840D数控镗床故障分析处理
TK6916J重型数控镗铣床故障维修案例
TK6916J重型数控镇铳床故障维修案例陈林邦，苏龙（沈机集团昆明机床股份有限公司，云南昆明650203）摘要:TK6916J是公司创新研发的闭式静压结构69系列落地式重型钱铳床，机床标准配置西门子SINUMERIK840D SL, SINAMICS S120数字伺服系统。
使用过程中出现"25201,轴Y12伺服故障报警；207900,电机堵转/转速换达到档块报警"问题，现场诊断分析与处理，保证客户生产加工的正常运行。
关键词：故障现象;故障分析;处理过程中图分类号:TH17文献标识码：B DO I：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.07.230引言TK6916J设备（图1）是公司创新研发的闭式静压结构69系列落地式重型锥铳床，该系列机床性能优良.加工工艺范围广泛,一次装夹可完成钻孔、扩孔、镇孔、切沟槽以及平面的铳削加工。
既可加工坐标精度较高的孔系，也可加工大直径孔系。
可选配多种特殊附件.如：自动刀库系统，切削液外冷、内冷系统等能进一步扩大机床的加工工艺范围。
与数控回转工作台及AC摆头等选配附件配合使用,能实现五轴联动加工。
广泛应用于航空、航天、船舶、能源、国防军工、轨道交通、冶金、工程机械等领域。
在山东客户的使用过程中.出现一些典型故障，具有代表性。
1光栅尺受污染及龙门轴不同步故障1.1故障现象机床丫轴频繁出现“25201,轴Y12伺服故障报警”；“207900,电机堵转/转速换达到挡块报警”。
1.2故障分析该机型『轴配置Y11/Y12双电机、双丝杆、双光栅驱动反馈系统，电机经同步带直接驱动滚珠丝杠，由Y11/Y12组成龙门轴。
“25201”报警通常检查伺服轴的轴数据和驱动器因此,判断这种故障的原因是：门机振动比较大.旋转电机接线柱长时间未检查出现松动，造成内部接线接头处出现部分烧损。
所以预防故障的发生，每个月的例行检查的复查T.作要落实责任人，把工作落到实处。
机床的故障分析和排除方法
机床的故障分析和排除方法机床是制造业的基础设施，随着现代工业的发展，机床的使用范围越来越广。
但是，机床在长时间使用过程中，难免出现故障。
本文主要介绍机床故障的分析和排除方法。
一、常见机床故障类型1. 电器故障：机床电器故障是机床最常见的故障之一，表现为电源线路发生故障、电机驱动系统出现问题等。
2. 机械故障：机床机械故障一般表现为机床轴承故障、传动系统损坏等问题。
3. 液压故障：机床液压故障主要表现为液压系统泄露、压力异常等情况。
4. 气动故障：机床气动故障比较少见，但是一旦出现，可能会导致机床失灵。
二、机床故障的分析方法1. 观察法：机床出现故障时，首先需要进行观察，看看机床的哪些部位出现了问题。
2. 测试法：测试法指的是对机床进行相关测试，查找故障原因。
比如对电路进行测试、对轴承进行测试等。
3. 经验法：经验法指的是根据经验进行判断故障原因的方法。
经验丰富的技术工人能够通过经验，快速准确地判断故障原因。
三、机床故障的排除方法1. 电器故障排除方法：首先需要确认电源接线是否正常，如果电源接线没有问题，可以检查电机的连接螺丝是否松动。
同时，还需要检查电机的电容器是否损坏，如果损坏需要进行更换。
2. 机械故障排除方法：通常机械故障是由于轴承的磨损而导致，需要对轴承进行更换。
同时，还需要注意进行润滑、调整等保养工作，以减少机床故障的发生。
3. 液压故障排除方法：机床液压故障一般是由于液压泵出现故障、液压管路出现泄漏等原因导致，需要对液压泵、管路等进行检查，必要时进行更换和维修。
4. 气动故障排除方法：机床气动故障主要是由于气动接头松动或者气压不足等原因导致，需要进行检查并调整气压，同时还需要检查气动接头是否松动，必要时进行更换。
总之，机床故障的排除需要技术工人具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，需要对机床进行整体分析，并结合具体情况采取有效的排除方法。
只有这样，才能够保证机床的稳定运行，提高生产效率。
