机械基础绪论
《机械基础》绪论部分的五个概念汇总
《机械基础》绪论部分的五个概念汇总名称定义分类组成部分区别联系机械人为制造的、可以用来加速或加力的机器或机构。
1、加速机械：2、加力机械：都是人为的实物（构件）组合体（即实体），各运动实体间具有确定的相对运动（即其中某一构件运动一定时，其余各构件的运动就随之确定）。
如果不考虑做功和能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间其实是没有什么区别的，为了简化，有时也用“机械”作为“机构”和“机器”的总称。
①零件——制造单元；②构件——运动单元；③机构——传递、转变运动形式；④机器——利用机械能做功或实现能量转换。
①零件组成构件；②构件组成机构；③机构组成机器；④机构和机器合称机械。
机器根据使用要求设计制造的、一种执行机械运动的装置．．，用来传递或变换能量、物料和信息，以便代替或减轻体力或脑力劳动，从而改善劳动条件，提高生产效率。
1、变换能量的机器：2、变换物料的机器：3、变换信息的机器：1、动力部分：也叫动力装置，是机器的原动部分，它把其他形式的能量转变成机械能，以驱动机器各部件运动。
2、传动部分：也叫传动装置，是将原动机的运动和力传递给执行部分的中间环节。
3、执行部分：也叫工作机构，是直接完成机器工作任务的终端装置，其结构形式取决于机器的用途。
4、控制部分：也叫操纵机构，是人机交互的部分，用于显示和反映机器的运行位置和状态，控制机器各部分的正常运行和工作。
机构只能传递、变换运动和力，或实现某种特殊的运动形式。
而机器不仅具有机构的全部功能，还能利用机械能做功或实现能量转换。
机构具有确定．．相对运动的构件组合．．．．，用来传递运动和力的构件系统．．．．。
1、平面连杆机构2、凸轮机构3、变速机构4、换向机构5、间歇机构构件机构中的运动．．单元体．．．，可以是单个零件，也可以是由若干零件刚．性．连接的整体．．。
1、按构件的运动状态分：①固定构件：又称机架，用于支撑运动构件。
如发动机气缸等。
②运动构件：能相对于固定构件运动的构件。
《机械基础绪论》课件
复合材料
1 2
玻璃纤维增强塑料（GFRP）
由玻璃纤维和有机高分子材料复合而成，具有轻 质、高强度、耐腐蚀等特点。
碳纤维增强金属（CFRP）
由碳纤维和金属复合而成，具有高强度、高刚性 、轻质等特点。
3
陶瓷基复合材料（CMC）
由陶瓷纤维和有机高分子材料复合而成，具有高 强度、高耐磨性、耐高温等特点。
04
非金属材料
陶瓷材料
具有高硬度、高耐磨性、高化学稳定性等特点，常用于制造密封件 、刀具等。
高分子材料
如塑料、橡胶等，具有轻质、高弹性、绝缘性好等特点，常用于制 造减震件、密封件等。
复合材料
由两种或两种以上材料组成，具有各组成材料的优点，如玻璃纤维增 强塑料、碳纤维增强金属等，广泛应用于航空航天、汽车等领域。
焊接技术
总结词
通过熔融两个或多个金属接头，然后冷却固化，以将金 属连接在一起的技术。
详细描述
焊接技术是一种通过熔融两个或多个金属接头，然后冷 却固化，将金属连接在一起的技术。焊接过程中，需要 将两个或多个金属接头加热至熔融状态，然后通过填充 材料或焊接电流将它们连接在一起。焊接技术具有连接 强度高、密封性好等优点，但也有一些缺点，如容易产 生焊接缺陷和应力集中。
06
机械工程与环境保护
机械制造中的环境保护问题
机械制造过程中产生 的废气、废水、废渣 等污染物对环境的影 响。
机械制造过程中对自 然资源的过度开采和 破坏问题。
机械制造过程中能源 消耗和能源浪费问题 。
绿色设计与制造技术
绿色设计
采用环保材料，减少材料消耗，优化产品设计， 降低能耗和排放。
清洁生产
05
机械设计方法
传统设计方法
机械制造工艺基础 绪论
绪论 2．材料成型工艺
材料成型工艺多利用模型使原材料形 成毛坯或零件，如铸造、锻压、冲裁等
绪论
3．增材制造工艺
增材制造俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材 料加工与成形技术，是以数字模型文件为基础，通过 软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及 医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷 射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术
绪论
三、加工工艺过程
包括毛坯制造、 零件加工、热处 理，以及产品的 装配和试验等
绪论
齿轮轴的加工工艺过程
绪论
四、机械制造的主要职业（工种）和特点
金属热加工
铸造工Βιβλιοθήκη 锻造工焊工绪论
钳工
金属冷加工
车工
镗工
铣工
磨工
绪论
绪论
一、机械制造过程
