全国青少年机器人技术等级考试三级第二课电路图
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级B）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。
机器人技术等级考试三级课程3-图形化编程二中国电子学会
事件2
事件3
项目一、读取按键模块的值 项目二、按键控制灯闪烁 项目三、按ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控制红绿灯（自助式红 绿灯）
按键元件与主控板连接
电源负极（接地）
电源正极（+5V）
IO引脚
2.红外传感器模块的使用
3.光线模块和声音模块的使用
02 模拟传感器
1.旋钮电位器模块和元件
项目一、旋钮电位器调节灯的闪烁频率 项目二、旋钮电位器调节灯的亮度 项目三、旋钮电位器调节红绿灯通行时间
态； • 3. 当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低，LED_B处于
熄灭状态； • 4. 当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态； • 5. 继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态； • 6. 当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状
图形化编程（二）传感器使用
01 数字传感器
电子模块
输入模块——给主控板输入信息，主控板通过程序对信息进行处理 和运算，并控制输出
按键模块 红外模块 声音模块 光线模块 旋钮电位器模块 灰度模块 温度模块 超声波模块 红外遥控
1.按键模块的使用
选择结构
逻辑模块——如果那么（ if语句）
条件？
事件1
态。
绘制流程图
开始
定义变量turn、 LED_A、LED_B
条件循环
电位器A1赋值给变 量turn数码管显示
Y
N
turn<512
变量LED_A与turn在 0-512映射到255-0
变量LED_B与turn在5121023映射到0-255
LED灯接D1，亮度LED_A LED灯接D2，亮度为0
青少年机器人等级考试电子电路基础(三级)
趣
工作在击穿状态的）
.
自
信
中级课程
二极管的应用
源 于 1、发光二极管 生 活 . 臻 至 想 象
2、整流二极管 3、开关二极管 4、检波二极管 5、限幅二极管 6、稳压二极管
七、实操：连接较为简单串、并联电路
一： 可根据电路图连接实际电路
二： 能够根据实物电路画出电路图
中级课程
眼 界
. 创 新
. 兴 趣
界Hale Waihona Puke 电压用符号“U”来表示。.
2. 单位 电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V，
创
1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
新
3. 常见电压
. 兴
一节干电池电压为1.5V；纽扣电池电压为3V
趣
成年人安全电压 为 36V以下；
中国家庭电路的电压为220V； 高压电线电压为10000—50000V; 地铁运行网络电压1500V；高铁运行网络电压2.5WV
3. 常见电阻
人的双手间（干燥） 1000-5000Ω； 人的双手间（潮湿） 200-800Ω； 照明灯泡（工作时） 100-2000Ω； 实验用小灯泡 5-50Ω； 实验用的导线（每根） 0.01-0.1Ω。
常见电阻器（元器件） 电阻定值电阻
碳膜电阻
中级课程
眼
界
可变电阻
. 创
新
. 兴
趣
. 自
旋钮电位器
源
于
生
活
. 臻
至
想
实物图 过于麻烦，不清楚
象
电路符号
电路图
中级课程
眼
• 电路的三种状态
界
1. 处处连通的电路叫通路也叫闭合电路,此时有电流通过；
全国青少年机器人等级考试3级第2课串并联
电路符号
按键开关
• 按键开关背面有四个引脚，分别位于中间凹槽的两侧。 当开关打开时，仅同侧的两个引脚导通。当开关闭合时， 四个引脚全部导通。默认开关处于打开状态，按键按下时 ，开关处于闭合状态。
• 在电路图中，按键的图示方式为：
红色一侧相连，绿色一侧相连，红绿断开的
串联电路（开关）
并联电路（开关）
避免元器件损坏 • 电阻器通常简称为电阻。电阻没有极性， • 在电路图中，电阻的图示方式为：
。
电阻读取
（a）10kΩ电阻
（b）220Ω电阻
电阻的读取
• 由于金属膜电阻零件体积都很小，为了清晰标注电阻的 阻值，一般通过色环来表示，每一种颜色对应一个数字。 电阻有四条或者五条色带两种表示方法。
• 常用的四色环标记：第一条和第二条为阻值的有效数字 ，第三条代表乘数因子（10 的指数），第四条表示公差， 颜色必为金色或银色（如果无第四条色环，公差就是 20% ）。
• 造成短路的原因很多，在加电之前，使用万用表检查，或 者采用试触法，确保电路中电源和地之间没有短路。
元器件电源引脚标识
• 在搭设电路的过程中，确保元器件的电源接线正确非常重 要，如果反接，轻则
• 烧毁元器件，重则导致短路，引发危险。 • 元器件常见的电源和地的标示符如下：
电源： +、V、5V、VCC、VDD 接地： -、G、GND、VEE、VSS
• 五色环常用于精密电阻：前三条色环表示有效数字，第 四条色环是乘数因子，而第五条和第四条色环之间的间隙 比其它间隙宽，用以指数第五条色环是色环公差。
欧姆定律
• 在纯电阻电路中，电压（U）、电流（I）和电阻（R） 的关系，可以用欧姆定律来表示：电流和电压成正比， 和电阻成反比。如图 2-6 所示。
机器人技术等级考试三级课程3-图形化编程二中国电子学会
接管脚3：VCC管脚
接管脚4：GND管脚
接管脚2：IO口管脚
接管脚1 辅助管脚
硬件连接
图形化程序
超声波测距函数（代码）
测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2 =distance *0.017 (cm) = distance /58 (cm)
态； • 3. 当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低，LED_B处于
