数控回转工作台规格参数
XHA715使用说明书
3. 产品工作条件 3.1 机床所处环境温度一般应在 0～40℃。 3.2 机床所处环境相对湿度一般应在 40%～80%，不结冷凝水。 3.3 机床不应在露天环境下使用！ 3.4 机床保护地线 PE 要可靠接地，接地电阻必须<4Ω。 机床保护地线的连接要符合 GB5226.1-2002 的要求。
液压系统电机转速 r/min
润滑泵电机功率
W
冷却泵电机功率
kW
冷却泵电机转速 r/min
地
址：北京市顺义区林河开发区双河大街 16 号
邮 政 编 码： 101300
电 话： 0086-10-58691108
0086-10-89451664
传 真： 0086-10-58690354
0086-10-89451779
E-mail 地 址： bjby@
目
1 主要用途与适用范围
XHA715 系列
立式加工中心
使用说明书
(机械部分) C 版
工作台面宽度 出厂编号
500 mm
中华人民共和国
北京第一机床厂
XHA715 系列(C 版) 使用说明书
说明 此文件适用于：XHA715 系列立式加工中心。
欢迎您使用我厂的产品！ 为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维 修本产品前，仔细阅读本使用说明书。 我们诚挚地欢迎您对我厂产品提出宝贵的改进意见。
2.3 机床运转前的注意事项： 2.3.1 使用指定或同等性质的润滑、液压油，使用温度为室温。 2.3.2 避免对 NC 单元、操作盘或电柜冲击，以免损坏电器元件。 2.3.3 机床使用时，应将所有 NC 单元、操作盘或电柜门关上，以防水、切屑或其它 外来物体进入。 2.3.4 当主轴定向时，不要给主轴施加回转力矩，如拧紧铣刀卡头，否则可能会使主 轴定向元件损坏。 2.3.5 由于切削液、切屑或损坏的刀具可能从机床飞出，因此在机床切削区域要确保 无人靠近。 2.3.6 不许将安全防护装置取消后操作机床。 2.3.7 操作盘上的任何开关和按钮，要看清、确认后再进行操作
数控高速立式车床主要技术参数
本机床适用于阀体、阀盖内腔及管道端的加工。
所要求的机床的技术参数如下：一、机床名称：数控高速立式车床(3台）二、工作台参数1、工作台直径：1000mm2、所加工的工件的最大回转直径：865mm3、所加工的工件的最大工件高度：610mm.4、所加工工件的最大重量：1000Kg以上5、工作台转速：500r/min以上.三、滑枕参数1、垂直移动量：8002、水平移动量：7803、截面形状及尺寸：四方形200X2004、刀库刀位数：125、刀库最大允许每把刀具重量：40KG以上.四、横梁垂直移动量：700五、控制系统：FANUC 绝对座标六、交货条件：1 交货期: 4个月内.2. 包括工艺方案设计，工装设计，用户根据供货方提供的工艺方案进行刀具的选购及工装的制做。
本机床适用于阀体、阀盖内腔及管道端的加工。
所要求的机床的技术参数如下：一、机床名称：数控高速立式车床(2台）二、工作台参数1、工作台直径：900mm2]、所加工工件的最大回转直径：865mm1、所加工的工件的最大工件高度：610mm.2、所加工工件的最大重量：1000KG以上.3、工作台转速：500r/min以上.4、刀库最大允许每把刀具重量：40KG以上.三、滑枕参数1、垂直移动量：8002、水平移动量：6503、截面形状及尺寸：四方形200X2004、刀库刀位数：12四、横梁垂直移动量：700五、控制系统：FANUC绝对座标六、交货条件：1、交货期: 4个月内.2、包括工艺方案设计，工装设计，用户根据供货方提供的工艺方案进行刀具的选购及工装的制做。
数控回转工作台的回转运动驱动电机的选择计算
数控回转工作台的回转运动驱动电机的选择计算１．数控回转工作台的简介1.1回转工作台的概述回转工作台是数控刨台卧式铣镗床中不可缺少的重要部件之一，该部件主要用来承载被加工零件的。
并完成机床在X坐标方向作直线运动,和在B坐标上作360°回转运动。
其优点是：可以扩大机床的工艺范围，缩短加工中的辅助时间和提高零件的加工精度。
当零件装卡于工作台面上后，除可进行一般的镗孔、钻孔、铣削外，还可使零件作轴向移动和运转分度等工序。
数控回转工作台是由床身、滑座、工作台三个基本大件组成。
1.2数控回转工作台的主要技术规格：（1）回转工作台的台面尺寸1600×1800mm（2）回转工作台的总高度1110mm（3）回转工作台的载荷10000Kg（4）直线移动行程2000mm（5）回转工作台快速移动速度10000mm/min（6）回转工作台快速回转速度4r/min1.3数控回转工作台回转驱动的设计主要包括以下二个方面：（1）工作台回转驱动的传动系统设计；（2）工作台回转电机的选择；（3）传动零件的设计与校核。
这里重点论述驱动电机的选择。
2.工作台回转驱动电机的选择与计算2.1传动系统设计本文所讨论的大型回转工作台的工作面积为1600×1800mm。
