张力辊控制原理
张力辊组及其控制
张力辊组及其控制黄海生（江西新余钢铁有限责任公司，江西新余338001）摘要：本文通过张力辊组的受力分析与计算，张力辊组的工作状态分析，阐述张力辊组的控制方法。
关键词：张力辊组；计算；控制Bridle Roll and it’s controlHuang Hai sheng(Xinyu Iron&Steel Co.Ltd.,Xinyu 338001,China)Abstract ：This test expatiate method of control for Bridle roll according to stress analyse and calculate of Bridle roll ，operating state analyse of Bridle roll.Key words ：Bridle roll ；Calculate ；Control1前言张力辊组又叫张紧辊组，俗称S 辊，在带材的连续生产线上有着广泛的应用，如冷带的酸轧联机、连退、镀锌、重卷、彩涂等机组，张力辊组的作用是在带材的连续生产线上实现张力的分隔和调节。
张力辊工作原理：带钢包绕在张力辊上，在其包绕接触处（即包角处）产生摩擦力，使出口与入口产生张力差，由此改变张力辊入口或出口带钢的张力值，对机组实现张力控制。
2张力辊组的受力分析与计算2.1张力辊的受力分析张力辊组的受力如下图1图1张力辊组受力分析图带钢运动速度和方向如图1中V，以1号张力辊为例，张力辊入口所受的力为带钢的张力T1、钢带运动的离心拉力T 离，钢带弹塑拉力T 弹塑；出口所受的力是张力T、钢带弹塑拉力T 弹塑、钢带运动的离心拉力T 离，当然还有机械传动如轴承的摩擦力，在图中未画出。
图1中T 弹塑实线部分受力为张力辊处于电动状态，虚线部分受力为张力辊处于发电状态。
2号张力辊入口和出口的受力与1号张力辊相同。
2.2张力辊组的计算张力辊的计算主要包括张力辊几何尺寸计算、张力的计算、张力辊传动力矩、传动功率的计算等。
张力辊组及其控制pdf
2009年中南·泛珠三角地区第五届图1张力辊组受力分析图T1T离T弹塑VT弹塑T离T1号张力辊nαn2号张力辊αT21前言张力辊组又叫张紧辊组俗称S辊在带材的连续生产线上有着广泛的应用如冷带的酸轧联机、连退、镀锌、重卷、彩涂等机组。
张力辊组的作用是在带材的连续生产线上实现张力的分隔和调节张力辊工作原理带钢包绕在张力辊上在其包绕接触处即包角处产生摩擦力使出口与入口产生张力差由此改变张力辊入口或出口带钢的张力值对机组实现张力控制2张力辊组的受力分析与计算2.1张力辊的受力分析张力辊组的受力分析见图1带钢运动速度和方向见图1中V以1号张力辊为例张力辊入口所受的力为带钢的张力T1、钢带运动的离心拉力T离钢带弹塑拉力T弹塑出口所受的力是张力T、钢带弹塑拉力T弹塑、钢带运动的离心拉力T 离另有机械传动如轴承的摩擦力等未在图中画出图1中T弹塑实线部分受力为张力辊处于电动状态虚线部分受力为张力辊处于发电状态2号张力辊入口和出口的受力与1号张力辊相同2.2张力辊组的计算张力辊的计算主要包括张力辊几何尺寸计算、张力的计算、张力辊传动力矩、传动功率的计算等2.2.1张力辊几何尺寸的确定张力辊辊径的选择应以带钢最外层表面达到屈服极限为出发点这样可防止带钢出现永久变形张力辊的最小半径为D≥E×hmaxσs1式中D———张力辊辊径/mmE———带钢弹性模量/MPahmax———带钢最大厚度/mmσs———带钢屈服极限/MPa张力辊组及其控制黄海生新余钢铁有限责任公司摘要通过对张力辊组进行受力分析与计算分析其工作状态阐述控制方法关键词轧钢板带张力辊组计算控制TensionRollerUnitanditsControlHUANGHai-shengXinyuIronandSteelCompanyLimited AbstractWorkingstatusoftensionrollerunitwasanalyzedbyperformingthestressedanalysisan dcalculationandthecontrollingmethodforitwaselaborated.KeyWordsSteelRollingStripTens ionRollerUnitCalculationControl柳钢科技111柳钢科技2009年中南·泛珠三角地区第五届柳钢科技辊身尺寸依据带钢的宽度选取通常是带宽加200300mm。
第二章张力控制原理介绍
第二章 张力控制原理介绍 2．1 典型收卷张力控制示意图22．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。
2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩3擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F控制三种方式中的任何一种。
张力辊介绍剖析
张力辊受力分析如图所示，总摩擦力和带钢 两边张力对轴心的力矩代数和ΣT＝0。
T2 R T1 R Tf R 0
即
T2 T1 Tf
张力辊所需的传动功率P（单位为kW）为 Tf v P 1000 由以上各式可知，张力辊所建立张力的 大小取决于带钢和张力辊间的摩擦力，而在 驱动装置的传动能力范围内，摩擦力的大小 又和功率P及带钢的速度有关。当传动的功 率增大时，带钢和张力辊间的摩擦力也要相 应地增大。显然，当其他条件不变时，这个 摩擦力有一极限值。
张力辊介绍
冷轧厂设备室
2008年09月
6＃、7＃张力辊 1：张力辊的作用是什么？ 2：张力辊的见张原理是什么？ 3：压辊的作用是什么？ 4：压辊何时投入？ 5：压辊投入后，何时需要驱动？ 6：如何检测？
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1：6＃和7＃张力辊的作用是什么？
6＃和7＃张力辊为轧机提供轧制后张力
2：张力辊的见张原理是什么？
当带钢有打滑趋势时，摩擦力即达到极限值，忽略 带钢由于离心力作用而产生的拉力和由于弹塑性弯曲而 产生的拉力，出口端张力与入口端张力二者的临界值间 的关系为 f
T2 T 1e
'
T ——张力辊入口端的带钢张力，N； 式中， T2 ——张力辊出口端的带钢张力，N； f ——包角处带钢与棍子表面的摩擦系数，对于钢 辊子，取值为0.15～0.18；对于表面包有橡胶的辊子，取 值为0.18～0.28； ' ——带钢在辊子上的实际包角， ' =（0.8～0.9）
1
α
，带钢越厚， 取值越小。
e ——张力放大系数
f '
张力辊组处于电动状态 当张力辊组工作 于电动状态时，张力 辊处于主动状态，这
张力辊控制原理
张力辊控制原理嘿，你有没有想过，在那些大型的生产线上，比如说造纸厂或者钢铁厂，那些长长的材料像是纸张或者钢带是怎么保持合适的张力的呢？这就不得不提到张力辊这个神奇的东西啦。
我有个朋友叫小李，在一家造纸厂工作。
有一次我去他厂里参观，看到那些纸张在机器里快速地传输着，就像是一条白色的河流在流淌。
我就好奇地问他：“这纸张跑得这么快，怎么就不会突然松了或者太紧扯断了呢？”小李嘿嘿一笑，就把我带到了张力辊旁边。
张力辊啊，就像是一个严格的交通警察，在控制着纸张这条“交通要道”上的秩序。
它的控制原理其实还挺有趣的。
你看啊，就好比我们骑自行车的时候，要是链条太松了，骑起来就没劲儿，还容易掉链子；要是太紧了呢，骑着就特别费劲，还会磨损零部件。
这纸张的张力也是这个道理。
在整个生产系统里，有传感器就像小侦探一样。
这些传感器会时刻检测纸张的张力情况。
要是纸张的张力变小了，就好像是一个人走路没了力气一样。
这时候呢，控制系统就会像一个聪明的指挥官，给电机发出指令。
电机接到指令后，就会调整张力辊的转速。
比如说，它会让张力辊转得快一点，就像你在拉着一个东西的时候，加快你的步伐，这样就能把纸张拉紧了。
