士学位论文目前某些生产打包机的厂家通过采用国际标准和吸收国外先进技术特点在标准水平设计制造技术和产品质量方面都有了较大的提高比如永创机械的全自动无人化打包机在质量上达到国外同类设备的先进水平可自动定位捆扎转位以进行十字型井字型等花样捆扎采用微机控制已实现无人操作的自动捆扎生产线
皖西学院本科毕业设计（论文）开题报告
学院：机械与电子工程学院专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名
学号
指导教师
职称
毕业设计（论文）题目：书本打包机的设计
课题研究现状：
1.3国内外主要现状打包机通常是指直接将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业。20世纪60年代初期,随着聚丙烯材料的出现,国外成功研制了聚丙烯塑料带打包机,在许多领域,特别是轻工研制捆紧力克随机调节的打包机,提高自动打包机在带宽、捆包规格、工作台高度、捆扎能力等环节的适应性等。我国的自动打包机从20世纪80年代中期开始发展,最初在书籍、报刊发行部门获得推广,近年来发展异常迅速,已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、化工、邮电、纺织等行业。南昌航空大学科技学院学士学位论文2目前某些生产打包机的厂家通过采用国际标准和吸收国外先进技术特点,在标准水平、设计制造技术和产品质量方面都有了较大的提高,比如永创机械的全自动无人化打包机,在质量上达到国外同类设备的先进水平,可自动定位、捆扎、转位,以进行十字型、井字型等花样捆扎,采用微机控制,已实现无人操作的自动捆扎生产线。随着工业科技的不断发展,机械生产也在不断地创新、演变逐渐取代了传统的手工生产模式。近几年来,人们对产品的包装要求越来越高,包装行业也得到了迅速的发展,例如全自动打包机就很大一部分代替了手工包装,为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化,操作人员只要一次性将几百个袋子放在设备的取袋部,全自动打包机会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。操作人员亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能,包装全过程无需人工作业,有效的为公司提高了生产效率,节约了人工费用及管理费用,大幅降低了成本。全自动打包机适用范围极其广泛,可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等,包材损耗低,使用的是预制好的包装袋,封口品质好,还可以一机多用,只需根据不同的物料配套不同的计量装置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。我国的自动打包机从20世纪80年代中期开始发展,最初在书籍、报刊发行部门获得推广,近年来发展异常迅速,已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货、印刷、医药、化工、邮电、纺织等行业。1、国内打包机现状相对于过国外的缺点(1)自动化程度较低:随着生活水平的提高,打包机在市场中的作用越来越高,未来打包机的发展会越来越好,以后各行各业都会出现包装的影子。但是在国内的打包机行业中,单台机器比较多,能够集成各项功能的机器比较少,并且在技术、材料、工艺上的创新比较少。一些食品加工企业为了改善现状,提高食品质量及生产率,基本上都从国外引进生产效率高、包装精度高、技术先进的包装机械,会导致一部分的国外品牌占领国内市场,因此国内包装行业的技术水平急需提高。(2)性能和科研实力比不上国际打包机:国外包装行业的制造、计量、技术性能等方面都占有一定的领导地位,各种配套设施、可靠性、自动化程度都较好,主要表现在工艺流程的自动化、生产效率高,能够满足交货期短和降低工艺南昌航空大学科技学院学士学位论文3流程成本的要求;设备具有更高的灵活性、柔性。主要体现在生产的供货的灵活性、构造的灵活性,以适应产品的更新换代需要;利用仿真技术、计算机提供成套设备,故障率较低,可以进行远程诊断服务;对环境污染较少,主要包括废弃物、粉尘、噪音等各方的污染。总的来说,国内的打包机相对于国外来说还是有很大的差距,这种差距不仅表现在技术含量上,而且表现在设计理念和材料的使用上,简单的说,国内打包机创新不足,而且科研实力较差,随着时间的推进,国内打包机如果还在原地踏步的话,终究会被国外的打包机取代,任重而道远啊。