全自动送料螺丝机技术 - 副本
全自动螺丝机使用教程【操作方法】
全自动螺丝机也被变为全自动打螺丝机、全自动拧螺丝机，其重要的作用就是便于可以更加高效率的提升商品的拧小螺丝钉操作过程，自动螺丝机是一种大中小型的自动化设备，目前广泛的被运用在电器产品、电子元器件、照明设备生产制造制造行业、文具行业这种。
下面小编就给大伙儿讲一下使用全自动螺丝机的六个步骤及其相关知识点。
第一步：大家务必先开启自动螺丝机的电源变压器，连接历史渊源，在调节好电动起子的扭矩第二步：将自动螺丝机放入到特殊的供加加料器上去，在操作流程的那时小螺丝钉便会自动式输入到转盘上。
第三步：第一次锁螺钉前，需检查电动起子鼻嘴内是否有一粒螺钉待锁。
第四步要是没有一粒螺钉在电动起子鼻嘴上待锁，需按照手动式送螺钉功能键，使机器设备运动健身两次，保证全自动打自动螺丝机的电动起子鼻嘴边带一粒螺钉在电动起子鼻嘴上等待锁螺钉。
第五步：.在确保电动起子调节功能键处在锁螺钉位置后，一手执电动起子，一手扶拖拉机待锁螺钉铸铁件，偏向螺钉孔收缩压扣紧螺钉。
第六步：待电动起子保证预设的扭矩自动式停止后提及电动起子，进行锁第二粒螺钉。
扩展资料：一、主界面功能介绍术语说明：术语说明：参数设置界面介绍术语说明：三、螺丝规格界面介绍术语说明:四、教导(模拟手柄)界面介绍术语说明：五、步骤镜像界面介绍术语说明:六、参数复制界面介绍七、其它设置界面介绍术语说明：术语说明：八、坐标校正界面介绍术语说明：术语说明：九、文件管理界面介绍术语说明：术语说明：十、产量报表界面介绍术语说明：十一、USB复制界面介绍术语说明：十二、螺丝供料器和电批调节术语说明：电批示意图术语说明：十三、故障排除十四、维护与保养十五、技术参数·工作电压：220-240V AC·额定频率：50Hz·额定电流：5A·工作气压：0.5-0.6Mpa·外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）·机器净重：50KG工作环境：·正常工作温度：-10℃-+40℃·储存和工作温度：≤60-85%十六、售后服务本机自交货日起，提供一年保修，但以下所述不在免费保修条件内：机器在贵公司人员进行搬运下所造成的损坏。
自动出螺丝机工作原理
自动出螺丝机工作原理
自动出螺丝机是一种自动化工具，它可以自动地将螺丝从储料仓中取出来，然后通过电控系统控制自动给螺丝上驱动力，使其旋入工件中。
自动出螺丝机工作原理一般包括以下几个步骤：
1. 储料仓：自动出螺丝机的原材料储存在储料仓中，它可以装满数万颗螺丝。
储料仓与自动出螺丝机主体相连，通过传送带或者旋转盘等提供螺丝供应。
2. 识别系统：自动出螺丝机配有识别系统，它可以识别螺丝的直径、长度、类型等信息。
通过识别系统可以确保取出的螺丝符合要求。
3. 取螺丝系统：取螺丝系统是自动出螺丝机最重要的组成部分。
它通过电控系统控制，将储料仓中的螺丝取出来，并送入下一步骤。
4. 送螺丝系统：送螺丝系统是控制自动出螺丝机将螺丝送入工件中的部分。
通过电控系统控制，送螺丝系统可以精确地控制螺丝的位置和旋转力度，使其准确旋入工件中。
送螺丝系统还可以控制出螺丝的速度，确保生产效率。
5. 电控系统：自动出螺丝机的所有部件都由电控系统控制。
电控系统可以实现螺丝的自动化生产，并且可以监控自动出螺丝机的工作状态，确保其正常工作。
总的来说，自动出螺丝机主要采用电控系统控制，通过取螺丝系统、送螺丝系统等组成部分的配合，实现螺丝自动旋入工件中的自动化生产。
自动送锁螺丝机安全操作及保养规程