熄灭状态； • 4. 当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态； • 5. 继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态； • 6. 当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状
6.红外遥控控制LED灯
流程图
图形化程序
7.舵机动起来
流程图
03 选择结构
• 选择结构语句
——if ——if……else ——switch……case
2.光敏电阻元件
3.灰度波原理
•Trig引脚为触发引脚
Trig
•Echo引脚为信号接收引脚
Echo
模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； •有信号返回，通过IO（Echo）输出一高电平，高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间．
事件2
事件3
项目一、读取按键模块的值 项目二、按键控制灯闪烁 项目三、按键控制红绿灯（自助式红 绿灯）
按键元件与主控板连接
电源负极（接地）
电源正极（+5V）
IO引脚
2.红外传感器模块的使用
3.光线模块和声音模块的使用
02 模拟传感器
全国青少年机器人技术等级考试三级PPT课件
A
电流表
电荷
电流的强弱
表示电流强弱的物理量是电流强度，简称电流。电流是指单位 时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常用大写字母I表示。
电流的基本单位是安培，简称安，符号慢A。电流的单位除了 安培Ａ，常用的还有毫安mA，微安uA。换算公式为:1A=1000mA 1mA=1000uA，电流的大小使用电流表（安培表）进行测量。电流 表需要串联在电路中。
电路基础知识
实践
1、分别将100Ω、10kΩ的电阻串入电路，观察发光二极 管的亮度。
+ 3V-
100Ω
2、将电位器串入电路，调节电位器，观察发光二极管 的亮度
注意：LED发光二级管长管脚为正极； 钮扣电池正级向上扣在电池盒中（电池 盒突出部管脚为正线）；旋钮电位器1、 3管脚连接到电路中，则相当于连入最大 阻值。将2管脚与1或3管脚连接到电路 中，旋转旋钮可以起到改变电阻大小 的 作用；面包板左右两侧红线一侧那一列 互通，用来插入电源正级。蓝线一侧一 列互通，用来插入电源负极。中间横排 互通；按钮按键 有字的一侧两个管脚互 通。
+-
6V
基础知识 Basic knowledge
电路基础知识
01
模拟量、数字量
03 05 图形化编程软件
二极管、三极管
02
流程图、程序结构
04
变量与函数
06
二极管
二极管具有单向导电性，当二极管两端加入正向电压时，二极管导通；当加入反向电压时，二极管 截止。代表符号为：
二极管的正向特性： 使二极管导通最低电压称为门槛电压。当二极管外加正向电压低于门槛电压时，二极管不导通，电
中用
来表示。
2、变阻器
能够通过调节改变接入电路中电
全国青少年机器人等级考试试卷真题2 三级(有答案)
全国青少年机器人技术等级考试试卷2（三级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.此模块的作用是？（B）A.蜂鸣器发出声音10秒钟B. 延时10秒钟B.延时10毫秒 D. 电机转动10毫秒2.执行如下语句，串口监视器的显示值是？（A）A.0B.1C.255D.2563.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（C）A.碳棒、人体、大地B.水银、铜丝、铁块C.陶瓷、干木、塑料D.D.大地、人体、陶瓷4.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？（A）A. B. C. D.5.电压的单位是？（B）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉6.二极管的导通条件是所给电压U要满足？（C）A.U>0B.U>截止电压C.U>导通电压D.U>击穿电压7.下列说法正确的是？（B）A.机器人无程序也可正常运行B.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤C.if语句结构属于顺序结构D.编程语言只有C语言一种8.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为?（B）A.1VB.3VC.6VD.9V9.关于电流和电源，下列说法正确的是？（C）A.电路中只要有电源，就一定有电流B.电流是由电荷做无规则运动形成的C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同10.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（D）A.WatsonB.ASIMOC.BigdogD.AlphaGo11.三极管的电极不包括哪一个?（C）A.基极B.集电极C.接收极D.发射极12.程序中的高电平一般用（B）来表示。
A.0B.1C.0或1D.以上选项都不对13.串联电路中，保存电路两端的电压不变，加大电路中电阻的阻值，则电路中的电流如何？（C）A.不变B.变大C.变小D.不确定14.运算符逻辑或的符号为?（ B ）A.“&”B.“||”C.“!”D.“&&”15.通过人体的最大安全电压为?（B）A.1.5VB.36VC.220VD.380V16.马路上的路灯总是一起亮，一起灭。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是（）。
A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案：C。
2. 在电路原理图中，下图所示标识符表示的是（）。
A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案：D。
3. 下列有关Arduino的描述中，正确的是（）。
A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案：D。
4.程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是（）。
A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案：B。
5. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6. Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：D。
7 .Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
8. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案：B。
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是（）。
A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案：C。
10. 正常情况下，人体的安全电压不高于（）。
A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案：B。
11. 在控制系统中，按键开关通常属于（）。
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IDE A
3、一节普通干电池电压为（）； 人体安全电压为（）； 中国家用电电压为（）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（）
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ACD ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
学会看电路图连接实物图
电路的三种状态
通路
通路就是电源与负载之间形成闭合回路，电路中有工作电流，这是用电设备 正常工作时的电路状态。
断路
断路就是指电源与负载之间没有形成闭合回路，也称之为开路，电路中没有 电流，种状态下用电设备不工作。
短路
短路是指电流未经负载而直接流回电源。
电路的三种状态
电路的三种状态
• 人的双手间(干燥) 1000-5000Ω; • 人的双手间(潮湿) 200-800Ω; • 照明灯泡(工作时) 100-2000Ω; • 实验用小灯泡 5-50Ω; • 实验用的导线(每根) 0.01-0.1Ω。
认识万用表
万用表表是测量电压、电流和电阻等的一种仪器。
电路概念
电路：用导线把电源、用电器、开关等连接起来组成的电（流）的路径，即电流的通路。
短 路 的 危 害
通路、开路和短路的区别在哪里？
通路：是正常电路，处处相通，且用电器工作； 开路(断路)：是不正常电路，某处断开，且用电器不工作 短路：不正常电路，导线直接连在电源两极，且用电器工作，能烧毁电器， 引起火灾
开路和断路故障的原因
• 造成开路故障的原因是哪些？ 连接的导线断裂、开关未闭合、用电器内部损坏、接头处松脱（接触不 良）
2、电路的三种状态是（ ABD）？ A、短路 B、断路 C、电路 D、通路
IDE A
3、一节普通干电池电压为（1.5v）； 人体安全电压为（36v）； 中国家用电电压为（22v）。
判断题 4、按键的使用原则是横通竖不通。（√）
知识回顾 Knowledge Review
课程回顾
1、基础电路的组成部分？ 2、面包板有什么特点？ 3、上节课连接的电路图里面的元器件都有哪些？符号怎么表示
课程回顾
目标
目标一：掌握电流、电压和电阻概念 目标二：认识基本的电路图 目标三：认识电压表、电流表 目标四：理解电路的三种状态 目标五：掌握按键控制LED灯电路搭建
• 必须具有能够自由移动的电荷。 • 导体两端存在电压差。 • 电路中必须有闭合回路，形成通路
认识电流表
电流表是指用来测量交、直流电路电流的仪表。
电路中物理量——电压
1. 定义：电压就好像水压一样，电压就是电的压力。"电压"一词一般只用于电路当中。在其 他电现象中，常用“电势差”“电位差”来表示， 电压用符号“U”来表示。
电路中物理量——电流
1. 定义：电荷发生定向移动形成了电流。 2. 方向（在电源外部的电路中）:电源正极→用电器→电源负极 3. 电流方向：正电荷定向移动的方向。 4. 强弱：电流强度是指单位时间内通过导体任一横截面的电荷量。电流通常 用I 表示。 5. 单位：电流的基本单位是安培，简称安，符号是A。 1A=1000mA， 1A=1000000μA 。 6. 产生条件：
认识电压表
电压表是指用来测量交、直流电路中用电器电压的仪表。
电路中物理量——电阻
1. 定义：电阻是指导体对电流的阻碍作用。不同的导体对电流的阻碍作用不同。电阻表示符 号为“R”。
2. 单位：电阻的基本单位是欧姆，简称欧， 符号用Ω表示。常用单位千欧 kΩ，兆欧 MΩ。 3. 1kΩ=1000Ω; 1MΩ=1000kΩ 。 4. 常见电祖：
• 造成短路故障的原因是哪些？ 电源两极直接被导线连接、某用电器两端直接被导线连接
按键的使用
横通竖不通
实践环节
***
要求 一
要求 三
IDE A
学会按键的使用
学会画电路图 搭建按键控制灯
温馨提示
要求 二
• 面包板 横向不通，竖向导通 • LED灯 长正短负 • 按键开关 横通竖不通
课后练习
多选题 1、怎样才能形成电流？（ ） A、必须具有能够自由移动的电荷。 B、打开开关就能有电流 C、电路中必须有闭合回路，形成通路 D、导体两端存在电压差。
短路时有什么危害？
电源的两极是不允许直接用导线连接的。（电源短路）
局部短路：当电路中有多个用电器时，直接用导线将电路中的某个用电器 两端连接的电路。 用导线把用电器的两端直接连接，不经过这个用电器， 但仍经过其它的用电器这种短路叫用电器短路或局部短路。
局部短路的特点： 电路接通时，电流不经过该用电器而经过导线流到其 他用电器，造成该用电器被短路，不能工作，其他用电器仍能工作。
2. 单位：电压的基本单位为伏特，简称伏，符号为V， 1kV=1000V ;1V=1000mV; 1mV=1000μV。
3. 常见电压 ： • 一节干电池电压为1.5V; • 成年人安全电压 为36V以下; • 中国家庭电路的电压为220V; • 高压电线电压为10000—50000V。注:1000V以下的电压是低压;1000V以上的电 压是高压。