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备，常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障：可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度，并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损：导轨磨损会导致机器精度下降，产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障：润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足，引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足，是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良：电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固，并清理接触点上的脏污。
2.电机故障：电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题，并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障：电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好，电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障：控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等，并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误：编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确，并对参数进行调整。
3.传感器故障：传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常，是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时，需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查，充分了解机床的结构和工作原理，根据故障现象进行合理的排查。
此外，定期进行机床的维护保养工作，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的零件，可以减少故障的发生。
最后，应注意安全操作，遵守机床操作规程，确保人员的人身安全和设备的安全运行。
840D系统补偿功能汇总
840D系统补偿功能汇总数控机床的的几何精度,定位精度一方面受到机械加工母机的精度限制,另一方面更受到机床的材料与机械安装工艺的限制,往往不能够达到设计精度要求。
而要在以上诸多方面来提高数控机床的几何精度,定位精度需要投入大量的人力物力。
在机械很难提高精度的情况下,通过数控电气补偿能够使数控机床达到设计精度。
一、反向间隙补偿机床反向间隙误差就是指由于机床传动链中机械间隙的存在,机床执行件在运动过程中,从正向运动变为反向运动时,执行件的运动量与目标值存在的误差,最后反映为叠加至工件上的加工精度。
机床反向间隙就是机床传动链中各传动单元的间隙综合,如电机与联轴器的间隙,齿轮箱中齿轮间隙,齿轮与齿条间隙,滚珠丝杠螺母副与机床运动部件贴合面的间隙等等。
反向间隙直接影响到数控机床的定位精度与重复定位精度。
在半闭环下,由伺服电机编码器作为位置环反馈信号。
机械间隙无法由编码器检测到,在机械调整到最佳状态下需要进行反向间隙补偿。
在全闭环下,直线轴一般采用光栅尺作为位置环反馈信号,旋转轴一般采用外接编码器或圆光栅作为位置环反馈信号。
由于就是直接检测运动部件的实际位移,理论上讲全闭环下无反向间隙。
但就是由于光栅尺或圆光栅本身精度的限制与安装工艺的限制等等,使得全闭环下也具有“反向间隙”,这在激光干涉仪下能很明显瞧出来,一般在0、01mm左右。
西门子840D数控系统反向间隙补偿的方法如下:测得反向间隙值后在轴机床数据输入反向差值,单位为mm。
MD32450 BACKLASH [0]MD32450 BACKLASH [1]其中[0]为半闭环,[1]为全闭环。
输入后按下Reset键,回参考点后补偿生效。
可以在诊断→服务显示→轴调整→绝对补偿值测量系统中瞧到补偿效果。
反向间隙补偿能够在较大程度上提高数控机床的定位精度、重复定位精度,但就是它的值就是固定的,不能适用于机床的整个行程,这就需要另一种电气补偿手段,螺距误差补偿。
两者结合能使数控机床达到较高的定位精度与重复定位精度。
数控机床常见故障及检测方法分析
数控机床常见故障及检测方法分析数控机床具有智能化高，加工精度高、加工质量稳定、生产效率高等特点。
它综合了计算机技术、电气自动化技术等各个领域的多项科学技术成果。
特别适合于加工零件较复杂、精度要求高、产品更新频率高的场合。
