起重机回转机构设计说明书
汽车起重机说明书【范本模板】
QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
铸造起重机的回转机构设计计算
在主梁分段运输到安装现场之前，事先将按主梁 预制拱度制作好的垫架摆放在合拢位置上。主梁分段 运输到现场后，平行于合拢位置放于运输托架上，液 压排车撤出。经过计算得出，在液压排车上放置适当 高度的垫架后，液压排车垂直主梁分段方向将主梁分 段托起（见图 3），缓慢移到主梁合拢垫架处落下，完 成主梁分段的就位。
机构起制动时间：
t = 3～5s
钢包耳轴间距：
3620 mm
3. 2 摩擦力矩引起的旋转阻力矩 Mm 的计算 回转梁回转的摩擦阻力矩 Mm，应包括上支承 M1
和下支承 M2 及由止推支承 M3 中所产生的阻力矩， 即：
Mm=M1+M2+M3（N·m） 式中：
M1─上支承产生的阻力矩，N·m； M2─下支承产生的阻力矩，N·m； M3─止推支承产生的阻力矩，N·m。 M1+M2=0.5H(f1d1+f2d2) M3=0.5N3d3 式中：
1 概述
铸造起重机是钢厂炼钢车间用于吊运钢水或铁 水的专用设备，为了满足钢厂地面设备转角布置的 特殊工艺要求，钢水包（铁水包）需要水平旋转 90°。 为此，铸造起重机采用吊具回转的方法，以实现不同 吊运方向的转换。
铸造起重机用回转式龙门吊具的结构外形尺 寸，直接影响着起重机工作的上部极限和生产厂房 的高度；其重量直接影响整机布置及起升机构的计 算起重量。因此，龙门吊具回转机构的合理布置及正 确的选型计算在此显得特别重要。
kN·m
T=T2+T2+T3≈10.7 kN·m 3. 4 电动机的选型
根据机构稳定运行的等效静阻力矩、回转速度和
机构效率计算机构的等效功率，按等效功率和接电持
续率初选电动机，如果机构的静阻力矩小，而惯性阻
起重机回转机构工作原理
起重机回转机构工作原理
起重机的回转机构是起重构成的关键部分，它将结构中的复杂运动转化为其他运动。
一般由动力部分和机构部分组成。
动力部分包含液压马达、减速机等部件，机构部分主要有轴、轴承、传动链、蜗轮蜗杆等。
它们将液压马达的有效输出作用于回转机构上，实现由直线运动转化为回转运动，使机械臂可以转动。
起重机回转机构的工作原理是：起重机的电机转子通过减速机传动轴驱动主回转盘旋转，回转盘通过传动链与一个内齿轮固定在轴上，轴两端装有大小蜗轮，内齿轮驱动蜗轮转动，连接上蜗杆，蜗杆使机械臂上机头进行旋转，从而使悬挂的载荷绕转机构的中心轴旋转，从而实现载荷的回转。
起重机的回转机构需要定期检查，以保证其正常工作，维护保养的主要内容有：首先检查所有螺栓连接件是否紧固，其次定期检查润滑油是否充足，以及润滑油的清洁度。
最后检查传动链是否正常，是否磨损严重，以保证机械的正常运行。
- 1 -。
QTZ80(6012)自升塔式起重机使用说明书
6.00 5.48 4.91 4.43 4.03 3.69 3.40 3.14 2.91 2.71 2.54 2.38 2.23 2.10 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 3.00 2.93 2.73 2.56 2.40 2.25 2.12
米 米 米 米/分 转/分
2.5～60
45
160
a=2
a=4
0～40 0～80 0～20 0～40
概
述
QTZ80（6012）型自升式塔式起重机是为满足高层建筑施工、设备安装而设计的新型起重运输机 械，该机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式多用途塔机，臂长60米（也可组装成56米、50米或44 米），额定最大起重为6吨，额定起重力矩80吨·米，该机主要特点如下：
⒈ 本机具有广泛的适应性，它不止能满足中、小城市一般民用建筑需要，也完全能满足大、中 城市高、多层民用建筑施工的需要。同时可用于多层大跨度工业厂房，以及采用滑模施工的高大烟囱 和筒仓等塔形建筑的施工。也可用于港口、货场的装卸作业。
全装置失效的行为。 4 定期检查塔机的基础情况，附着装置的连接情况以及塔身的垂直度误差情况。 5 不准歪斜的起吊物品。 6 不许用塔机推拉物品。不许起吊埋设在地下、压在其它物品下或周围有物品围住的物品，以防因增
加附加力而严重超载造成事故。 7 在塔机进行顶升升塔或降塔作业时，当塔机下接盘与标准节离开时，严禁作回转动作。要移动变幅
广东高达重工机械实业股份有限公司
广东高达重工机械实业股份有限公司 QTZ80（6012）自升塔式起重机使用说明书
TC6012起重机回转机构设计
毕业设计(论文)题目：塔式起重机回转机构设计系（部）：电气工程系专业：xxxxxx班级：xxxxxxx学生：学号：指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。
作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。
通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。
在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。
关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
QTZ80(6010Y-6)说明书
XCMG 徐州建机
塔式起重机安装使用说书
目录
第一章 概述 第二章 起重机技术性能 第三章 起重机构造简述 第四章 起重机固定式工作状态的安装与拆卸 第五章 起重机附着式工作状态的安装与拆卸 第六章 起重机的使用与操作 第七章 起重机的维护与保养 第八章 起重机常见故障与排除及其它 第九章 警示语
QTZ80
幅度(m)
最小幅度(m)
2.5
倍率
α=4
α=2
起升
速度 起重量（吨） 3
6
6
机构
速度（米/分） 40 20 4.2
1.5 3 3 80 40 8.5
电机型号 功率
YZTD225L2-4/8/32 24/24/5.4KW 1410/710/150r/min
回转机构
转速 0.6 转/分
电机型号
功率
YZR132M2-6 2×3.7kw
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2.4 各部件吊装重量表