机械制造过程是指利用各种手段对原材 料进行加工从而得到所需机械产品的过程
绪论
二、零件的制造工艺
1．减材制造工艺
减材制造工艺是指按照一定的方式从工件上去除多 余材料，从而获得具有一定形状和尺寸的零件的制 造方法，包括切削加工（如车、铣、刨、磨等）和 特种加工（如电火花加工、电解加工、激光加工等）
机械基础【完整版】
目录
• 第1章 绪论 • 第2章 杆件的静力分析 • 第3章 直杆的基本变形 • 第4章 工程材料 • 第5章 连接 • 第6章 机构 • 第7章 机械传动
• 第8章 支承零部件 • 第9章 机械的节能环
保与安全防护 • 第10章 机械零件的精度 • 第11章 液压与气压传动
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分析的基本知识, 会判断直杆的基本变形；具备机械 工程常用材料的种类、牌号、性能的基本知识, 会正 确选用材料；熟悉常用机构的结构和特性, 掌握主要 机械零部件的工作原理、结构和特点, 初步掌握其选 用的方法；能够分析和处理一般机械运行中发生的 问题, 具备维护一般机械的能力。具备获取、处理和 表达技术信息, 执行国家标准, 使用技术资料的能力； 能够运用所学知识和技能参加机械小发明、小制作 等实践活动, 尝试对简单机械进行维修和改进；了解 机械的节能环保与安全防护知识, 具备改善润滑、降 低能耗、减小噪声等方面的基本能力；养成自主学 习的习惯, 具备良好的职业道德和职业情感, 提高适 应职业变化的能力。
• 杆件在力作用下处于平衡的问题 • 直杆轴向拉伸与压缩时的应力分析及强度计算, 连
接件的剪切与挤压, 圆轴扭转, 直梁弯曲等 • 选择工程材料 • 键连接、销、螺纹等连接 • 常用的机构、传动 • 轴、滑动轴承、滚动轴承等 • 机械润滑、密封、环保与安全防护等
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
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2.1 力的概念与基本性质 • 2.1.2 静力学基本公理 • 公理1（二力平衡公理）
• 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分 条件是: 这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直 线上。
中职《机械基础》(二版)绪论 (栾学钢等)云天课件
0.2 机构的结构
P.4
二、运动副的类型与构件的结构
（一）运动副的类型 1. 低副： 2. 高副：两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点：高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强
较高。
0.2 机构的结构
P.5
机构的组成：由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但 必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。
0.2 机构的结构
P.5
二、运动副的类型与构件的结构
（二）构件的结构
1要做成杆状。 （2）距离很近：做成偏心轮（轴）。 （3）定轴转动构件：做成轮盘状。 2. 具有移动副的构件
考纲要求
（1）认识机器的组成及作用 （2）识别零件部件构件机器机械 （3）理解运动副的概念 （4）了解机构简图 （5）认识机械的类型
它 们 都 是 机 器 吗 ？
0.1 机器的组成
机器：是人们根据使用要求而设计的
一种执行机械运动的装置。
小带轮
机器用来传递能量、物料与信息，以
代替或减轻人的劳动。
大带轮
P.1 绪论
思维导图
动力部分 传动部分 控制部分 保障部分
机械的组成
动力机械 加工机械 运输机械 信息机械
机械的类型
机构的结构
绪 论
认知的内容
零件：通用、专用 构件：原动件、从动件、机架 部件 运动副：高副、低副
机械的功能及应用 构件的材料及安全性 机构的性能及高效性 机械的运行及经济性
P.1 绪论
机械：是机器与机构的总称。
冲压机的工作过程：
制动器
曲轴 连杆
滑块 凸模 坯料
《机械基础》完整课件一(绪论)
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知识链接（二）
一、机器和机构
1、机器的组成
2、机器的类型 上一页
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知识链接（三）
3、机构：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传
