LabVIEW实践之路第三章39-40
labview教程 PPT chapter3

保存连线值:保存数据值。单击保存连线值按 钮,LabVIEW将保存运行过程中的每个数据值, 将探针放在连线上时,可立即获得流经连线的最 新数据值。调试工具会影响VI的性能。 单步步入:打开节点,然后暂停。再次单击单 步步入按钮,将进行第1个操作,然后在子VI或结 构的下一个操作前暂停。也可按下<Ctrl>和向下 箭头键。
连续运行:连续运行VI直至中止或暂停操作。 中止执行:中止顶层VI的操作。多个运行中的 顶层VI使用当前VI时,按钮显示为灰色。也可使 用中止VI方法通过编程中止VI运行。 暂停:暂停或恢复执行。单击暂停按钮,程序 框图中暂停执行的位置将高亮显示。再按一次可 继续运行VI。运行暂停时,暂停按钮为红色。 高亮显示执行过程:单击运行按钮可动态显示 程序框图的执行过程。高亮显示执行过程按钮为 黄色时,表示高亮显示执行过程已被启用。
3.3.5 帮助
LabVIEW中要显 示帮助窗口,可以在 帮助菜单中选择“显 示即时帮助”,或者 在Windows中使用快 捷键〈Ctril+H〉。帮 助窗口大小可以调整 ,并可任意移动到屏 幕上的其他地方,使 其不妨碍操作
3.4 小结
LabVIEW环境包括3个主要部分:前面板、 框图、图标/连接器。一个VI同时拥有一个图标和 一个连接器。将VI作为子VI使用时,在主VI中以 图标来表示。其连接器通常隐藏在图标下面,定 义子VI的输入/输出参数。帮助窗口为函数及其连 线或者对象提供了详细的帮助信息,可以从帮助 菜单中打开帮助窗口。
单步步过:执行节点并在下一个节点前暂停。 也可按下<Ctrl>和向右箭头键。 单步步出:结束当前节点的操作并暂停。VI结 束操作时,单步步出按钮将变为灰色。也可按下 <Ctrl>和向上箭头键。
LabVIEW经典PPT课件

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第3章 LabVIEW的程序运行结构
3.1 两种不同的循环结构 3.2 定时结构 3.3 独特的条件结构 3.4 不和谐的顺序结构 3.5 禁用部分程序框图结构 3.6 局部变量、内置全局变量和函数全局变量 3.7事件结构
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3.1 两种不同的循环结构
3.1.1 For循环的组成和特点 3.1.2 For循环与数组 3.1.3 For循环与移位寄存器 3.1.4 For循环中的continue和break 3.1.5 While循环不仅仅是循环 3.1.6 While循环与定时 3.1.7 反馈节点
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4.8 几种常用的内存分析工具和方法
4.8.1 内存的重要性 4.8.2 内存和性能查看工具 4.8.3 VI 使用的内存 4.8.4 优化内存的一般注意事项 4.8.5 数组处理与内存优化 4.8.6 避免循环中不必要的计算、读写控件或者变量
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4.9 影响VI运行速度的因素
口 第九章:MathScript 第十章:基于组件的程序结
构 第十一章:人机交互与编程
风格
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应用篇
第十二章:VI模板、设计模 式、状态图
第十三章:串并口通讯、网 络与DSC
第十四章:数据库、报表工 具
第十五章:LabVIEW与RT系 统
第十六章:LabVIEW与数据 采集
第十七章:FPGA工具包
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5.2.6 读写二进制文件
二进制文件是计算机文件中最常见的文件。它占用空间 最小,适合于连续存储大量数据。同时,它的存储格式 与数据在内存中的存储格式一致或者类似,很多情况下 甚至是内存的映射。因此,无论是存储还是读取都是速 度最快的,而且还具有非常高的安全性。如果不知道数 据的格式,很难分析出文件的格式。
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3.2.4 函数选板
3.2.4 函数选板
函数选板只能在编辑程序框图时使用, 与控件选板旳工作方式大致相同。创建 框图程序常用旳VI和函数对象都包括在 该选板中。