自动送锁螺丝机安全操作及保养规程自动送锁螺丝机是一种常用于机械加工的设备，它能够自动将螺丝送入工件中并锁紧。
在使用自动送锁螺丝机时，需要注意安全操作和合理的保养维护，这样才能更好地保证设备的正常运行和工作效率。
安全操作规程1. 穿戴安全装备在操作自动送锁螺丝机时，必须穿戴安全装备，包括护目镜、耳塞和手套等，这样可以更好地保护自己的安全，减少意外事故的发生。
2. 维护设备在使用自动送锁螺丝机之前，必须检查设备是否正常运行，例如检查电路、气路、传动装置、安全装置和润滑装置等。
若发现设备不正常，必须立即停机维修，以防止事故发生。
3. 严格遵守操作规程在操作自动送锁螺丝机时，要严格遵守操作规程，不要随意操作设备，这样可以减少意外事故发生的概率。
如果不熟悉设备的操作方法，应该进行专门的培训和学习，以保证自身的安全。
4. 防止误操作要仔细阅读自动送锁螺丝机的操作说明书，并根据说明进行正确操作。
在操作过程中，不要进行身体接触，以避免被夹伤、碰撞等伤害。
禁止马虎怠工或漫不经心的操作，这些都是可能发生潜在危险的误操作。
5. 设备保护在操作自动送锁螺丝机时，不要将手指或其他身体部位伸入设备，以避免被设备划伤。
同时还应当检查工件是否完好，避免工件断头钻孔或配件松脱等情况，这些都是自动送锁螺丝机的设备保护措施，需要严格执行。
保养维护规程1. 控制设备温度在使用自动送锁螺丝机时，应注意设备的温度控制。
过高的温度会对设备的正常运行产生影响。
应当安装好风扇和水冷却装置，以保证设备的正常温度。
2. 定期清洁设备在使用自动送锁螺丝机后，应将设备进行清理，特别是设备的滑轨和传动机构。
定期的清洗和润滑可以保证设备的正常工作。
3. 定期更换耗材在设备使用过程中，需要经常更换耗材，例如电机部件、气源部件等。
这些部件的使用寿命是有限的，定期更换可延长设备寿命周期并保证设备正常运行。
4. 注意电气维护自动送锁螺丝机的电气部分是设备的重要组成部分，对设备的正常运行起到重要作用。
自动锁螺丝机的工作原理
自动送锁螺丝机机的原理自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装，在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。
自动送锁螺丝机应用特点：分为手握式及多轴式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛，具有以下应用特点:1. 高效批量作业；2. 高可靠性及稳定性；3. 智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测；自动锁螺丝机的定义自动锁螺丝机也叫自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、自动螺丝机、自动打螺丝机、自动螺丝紧固系统等。
提高工作效率及产能、改善员工作业强度的最佳选择——自动送锁螺丝机。
螺丝输送、锁紧一气呵成，再也不用手取螺丝了。
大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。
每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝。
只要直接对准螺丝孔位就可以了，轻轻一按螺丝就锁好了，方便快捷。
想打多快就有多快。
大大提高了工作效率，节省劳力资源。
该机外形美观，设计新颖，小巧轻便，放在台上台下都可以，没有任何噪音。
主要适用于电子、塑胶、玩具、电器等行业的装配工序中。
自动送锁螺丝机的组成自动锁螺丝机主要有两部分组成：自动送料机构和自动锁付机构（及自动送料机和自动锁螺丝刀）。
自动送锁螺丝机送锁步骤步骤一、人工将螺丝倒入送料机构的仓槽内；步骤二、由送料机构将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到电动或气动起子；步骤三、由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付系统。
自动送锁螺丝机的优点一、手持式自动送锁螺丝机相对于一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，自动送锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手提起起子对准螺丝孔位锁螺丝即可。
自动螺丝机的使用步骤
自动螺丝机的使用步骤
自动螺丝机采用双Y轴平台全自动交替作业，机器可以不停地工作，在锁付其中一个工作台上的工件时，可在另一个工作台上上料，完全节省取放
产品的时间，安全方便、速度快、效率高。
在使用自动螺丝机的时候大家知道哪些步骤呢？菱途科技为大家讲解一下吧：
1、开启设备电源，接通气压气源，调节好扭力。
2、将螺丝倒入螺丝送料机仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜。
3、第一次进行锁螺丝前，需检查电批批嘴内是否有一粒螺丝待锁。
4、如无一粒螺丝在电批批嘴上待锁，需按动手动送螺丝按钮，使机器运动两次，保证电
批批嘴上有一粒螺丝在电批批嘴上等待锁螺丝。
5、在确保电批调节按钮处在锁螺丝位置后，将摆放好的产品的夹具放到自动锁螺丝机工
作台上面，按启动按钮，进行锁螺丝。
6、将第二套夹具摆放好，将锁好的产品拿下，摆放好位锁的产品，按启动按钮，进行锁螺丝。
自动螺丝机的使用步骤知识讲解自动螺丝机,自动焊锡机,自动点胶机。
全自动拧螺丝机使用注意事项
全自动拧螺丝机使用注意事项
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全自动拧螺丝机使用注意事项
自动拧螺丝机一般分两个系统：一个是送料系统，另一个是锁付系统。
通常是人工将螺丝倒入螺丝供料机或振动盘仓槽内，由振动盘将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，然后通过管道将螺丝送给电批，由电批将螺丝锁入产品中，这当中对电批的要求还是很高的（即下压式的电动起子）。
自动拧螺丝机产品特点：
1、结合高性能电动或气动起子、自动送料控制系统及高精密螺丝爪头（或气吸头）而成；
2、螺丝爪头可依不同螺丝形状设计，可解决99%以上凸凹不平之锁付环境；
3、满足螺丝锁付定位、滑牙、浮上、漏锁检知等多种人性化需求；
4、可选配电动或气动起子进行锁付，可同时锁付2至10颗螺丝；
5、自动供料、自动锁付，手动控制，操作安全，完善的售后服务；
6、自动送料控制+ 精密锁付爪头+ 多轴同时锁付+ 螺丝高效率锁付最佳；
7、采用PLC + 触摸屏控制系统，操作方便，单机存储99组程序，无需再次编程；
8、品质检测系统，检测漏锁、滑牙、锁不到位等，有效监控锁付品质与数量；
自动拧螺丝机使用注意事项：
1、所使用的螺钉应较少的异物，混料，花头等缺陷，否则会造成机器工作不顺畅；
2、选用的螺钉应是常用的，大量的，少种类的，以提高自动螺丝机的使用效益；
3、锁螺丝的位置尽量统一尺寸，避免位置深浅不一，表面不平整，空间狭小等；
4、使用多轴拧螺丝机同一种产品上尽量选用同规格的螺钉；。