它的任何部分出现故障,都可能导致加工精度降低,甚至机床停机、生产停顿,从而带来不必要的损失。
因此,了解机床常见故障并加强数控机床故障检测分析是十分必要的。
1、数控机床常见故障(1)主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。
主机常见的故障主要有：1)因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障；2)因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障；3)因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障，等等；主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。
润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良，是主机发生故障的常见原因。
数控机床的定期维护、保养、控制和清除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。
(2)电气控制系统故障从所使用的元器件类型上，根据通常习惯，电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类。
“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。
数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分，硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。
软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障，常见的有．加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。
数控机床常见故障及排除方法
数控机床常见故障及排除方法数控机床作为一种高精度、高效率的机械设备，通常情况下是可靠稳定的，但在使用过程中还是会出现一些常见故障。
下面将介绍几种数控机床常见故障及排除方法。
一、刀具故障1.切削速度过快。
切削速度过快会导致刀具过热，甚至损坏。
这时可以降低切削速度，调整合适的进给速度。
2.刀具磨损。
定期检查刀具磨损情况，定时更换刀具。
二、传动系统故障1.传动皮带松驰。
当传动皮带松驰时，机床的运动精度会降低。
使用螺丝刀调节皮带张紧力，保持合适的张紧状态。
2.传动齿轮磨损。
传动齿轮磨损会导致传动不稳定，影响加工质量。
及时更换磨损的齿轮，保持传动系统的正常运转。
三、控制系统故障1.程序错误。
程序错误可能导致机床无法正常运行。
需要仔细检查程序是否正确，并进行修正。
四、液压系统故障1.油泵压力不足。
检查液压系统的油泵压力是否正常，如果不足可以清洗油泵，更换液压油。
2.液压管路漏油。
当液压管路发生漏油时，需要及时更换密封件或修复漏油处，确保系统的正常运行。
五、刀库故障1.刀具卡滞。
如果刀具在刀库中卡滞，可以尝试涂抹润滑剂，或者清洗刀库。
2.刀库传感器故障。
刀库传感器故障会导致刀具无法自动更换。
检查传感器是否损坏，更换损坏传感器，确保刀库正常运行。
六、工件夹持故障1.刀具夹持力不足。
当刀具夹持力不足时，工件无法稳定加工。
可以调节夹具的夹持力，确保工件的稳定性。
2.夹具磨损。
夹具磨损会导致工件不稳定。
及时更换磨损的夹具，保证夹持的可靠性。
以上是数控机床常见故障及排除方法的简要介绍。
在使用数控机床时，应定期进行检查和维护，及时处理常见故障，确保机床的正常运行。
同时，在故障排除过程中需要注意安全操作，避免造成二次事故。
数控机床故障分析及排除
主轴部件常见故障 常见故障 主轴箱噪声大 1) 主轴部件动平衡不好 2) 齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 3) 轴承损坏或传动轴弯曲 4) 传动带长度不一或过松 5) 齿轮精度差 6) 润滑不良 齿轮和轴承损坏 1) 变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损 2) 变档机构损坏或固定销脱落 3) 轴承预紧力过大或无润滑
刀架、刀库及换刀装臵故障诊断