数控回转工作台经过72：36齿形带轮，26：1蜗轮、蜗杆传动，136：17大齿圈和小齿轮的降速，使工作台快速回转速度达到1.5r/min。
2.2工作台回转电机的选择2.2.1工作台回转的传动比计算i=××=4162.2.2所需回转电机额定转速n=4×416=1664r/min2.2.3工作台回转的传动效率的计算η=η×η×η式中：η----轴承的传动效率，取0.98；η----齿轮的传动效率，取0.98；η----蜗轮、蜗杆的传动效率，需进一步计算。
η= （《机械设计》书11-21）式中：γ----普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角；φ----当量摩擦角，φ=arctanf，其值可根据滑动速度v由《机械设计》书上表11-18或表11-19中选取。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
2500mm数控滚齿机回转工作台结构设计
2500mm数控滚齿机回转工作台设计摘要此次毕业设计的题目是2500mm数控滚齿机回转工作台设计。
通过对数控滚齿机回转工作台的设计，使学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。
本设计研究的主要内容包括：确定数控滚齿机回转工作台的传动方案；数控滚齿机回转工作台静压系统设计；驱动力计算及其他相关计算；零件设计与校核；零件图的绘制与三维模型建立。
绘制装配图。
对于数控回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动；然后进行各零件的设计与校核，蜗杆与轴采用整体式结构；蜗轮与工作台采用螺钉连接；工作台的平衡通过止推轴承来保证；箱体由箱座、箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋；最后，对各零件进行装配。
数控滚齿机的圆周进给由回转工作台完成，回转工作台可以与X、Y、Z 三个坐标轴联动，从而加工出各种齿轮。
回转工作台可以实现精确的自动分度，提高了数控机床的精度。
目前，数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。
关键词：数控回转工作台；齿轮；蜗杆；箱体；建模DESIGN OF 2500 CNC GEAR HOBBING MACHINEROTARY WORKTABLEABSTRACTThe topic of this graduation design is the design of 2500 CNC gear hobbing rotary worktable . Through the design of CNC gear hobbing rotary worktable, so that before the students entered the community, not only to design a CNC rotary worktable, but also can master the mechanical design of the methods and procedures. The main content of this design include: determining of the transmission scheme of CNC rotary worktable; design of pressure system ,calculation of driving force and the other related;design and check the parts; draw the part drawing and establish 3 d model; Draw the assembly drawing.The design of CNC rotary worktable, first of all, design of the overall , use of transmission scheme and worm gear to drive; then the design and checking of the parts, the whole worm and shaft structure; worm screw connection with the worktable; the balance of worktable through thrust bearings to ensure; box make up of the box seat, lid and cover, the box body is designed a cone and stiffener;finally, all