递运动和力的构件系统。 （1）由许多构件组成 （2）只用来传递运动和力
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知识链接（四）
素材
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素材
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机器：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用
来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的 体力劳动和脑力劳动。
各类机器都有着共同的特征
（1）机器是由许多构件组成的 （2）各运动实体（各构件）之间具有确定的相对运动 （3）能实现能量转换，代替人的劳动完成有用的机械功
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知识链接（一）
（3）运动副的应用特点
低副特点：
单位面积压力较小，较耐用，传力性能好 摩擦损失大，效率低 不能传递较复杂的运动
高副特点： 单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损 制造和维修困难 能传递较复杂的运动
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知识链接（十）
（4）低副机构与高副机构 低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。
机 器 与 机 构 的 区 别
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知识链接（五）
二、零件与构件 零件——加工制造的单元体。 构件——运动的单元体。
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知识链接（六）
机械、机器、机构、构件、零件之间的关系
零件
机械基础1
机械
是减轻或替代体力劳动、提高生产效 率的辅助工具，是机器和机构的总称。 但是在研究机构的运动和受力的情况 时，机器和机构没有区别。 具有以下功能的实物组合体（系统）： （1）是许多构件的组合。 （2）各构件间具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。
零件——机器中不可拆的最小单元体。
若机构的原动件数目小于机构的自由 度数时，机构运动不确定；若机构的原动 件数目大于机构的自由度数时，机构将在 强度最薄弱处破坏。 因此，机械设计时必须考虑其机构是 否满足机构具有确定运动的条件。
一个作平面运动的自由构件有3个自 由度，当构件与构件用运动副联接后，构 件之间某些运动将受到限制，自由度将减 少。 若一个平面机构中有n个活动构件， 在未用运动副联接前，应有3n个自由度。 当用PL个低副和PH个高副联成机构后， 共引入了（2PL+PH）个约束，即减少了 （2PL+PH）个自由度。用F表示机构的自 由度数，则： F = 3n - 2PL - PH
抽水唧筒中， 手柄摇杆1、连 杆2、活塞杆3为 活动件，唧水筒 4为固定件。其 中1与2、2与3 和1与4分别在A、 B、C处构成转 机构简图 抽水唧筒 动副；3与4在A 处构成移动副 该机构的活动件数n=3、低副数PL=4、高副 数PH=0，则自由度数F = 3×3 − 2×4 − 0 = 1
活动件数 n = 2
凸轮副
齿轮副
高副的构件间的联接是点或线接触，接 触压强较大，易磨损，故使用寿命较短。
组成机构的构件通常可分为三类： • 运动副中用来支承活动构件的构件称为 固定件（机架）； • 运动规律已知（由外界输入）的活动构 件称为原动件； • 随原动件的运动而运动的其余活动构件 称为从动件。
机械基础第1章_绪论_高职高专教材
立装配的组合体称为部件，如联轴器、减速器等。
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高职高专“十一五”规划教材
1.2 本课程的性质、内容和任务
1.2.1 本课程的性质 本课程是一门理论性和实践性很强的专业技术基础课，
是后续专业课程学习或解决工程实践问题的必备基础，是机 械类和近机械类专业的主干基础课程。 1.2.2 本课程的内容和任务 1.常用机构——平面连杆机构，凸轮机构及步进运动机构等。 2.机件联接——键、销联接、螺纹联接。 3.机械传动——螺旋传动、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆 传动、轮系及减速器。 4.轴系零、部件——轴、轴承、联轴器及离合器。
