油门防误踩控制系统的设计
一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆
专利名称：一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆专利类型：发明专利
发明人：王鹏鹏,雷杰,武云龙,马爱国,张顺
申请号：CN202010778603.X
申请日：20200805
公开号：CN114056090A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请公开了一种加速踏板防误踩方法、系统及车辆，该方法包括：在确定检测目标未放置于加速踏板时，获取检测目标的运动速度；若检测目标的运动速度大于第一速度阈值，限制加速踏板的扭矩输出。
该方法可以提前避免加速踏板误踩的情况发生，使得驾驶员驾驶时更安全。
申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
国籍：CN
代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：成丹
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油门防误踩装置
油门防误踩装置油门防误踩装置是一种用于车辆的安全装置，旨在防止驾驶员误踩油门而导致事故发生。
它是一项重要的技术创新，可以提高驾驶的安全性和稳定性。
本文将从原理、应用和未来发展等方面对油门防误踩装置进行详细介绍。
一、原理油门防误踩装置通过车辆电子控制系统实现。
它的工作原理是通过感应驾驶员的脚踏力度和油门踏板位置，来判断是否为误踩。
当驾驶员踩下油门踏板时，装置会通过传感器检测脚踏力度和踏板位置，如果超出了正常范围，装置将发出警报信号并减少发动机输出功率，以降低车辆的加速度，防止意外加速。
二、应用油门防误踩装置广泛应用于各类汽车和电动车辆中。
它可以防止驾驶员在起步、停车和紧急情况下误踩油门，从而避免了因误操作而引发的车辆失控、碰撞等安全事故。
特别是在老年驾驶员和初学者中，由于反应速度和操作技巧相对较差，油门防误踩装置能够更好地保护他们的行车安全。
三、优势油门防误踩装置具有以下几个优势：1. 安全可靠：装置通过精确的传感器和智能控制系统，能够准确判断驾驶员的踩油门动作，有效避免误操作引发的事故。
2. 操作简便：装置的安装和调试相对简单，对驾驶员的操作没有额外要求，不会影响正常的驾驶习惯和体验。
3. 多功能：装置还可以与其他车辆安全系统集成，如刹车辅助系统、稳定控制系统等，提供更全面的安全保护。
4. 适应性强：油门防误踩装置适用于各种车型和车辆类型，无论是燃油车还是电动车，都能实现可靠的误踩防护。
四、发展趋势随着汽车科技的不断进步，油门防误踩装置也在不断发展和完善。
未来，我们可以预见以下几个方向的发展：1. 智能化：随着人工智能技术的发展，油门防误踩装置将更加智能化，能够通过学习和分析驾驶员的习惯，提供更个性化的防护措施。
2. 无人驾驶：随着无人驾驶技术的发展，油门防误踩装置将成为自动驾驶车辆的一项重要安全装置，确保车辆在自动驾驶过程中的稳定性和安全性。
3. 车联网：油门防误踩装置可以与车辆的通信系统连接，实现远程监控和数据传输，提供更全面的安全保护和驾驶行为分析。
汽车防误踩加速踏板电控系统设计
191 引言随着汽车数量的不断增长，人们的出行变得更加便捷，但与此同时，交通事故也随之不断发生。
根据世界卫生组织报告，交通事故中70%～90%是由于驾驶员的操作不当引起的。
据统计，在紧急情况下，由于误将加速踏板当成制动踏板踩踏而造成的交通事故，占交通事故总量的12%左右。
由此可见，汽车主动安全技术对于减少交通事故的意义重大。
通过研究，我们设计出一种成本低、准确度高、适合载货汽车装用的防误踩加速踏板紧急制动系统。