the parts are assembled.The Circular feed of CNC gear hobbing machine is completed by rotary table rotary worktable ,with X, Y, Z three axis linkage to work out all kinds of gears. Precision rotary worktable can realize automatic indexing, so can improve the precision of CNC gear hobbing machine. Currently, the NC rotary table CNC boring and milling machines are mainly used.Keywords: NC rotary worktable; gear; worm; box; modeling符 号 说 明w p 工作所需功率,kWT 工作所需转矩，M N ∙w n 工作台转速，s m /w η 电动机效率，kW0P 电动机功率，kWη 总传动效率i 总传动比m P 电机额定功率，kW1T 小齿轮转矩，M N ∙a 中心距，mmm 模数，mmb 齿宽，mmK 载荷系数1d 分度圆直径，mmh 齿高，mmE Z 弹性影响系数[]H σ 许用应力，MPaS 安全系数Z 齿数v k 动载荷系数Z ρ 接触系数目录第1章绪论 (1)§1.1 前言 (1)§1.2本设计开展的目的及意义 (1)§1.3设计的依据 (2)§1.4国内外同类设计的概况综述 (3)第2章数控回转工作台的原理 (5)§2.1数控回转工作台 (5)§2.2设计准则 (6)§2.3主要技术参数 (6)第3章数控回转工作台的设计 (7)§3.1传动方案的选择 (7)§3.1.1传动方案传动时应满足的要求 (7)§3.1.2传动方案及其分析 (7)§3.2伺服电机的选择及运动参数的计算 (9)§3.2.1驱动方式的选择 (9)§3.2.2选择伺服电机的具体型号和参数 (11)§3.3齿轮传动的设计 (12)§3.3.1 选择齿轮传动的类型与材料 (12)§3.3.2按齿面接触疲劳强度设计 (13)§3.3.3按齿根弯曲强度设计 (15)§3.4蜗轮及蜗杆的选用与校核 (16)§3.4.1 选择涡杆传动类型 (16)§3.4.2 选择材料 (16)§3.4.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)§3.4.4蜗杆与涡轮的主要尺寸与参数 (18)§3.5轴承的选用 (18)§3.5.1轴承的类型 (19)§3.5.2轴承受到的载荷 (19)§3.5.3验算轴承寿命 (20)§3.6静压系统的结构设计 (21)第4章三维建模 (22)§4.1零件绘制 (22)§4.2 装配 (24)第5章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (29)第1章绪论§1.1 前言随着生产力水平的发展，数控技术越来越广泛的应用于各个领域。
数控回转工作台抖动问题探析
谈文结合实际， 对数控回转工作台 在回转过程中出现的抖动现 象进行分析， 并加以解决， 为以后同类设计提供了 理论及实践依据 。
关键 词： 数控 回 转工作台 回转 抖动 稳定性 加工精度
中图分类号 ： Ｔ Ｇ ６ ５ ９
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ ４ － ０ ９ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ （ ａ ） 一 ０ ０ ６ ３ — ０ １
＝
， 一 ｑ （ Ｒ － ｒ ） ４ １ 塑 ：
… ８ ＥＩ
２ ． ８×１ ０ 一 ｒ Ｒ
： ！ 二 ： ！ ＝
８Ｘ１ ２ ０×１ ０ ９×００ ００ ８ ７ ４ ８
重物 引起 的 最大变 形为 ：
： 一
抖 动 现 象 进 行 了分 析， 并 针 对 性做 了相关 研 装夹 位 置尽 量在 工作 台回转 支 承环 以 里 ， 但 究和试验， 给 出了问题 解 决 的办 法 。 该 数 控 在 机 械 加 工过 程 中经 常会有工 作台偏载 情 况 回转 工作 台 的工 作原 理 为 ： 伺服 电机 通 过 减 发 生 。 当 工作 台 偏 载 负荷 的 情况 下进 行 回 速 箱， 蜗 轮 蜗杆 机构 ， 经 小齿轮 大齿 圈降 速来 转 时也 产生 了抖动 现 象 ， 工 作台偏 载时 ， 会 引
×１ ０ ＝１ ２． ５ Ｘｌ ０ ｍ ＝０． １ ２５ ｍ ｍ
起 工 作 台台面 本 身的 变 形 ， 偏 载 越 大台 面 变 形越大， 由于 中心 轴 有 推 力卸 荷轴 承 支 撑 ，