再比如说，我曾经见过一个小作坊，他们没有这种先进的张力辊控制设备。
结果呢，生产出来的东西那叫一个乱啊。
材料一会儿松松垮垮的，一会儿又紧得不像话。
就像一群没有纪律的士兵，乱成一团。
而有了张力辊的精确控制就完全不一样了。
我又问小李：“那这个张力辊的控制精度能有多高呢？”小李得意地说：“那可高了去了。
就像你用天平称东西一样精确。
”你想啊，在那些高精度的生产过程中，哪怕是一点点的张力误差，都可能导致产品出现大问题。
比如说在生产电子线路板的基片材料时，如果张力不对，可能会使线路的精度受到影响，这就好比你在画画的时候，纸张老是乱动，你能画出好画吗？肯定不行啊。
而且啊，张力辊的控制还不是一成不变的。
因为生产过程中会有各种变化。
比如说不同的材料厚度、不同的生产速度等等。
布料张力测量及控制原理
布料张力测量及控制原理
布料张力是影响纺织品生产的一个重要因素，因为它会影响到纱线的平稳度和成品质量。
因此，布料张力的测量和控制方法至关重要。
测量原理
在纺织品生产过程中，布料被夹在两个张力辊之间。
张力辊的安装位置和压力水平决定了布料的张力大小。
因此，测量张力的方法是将一个张力传感器安装在一个张力辊的内部或外部，并测量张力输出的压强。
引入控制系统
一旦布料张力被测量，它可以被输入到一个控制系统中。
控制系统可以是机械，电气或液压的。
在该系统中，一个小型电机或一个比例阀被用作控制元件，以调整张力辊的张力。
通过这个反馈环路，控制系统可以补偿张力变化，保持布料张力的恒定。
控制原理
通过测量张力，控制系统可以确定两个张力辊之间的张力水平，并调
整张力辊的张力水平，以使张力变得恒定。
当张力辊之间的张力变化时，控制系统会比较测量张力与设定值的差异，并通过控制元件调整张力辊的张力水平，使布料的张力保持在恒定的水平。
测量和控制布料张力对纺织品生产至关重要，因为即使微小的张力变化也可能导致纱线断裂或成品质量下降。
为了保持稳定的张力水平，纺织厂通常会使用高精度的张力传感器和控制系统。
总之，布料张力测量及控制原理对于纺织品生产至关重要。
通过测量张力和输入控制系统，张力辊的张力水平可以被精确调整，从而保持布料的张力在一个恒定的水平。
这有助于确保纱线平稳及成品质量的一致性。
张紧辊的工作原理
张紧辊的工作原理
嘿，咱今儿来聊聊张紧辊的工作原理哈！
张紧辊啊，就像是一个勤劳的小卫士，默默守护着各种机器设备的平稳运行。
你可以把它想象成是一条橡皮筋，不过呢，它可比橡皮筋厉害多啦！
它的工作其实挺神奇的。
就好比是一场拔河比赛，张紧辊站在中间，两边的皮带或者其他传动部件就是参赛选手。
它要让两边的力量保持平衡，不能太紧也不能太松。
要是太紧了，那机器可能就运转不顺畅，甚至会出故障；要是太松了呢，那传动效果就不好啦，就好像跑步的时候鞋带松了，那还怎么跑得快呀！
张紧辊通过自身的转动和调整，来实现对皮带等部件的张紧作用。
它就像是一个聪明的指挥官，随时根据实际情况做出调整。
当皮带有点松的时候，它就赶紧行动起来，把皮带拉紧一点；当皮带太紧了，它又会适当地放松一些。
你说这张紧辊是不是很重要啊？没有它，那些机器设备可能就会乱了套啦！就像一辆汽车没有了合适的轮胎气压，还能跑得稳当吗？
而且啊，张紧辊的种类还挺多的呢！有手动调节的，就像是自己动手给自行车打气一样；还有自动调节的，那就更高级啦，它自己就能感知到需要怎么调整，不用人去操心。
你想想看，在工厂的那些大型设备里，张紧辊默默地工作着，保证着生产的顺利进行。
它虽然不起眼，但却是不可或缺的呀！要是没有它，那得出现多少问题呀！
所以说啊，可别小瞧了这小小的张紧辊，它的作用可大着呢！它就像是机器世界里的无名英雄，默默地奉献着自己的力量。
咱得好好感谢它，让我们的生活变得更加便利和高效啊！这就是张紧辊的工作原理，是不是挺有意思的呀？。
张力控制器 原理
张力控制器原理张力控制器是一种用于控制张力的装置，广泛应用于纺织、印刷、包装等行业中的生产线。