2 防误踩加速踏板系统研究概况2.1 国外研究现状从国外来看，以德国、日本、美国等为代表的汽车工业强国，防误踩加速踏板系统的研发取得了一定的进展。
日本尼桑公司已研制出一种防误踩加速踏板强制制动装置，该装置是利用全景监测系统，对汽车行驶进行监测，若检测判定为误踩加速踏板时，系统会采取相应的措施并进行制动。
由于该系统成本较高，难以在中低端民用轿车中普及。
学者 Mishima Kazuhiro （2005）设计了一种制动踏板与加速踏板相结合的安全装置，在纵向滑动控制板上装有弹簧和轴。
汽车加速通过该纵向滑动控制板的滑动来实现。
而汽车制动则踩下制动踏板，与正常制动一样。
当需要采取加速操作时，则利用脚后跟推动控制板纵向滑动以实现加速操作。
这种机械改装装置虽然能够起到防误踩加速踏板的作用，但对原车结构改动较大，并影响驾驶员的驾驶习惯，因此该设计普及的可能性不大。
2.2 国内研究现状当前，国内外的机械类防误踩加速踏板系统普遍对加速踏板与制动踏板内部结构改动较大，且反应灵敏度较差。
国内电子类汽车防误踩加速踏板紧急制动系统主要有以下两类：一类是利用压力开关传感器为核心，对汽车加速踏板和制动踏板结构改造较少，但是对系统工作的稳定性要求较高；另一类是以单片机为控制单元，借助传感器信号通过单片机控制动作执行机构实施制动控制。
例如，陈松（2009）等设计的利用单片机进行是否误踩判定的防误踩装置，当驾驶员踩下加速踏板时，单片机得到加速踏板踩下的时间。
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究在汽车行驶过程中，误踩油门是一种常见的操作失误，导致了很多交通事故的发生。
为了减少这种操作失误带来的风险，汽车油门防误踩智能控制系统应运而生。
本文将从技术原理、系统设计和应用探究三个方面对汽车油门防误踩智能控制系统进行详细介绍。
汽车油门防误踩智能控制系统的技术原理是基于传感器和控制单元的协同工作实现的。
传感器主要负责对驾驶员踩油门的力度、速度和位置进行实时监测，控制单元则根据传感器的反馈信号和预设的阈值进行判断，当控制单元检测到驾驶员踩油门的操作超过预设的阈值时，即判断为误踩，控制单元会立即采取相应的控制措施，例如降低车辆油门的开度或者紧急制动，以减少事故的发生。
汽车油门防误踩智能控制系统的系统设计需要考虑以下几个方面。
首先是传感器的选择和安装。
传感器需要具有较高的灵敏度和准确度，能够实时监测驾驶员的油门操作，并将数据传输给控制单元。
传感器可以采用压力传感器、速度传感器或者位移传感器等。
其次是控制单元的设计。
控制单元需要具备实时性和精确性，能够快速反应并采取相应的控制措施。
控制单元可以采用嵌入式系统或者单片机实现。
最后是系统的操作界面设计。
系统的操作界面需要简洁明了，方便驾驶员进行操作和设置阈值。
汽车油门防误踩智能控制系统的应用探究主要集中在以下几个方面。
首先是提高驾驶安全性。
汽车油门防误踩智能控制系统能够减少驾驶员误踩油门带来的风险，降低交通事故的发生率。
其次是提高驾驶舒适性。
驾驶员在长时间驾驶过程中容易疲劳，而误踩油门也是一种疲劳驾驶的表现。
智能控制系统可以帮助驾驶员减少不必要的操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
再次是智能驾驶的发展趋势。
随着智能技术的不断发展，汽车油门防误踩智能控制系统将成为自动驾驶的关键组成部分，有助于实现更加安全和高效的驾驶。
汽车油门防误踩智能控制系统的研发和应用对于提升驾驶安全性和舒适性具有重要意义。
通过技术原理、系统设计和应用探究的介绍，相信读者对该系统有了更加全面的了解。
汽车防误踩加速踏板系统的研发
Ｓ ｓｅ ｗｉ ｉｏ ｅ ａｉｎ Ｐｒｖ ｎ ｉｎ Ｆｕ ｃｉｎ ｙ ｔｍ ｔ Ｍ ｓ ｐ ｒ ｔ ｅ ｅ ｔｏ ｎ ｔｏ ｈ ｏ