序号 1 2 3 4
5
6
7
8 9 10
部件名称 基础节 标准节 爬升架 塔顶
起重臂
平衡臂
上、下支座
司机室 附着架 吊钩
吊重 866 820 2360 1582
7080
3500
19ห้องสมุดไป่ตู้0
330 705 220
单位：kg
备
注
包括起重臂、载重小车、牵引机构、起 重量限制器、部分起重臂拉杆 包括平衡臂、起升机构、配电柜
第 10 页 共 58 页
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塔式起重机安装使用说书
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图 3-6
起重臂上弦杆是用无缝钢管，下弦杆是用尖角管或角钢扣方拼焊而成，整 个臂架为三角形截面，高 1.1 米，宽 1.226 米，共分为九节，节与节之间用销轴 连接，拆装方便。为了提高起重性能，减轻吊臂的重量，吊臂采用双吊点，变截 面空间桁架结构。在起重臂第一节放置小车牵引机构和悬挂吊篮，便于安装与维 修，臂架根部第一节与上支座用销轴连接。
汽车起重机回转装置设计
汽车起重机回转装置设计基于汽车起重机回转部件的工作特点，设计了汽车起重机的回转装置机械结构，包括回转支撑轴承、转台、驱动装置等部件，及其参数设计。
标签：汽车起重机；回转装置；设计1引言汽车起重机是针对货物施工和提起的一种机械。
它与挖掘机、推土机、液压破碎机等多种工作装置共同使用，具有起重、卸货等多种功能。
汽车起重机可以大幅度地满足施工方案及特种工作的要求，在道路施工、车站、码头、水电站、房屋建设等场所中得到很好的应用。
2回转装置的总体设计2.1整机性能参数本次设计起重机参数如表1、表2、表3。
2.2回转装置结构设计汽车起重机回转装置的结构设计如图1、图2所示，回转机构的旋转是通过安装在汽车起重机上的滚动轴承实现的。
回转支撑滚动轴承的外座圈使用螺柱与转台连接在一起，在轴承内圈与底架通过螺栓连接，轴承内圈与轴承外圈之间有滚动体。
液压马达的转速很高，为了使转台的转速可以得到调速，在汽车起重机的回转机构中安装了减速器，通过改变减速器中的齿轮啮合，就可以使转台得到不同的转速。
其次，汽车起重机的回转机构必须能把减速器支承在固定部分上，使回转简单灵活。
回转装置的支撑轴承是滚动轴承，它的径向尺寸和轴向尺寸都比普通滚动轴承的尺寸要大很多。
因此，它能承受更大的径向力、轴向力，以及倾覆力矩。
2.3回转机构设计计算2.3.1回转机构的基本要求汽车起重机回转装置的工作时间约占整个工作循环时间的45%-60%，控制回路的发热量占汽车起重机整机发热量的25%-43%。
通过减少汽车起重机回转装置在工作过程中的发热量，提高能源的利用率。
因此对汽车起重机的回转装置有以下要求。
首先，为了减少汽车起重机回转2.3.2回转机构参数的计算（1）回转平台转动惯量。
平台转动惯量应根据汽车起重机最常用的工作装置来估计。
对于中小型汽车起重机（m取6t），满载回转是平台最大的转动惯量如式（1）。
J=177m53=3.61×108（kg·m2）（1）式（1）中，m——整机质量，kg。
QTZ63塔吊说明书[15]
![QTZ63塔吊说明书[15]](https://img.taocdn.com/s3/m/2321e8380640be1e650e52ea551810a6f524c80a.png)
QTZ63塔吊说明书一、概述上部采用液压顶升，来实现增加或者减少塔身标准节，使塔机能随着建造物高度变化而升高或者降低，同时塔机的起重能力不因塔机的升高而降低。
工作范围大，工作方式多，合用对象广。
通过更换或者增减一些部件及辅助装置，塔机可以获得固定、附着于建造物两种工作方式，以满足不同的使用要求。
附着式的最大起升高度可达140米。
各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。
该机设有起升高度限位器、塔机回转限位器等安全装置。
整机布局合理，外形美观。
吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。
使用方便，维修方便。
二、技术参数---项目 ---参数 ---------------机构工作级别 ---起升机构 M5 回转机构 M4 牵引机构 M4 -------起升高度（m） ---倍率固定附着α=2 40 140 α=4 40 70 -------最大起分量 ( t ) ---6 -------幅度 (m) ---最大幅度（m） 50 最小幅度 (m) 2 -------起升机构 ---速度倍率α=2α=4起分量（吨） 3 3 1.5 6 6 3 速度（米/分） 8.5 40 80 4.25 20 40 机电型号功率转速YZTD225L2—4/8/32 -------回转机构 ---转速机电型号功率转速 0.6转/分YZR132M1—6 2×2.2KW 908转/分 -------牵引机构 ---速度机电型号功率转速 44/22米/分YDEJ132S-8/4 2.2/3.3KW 750/1500转/分 -------顶升机构 ---速度机电型号功率转速 0.5米/分 Y132S-4 5.5KW 1440转/分工作压力＜20MPa -------平衡重 ---臂长分量（吨） 50米 13.55 55米 14.78 -------总功率 ---37.2KW ----三、结构简介该机由金属结构、工作机构、液压顶升、电气控制以及安全保护装置等组成，现按各部份的不同特点简介如下：3.1 金属结构金属结构主要包括：塔身标准节、起重臂、平衡臂、爬升架、塔顶、上下支座以及附着架等。
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汽车起重机回转机构设计
摘要
近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。
本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。
关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。
Autohoist rotation organization design
ABSTRACT
In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.
This article has done the research to the QY25 autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, to rotated the organization the major component planet reduction gear internal structure to make the analysis and the computation, regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.
Key word: Autohoist; Rotation organization; Planet reduction gear；Transmission of Planet gear
目录
引言------------------------------------------------------------------------------------------1 1 概论----------------------------------------------------------------------------------------2
1.1国内轮式起重机发展概况---------------------------------------------------------2
1.2国内起重机与国外产品的差距---------------------------------------------------2
1.3轮式起重机的发展趋势------------------------------------------------------------3
1.4设计任务------------------------------------------------------------------------------4 2汽车起重机总体概述-------------------------------------------------------------------5
2.1汽车起重机的分类------------------------------------------------------------------5
2.2 QY25型汽车起重机的外形-------------------------------------------------------5
2.3汽车起重机的工作机构------------------------------------------------------------5
2.4汽车起重机的液压系统------------------------------------------------------------7 3汽车起重机回转机构设计---------------------------------------------------------------8
3.1已知参数-----------------------------------------------------------------------------9
3.2行星齿轮传动的传动类型和传动简图-----------------------------------------9
3.3行星传动的配齿计算-------------------------------------------------------------11
3.4初步计算齿轮的主要参数-------------------------------------------------------12
3.5齿轮啮合参数计算----------------------------------------------------------------15
3.6行星齿轮传动的效率-------------------------------------------------------------19
3.7行星齿轮传动的均载机构-------------------------------------------------------21
3.8行星齿轮传动的结构设计-------------------------------------------------------22
3.9行星齿轮传动的受力分析和强度校核----------------------------------------23
3.10选用马达的合理性验证---------------------------------------------------------29
3.11 轴承选型--------------------------------------------------------------------------29
3.12 经济性评价-----------------------------------------------------------------------30
4 结论----------------------------------------------------------------------------------------31 致谢-------------------------------------------------------------------------------------------32 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------33 附录A：译文--------------------------------------------------------------------------------34 附录B：英文--------------------------------------------------------------------------------40。