转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 压力不够 抬起液压缸研损或密封损坏 与转塔抬起联接的机械部分研损 转塔转位速度缓慢或不转位 是否有转位信号输出 转位电磁阀断线或阀杆卡死 压力不够 转位速度节流阀是否卡死 凸轮轴压盖过紧 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 安装附具不配套
故障诊断技术
故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的 强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系 统的自诊断功能 CNC系统的诊断方法： 启动诊断： 从通电开始至进入正常的运行准备状态为止 诊断的内容： 1) 系统中最关键的硬件和系统控制软件 2) 系统的配臵如：外设接口、RAM、ROM 启动诊断过程不结束，系统不能投入运行 在线诊断 通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状 态时，对CNC系统本身及与CNC装臵相连的各个进给 伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动 机、外围设备等进行自动诊断、检查 只要系统不停电，在线诊断就不会停止
第八章 数控机床故障分析及排除
本章学习内容
第一节 第二节 一般故障的分析方法 数控机床一般故障的排除方法
§8-1一般故障的分析方法
一、故障分类 1、故障：是指设备或系统由于自身的原因丧 失了规定的功能，不能在进行正常工作的 现象。 2、故障种类：机械部分的故障、数控系统的 故障、伺服与主轴驱动系统的故障及辅助 装臵等故障
数控机床常见报警故障
第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护，可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复试验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC 公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
浅谈数控机床的故障分析及清除措施 毕业论文
浅谈数控机床的故障分析及清除措施目录摘要正文一、数控机床简介………………………………………………二、数控机床的维护……………………………………………三、数控机床故障诊断及处理的基本原则……………………四、一般故障的分析方法………………………………………五、主要机械部件故障诊断……………………………………六、液压传动系统故障诊断……………………………………七、数控系统故障诊断…………………………………………八、数控机床机械结构故障分析与清除措施…………………九、数控机床电气系统故障与分析……………………………十、直流伺服系统的故障诊断(分析)与清除措施……………十一、可编程控制器模块的故障诊断与清除措施……………十二、故障分析图与清除措施…………………………………十三、HN-100T数控车床系统参考图……………………………致谢………………………………………………数机床典型故障分析与清除措施摘要数控机床是一种技术含量很高的自动化机床，它集机、电、仪于一体，综合的了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。
随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。
不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。
本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。
故障诊断与维修是本设计的重点。
故障分析故障清除本设计是为了能够让维修人员更加快速准确的查出机械故障原因并排除机械故障而进行论文写作的。
当前,高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和技术水平的重要标志之一,成为一个国家在激烈的国际市场上获胜的关键因素.如今,中国已成为制造业大国,但还不是制造业强国我们要从制造业大国走向制造业强国,必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术,提高计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的技术水一、数控机床简介数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。