ＨｕＺ ｅ ｑ ， ｈ ｈ ｎ ｊ ， ｉ ｕ ｈ ｎ ｈ ｎ Ｗ ａ ｇＴ ｎ ｔｎ ｈ ｎ ｉ Ｚ ｕ Ｃ ａ ｇｉ Ｌ ｎ ，Ｃ ｅ ｇＣ ｅ ｇ ＆ Ｊ ｎ ｅ ｇｅ ｇ
该 系统缩短 了汽车的制动距离 ， 有效地防止误踩事故 的发生 ， 极大地提高 了行车 的主动安全性 。
关 键 词 ： 踩加 速踏 板 ； 误 制动 系统 ； 制器 ； 控 执行 器 Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ｄｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔｏ ｈ ｃ ｅ Ａｃ ｅ ｅ ａ ｏ ｄ ｌ ｓ ａ ｃ ｎ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆＶｅ ｉ ｌ ｃ ｌ ｒ ｔ ｒＰｅ ａ
为 了弥补上 述 装 置 的不 足 ， 文 中对 汽 车 防 误 本
日 Ｉ Ｊ吾
踩 加速 踏板 系统 进行 了研 究 。为 了 区分 正常踩 加 速
踏 板 和误 踩 加 速 踏 板 ， 节 气 门转 动 的 角 度 、 速 对 角 随着 汽车保 有 量 的增 加 ， 路 交 通 事 故 逐 年 增 道 加 。其 中 ， 由于技 术 欠 熟 练 、 意力 不集 中 、 康 状 注 健 态 不佳 、 度 紧张疲 劳 和受酒 精 或药 物 影 响等 原 因 ， 过 度、 角加 速 度分别 预 设 了一 个 临 界 门槛 值 ， 临 界 ３个 门槛值 彼 此 相 互 独 立 。系 统 采 用 节 气 门开 启 的 角 度 、 速度 和角 加 速 度 这 ３个 参 数 同 时超 过 各 自的 角 临界 门槛 值 作为 判 断误踩 加速 踏板 的信 号 。
［ ｓ ａｔ Ｔ ｖ ｉ ｍｉ ｐｒｔ ｎｏ ｃｅｅａ ｒ ｅ ａ ｉ ｍｅｇｎｙ ｂａ ｉｇ ｅ ｉ ｅａｃｌ ａ ｒｐｄ ｌ Ａｂ ｔ ｃ］ ｏａｏ ｓ ｅａ ｏ ｎ ａｃｌ ｔ ｄ ｌ ｎ ｅ ｒｅ ｃ ｒｋｎ ，ａｖｈｃ ｃ ｅ ｒｔ ｅ ａ ｒ ｄ ｏ ｉ ｒｏ ｐ ｌ ｅ ｏ
一种新型的汽车防误踩油门踏板系统的设计
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｐｒｅｖｅｎｔ ｓｔｅｐｐｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅ ｗｒｏｎｇ ｇａｓ ｐｅｄａｌ ｉｎ ａｎ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ，ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔ ｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｂｒａｋｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎ ｏｆ ｍｉｓ－ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ ｐｅｄａｌ，ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ａｎｔｉ－ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｓｔｅｐ ｏｎ ｔｈｅ ｇａｓ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｗ ｅ ｈａｖｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｈｅ ｋｅｙ ｐａｒｔｓ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｌｓｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｍａｄｅ．Ｉｔ ｈａｓ ａ ｃｏｎｃｉｓｅ ｐｒ ｉｎｃｉｐｌｅ，ｔ ｈ ｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｇｏｏｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ
０ 前言
随着生 活质量 的提 高 ，私家 汽车 的拥 有量 在 不断增 加 ，与之相伴 的是汽 车交通事故 的发生 也 越来越 多 。据统计 ，因技 术不熟 练 、疲劳驾驶 、过 度 紧张 等原 因导 致驾 驶员 误将 油 门踏 板 当成 制 动踏 板引 发 的交 通事 故在 重 大交通 事 故 中几 乎 占到 了 １２．６％ｔ”。为 了避免上述事故 ，研究机 构对 这类事 故也做 了很多 的研 究 ，主要 分为两类 ：机 械式 和电子式 。前者是在 副驾驶 制动机构 的基础 上改进 的 ；后 者其 主要是设计 了电子式 真空助力 器 。
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究
汽车油门防误踩智能控制系统方案设计应用探究【摘要】本文针对汽车油门误踩问题，提出了一种智能控制系统方案设计，并对其应用进行了探究。
在阐述了研究背景、研究意义和研究目的。
在正文中，首先介绍了汽车油门防误踩智能控制系统的概述，然后详细说明了方案设计原理和系统实现方法。
接着通过案例分析和实验结果验证，验证了该系统的有效性和可靠性。
在结论部分对研究进行了总结，展望了未来的研究方向，并提出了相关的启示。
通过本文的研究，为解决汽车油门误踩问题提供了有益的思路和方法。
【关键词】汽车油门、防误踩、智能控制系统、方案设计、应用探究、系统实现、实验结果验证、总结、展望、启示、研究背景、研究意义、研究目的、概述、原理、案例分析。
1. 引言1.1 研究背景汽车油门防误踩智能控制系统是为了解决汽车驾驶过程中由于误踩油门所导致的事故风险而设计的一种安全控制系统。
在如今现代社会，随着车辆数量的不断增加和交通拥堵的情况日益严重，驾驶员在操作汽车时往往会面临各种驾驶压力，容易出现疏忽和误操作的情况，其中误踩油门就是一个比较常见的事故原因。
据统计，许多交通事故都是由于误踩油门导致的，这些事故给车辆的安全行驶和驾驶员的生命都带来了极大的威胁。
研究和设计一种能够有效避免误踩油门的智能控制系统就显得尤为重要。
这种系统能够通过对驾驶员的驾驶行为和车辆运行状态进行实时监测和分析，当系统检测到驾驶员出现误踩油门的情况时，能够及时作出反应并减小事故的发生概率，提高驾驶安全性和驾驶体验。
1.2 研究意义汽车油门防误踩智能控制系统的研究意义在于提高驾驶安全性，减少交通事故的发生率。
随着汽车普及和交通密度增加，驾驶人员误踩油门的情况时有发生，造成严重的后果。
而智能控制系统可以通过实时监测驾驶员的行为和车辆的状态，及时发现并纠正误踩油门的行为，有效避免事故的发生。
该系统还能提高驾驶舒适度和驾驶体验，使驾驶更加轻松和安全。
研究汽车油门防误踩智能控制系统具有重要的意义，可以为未来智能交通系统的发展和推广提供有力支持，促进道路交通的安全和畅通。
汽车油门踏板防误踏装置设计方案
汽车油门踏板防误踏装置设计方案
王佑星;吕福权;杨硕;卞发扬
【期刊名称】《汽车维修》
【年(卷),期】2015(0)7
【摘要】踩制动踏板是驾驶中出现频率较高的操作,而制动踏板旁就是油门踏板,在遇到紧急情况时,驾驶者误把油门踏板当作制动踏板的事例屡见不鲜。
尽管这种误操作的概率仅为万分之一,但是一旦发生将可能引起严重的交通事故。
据调查显示,很多交通事故均是由于将油门踏板误当制动踏板所引起的。
【总页数】2页(P6-7)
【作者】王佑星;吕福权;杨硕;卞发扬