它的主要原理是通过感应张力信号，并通过控制系统对张力进行实时调节，以确保生产线上的物料保持稳定的张力状态。
我们来了解一下张力的概念。
张力是指物体受到的拉力或拉伸力，是一个物体内部各点相互作用的结果。
在生产线上，物料在传送过程中会受到张力的作用，如果张力不稳定，会导致物料的变形、断裂或产生皱纹，从而影响生产线的正常运行和产品的质量。
张力控制器的原理是基于张力传感器和控制系统的配合工作。
张力传感器通常安装在生产线上的张力滚筒或张力辊上，通过测量滚筒上物料的张力信号来实时监测张力的变化情况。
张力传感器将测量到的张力信号转化为电信号，并传送给控制系统。
控制系统是张力控制器的核心部分，它接收来自张力传感器的信号，并根据预设的张力设定值进行比较和计算。
控制系统通过调节驱动装置（如电机或气缸）的输出信号来改变滚筒的转动速度，从而调节物料的张力。
当测量到的张力信号与设定值有偏差时，控制系统会根据一定的算法进行计算和调整，使滚筒上物料的张力保持在预设范围内。
在实际应用中，张力控制器还可以根据不同的物料特性和生产需求进行参数设置。
例如，对于薄膜类物料，由于其本身的柔软性，需要较小的张力控制范围；而对于纸张类物料，由于其较大的刚性，需要较大的张力控制范围。
因此，根据不同的物料特性，可以通过调整张力设定值和控制算法来实现最佳的张力控制效果。
张力控制器的应用可以提高生产线的稳定性和效率，减少物料的浪费和损坏。
例如，在印刷行业中，张力控制器可以保证印刷机上的印刷纸张在传送过程中保持稳定的张力，从而避免纸张的变形和印刷质量的下降。
在包装行业中，张力控制器可以确保包装材料在封装过程中的张力恒定，避免包装袋的破裂和产品的损坏。
张力控制器是一种通过感应张力信号并实时调节的装置，可以保持生产线上物料的稳定张力状态。
它的原理是基于张力传感器和控制系统的配合工作，通过调节驱动装置的输出信号来改变滚筒的转动速度，从而实现对张力的调控。
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张力辊控制原理 一、 速度辊的控制原理�适用�1#张力辊、5#张力辊、8#张力辊� 速度辊�顾名思义就是控制生产线的速度辊�它的速度也就是这个段生产线的带钢速度。
速度如何控制呢�首先我们来了解一下现场的硬件配置�也就是现场机械配置。
我们以镀锌线1#张力辊为例说明速度辊的控制原理� 电机的额定速度是�n =1470r p m 变速器的变比是�i =18 辊直径为�D =600�m m �=0.6m 生产线速度�V � V =n /i *ЛD =1470/18*3.14*0.6=153.86米/分钟 也就是说�现场的硬件配置电机在额定速度下最大的速度是�153米/分钟�在入口段没有充套的情况下�可达到生产150米/分钟要求�但是由于入口段还有一个充套速度40米/分钟�所以在条件下还没有达到生产要求。
入口段最高的速度V =190米/分钟 电机的速度n =�n =190/ЛD *i =190/3.14/0.6*18=1815转/分钟 如何能达到这个速度呢?这个时候可以通过调整变频器输出频率来达到所要求的速度 交流异步电机变频调速原理 交流异步电机的转速公式为� p f s n 60)1(�� 式中�f —— 定子供电的频率�H z � p ——定子线圈磁极对数� s ——转子转速与定子旋转磁场转速之间的转差率� n ——电机转速�m i n /r 。
电机 变速器 辊由上式可知�对于一台电机来说�s 和p 都是固定不变的�只要平滑的调节其供电频率f �就可以平滑的调节其转速�这是变频调速最基本的原理。
我们忽略转差率就可以得出�入口生产线速度190米/分钟时的电机速度1815转/分钟�变频器输出的频率为�f =n *P /60=1815*2/60=60.5H z �所以在变频器优化时设定最大输出频为60.5H z �这样就可以满足生产线的要求。
基本配置已经满足了�我们来看看电气方面的可控框图� 为改善交流电机在调速过程中的机械特性和调速特性�就必须采取一定的控制方式。
一般来说�镀锌线采用的都是有反馈矢量控制方式�即是带有速度反馈的闭环控制模式。
什么叫闭环控制呢�虽然我们给变频器发出了达到一定转速的指令�T n ��变频器也按照这个指令去做了�但做的效果如何�即实际电机的转速是多少�不一定就是我们发出指令的数据�总会有一个偏差值�我们采用编码器测出电机的实际转速�F n ��再与我们所需要的转速相比较�得出的差值�T n �F n �再输入到控制系统中去�便形成了闭合的控制回路�称之为闭环控制系统�闭环控制的目的就是使偏差值�T n �F n �趋于零。
但如果我们直接将偏差值�T n �F n �输入到变频器中�由于最终�T n �F n �≈0�必将使变频器的输出频率为零�电机反而停转。
所以我们必须将差值放大p k 倍后再作为给定信号输入�这种调节方式叫P 调节。
p G k n ��T n �F n � 式中�G n ——变频器的频率给定信号� 变频器 电 机 编码器 设定转速n T K P �n T —n F � 反 馈 1048p k——放大倍数�又叫比例增益��T n——目标转速�F n——编码器测出的实际转速。
我们把调节后稳态时的目标转速与实际转速的误差叫偏差或静差���。
显然放大倍数越大�静差越小�但放大倍数过大�则会引起“超调”�即调过了头�于是又反过来调小�再次“超调”�反覆震荡后才趋于目标值。
为消除控制系统的震荡�又增加了积分环节�I�调节。
有了I调节以后使实际转速F n逐步接近目标转速而不致超调�如图14所示。
这种调节叫P I调节。
但因积分时间太长�当目标值T n急剧变化时�又会出现实际转速F n不能及时变化的情况。
为了克服P I调节时间太长的问题�可以增加微分环节�D�调节�提前给出较大的调节动作�从而缩短了调节时间�这样的调节叫做P I D调节。
不过�一般镀锌线只要P I调节就够了�而在炉区参数控制中会有P I D调节。
但是一组张力辊有两个辊�所以我们必须采用一主一从来控制它�主即是基准速度�从即是协调分担主辊的负荷。
我们来看看控制框图�如何均衡控制呢�首先�就1#张力辊而言�两个辊的功率都是30K W�正常的情况下它们输出的力�力矩或电流�一样�但由于存在现场机械、板形、打滑、磨擦等很多客观原因�实际它们输出的力�力矩或电流�不一样�因此就需要均衡控制。
我们从主辊取样电流值�比如说现在主辊的电流是50%�从辊电流是40%�我们简单说明一下� 所以�速度辊很平稳�电流在波动。
也可以说保证速度�忽略电流�但不能超过额定电流� 二、 张力辊的控制原理�适用�2#张力辊、4#张力辊、6#张力辊、7#张力辊� 张紧辊的张力控制原理� 基本要求�保证带板表平有效张力。
用2#张紧辊来说明控制原理� 首先�2#张紧辊前面有脱脂段张力后面有入口活套的张力�它必须平衡两段张力。
我们来分析一下电机转矩� 电机输出功率公式� 9550M M M n T P � 式中�M P —— 电动机轴的输出功率�k w � M T —— 电动机的转矩�m N �� M n ——电动机的转速�m i n /r a . 根据能量守恒原则�忽略各部分功率损耗的情况下�变频器的输入功率�直流回路的功率�变频器的输出功率即电动机的输入功率�电动机轴上的输出功率都是基本相同。
b . 在基频以下调频时�频率下降�负载转矩基本不随频率的下降而变化�各部分的功率的变化情况分析如下 变频器的输出电流与张力变化的关系 电动机的输入功率� 11c o s 3�M M M I V P � 式中�M P ——变频器的输出功率�也是电动机的输入功率�k w � M V ——变频器的输出电压�也是电动机的输入线电压�V � Σ 主辊电流反馈值 从辊电流反馈值 30/60 从辊速度±5米±M I ——变频器的输出线电流�也是电动机的输入线电流�A 。