2、国外包装机械的发展现状德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速度快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在:工艺流程的自动化、生产效率高,满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求;设备具有更高的柔性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性,以适应产品更新换代的需要;利用计算机和仿真技术提供成套设备,故障率低,可以进行远程诊断服务;对环境污染少,主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。意大利生产的包装机械中,40%是食品包装机械,如糖果包装机、软管旋盖机、浆糊贴标机等。吹瓶机吹塑机产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就在于可以按照用户的要求进行设计和生产,并能保证很好地完成设计、生产、试验,实现监督、检验、组装、调整和用户需求分析等。日本的食品包装机械,虽然以中小单机为主,但设备体积小、精度高、易于安装、操作方便、自动化程度也较高。随着世界科技的发展,发达国家已经把核能技术、微电子技术、激光技术、生物技术和系统工程融入了传统的机械制造技术中。新的合金材料、塑料软管生产线材料、复合材料、无机非金属材料等新材料也得到了推广应用,食品包装机械的集成化、智能化、网络化、柔性化将成为未来发展的主流。包装机械行业面对市场的需求和如何赶上甚至超越发达国家的包装机械,及如何加大自主创新的步伐,力争在短时间内开发出一批具有自主知识产权和国际先进水平的产品,是摆在我国包装机械企业面前的紧迫任务。打包机的发展趋势,打包机的未来发展趋势在向全自动化、高级化和多样化南昌航空大学科技学院学士学位论文4等方面延伸。主要表现为研制用于各种用途的打包机,例如压缩打包机;研制代替钢带的重型带、聚酯带等;研制适应台式打包机的泡沫带、软带等。提高单机的自动化程度使包装件从输送装置送进后,打包机能自动定位、捆扎、转位,并以十字形、井字形等花样捆扎;采用微机控制以实现无人操作的自动捆扎生产线。国外的自动打包机已向40道/分钟至60道/分钟的目标发展;研制捆紧力克随机调节的打包机,提高自动打包机在带宽、捆包规格、工作台高度、捆扎能力等环节的适应性等
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(2)包装机对包装袋尺寸变化的适应性差;
(4)供送粉粒料、供送包装膜、中封牵引、端封切断等的最佳配合问题;
(5)当有印刷图案时，保证图案的完整性的问题。
2．全自动包装机包装袋供送系统设计
粉料自动包装机采用已印刷图案并且带有定位标记的卷筒包装材料作为包装薄膜。包装袋供送结构图1如下
2、国内外发展情况
粉料自动包装机，最初是由美国于上世纪五十年代开发出来的产品。后来日本得到发展，并于上世纪六七十年代随日本经济高速发展，技术性能得到长足的进步。
上世纪八十年代初，我国大量引进粉料自动包装机并生产出自己的产品。以日清品牌为代表，主要针对方便面生产线配套使用。上世纪九十年代，这种机型开始大量用于粮食流通，同时派生出各种各样的类似包装机。随着机电一体化的应用，粉料自动包装也向着高速全自动模块化的方向发展及创新
现今国外开发的粉料自动包装机已极其人性化:高速、节能、全自动、模块化。
就国内外粉料自动包装机的开发情况来看，主要从以下几点进行:
(l)不断扩大其通用能力，以满足多种属性粉料的包装。
(2)高速全自动，配备微机控制系统，借助预先储存的程序控制多台伺服电机，分别驱动有关执行机构。
(3)参数化调整和设置，对主要操作部件(供送、袋成型、牵引、封切等)作适当调整有关工作参数，便可在较宽的尺寸范围内，满足不同品种不同尺寸的包装。
[7]杜秀菊,曲继方.新型曲柄导杆式输出机构的应用.现代机械，2001，(l):67~70
[8]唐众.高速卧式枕型自动包装机横封机构的改进.包装与食品机械，2002，20(5):30~32
[9].杨增选,高虹霓,田野.双曲柄机构的急回运动特性研究.空军工程大学学报2002，3(5):83一85
图1包装袋供送结构图