【作者单位】吉林大学;吉林大学;吉林大学;吉林大学
【正文语种】中文
【相关文献】
1.66kV开关防误闭锁装置的设计方案
2.66kV开关防误闭锁装置的设计方案
3.汽车油门踏板安全辅助装置设计与仿真分析
4.基于TRIZ方法在汽车油门防误踩装置研究中的应用
5.一种新型的汽车防误踩油门踏板系统的设计
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加速踏板防误踩 企业标准
加速踏板防误踩企业标准一、术语和定义加速踏板防误踩（Accidental acceleration pedal）是指防止驾驶员或乘客误踩加速踏板而发生意外加速的情况。
本标准所涉及的加速踏板防误踩设备，是指安装在车辆上，用于防止误踩加速踏板的装置或系统。
二、设备要求1. 设备应符合国家相关法律法规和标准要求，确保使用安全。
2. 设备应具备可靠的机械结构和电子控制系统，确保在各种使用环境下都能正常工作。
3. 设备应设有自检功能，能够在设备故障时及时发出警报，并提醒驾驶员或乘客进行处理。
4. 设备应具有一定的防护措施，如防水、防尘等，以确保在恶劣环境下仍能正常工作。
三、设计规范1. 设备的设计应符合车辆结构和使用要求，安装位置合理，操作方便。
2. 设备的外观设计应与车辆内饰相协调，不影响车辆整体美观。
3. 设备的功能设计应全面考虑驾驶员和乘客的使用习惯，以及各种行驶环境下的操作要求。
四、制造工艺1. 设备的制造工艺应符合相关标准和规范要求，确保产品质量稳定可靠。
2. 设备的加工和组装过程中应进行质量检验，确保每道工序都符合质量要求。
3. 设备的外观处理应精细，确保设备的整体美观和质量。
五、质量检验1. 设备应经过严格的质量检验，包括外观检查、性能测试、耐久性试验等环节。
2. 对于关键零部件和材料，应进行严格的检验和测试，确保其质量和可靠性。
3. 在质量检验过程中发现的问题应及时处理和解决，以确保设备的整体质量和性能符合要求。
六、安全防护1. 设备的电路设计应符合安全规范，避免过载、短路等问题导致设备损坏或人员伤亡。
2. 设备的外壳应具有一定的强度和刚度，能够承受一定的冲击和振动，确保在使用过程中不会发生变形或损坏。
基于阈值分析的防误踩加速踏板系统设计
能 Ｃ Ｓ 位单片机 ， 内含 ８ 可反复擦写的只读 ＭＯ ８ 片 ｋ
车 辆在 行驶 过程 中 ，位 移传 感器 实 时采 集 的油
程 序 存储 器和 ２ ６字 节 的随机 存取 数据 存储 器 ，三 门踏板 行程 模拟 量输 入 给单 片机 ，单片 机通 过 内部 ５ 级加 密程 序存储 器 ，３ ２个 可编程 Ｉ 口线 ，８个 中 运 行程 序把 接 收 的油 门踏板 行程 量 转化 为 油 门踏 板 ／ ０ 断源 ，可 编程 串行 ＵＡ Ｔ通道 ，单 片机 的作 用在 于 变化 率 。当单 片机 运行 出的油 门踏 板变 化 率在 设定 Ｒ 接收 输入 信号 以及 发送输 出控 制信 号 。
大研 究 课题 。
机 ，是 本系 统 的核 心组 成 部分 ，系 统 的输 入输 出都 要 用于 控制 制动 系统 ，它 与 Ｅ Ｕ 电控单 元 Ｐ ． Ｃ １１口
本文 对 如何 有效 避 免误 踩 油 门踏 板 进行 了积 极 是 由单 片机 来进 行控 制 的； 电子 开 关在 此 系统 中主 有益 的探 索 ，通 过大 量 实 际路况 试验 的对 比分 析 ， 结果 表 明一般 驾 驶行 为情 况 下 油 门踏板 变 化率 保持 连 接 。系统 组成 如下 图 ｌ 所示 。
求非 常 高 ，而 且 本系 统 设定 的 阈值 是通 过大 量 的统
计规 律所 得 到 ，存在 一 定 的必然 误 差性 ， 因此 ，本 系统 后续 还要 进一 步提 高其 精确 性 以及稳 定性 。
图４ 系统 工 作 流 程 图
参考文献