１ ０ ０ ０ ０ ｋ ｇ ｝ 工作台进给转 速： ０ －１ ｒ ／ ｍｉ ｎ ； 工作 所 以 变 形 量 较 小 ， 基 本上可 以 忽 略不 计 。 对 压试 验， 在ｌ ８ ０ ０ Ｘ ｌ ８ ０ ０ ｍｍ 的 工 作 台 一 台快速 回转速 度： １ ｒ ／ ｍｉ ｎ ｌ 工作台滑座 尺寸： 该 工 作 台在偏 载 的情 况 下进 行校 核 ， 并 计 算 角 处 放 一 个 ４ ０ ０ ０ ｋ ｇ的重 物， 在 工作 台下 １ ４０ ０Ｘ１ ４０ ０ ｍ ｍ ； 其 理论 变形 量。 对工作台校 核如 ： 本工作台 台 部打 表， 观 察其变 形量 ， 工 作 台 角 处 压 重 面 重量 约４ ０ ０ ０ ｋ ｇ ， 工作台的惯 性矩 为 ： 物 一 侧 的 变 形 量 为 ０． １ ６ ｍ ｍ道 ，未 压 重
cks5116立车技术资料
CKS5116x12/8型数控立式车床技术参考资料齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司2008年1月一、机床主要性能数控立式车床是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备。
我公司自2005年开始研制生产数控车床，在借鉴国内外先进的机床设计制造技术的基础上，采用最新的设计理念，并结合齐二机床深厚的企业文化底蕴，研制出的一种集机电液一体化的精密机床设备。
定位为国内提供具世界一流水平的产品。
本产品主要适用于高速钢、硬质合金刀具及陶瓷刀具，对黑色金属、有色金属和部分非金属零件的内外圆柱面、内外圆锥面、螺纹、圆弧面及复杂曲面的粗精加工。
本产品具有精度高、刚度大、使用寿命长、抗震性好、可靠性高及适于高速切削等特点。
数控系统采用西门子、法那克、发格系统，或由用户选择其它系统。
主电机可以选用交流伺服电机，也可以选用交流变频电机。
二、三、机床结构特点简介本机床为数控单柱立式车床，主要由工作台、工作台底座、立柱、横梁、垂直刀架、电动刀台、数控系统、电柜、操纵站、液压系统、防护装置及排屑装置等部分组成。
机床采用高强度抗拉铸铁制造，工作台、工作台底座、立柱均采用热对称结构。
各主要零件均通过有限元进行优化设计，并进行充分的时效处理，同时采取了有效的隔振措施。
确保本机床具有高的精度、刚度及高的抗振性。
3.1. 工作台及底座工作台及底座为整体热对称结构，采用优质铸铁精密铸造而成。
工作台采用经过预载的高精度滚动轴承做导轨，径向轴承采用高精度双列圆柱滚子轴承做定心轴承。
因此，工作台具有高的旋转精度和较大的承载能力。
主电机采用西门子1PH7交流主轴电机(或交流变频电机)加进口ZF减速器的传动方式，高速旋转零件均做动、静平衡。
控制每转进给量和车螺纹用的编码器装在工作台中心主轴上。
3.2. 立柱和横梁立柱材料采用高强度低应力铸铁件。
立柱座落于工作台底座上，采用刚性连接，提高机床的刚度及精度。
横梁在立柱导轨上作垂直升降运动。
横梁升降采用普通双丝杆升降，通过立柱顶端的双轴电机同时带动两侧的减速箱来实现丝杆同步转动，横梁导轨面上装有防护罩。
数控回转工作台说明书
数控回转工作台说明书摘要数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。
但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。
本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回转工作台提出的一点建议。
关键词：数控回转工作台；齿轮传动；蜗杆传动；间隙消除；蜗轮加紧AbstractNumerical control there is in the future lathe to in will develop， the middle—grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly， have such varieties as knife rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest， etc. concurrently, it is estimated that it will increase to numerical control knife rest demand greatly数控回转工作台说明书in recent years。
The development trend of the Numerical control rotary table is：With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets ， electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast。