宁波申菱门机系统使用手册
申菱门机调试说明
申菱门机调试说明门机控制器使⽤⼿册（NSFC01-02）⽬录前⾔ (6)1 安全注意事项 (6)2 接线端⼦ (6)2．1 接线端⼦说明 (6)2．2 接线端⼦图 (7)3．1 门电机接线铭牌图 (8)3．2 门机接线图 (8)4 操作器使⽤ (9)4．1 菜单参数的格式说明 (9)LCD 显⽰屏 (10)4．2 操作器按键功能介绍 (10)4．3 操作器操作实例 (11)5门机基本调试 (12)6 开门运⾏曲线说明 (14)6．1开门运⾏曲线图 (14)6．2关门运⾏曲线图 (15)6．3 运⾏曲线说明 (15)7 门反运⾏和S曲线 (16)7．1 门反运⾏和S曲线图 (16)7．2 门机反运动时间图说明 (16) 7．3 加减速S曲线说明 (16)8 门机⼏种重要操作和说明 (16)8．1 门宽测定操作 (16)8．2 参数初始化操作 (17)8.3.2可编程输⼊端⼦说明 (18)9 参数表 (18)（详细说明） (22)前⾔ (23)1 注意事项分类 (23)1．1 安装 (23)1．2 接线 (23)1．3 运⾏ (24)1．4 维护、检查和部件更换 (24)1．5 其他 (25)1．6 ⼀般注意事项 (25)1．7 使⽤时需要特别注意的问题 (25)2 安装 (26)2．1 注意事项 (26)2．2 变频器外观及尺⼨图 (27)2．3输⼊端⼦接线 (28)2．4 CAN总线和输出端⼦接线 (29)2．5 电源接线 (30)2．6 控制端⼦说明 (30)2．7门机接线图 (31)3接线⽅法 (32)3．1 接线时的注意事项 (32)4操作器部分 (32)4．1操作器视图及各部分的名称 (32)4．2各部分的详细功能 (33)4．5 操作器操作实例： (35)5门机调试的具体步骤 (36)5．1 调整门机前设置 (36)5．2运⾏前参数检查： (36)5．3 门机检修试运⾏： (37)5．4 门机开、关门限位输出信号极性调整： (38)5．5门机开门宽度测定： (38)5．6 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置： (38)5．7 开门极限位置、开门慢速1减速位置设置： (39)5．8关门速度调整： (39)5．9 关门减速、关门启动距离、同步门门⼑开始打开距离调整： (42) 5．10开门速度速度调整： (42)5．11开门减速、开门启动距离调整： (42)5．12开、关门加减速时间调整: (42)5．13其他参数的调整: (42)6门机控制器出⼚前参数数据设置步骤： (42)6．1门机控制器数据初始化操作： (43)6．2控制器零点电流值设定（F1104、F1105）： (43)6．3 电机接线U（红⾊）、V（⽩⾊）、W（⿊⾊）的确定： (43)6．4 门机开、关门限位开关，极性的设定： (44)6．5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定： (44)6．5．1 电机正转磁极位置测定： (44)6．5．2电机反转磁极位置测定： (44)7功能参数表 (45)8参数说明 (49)8．3 输⼊信号显⽰（F03） (50)8．4 输出信号显⽰（F04） (52)8．5 电流和电压显⽰： (53)8．7 速度设置： (54)8．8 时间设置： (56)8．9 距离设置 (58)8．10 电机⼒矩、电流、电压设置： (60)8．11 电机参数设置 (61)（简易说明）前⾔NSFC01-02型控制器是针对电梯门的⼀种专⽤变频门控制器，变频部分采⽤先进的速度闭环⽮量控制算法，具有控制精度⾼，运⾏曲线平滑，舒适度好的特性。
电阻门机调速说明-新【宁波申菱】
1.产品概要感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。
两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。
同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。
2.原理说明2.1调速电阻及电阻架编号和排序：RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2RMD 51Ω/200W 接点KRMDRMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边2.2开关门速度调节说明：开门到位信号SLO关门变速信号ss c关门到位信号SL 关门信号速度2.3 各开关动作距离说明触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程ABCD E F 100—200 100—200 300—400400—5008—1210—20注：单位（mm）以上数据仅供参考2.4 开门机的调节开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。
该门机的调节是通过变阻来实现的。
调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。
当调节到预期的效果后，锁定。
若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。
再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。
现将调节参考如下：（参照电气接线图）1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点；2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点；3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点；4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。
申菱新门机控制器调试说明书
目录1．概要 ............................. (2)2．注意事项 .......................... ... (2)3．端子功4. 按键名称和基本操作 (3)5. 接线图 (4)6. 开关门曲线说明 (5)7. 基本调试1 ..................................................... .78. 基本调试2 .................................................... .79. ........................................................................................................................... 功能参数表. (9)10. 监控和故障显示........................................... .• (12)11. 与 MPK708/808货梯 BLT V-N 接线对照...................... .. (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求，编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
3 不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
申菱新门机控制器调试说明书
NSFC01-01 门机控制器调试说明书目录1．概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)2．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．端子功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)4．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 7．基本调试 1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 8．基本调试 2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 9．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 10.监控和故障显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (12)11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)1、概要为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。
NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。
3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。
4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。
6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。
7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
宁波申菱门机说明书
目录1．注意事项 (1)2．端子名称 (1)3．按键名称和基本操作 (1)4．接线图 (2)5．开关门曲线说明 (3)6．基本调试1 (5)7．基本调试2 (5)8．功能参数表 (7)9．监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
宁波申菱门机系统使用手册
宁波申菱门机系统使用手册TKP131-0.5/0.6/0.7型增清收集整理一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片）二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图２）磁性开关位置：４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
申菱门机调试
宁波申菱门机系统使用手册[ 2007-6-23 11:47:00 | By: w1234 ]6我顶TKP131-0.5/0.6/0.7型)一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图TKP131-0.5/0.6/0.7型)２）磁性开关位置：注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
NSFC01-01-申菱门机控制器调试说明书
1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSF C01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电 的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：注 ：参数d 在参数p之后。
在切换到参数p后，通过持续按键可得到d参数 5、接线图注意 :1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3)--输出公共端。
6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲3d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
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宁波申菱门机系统使用手册
型
增清收集整理
一、系统的构成
宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片）
二、开关端子功能简述
1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态
时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。
２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
3、手动开门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。
4、控制输入
控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一；
4-1 门位置控制信号
XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示：
1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图
开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置：
注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。
５、控制输出
输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。
６、电源输入部分
三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明
本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。
门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。
具体参数功能说明如下：
P01--开门加速时间（第一加速时间）
P02--开门减速时间（第一减速时间）
P36--开门快速频率（预设频率6）
P37--开门高速频率（预设频率7）
P38--开门低速频率（预设频率8）
P32--关门快速频率（预设频率2）
P33--关门高速频率（预设频率3）
P34--关门低速频率（预设频率4）
P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5）P39--关门快速加速时间（第二加速时间）
P40--关门快速减速时间（第二减速时间）
P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
P42--关门高速减速时间（第三减速时间）
P43--关门低速加速时间（第四加速时间）
P44--关门低速减速时间（第四减速时间）运行曲线图（如图二所示）：
5C1 加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错
误
检查环境温度
增大加速时间
5C2 恒定速度期间的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错
误
检查环境温度
消除负载过大变化
5C3 减速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热
检查是否输出短路或接地错
误
检查环境温度
增大减速时间
OC1 加速过程中的过电流
检查开路电路输出相数
增大加速时间
调节提升水平
OC2 消除负载的过大变化恒定速度期间的过电流
检查开路电路输出相数
消除负载的过大变化
OC3 减速过程中的过电流
检查开路电路输出相数
增大减速时间
OU1 加速过程中的过大内部DC电压（过电压）
增大加速时间
接上一只制动电阻
OU2 恒定速度期间的过大内部DC电压（过电压）
消除负过大变化
接上一只制动电阻
OU3 减速过程中的过大内部DC电压（过电压）
增大减速时间
接上一只制动电阻
电源电压降至额定值的85%或85%以下（电压不足）
测量电源电压
考虑瞬时停电再起动功能
输出电流大于等于电热偶设定电流的125%或大于等于变频器额定电流的
150%持续时间达到或者超过一分钟（过载）
检查电热偶设定电流
减小负载
由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障）
检查时序电路，确认辅助信号
正确
由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止）
检查时序电路，确认辅助信号
正确
运行过程中，控制板被断开/接上
当在停止状态设定数据时，或者在使用方式分键方式回到运行状态时，一
个运行信号被输入
当运行信号接通时电源也接通
要小心操作控制板 设定数据时检查运行信号 检查功率损耗启动方式（参数
32）
CPU
变频器易受异常的干扰水平影响 减少变频器周围的噪音。