选择View->Functions Palette或右击 框图面板空白处就能够显示函数选板。
3.4.1 输入控件(Controls)和显示控件(Indicator)
前面板中旳某些控件既能够作为输入控 件也能够做作为显示控件。右击控件, 选择Change to Indicator或Change to Control能够进行输入控件与显示控 件之间旳切换。
3.4.2 控件属性
前面板中旳每个控件都有 自己旳属性,如控件旳颜 色、最大最小值、显示精 度和方式等。许多属性都 能够根据不同旳需要进行 编辑。右击前面板任何一 种控件选择Properties选 项就能够弹出该控件旳属 性配置窗口。
单击此处访问 更详细旳联机 帮助
3.3.1 实时上下文帮助窗口
选择菜单栏中Help->Show Context Help选项或按下Ctrl+H,就会弹出 Context Help窗口。
当鼠标移到某个对象或函数上时,上下 文帮助窗口就会显示相应旳帮助信息。
3.3.2 联机帮助文档
3.3.2 联机帮助文档
3.4.1 输入控件(Controls)和显示控件(Indicator)
利用输入控件能够输入相应旳数据,例 如数字、布尔量、字符串和文件途径等。
3.4.1 输入控件(Controls)和显示控件(Indicator)
显示控件用来显示数据。显示控件有数 字、温度计、LED指示灯、文本、波形图 等。
LabVIEW实践之路第四章41-42

LabVIEW实践之路第四章数据持久化基础---文件I/O使用文件进行数据持久化是众多中小数据量的软件系统的首选,不好意思,有点酸了---应该说用文件存储和管理数据被广泛使用!当然,数据库系统的优势已经被充分证实,我们在后面专门会实践一下,这一章当让是学习LabVIEW的文件系统了。
在本章正是开始之前,我们得有这样的概念:对数据存储和管理的要求不同,一般来说最适合的文件类型也不同。
比如存储大量的浮点型数据和存储几十行的配置参数,前者必然要求在大数据量下的读、写、查询等性能,但通常不要求文本格式直接编辑,而后者一般不涉及读写性能问题,不过若是文本格式会给维护更方便。
本章主要给出电子表格、文本文件及测试文件的典型应用,对自定义二进制文件、配置文件以及XML(这是很有用滴~)则简单介绍一下喽。
图4.1 文件I/O函数4.1 文本文件(Text files)与二进制文件(Binary files)文本文件与二进制文件在编码层次上时不同的。
简单来说,文本文件是基于字符编码的文件,常见的编码有ASCII编码,UNICODE编码等等,是定长编码的。
二进制文件是基于值编码的文件,你可以根据具体应用,指定某个值是什么意思(这样一个过程,可以看作是自定义编码),二进制文件可看成是变长编码的。
一般认为,文本文件编码基于字符定长,译码容易些(比如用windows自带的记事本、写字板就能打开);二进制文件编码是变长的,所以它灵活,存储利用率要高些,译码难一些(不同的二进制文件格式,有不同的译码方式,二进制文件直接用记事本打开就是一堆乱码)。
下面我们就用记事本打开两个文件,分别存储了数字1至100,前一个为某种格式的文本文件,后一个则为某种格式的二进制文件。
第四章数据持久化基础---文件I/O图4.2 用记事本打开文本文件和二进制文件用LabVIEW帮助的话说“如需在其它应用程序(如Microsoft Excel)中访问这些数据,使用最常见且便于存取的文本文件;如需随机读写文件或读取速度及磁盘空间有限,使用二进制文件,在磁盘空间利用和读取速度方面二进制文件优于文本文件;如需在LabVIEW中处理复杂的数据记录或不同的数据类型,使用数据记录文件,如果仅从LabVIEW访问数据,而且需存储复杂数据结构,数据记录文件是最好的方式。
LabVIEW实践之路第四章45-46

LabVIEW 实践之路43下一次输入内容和存储。
图4.7写入文本文件注意,在这个实例中每次输入的文本都会在最后加一个行结束符,接下来通过“写入文本文件”VI 存到制定的文件中,然后通过局部变量清空文本输入框,等待下一次操作。
听起来很好啊,不过需要我们实现了看一下有没有问题。
比如,我先输入了“从前有座山”,存储,打开文件看看,感觉不错啊;又输入了“山里有座庙”,存储,打开文件看看,怎么回事?就剩下了“山里有座庙”一句,原来的“从前有座山”不见了。
很显然,这是覆盖存储的方式,那能不能像电子表格文件VI 一样选择添加至已有文件呢?答案是该VI 没有提供此接线端~但是,如果你仔细观察图4.3,也就是电子表格文件VI 的底层,一切都迎刃而解了!接下来继续实践。
图4.8 改进的连续写入文本文件第四章 数据持久化基础---文件I/O44 图4.8所示文本文件操作具有非常典型的处理流程,即新建(或打开,这儿还包含了配置、预处理等)、循环处理、释放资源。
说它典型,是因为许多其他处理流程都是这样按部就班,或者在此基础上增减。
比如数据采集程序(见第9章),通常包括配置、开始采集、循环读取、释放资源等。
在本例中,循环内写入文本文件前通过“设置文件位置”指定了新写入的文本放置在原有文本的什么位置,总共有开始位置(start )、结尾位置(end )以及当前位置(current )三个选项,可以根据需要选择。
操作完成后释放资源是一个好习惯,在某些情况下,资源是被独占的,如果不释放掉就无法被别的程序使用。
接下来我们读取一下文本文件。
如图4.9所示,用一个子VI “读取文本文件”默认情况下便可以读出全部文本。
如果按需读取,那说来也简单。
要读取“从前有座”前4个字符怎么办?注意“读取文本文件”VI 左侧有一个count 连线端,赋值为8就可以了。
等等,为什么不是4?别忘了,中文属于UNICODE 编码,两个字节一个汉字哦~想读中间数个字符怎么办?看上一段的“设置文件位置”!又如想读出n 行,那怎么办?在“读取文本文件”VI 上面点击右键,看看有什么选项?对了,有“读取行”选项处于未选中,选中它,就变为按行读取模式了。
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(2)在前面板中放置一个温度计控件,并修改控件标签名为发动机温度和设置最大值为100。
该控件从“控件—经典—经典数值”子选项板中获得。
(3)按同样的方法在前面板中放置一个仪表控件,并修改仪表控件的标签名为汽车速度,标尺刻度范围为0~150。
(4)按同样的方法在前面板中放置一个数值输入控件,并修改控件标签名为发动机转速。
(5)从“窗口”下拉菜单中选择“显示程序窗口”切换到程序框图窗口。
(6)在程序窗口中创建乘法函数,该函数中函数选项板中的“函数—编程—数值”子选项板中选择,并和发动机转速输入控件连线,为乘法函数创建一个常量,修改为图中所示值。
(7)按同样的方法创建加法函数、平方根函数和除法函数,并按图中所示修改常量值和连好线。
(8)切换至前面板,在发动机转速控件中输入数值,点击运行按钮,运行VI程序。
(9)修改图标为T/V以表示该子VI输出量为发动机温度和汽车速度,并保存。
前面板:程序框图:实验二:实验步骤:(1)启动LabVIEW,创建一个vi并保存为test2。
(2)在前面板中创建一个旋钮控件,修改标签名为发动机转速,设置数值范围为0~5000,从旋钮控件中调出一个数字显示控件来同步显示旋钮控件当前值。
(3)在前面板创建两个数值显示控件,并修改标签名为汽车速度和发动机温度。
(4)切换至程序框图窗口。
(5)在程序框图中创建一个大于或等于函数。
(6)在程序框图中调用实验一的子函数,从函数选板中的“函数—选择VI”选在实验一创建的子vi.vi。
(7)在程序框图中创建一个蜂鸣器函数,并按图示连线情况连线。
(8)切换至前面板,在发动机转速中输入数值,点击运行按钮运行。
LabVIEW实践之路第三章35-36

LabVIEW实践之路了。
“数组插入”函数的输入同“替换数组子集”一模一样,分别是输入数组、起始位置和插入/替换的元素。
如右图所示,这是一个在一维数组中插入两个元素的例子。
“删除数组元素”通过两个(如果是多维数组那就会超过两个)输入来确定到底哪些元素被从数组中删除掉:长度和索引(即初始位置),多维数组的初始位置的确定有可能使用多个索引值。
而该函数的输出比较贴心:“已删除元素的数组子集”和实际“已删除的部分”。
“初始化数组”用于通过某一给定初始值来快速构造数组常量。
“创建数组”很有用,你可以通过连接输入(即串接)或并接数组来构造新的数组,有时候我也使用该函数对增加已有数组的维数以适应程序需要。
“数组子集”用来取部分元素,如何确定取哪一部分呢?呵呵,和“删除数组元素”函数相同。
剩下的函数就不再详述了,相信很容易掌握。
像搜索、插值、二维数组转置等都是很有用的。
要是还不知道怎么用,那看帮助或者动手试一下吧!(别忘了,我们常说的优秀的软件都会带有非常好的帮助文献和示例库,LabVIEW也是如此!)我们来看一个综合实例,如图3.3所示,我们需要显示数组的大小,在原数组中找到最小值和最大值,并将最小值置为0,最大值所在列删除掉。
其中用到了五个不同的数组函数,当然你可以继续添加功能,比如将输出的二维数组转置,然后再转成一维数组,然后再……与数组作斗争,其乐无穷哦。
第三章我的类型我做主:从数组与簇说开图3.3 数组函数实例数组能够与其他数据类型直接进行运算或相互转换,由于簇、字符串等还没有详细介绍过,我们只简单说一下数组运算时几个应注意的地方。
数组可以同数字进行加减乘除等运算,运算的结果是每一个元素分别同该数字进行运算后的数组输出,如图3.4实例所示。
图3.4 数组与数字相乘数组同数组进行运算时,如果两数组长度不一,那么以较小的数组长度为基准,超出的被舍弃。
图3.5 两数组相加运算。
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第三章 线性系统的时域分析法 2. 稳态过程 稳态过程(稳态响应), 是指当时间t趋近于无穷大时, 系统输 出状态的表现形式。它表征系统输出量最终复现输入量的程度, 提供系统有关稳态误差的信息, 用稳态性能来描述。
由此可见, 控制系统在典型输入信号作用下的性能指标, 通常由动态性能和稳态性能两部分组成。
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图 3-1 典型输入信号
第三章 线性系统的时域分析法 3.1.2 动态过程和稳态过程 1. 动态过程 动态过程又称过渡过程或瞬态过程, 指系统在典型输入信号 作用下, 系统输出量从开始状态到最终状态的响应过程。 由于实际控制系统具有惯性、摩擦以及其他一些原因, 系 统输出量不可能完全复现输入量的变化。根据系统结构和参数 选择的情况, 动态过程表现为衰减、发散或等幅振荡形式。显 然, 一个可以实际运行的控制系统, 其动态过程必须是衰减的, 即系统必须是稳定的。动态过程除提供系统的稳定性信息外, 还可以给出响应速度、 阻尼情况等信息。 这些信息用动态性 能描述。
第三章 线性系统的时域分析法 描述时间常数为T的一阶系统的微分方程和传递函数分别如下:
dc(t ) c(t ) r (t ) dt
T
(3.9) (3.10)
C ( s) 1 ( s) R ( s ) Ts 1
第三章 线性系统的时域分析法 3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应 对于单位阶跃输入
(3.11)
第三章 线性系统的时域分析法
式中,cs(t)=1是稳态分量, 由输入信号决定。ct(t)=-et/T是瞬态分量
(暂态分量), 它的变化规律由传递函数的极点s=-1/T决定。当 t→∞时, 瞬态分量按指数规律衰减到零。以下是一阶系统单位阶 跃响应的典型数值。
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LabVIEW实践之路
簇非常灵活,操作起来也比较简单,最常用的就是以下四个函数:捆绑/解除捆绑,
按名称捆绑/按名称解除捆绑。
“捆绑”让你可以随心所欲的把多个类型的数据依次打成簇,只要连接到左端输入接口即可,但不能有空置的输入端口;“解除捆绑”则是依次把所有的簇内数据端口提供给你,不管你用不用。
“按名称捆绑”则需要你提供一个预定义的簇的类型,将该簇连接到函数中间的“输入簇”,同时通过左端输入接口你可以有选择的连接一个或几个(注意:预定义的每一个簇内元素都应该有一个名称,因为“按名称解除捆绑”时用得到);“按名称解除捆绑”允许你只选择其中你需要的解出数据,其余的端口干脆不显示,程序看起来很清爽。
(注意,经过测试,发现不管是直接“解除捆绑”还是“按名称解除捆绑”,两者耗用时间几乎相同,大家可以试一下)以下是簇的捆绑、解除捆绑的实例。
另外,这几个函数可以混用哦,只是有些问题得注意,自己试试吧!
图3.11 簇的捆绑和解除捆绑
一直强调簇的灵活性,你可以构建各种各样的簇类型来体验一下,比如簇中有数组,簇中有簇,簇中有各种稀奇古怪的类型的合集~不要小看这一特点,你在设计较为复杂的程序时很可能要求助于它的。
比如LabVIEW中的“错误信息”类型就是一种典型的簇,而用于进行DAQ配置的数据结构更是缺少不了它的身影,如图3.12、3.13所示。
图3.12 典型的簇:错误信息类型图3.13典型的簇:应变采集的桥路信息类型图3.14为使用簇的简单实例,通过自定义的数据类型传递由布尔数组和颜色量
第三章我的类型我做主:从数组与簇说开
(U32)组成的信息,实现通过切换按钮控制指示灯以及颜色显示。
图3.14 簇类型的简单实例
这一章看起来有点短,不过数组和簇确实是非常重要的数据类型,许多操作需要自己在应用中掌握,毕竟这不是帮助文档,不可能全部描述一遍。
LabVIEW里有许多函数是多态的,比如既能够够应用于数组、又能够应用于簇等等,你可以试一下~比如LabVIEW的帮助>>查找范例里面有个例子String Length,将Length函数用于不同的数据类型,你来试试吧!
图3.15 String Length实例。