对于以独立单元等距分布的商标图案来说，在完成产品包装时，必须保证定位断准确，图形完整无损。不过，干扰因素难以完全排除，其中最为常见的是卷被牵引供送时发生拉伸变形和同辊面打滑。因而在设计时应妥善考虑并解决这个问题。
3．全自动包装机成品袋输送系统设计
为适应全自动包装机的高速运行，成品袋必须快速及时的运出机器。考虑到本包装机的成品袋都是重达50kg的大袋，必须有足够强度的机构拖出成品袋，也因此需要相当稳定的动力机构。如下图2所示
[3]黄颖为.包装机械结构与设计.北京：化学工业出版社.2005（1）
[4]孙智慧，徐克非.包装机械概论.北京：印刷工业出版社.2007.6（1）
[5]高德.包装机械设计.北京：化学工业出版社.2005.6
[6]郝艳玲,谭智申,姚燕安.可调整双曲柄驱动机构的运动设计.机械科学与技术，2003，22(4):614一616
图2成品袋输送机构示意图
4．全自动包装机称重系统设计
称重系统的任务是使每一个成品袋内的粮食等粒料具有相同的重量，既达到包装袋均重且规格。由于目前应用于包装机的称重系统有多种原理，但综合其灵敏性、经济性、准确性、可靠性、本设计选用电子双称称量。
5、方案的可行性分析：
通过和传统包装机性能的比对，以及综合分析。我们发现，全自动包装机有效的解决了包装品种单一，不能适应粮食类粉料的大规模包装运输，需要人工套袋，包装速度低，包装过程中产生的粉尘对身体健康产生伤害等问题。本设计还大大解决了工人劳动强度大，设备造价高，维修不方便等问题，另外，还有其他的一些优点，有利于输送过程的科学合理性。
4、设计方案（设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：
1.传统包装机结构及特点分析
粉料自动包装机自上世纪五十年代开发到现在己有数十年了，当时开发出的机种功能单一，应用范围窄，但是容易实现、可靠，。电动机的动力和运动通过三角带(或称为V形带)或平皮带输送给分配轴，再由分配轴分给供送内装物、中封牵引器、端封切断器、输出包装物等，只能对单一内装物及同一尺寸的内装物进行包装。这样就存在有如下几个问题:
本科毕业设计开题报告
题目：全自自动动包装机设计
院（系）：机械工程学院
班级：机械电子08-3班
姓名：李华东
学号：080514010310
指导教师：刘玉波
教师职称：副教授
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告
题目
全自动包装机设计
来源
工程实践
1、研究目的和意义
针对国内许多粮食部门对先进粉料自动包装机的需求，本设计着重探讨粉料自动包装机的整体结构设计和模块化结构，开发出具有包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的全自动包装机，对我国包装行业发展有着积极的意义。
(4)模块化结构设计，对供送、牵引、封切等主要部件进行相对独立并又能较为自由组合的结构设计，以满足卧式组合和立式组合的包装机。
3、设计的目标：
（1）提高设计质量
通过采用优化设计手段，实现在保证包装质量的前提下，提高打包速度，减小整机体积。
（2）降低产品成本
本课题优化参数，合理减小整机体积，降低产品制造成本和工程施工成本，可节约投资 ～ ，提高经济效益。
6、该设计的创新之处
1.在设计中尽量采用系列化、标准化、通用化的工业要求，采用简单有效的结构和常用的材料以降低产品成本。
2.该设计实现了结构的模块化，包装速度快，通用性好以及结构简单可靠、操作方便、自动化程度高的设计目的。
Hale Waihona Puke 7、设计产品的主要用途和应用领域：
1该机为一般用途的粉状物料包装设备。
2该机可用于工作环境温度为 ～ 间，且灰尘较少。
第12周修改总装图并进行数据的确认
第13周修改电路图和绘制零部件设计图
第14周修改装配图、电路图及零件图
第15周整理说明书
第16周向老师请教、修改、最后定稿
9、参考文献：
[1]张新昌等.包装概论.北京：印刷工业出版社.2007.11（1）
[2]尹章伟，毛中彦.包装机械.北京：化学工业出版社.2005.11（1）
3该机包装产品单袋重量为25～50Kg/袋。
8、时间进程
第3周找资料
第4周实习
第5周对收集的资料进行补充总结
第6周确定全自动打包机设计方案
第7周根据自己所收集的数据初步确定草图并画出
第8周传动系统中齿轮、轴承等选型及校核
第9周称重系统的设计
第10周电机、PLC的设计选择及校核
第11周确定全自动打包机的整体尺寸并绘制全自动打包机的总装图