任何机械都经历了：简单→复杂的发 展过程。以起重机为例：
斜面→杠杠→起重轱辘→滑轮组→手 动（电动）葫芦→现代起重机（包括：龙 门吊、汽车吊、鹤式吊、卷扬机、叉车、 电梯－电脑控制）。
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高职高专“十一五”规划教材
随着机械的发展，“机械”的含义也在发生着变 化，有关机械的知识也在逐步地完善。
GB/T10853-1989《机器理论与机构学术语》 中规定的定义为：机器是执行机械运动的装置，用 来变换或传递能量，物料，信息。机构是用来传递 运动和力的，有一个构件为机架的，用构件间能够 相对运动的连接方式组成的构件系统。
机器的种类繁多，其结构、性能和用途也各不相 同，但从组成、运动和功能关系上分析，机器均具有 一些共同的特征。
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高职高专“十一五”规划教材
如图所示为南方125摩托车发动机，
它是由配气凸轮轴1、配气链轮对2、
排气门3、进气门4、活塞5、左机体6、
磁电机7、气缸体8、连杆9、曲轴10、
离合器11、变速齿轮组12、右机体13、
高职高专“十一五”规划教材
第1章 绪 论
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机械基础《绪论》
一填空题
1、机器是执行的装置，用来变换或传递、与信息。
2是机器与机构的总称。
3、一般机器是由部分、部分和装置三部分组成。
4、构件是机构中的单元体。
5、运动副是两构件直接接触组成的连接。
6、按两构件的接触形式的不同，运动副可分为和。
7、现代工业中主要应用的传动方式有：传动、传动、
传动和电气传动等四种。
8、低副是指两构件以接触的运动副，高副是指两构件以________接触的运动副。
9、按两构件的相对运动形式，低副分为、、。
10、齿轮的啮合属于副。
二判断题
1、传动的终端是机器的工作部分。
（）
2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。
（）
3、机构就是具有确定相对运动的构件的组合。
（）
4、构件是一个具有确定相对运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组
合而成的刚性体。
（）
5、铰链连接是转动副的一种具体形式。
（）
6、内燃机的连杆构件上的螺栓和螺母组成螺旋副。
（）
7、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。
（）
8、高副是点或线接触的运动副，所以承受载荷时单位面积压力较小。
（）
9、火车轮子与导轨组成转动副。
（）
10、键与滑移齿轮组成移动副。
（）
11、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。
（）
12、高副比低副的承载能力大。
（）
13、机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。
（）
14、机床的主轴是机器的工作部分。
（）
15、电气传动是一种最基本的传动方式。
（）
16、自行车的链轮与链条组成转动副。
（）
17、机构中所有运动副均为高副的机构称为高副机构。
（）
18、轴和滑动轴承组成高副。
（）
19、机械是机器与机构的总称。
（）
20、机械传动是最基本的传动方式。
（）
三填空题
1、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（）。
A.机器
B.机构
C.机械
D.机床
2、机床的主轴是机器的（）。
A.动力部分
B.工作部分
C.传动部分
D.自动控制部分
3、下列运动副中属于高副的是（）。
A.螺旋副接触
B.带与带轮接触
C.活塞与汽缸壁接触
D.凸轮接触
4、下列运动副中属于低副的是（）。
A.齿轮啮合接触
B.凸轮接触
C.螺旋副接触
D.滚动轮接触
5、下列机器中属于工作机的是（）。
A.铣床
B.电动机
C.空气压缩机
D.内燃机
6、（）是一种最基本的传动方式，应用最普遍。
A.机械传动
B.液压传动
C.气动传动
D.电气传动
7、钟表、仪表属于（）。
A.机器
B.零件
C.构件
D.机构
8、内燃机中的活塞与气缸壁组成（）。
A.转动副
B.移动副
C.螺旋副
D.高副
9、所谓高副机构是指机构中的运动副()。
A.均为低副
B.至少有一个是高副
C.均为高副
D.转动副
10、螺杆与螺母组成()。
A.转动副
B.移动副
C.螺旋副
D.高副
四简答题
1运动副中高副和低副如何区分？
2各举一例运动副分别属于移动副、转动副和螺旋副？3机器通常由哪几部分组成？。