送料组件系列——螺丝供料机代表产品知识
送料组件系列——螺丝供料机代表产品知识螺丝供料机也可简称为螺丝机，是送料组件系列中比较具有代表性的一类产品。
常见的螺丝供料机包括手划型、吸附型、吹气型、点数型、等多种类型，分别适用于不同的应用场景。
螺丝供料机产品的主要优势在于整机设备的价格实惠，零件的开模率最高可达80%,能够很好地控制成本。
并且螺丝供料机工作精度的选择也具有多样性,不论是常规型号螺丝还是特殊异形螺丝都可适用。
1.螺丝供料机手划型D手划型螺丝供料机出螺丝的速度大约在60~120PCS/分钟，具体速度可以根据用户的实际需要实现灵活控制。
2）手划型螺丝供料机可以通过调整振动频率和幅度的大小来改变内部导轨的速度，进而实现对螺丝机整体工作效率的提升。
3）手划型螺丝供料机适用于M10-M5.0等多种规格型号的通用螺丝，如果用户需要使用特殊型号的螺丝，这类螺丝机也是可以满足的。
4）手划型螺丝供料机在使用故障时可以自动报警，其内部导轨可以抽出来并进行自由调整，使用操作的方法也非常简单方便。
5）手划型螺丝供料机一般都不会出现卡螺丝的现象，原因在于螺丝在滚筒内进行运动时，没进入内部导轨的螺丝会自动被清除到滚筒内，紧接着进入下一个循环。
2.螺丝供料机吸附型1）吸附型螺丝供料机的轨道是可以灵活调整的，调整的方式是只需要更换转盘和导轨，正常情况下使用M1.0=M5.0型号的螺丝都可以满足要求。
2）吸附型螺丝供料机整体的体积比较小，因此对于安装空间大小的要求并不是很高，在一些比较狭小的空间内也可以方便安装。
而且整体使用的故障率和噪音量都比较低，配备了卡料反转和故障自动报警等功能。
3）吸附型螺丝供料机的上料和下料过程是单独控制的，在有信号输出的情况下可以配合自动机使用，重复定位的精度可以达到±0.02O1iIn1左右。
主要过程是利用转盘将螺丝从导轨出口转移到取料口，配合机械手或其他运输送料组件即可完成自动抓取上料。
34.螺丝供料机吹气型D吹气型螺丝供料机的产品性能比较可靠，具备自动送料功能的同时也能够保障上料的速度，因此吹气型螺丝供料机属于高性价比的产品。
螺丝机分拣螺丝原理
螺丝机分拣螺丝原理
螺丝机可以用于分拣螺丝，分拣螺丝的原理如下：
1. 螺丝机的工作原理
螺丝机是一种自动化机器，能够自动将螺丝从一个位置转移到另一个位置。
这个过程涉及到三个主要部分：
（1）进料机械手：用于将螺丝从一个起点的托盘中取出。
（2）分拣机械手：用于检测螺丝的参数（如长度、直径、材质等）并将其分拣成不同的类别。
（3）出货机械手：根据螺丝的类别和数量，将螺丝放在相应的储存位置或者出口处。
螺丝机的分拣原理是基于视觉和机械实现的。
当激光检测器检测到进料机械手取出的螺丝后，螺丝会被传送到分拣机械手上。
分拣机械手使用相机对螺丝进行检测，根据预设的参数（如长度、直径等）将螺丝分拣成不同的类别。
通过调整机械手的位置和旋转角度，可以让螺丝旋转到合适的角度，使得分拣方便。
与传统手工分拣相比，螺丝机分拣螺丝的优势在于：
（1）效率高、速度快：能够在短时间内高效地完成大量螺丝的分拣工作。
（2）准确度高：采用图像识别技术，能够识别各种不同类型的螺丝，且准确度高。
（3）节约成本：通过自动化分拣，能够大大减少人力投入，降低成本。
此外，自动化分拣还可以减少人工误拣、漏拣等问题。
全自动螺丝打包机结构及参数
全自动螺丝打包机结构：全自动螺丝打包机采用电磁振动送料、物料振动盘中排序计数，掉落到下料口处自动掉落到袋子成型器装备中。