［］王军雷． １ 高速公路汽车追尾 防撞预警系统 的研究开发 ，长
目 标策略的综合行为过程 。在一些复杂突发事情发
生 时 ，驾 驶 员 在 此 紧 急 情 况 下 需 要 采 取 紧 急 制 动 慌 乱 而 导致本 应 紧急 踩制 动 踏板 却误 踩 油 门踏板 的
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成信号的处理，单片机将采集到的加速度值的大小与规定的 阈值相比较，若是大于阈值，单片机输出信号到电机模块，停 止转动并报警，否则继续运行。
开始
▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
初始化
检测到按键？ 是
启动 是
a>T? 是
a 变大？
否
否 否
▲
▲
刹车 减速
加速
图 2 程序流程图
（ 二） 加速度信号的采集。该系统用实验的方法来测定 临界加速度的值，利 用 单 片 机 不 断 的 采 集 加 速 度 信 号，通 过 串口将数据发送到计算机上，在计算机上可以绘制出加速度 随时间变化的曲线。
【关键词】单片机； 油门防误踩； 智能控制 【基金项目】本文受东北林业大学大学生创新试验计划项目（ 编号： 1110225091） 资助。 【作者单位】刘超，裴鑫，姜丹丹； 东北林业大学交通学院
一、引言 目前车辆的油 门、刹 车 都 是 由 右 脚 控 制 的，但 是 在 日 常 行驶过程中，经常会有驾驶者在紧急情况下将油门当作刹车 进行操作，以致车辆不但不会停止，反而会加速向前冲，这种 操作往往会导致很严重的后果。油门防误踩控制系统的开 发对汽车行驶的安全方面起到了至关重要的作用。因此，本 文设计实现以 STC89C52 单片机为核心的智能型油门防误踩 系统，该系统对于 提 高 汽 车 主 动 安 全 性，保 障 交 通 安 全 有 一 定现实意义。 二、设计方案
五、结语 本系统通过采集油门及刹车踏板的加速度信号，可以智 能的判断驾驶者是误踩油门还是紧急刹车，对提高汽车的主 动安全性，减少交通事故有很大的应用意义。
Industrial & Science Tribune 2011.（10）.15
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产业与科技论坛 2011 年第 10 卷第 15 期
油门防误踩控制系统的设计
□刘 超 裴 鑫 姜丹丹
【摘 要】为了避免误把油门当刹车的操作，减少交通事故发生率，设计了基于单片机的智能型油门防误踩控制系统； 系统以 STT89C52 单片机为核心，通过对油门和刹车踏板的加速度信号及测速信号进行采集，对阈值进行动态的修正并与之 比较，经单片机处理后输出信号； 该系统能够对误踩油门进行有效的控制，这对减少和避免交通事故，提高行车的主 动安全性具有非常重要的现实意义和应用价值。
油门加速度信号 车速传感器
STC 8Байду номын сангаасC52
直流电机 报警器
刹车加速度信号
液晶显示
图 1 设计方案
如图 1 所示，首先设定根据实验所得出的是否执行防误 踩的阈值 T，而后单片机将采集到的油门加速度值 a 与 T 进 行比较，与此同时单片机也会对刹车踏板的加速度信号进行 提取，经处理后作为对 T 动态修正的一个参数。液晶显示屏 显示主要参数，电机模拟汽车发动机。
三、系统的硬件设计 系统以 STC89C52 单片机为核心，电机辅助模块采用 H 桥电路，通过单片机对其进行 PWM 调速，并采用编码器进行 测速，显 示 模 块 采 用 LCD1602 液 晶 屏，加 速 度 计 采 用 MXC6225XU 芯片。 四、系统的软件设计 （ 一） 软件设计。首先对系统进行初始化，按下启动按 键，开始整个系 统，电 机 开 始 运 转。 在 运 行 状 态 下 不 断 采 集 油门踏板的加速度信号，此信号传给单片机，由微控制器完