数控机床常见故障及维修方法
数控机床常见故障及维修方法
1. 伺服电机失灵：这可能是由于电机电流过大或机床传动系统过度磨损等原因导致的。
维修时需要检查电机连接是否松动，是否有电障，或更换电机零部件。
2. 精度失调：该问题可能与机床的控制系统或尺寸存在误差有关。
需要检查机床的传感器和反馈系统，以确保其稳定性和准确性。
3. 刹车故障：机床刹车故障通常是由于传动系统中的任何零部件磨损或故障所引起的。
需要检查机床的制动器和驱动器，或更换适当的机床零部件。
4. 机床重量不足：机床需要足够的重量才能保持稳定性，用于处理高速和高质量的加工任务。
需要对机床的基础结构进行增强，或更换更大的机床。
5. 供电故障：这包括所有与机床供电相关的问题，例如电源故障、线路故障等。
可以检查供电线路，或更换损坏的设备。
6. 冷却系统故障：机床需要有效的冷却系统来防止过热和损坏。
可能需要更换设备或重新设计冷却系统。
7. 机床加工程序故障：错误的加工程序或其他问题可能会导致机床停机。
需要对加工程序进行检查，或重新设置加工程序。
8. 机床润滑系统故障：润滑系统维护机床部件，预防机床故障。
需要检查润滑系统的操作，或更换设备。
以上是数控机床常见故障及维修方法，需要注意的是，在维修机床时应注意操作规程和安全措施，以确保人身安全和机器稳定性。
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停）被置位//
A I 3.7；
//复位键按下//
=DB10.DBX 56.2 //PLC 接口信号 DB10. DBX56.2（急
停应答）被置位//
FC 52
NETWORK
A（
O M155.2；
//用 M62 指令打开 Y 轴抱闸//
O；
A M151.6；
A M156.2；
//在 AUTO 或 MDA 状态下运行 Y 轴//
急停信号 DB10.DBX106.1 和通道中断信号 DB21.DBX35.6，并
且将通道复位信号 DB21.DBX35.7 置位，从而使 NC 速度控制
器使能和驱动器脉冲使能被重新置位，并且闭合通道的位置
控制环和速度控制环，这时机床各轴才能处于正常的待运行
状态。
由此可见，在进行上述操作时，Y 轴电机呈自由状态是正常
〔编辑 叶允菁〕
维护与修理
设备管理与维修 2009 №9 跅賯
的，此时应由电机抱闸来锁紧电机，Y 轴由液压抱闸来夹紧，才
不会因自重而向下滑落。同时应禁止操作 Y 轴抱闸松开，在
PLC 程序中此操作应被封锁。但原相关 PLC 程序如下：
FC 40
NETWORK
A（
O M160.5；
O M160.6；
）
AN M160.1；
ON I 32.0；
//急停键按下//
=DB10.DBX 56.1 //PLC 接口信号 DB10. DBX56.1（急
是阿基米德螺旋线油楔轴承，外形与整体式外锥弹性薄壁变形 向间隙的目的。
轴承基本相似（图 1）。主轴轴承使用单独油泵强迫润滑，润滑压
一、阿基米德螺旋线油楔轴承的工作原理
力 0.1MPa 左右，润滑油为二号主轴油。阿基米德螺旋线多油楔
工作时，依靠主轴旋转带动具有一定黏性的润滑油从间
轴承与箱体保持三条锥形圆弧面接触，另外有三条圆弧面略低 隙大处向间隙小处流动，从而形成压力油楔，在油楔压力的
）
开且与本故障相关的因素有两个，即 I32.0 必须置位（急停按键
A M130.0； //各启动项已准备好且无相关用户报警//
不能按下）且急停 PLC 接口信号 DB10.DBX 56.1 未置位。但是
A I32.4； //液压电机空开正常//
程序中这两个信号并不能真实地反映出急停的 NCK 接口信号
丛志鹏
山东威海职业学院实训中心 山东威海市 264210
摘要 MBG1432 磨床砂轮架油楔轴承，简单原理、特点，装配维修与调整要点，砂轮架轴承间隙值。 关键词 砂轮架 油楔轴承 修复 中图分类号 TG947 文献标识码 B
MBG1432 高精度半自动磨床砂轮架主轴前后轴承，使用的 1∶20 锥度，收紧一端螺母后，可使轴承产生弹性变形达到调节径
=M158.2； //置位 M158.2//
通道仍然处于中断状态，驱动器脉冲使能信号未被置位，电机仍
A M158.2；
处于自由状态，若打开抱闸，必将导致发生本故障。因此，可将决
L S5T#50MS；
定抱闸是否打开的条件再增加一条对驱动器脉冲使能的检测，
SD T42； //M158.2 置位后置位延时接通继电器 T42// 即将上述程序的最后一段指令语句修改如下：
840D 数控镗床故障分析处理
阮煜
中国电子科技集团公司第 39 所机动处 西安市 710065