操作方便，噪音小，可方便更换同种物料不同规格型号计数盘，无需更换调节振动及转动部位．全自动螺丝打包机与物料接触部位采用不锈钢精心制作，完全符合ＧＭＰ要求，保养维修简单，同时也保证了包装物品的洁净．是目前国内计数机械中最小型、先进、美观且经济适用的变频计数分装设备．全自动螺丝打包机用途：全自动螺丝打包机广泛应用于电工、电器、灯饰和五金建材制造工业附属安装螺丝的自动计数包装。
全自动螺丝打包机原理特点：针对物料样品量身定做的振动盘、直线振动排列装置，和精密的计数控制装置，确保每袋准确无误。
包装含有图标的馐材料时，自动计数包装机先进的步进控制。
色标跟踪器配合使用，可获得完美的商标图案。
先进的PLC或单片机控制系统，故障自停机、自报警、自诊断，使用安全、简便。
全自动显示包装数量，可方便的统计出机器的工作量。
全自动螺丝打包机技术参数：机型：JD-2405包装速度：30-70包/min制袋尺寸（毫米）：长15-300，宽:15-200计量范围（毫升）：1-12粒制袋形式：三边封或四边封最大膜宽：420mm耗气量：20 L/min 0.75Ma包装类型：CPP+OPP+、PET+PE等热封复合膜外形尺寸：1270×945×1616(mm)总功率：2.2KW整机重量：450Kg可单款包。
混合包。
自由设置。
人机界面，如同手机种的设置菜单键一样。
全自动螺丝机
全自动螺丝机简介全自动螺丝机是一种高效、精确地进行螺丝装配的机器。
它的主要功能是将螺丝快速地拧紧到预定的扭矩和角度，并能够自动识别螺丝的型号和尺寸。
全自动螺丝机在工业生产中被广泛应用，特别是在需大量螺丝装配的工作环境中。
工作原理全自动螺丝机通过电动驱动装置和自动控制系统实现螺丝的全自动装配。
其工作原理如下： 1. 自动送料：螺丝通过自动送料装置从供料器中自动出料，进入装配位置。
2. 螺丝识别：全自动螺丝机会自动识别螺丝的型号和尺寸，以便进行准确的装配。
3. 拧紧螺丝：螺丝机根据预先设置的扭矩和角度要求，通过电动驱动装置将螺丝快速而精确地拧紧。
4. 电动驱动装置：螺丝机通常采用高速电动扳手作为驱动装置，具有高速、高扭矩的特点，能够快速完成螺丝的拧紧工作。
5. 自动控制系统：螺丝机通过自动控制系统控制螺丝的拧紧过程，包括扭矩和角度的控制、螺丝的识别、数据记录等功能。
全自动螺丝机在螺丝装配过程中具有多个优势： - 提高生产效率：全自动螺丝机能够快速、精确地完成大量螺丝的装配工作，大大提高了生产效率。
- 提高装配质量：螺丝机通过自动控制系统对螺丝的扭矩和角度进行控制，确保了装配质量的一致性和稳定性。
- 减少人力成本：使用全自动螺丝机可以取代人工装配，减少了劳动力的需求，降低了人力成本。
- 数据记录和分析：全自动螺丝机可以记录螺丝的装配数据，方便后续的数据分析和质量追溯。
应用领域全自动螺丝机在各个行业中都有广泛的应用，特别是在需要大量螺丝装配的工作环境中。
以下是一些典型的应用领域：1. 汽车制造业：汽车生产线上的螺丝装配工作通常需要大量的螺丝，并要求装配精度高，全自动螺丝机能够满足这些要求。
2. 电子制造业：电子产品的组装中也需要大量的螺丝装配，全自动螺丝机可以提高装配效率和质量。
3. 家具制造业：家具生产中需要进行大量的螺丝装配，全自动螺丝机可以提高装配效率和一致性。
4. 机械制造业：在机械设备的生产中，螺丝的装配是一个重要的环节，全自动螺丝机可以加快装配速度和提高装配质量。
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全自动送料式螺钉锁付技术及应用研究