而电动机的输出功率� p f s T n T P M M M M 60)1(955095502����� 忽略电动机的功率损耗�则� 21M M P P � 即� f s p I V T M M M )1(60955c o s 31���� 因为�f V M �常数�所以�M M K I T � 即转矩的大小正比于电机的线电流�我们可以借助于这一规律�通过调节电机的电流来调节扭矩。
减速机输出扭矩L T � M L i T T � 式中�i ——减速箱减速比。
对张力辊而言�带钢获得的张力差T �� D T D T T L L 221��� 减 速 比 i T M T L ΔT式中�D ——张力辊辊径。
这就说明�通过调节电机的电流�进而可以调节带钢张力增加或减少的数值 不但有数值的大小�而且有方向性的量叫矢量。
在异步电动机控制中的磁通、磁通势、电流、电压等不但有大小�而且都有方向�甚至有的方向在不断的变化�所以都是矢量。
直流电机有两个独立的定子绕组和转子绕组�即励磁电路和电枢电路是相互独立的�可以分开控制�所以控制其转速或扭矩很方便。
而交流异步电机只有定子绕组�励磁电流和转矩电流都包含在定子电流内�所以控制很复杂。
通过建立数学模型�可以将交流异步电机的矢量经过坐标变换�从而等效成直流电机�即将异步电机的定子矢量转换成产生磁场的电流分量�励磁电流�和与其垂直的产生转矩的电流分量�转矩电流��并模仿直流电机的控制方法分别加以控制�然后再经相互的坐标反复换�将此信号控制变频器�就可以输出异步电动机调速所需的变频电流。
2.4双闭环控制系统 为了分别控制生产线的速度和张力�一般电机均采用双闭环控制系统 实现了转速和电流两种负反馈控制�再系统中设置了转速P I D 自动调节器和电流P I D 自动调节器�两者之间实现串联。
即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入�再用电流调节器的输出去控制逆变桥晶闸管的触发装置。
从闭环转速P I D 调节器 逆变桥 电机 � 转速张力 控制模式 选择 转矩给定 转矩补偿 转矩电流 指令 励磁电流 指令 实际转矩电流反馈 内环电流调节环 变码器 外环转速调节环 转矩 幅器限 电流P I D 调节器结构上看�电流调节环在里面�叫内环�转速调节环在外面�叫外环。
转速调节和电流调节在生产线上就是速度控制模式和张力控制模式。
对于张力辊�采用张力控制模式�这时人为的将转速自动调节器处于饱和状态�不起调节作用�而将所需要产生的张力折算成额定转矩的百分比�作为转矩限幅器的限幅给定。
对于速度基准辊�采用速度控制模式�将所需要的带钢线速度折算成电机额定转速的百分比�作为转速调节器的速度给定�并同时将所需要产生的张力折算成电机额定转矩的百分比�作为转矩限幅器的限幅给定。
张力辊在未建张爬行时开卷机在未建张送板时�也是速度控制模式。
工作在哪一种模式由程序控制系统自动进行切换。
三、炉内张力控制、固化炉垂度控制的基本原理�适用�3#张力辊、彩涂4#张力辊、5#张力辊�3#张紧辊和其他张紧辊一样保证带钢上面的有效张力�但是由于炉内带钢张力要求比较精确�过大或过小都镀锌工艺有直接影响�所以它必须根据带钢上面的实际张力来调整。
实际张力的来源就是火炉入口的测张辊测量的数据。
3#张紧辊既要平衡活套张力也要调整炉内张力�它的作用很重要。
如何来平衡入口活套�我们来举例说明�生产0.33*1000时入口活套张力设定1000k g�退火炉张力设定350k g�3#张紧辊自身要克服�平衡�张力是入口活套张力-火炉张力也就是�1000-350=650k g�用这个张力来进行限幅于3-2#辊的电流。
但带钢表面实际张力是不是350k g呢�这时通过测张辊反馈张力值进行比较�经过P I调节器后微加微减一个速度值到3#张力辊的给定速度里面。
所以3#张力辊为什么一直不停打滑的原因就在这里�如果它不打滑就说明控制或现场出问题了�但打滑的程度可以通过P I调节器来调整。
但是两辊之间也有负荷平衡调整�使两辊输出转矩�扭矩�一样。