摘要 介绍 840D 数控镗床一例故障现象及分析处理。 关键词 840D 数控镗床 故障 分析处理 中图分类号 TP2 文献标识码 B
1.故障现象 一台西门子 840D 数控镗床，出现 Y 轴（主轴箱）在某些情 况下自行下滑，速度较快，且无报警。据操作者对故障发生时操 作步骤的描述及现场模拟，得出：在按下急停按钮，然后拉起，在 不复位“3000 急停”报警的情况下，按下 Y 轴抱闸松开键，此时 Y 轴电机抱闸和液压抱闸仍可松开，Y 轴随即开始向下滑落，但 并无静止误差监控报警出现。若在复位急停报警后按下 Y 轴抱 闸松开键，机床正常。 2.分析处理 拆下 Y 轴电机，发现在上述操作步骤后，Y 轴电机呈自由 状态，可用手轻松转动，Y 轴由于自重向下滑落。为确认此时 Y 轴电机呈自由状态是否正常，做了如下的检测和分析。 正常情况下，各通道轴有如下使能信号必须被置位：硬件连 接的 I/RF 电源模块 端子 63（脉冲使能）、端子 64（驱动使能）、 端子 48（直流母线开始），驱动模块端子 633（脉冲使能）。PLC 接 口信号的 DB31—61.DBX 2.1 （控制器使能）、DB31—61.DBX 21.7（脉冲使能）、DB31—61. DBX 1.5 或 DBX 1.6（选择位置测 量系统 1 或 2）。 进行上述操作的同时，在 PLC 状态窗口中监测 PLC 各主 使能信号，正常。在服务显示窗口中监测各使能信号也正常， 所有使能信号都被置位，但在按下急停且报警未被复位之前， 上述硬件连接各端子的使能信号仍为“1”，而 NC 速度控制器 使能和驱动器脉冲使能（puleses enabled）却由“1”变为“0”，使 通道内各轴电机此时都处于自由状态，是由于按下急停后， PLC—NCK 接口信号 DB10.DBX56.1（急停）被置位，使 NCK 急 停信号 DB10.DBX106.1 也被置位，从而使通道状态信号 DB21. DBX35.6（通道中断）置位，此时，通道的位置控制环和速度控 制环都被断开，因此，整个通道的脉冲使能此时不可能被置 位。同样，由于位置控制环断开，NCK 位置控制器激活信号 DB32.DBX61.5 被置“0”，则 Y 轴向下滑落不可能触发“25040 静止误差监控”报警。当急停按钮被拉起时，急停 PLC 输入信 号重新被置位，PLC—NCK 接口信号 DB10. DBX56.1（急停）由 “1”变为“0”，但这并不能使 NCK 急停信号 DB10.DBX106.1 也 由“1”变为“0”，即此时 NCK 急停信号仍然有效，通道也仍然 处于中断状态，需要用复位键来触发 PLC—NCK 接口信号 DB10. DBX56.2（急停应答）的一个脉冲信号，才能复位 NCK
NOP 0；
A T42；
A T42；
A DB32.DBX93.7 //611D 驱动器脉冲使能//
=Q45.1；
=Q45.1；
=Q44.6； //T42 置位后延时 50MS 打开 Y 轴电机抱闸
=Q44.6；
和液压抱闸//
将修改后的程序上传后，上述故障消失。 W09.09-11
由以上程序可看出，不论以何种方式打开抱闸，决定抱闸打
A Q48.1； //液压电机已启动//
以及通道是否处于中断状态。即当急停按键拉起后，I32.0 由“0”
A I32.0； //急停键未按下//
变为“1”，DB10.DBX 56.1 则由“1”变为“0”,虽然符合了抱闸打
AN DB10.DBX 56.1； //急停 PLC 接口信号未置位//
开的条件，抱闸可以被打开，但急停 NCK 接口信号仍然置“1”，
AN DB200.DBX 7.2；
AN DB200.DBX 8.0；
O M132.5；
//用“Y 轴抱闸松开”键打开 Y 轴抱闸//
O；
A DB32.DBX 4.0； //在手轮上选择 Y 轴//
A M144.2；
O M148.2；
跂賯 设备管理与维修 2009 №9
维护与修理
MBG1432 磨床砂轮架轴承维修与调整
承工作特点
在轴颈周围均布的三个
压力油膜，把轴颈推向中心，
当主轴受到外载荷时，轴颈
稍偏心使承载的压力油膜变
薄而后压力升高而使主轴复
位，保持较高的旋转平稳性，
提高了主轴旋转精度。与单
油楔相比，不但油膜压力高，
图1
而且三油楔的稳定性也较
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0.1～0.2mm，其上各有进油孔，通往阿基米德螺旋线最深处，其旁 作用下，轴在轴承中便逐渐浮起，当轴达到一定速度时，轴与
边有回油槽。轴承内表面上的阿基米德螺旋线油槽可保证工作 轴承表面完全被油膜隔开，利用产生的压力油膜来承受载
时主轴和轴承间形成油楔，产生油膜压力。轴承圆弧形背面有 荷。
二、多油楔动压滑动轴