摘要：本文主要研究并探讨了全自动送料式螺钉锁付技术及其各种应用，分析了适用于此方法的螺钉所需满足的条件，详细介绍了全自动送料螺丝机基本构成及其工作原理，介绍并分析了各种上料方式及其优缺点，着重探讨了各种基于全自动送料螺丝机的螺钉锁付方式，最后分析了各种锁付方式的优缺点及其适用场合。
主题词：全自动送料螺丝机 螺钉 锁付方式
1 引言
螺钉锁付工序广泛出现在各种需要将两件及两件以上零件连接起来的场合，例如，笔记本电脑后盖组装工序，空调外壳组装工序，以及各种连接器生产工序等[1,2]。
传统螺钉锁付手段需要操作者一只手握住电动（或气动）螺丝批，另外一只手拾取一颗螺钉，同时将螺钉与螺纹孔、螺丝批与螺钉对准，然后启动螺丝批将螺钉锁入产品，该方法效率低，如果螺钉较小，则不利于操作者手动拾取；螺钉整列机的出现，在一定程度上提高了螺钉锁付效率[3]
，其工作原理是，将螺钉放入螺钉整列机，螺钉经螺钉整列机整列排序后整齐地由料道流出，操作者一只手握住螺丝批，利用安装在螺丝批上的磁性起子头（或真空起子头）吸取一颗螺钉，然后将螺钉锁入产品，虽然该方法与上述方法相比效率有所提升，但对于无磁性并且质量较大的螺钉，使用起来不稳定；本文主要研究的锁钉锁付技术基于全自动送料装置，此技术吸取了上述两种锁付方式的优点，整个锁付过程无需操作者手工拾取螺钉，锁完一颗螺钉后，送料装置会自动输送下一颗螺钉，该方法在保证锁付工作连续性的前提下，能够进一步缩短锁付时间，提高锁付效率。
2 工作原理
2.1工作条件
首先，被锁螺钉必须满足一定条件，才能使用全自动送料螺丝机。
螺钉的长径比必须满足以下公式：
1.2L D
（1） 式中，L 为螺钉总长，D 为螺钉最大外径，如图1所示。
只有长径比大于等于1.2，螺钉才能稳定地在气管中运动，而不会在运动中改变方向。
对于长径比小于1.2的螺钉，不推荐使用此种方法，因为，为确保螺钉能够在气管中流畅运动，气管内壁直径必须大于
螺钉最大直径D ，如果螺钉长度L 小于最大直径D ，那么螺钉很容易改变在气管中的方向，如果螺钉“头下脚上”，则无法将螺钉锁入产品中。
图1 螺钉需满足的条件
2.2工作原理
图2 送料部分结构图 图3 锁付部分结构图
图4 爪头部分结构图 进料管 起子头 螺钉 夹爪头 刀杆轴
气管
进料管
起子头
全自动送料螺丝机主要由四部分构成：整列送料机构，错料机构，吹料机构和锁付机构。
整列机构可由三种不同方式实现，分别是振动盘（圆振+直振）整列送料方式，涡轮式整列送料方式，以及升降式整列送料方式。
三种方式各有优缺点，振动盘上料稳定可靠，能够容纳的螺钉数量较多，但是成本比较高，噪声大。
涡轮式结构紧凑，成本低，但是可容纳的螺钉数量较少，升降式结构简单，单上料不稳定，容易卡死，成本低。
螺钉经整列机排序整列后整齐地排列在平振料道上，错料机构将平振上最外面的一颗螺钉错至吹料机构中，将吹料机构气管通气，螺钉即被吹至螺丝批抓头部分，对准产品螺纹孔，启动螺丝批并下压即可完成锁付工作，图2为全自动送料式锁螺丝送机料部分结构图，图3为螺钉锁付部分结构图，图4为爪头部分结构图，爪头部分为浮动结构，螺钉经气管落入爪片中时，螺钉会保持在爪片中，当螺钉被螺丝刀压下时，两个爪片自动张开，从而将螺钉锁入产品中。
3 螺钉锁付技术应用
为满足不同产品、不同批量、不同类型的螺钉锁付要求，可采用不同的锁付方式进行螺钉的组装工作。
按全自动上料螺丝机使用方不同，可分为机器锁付方式和手持锁付方式，后者简称手持式；按一次操作可锁付螺钉个数不同，可分为单轴锁付方式和多轴锁付方式；按产品进给方式不同，可分为平移式和转盘式，其中平移式又可分为双轴式和三轴式。
3.1手持锁付方式
手持式自动送锁螺丝机一般都是单轴的，是一手握着电批进行锁付的。
传统的锁螺丝方式是一手拿电批一手拿螺丝，用螺丝批对准螺丝进行锁付；手持式自动锁螺丝机相对更高效，它只需一只手对准螺丝孔位就可以了，当锁完一颗螺丝之后只需要提起螺丝批对准下一个螺丝孔锁螺丝就行了，机器会自动在提起螺丝刀的时候将一个螺丝输送到电批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。
其优点是比传统锁螺丝速度快，省人力。
而其缺点是，由于锁嘴比起子头要大，对于部分工件锁付时可能会影响视线妨碍对位；在爪片张开时，可能会对产品表面划伤；在一定条件下，较传统方式费力。
其适用的场合是，产品较大，不易放在机器上进行锁付的场合；产品批量较小；螺钉锁紧力较小。
3.2机器锁付方式
在手持式自动送锁螺丝机自动送料基础上又添加了机械手或者流水线、工作台、自动控制定位等功能，是螺钉锁付的更高效化的手段。
机器锁付方式可根据特定要求实行无人监控，即节约人工成本又提高组装效率。
机器锁付方式可根据产品进给方式的不同而分为多种形式，常用的有平移进给锁付方式，转动进给锁付方式，以及多轴锁付方式，每种方式都有其适用场合，要根据实际情况选用。
3.2.1平移进给锁付方式
平移进给锁付方式，顾名思义，产品的进给方向是沿一条或两条直线方向的，图5为拥有一个方向的进给方式，图6为拥有两个方向的进给方式，图中的Z轴方向负责螺丝批升降，以实现螺钉锁付任务，X（或Y）轴方向负责产品自动进给。
这两种锁付方式工作原理类似，首先由工人将产品摆放到相应治具中，再将摆满产品的治具固定到进给机构上，启动机器工作，当螺钉锁付完毕后，机器提示工人卸下产品，重新放入摆满产品的治具。
图5 单进给方向送料
图6 双进给方向送料
该类方法的优点是即能提高螺钉锁付效率，又能减轻工人劳动强度，对于螺钉拧紧力大的场合尤为明显。
其缺点是，效率提高不明显。
3.2.2 转动进给锁付方式
另一种双轴机器如图7所示，其中一条轴为Z轴，负责螺丝批升降，而另外一轴为旋转轴，通常情况下，旋转轴一般利用凸轮分割器实现，由安装在凸轮分割器上的转盘实现产品的自动进给。
此类型锁付方式要求工人动作节拍与转盘节拍一致，即转盘每转一次，工人需摆放好一只待锁产品，卸料可由机械手实现。
该类方法的优点是连续性好，在机器能够可靠运行的前提下，能够确保产量稳定，保证产品交付。
缺点是工人劳动强度增加，压力增大。
图7 转动式进给送料
3.3.3多轴锁付方式
多轴锁付方式，即将以上所介绍的各种方法中的螺丝刀由一把变为多把，这样就可在一次锁付动作下完成多个螺钉的锁付工作，可大大提高螺钉的锁付效率。
4 分析
经过上述各种应用方式讨论，可根据需要选用不同的形式。
每种方式各有优缺点，应根据实际情况选择合适的方式。
表1为各种螺钉锁付方式分析对比。
表1 各种螺钉锁付方式分析对比
5 总结
通过对全自动送料螺丝机技术及其应用的研究及分析，该方法可在灵活的应用在多种需要锁付螺钉的场合，可根据不同场合和需要选用合适的锁付手段，并能够在一定程度上提高工作效率、降低工作强度。
全自动送料螺丝机技术的成功应用，不仅能够在螺钉锁付工作上发挥重要作用，还将在螺钉适配、检测等方面提供有力支持，具有良好的技术和经济效益。
参考文献
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社
[2] 自动化机构图例，第十设计研究院，1982.6，国防工业出版社
[3] 1200例实用自动化机械与机构技术咨询图册（第一册），湖北省技协微机工业技术交
流中心，1989，湖北省技协微机工业技术交流中心。