太阳能光伏电池板水平单轴控制系统方案
太阳能平单轴操作规程手册
测量设备使用
在对跟踪系统进行电气连接时 设备试运行操作时，为确保跟踪系统电气连接 跟踪精度等符合要求，会需要使用相关的测量设备。
低温防护
温度过低可能导致主控柜内控制系统出现故障。 在室内温度低于﹣10℃时，避免在运行状态下长时间打开柜门。
运行操作流程
通电前检查 检查所有的控制柜，控制箱安装是否按照图纸要求，所有电气接线是否符合电 路图，各接点是否符合技术要求。 使用万用表检查各输出点，无短路，漏电等 电阻需在规定的范围之内。 屏蔽线屏蔽层接地需稳定牢固。 只有满足上述各项，方可对跟踪系统主控柜上电。
使用 TD400C，可以查看、监视和更改您应用程序固有的过程变量。使操 作员或用户能够与应用程序进行交互。TD400C 设备是一种小型紧凑型设备，为 与 S7-200 CPU 进行界面连接提供了必需的组件
调整参数数值增加时按
（如 0 变为 1，按下就，变为 2 时按两下），
调整参数减小时按
，向左移位时按
人员要求
只有专业的电工或具备一定电力知识的人才能够进行各项操作。 操作人员应熟悉跟踪系统运行原理。 操作人员应熟悉本产品的《安装手册》和《操作手册》。 维护时，必须保证至少两面人员在现场。知道设备完全断电方可进行维护。 严禁在设备带点时进行维护。
机体警告标示
设备内的警告信息严禁人为撕毁。机体警告标示一旦损坏或模糊需立即更换
端子、排线连接 断路器维护
检查控制端子螺丝是否松 每季度 1 次 动，用螺丝刀拧紧。 检查主回路端子是否有接 触不良的情况，螺钉位置 是否有过热痕迹。 目测设备终端等连接以及 排线分布。 对所有金属元件的锈蚀情 每季度 1 次 况做常规检查（ 每半年）。 接触器年检（辅助开关及
微开关）保证其机械运转 良好。 检查运行参数（特别是电 压以及绝缘）。
光伏发电系统的太阳能追踪技术与控制
光伏发电系统的太阳能追踪技术与控制随着能源危机的加剧和环境保护意识的提高，太阳能作为一种绿色、可再生的能源，越来越受到重视。
光伏发电系统，作为一种利用太阳能进行能量转换的设备，其发电效率与太阳能的照射角度密切相关。
为了最大限度地提高光伏发电系统的发电效率，太阳能追踪技术应运而生。
本文将介绍太阳能追踪技术的原理和控制方式。
一、太阳能追踪技术的原理通过追踪太阳的位置，调整太阳能电池板的朝向，可以使太阳光垂直照射到光伏电池上，从而提高发电效率。
太阳能追踪系统通常由光敏电阻、控制器和执行机构三部分组成。
1. 光敏电阻光敏电阻是太阳能追踪系统的一个重要组成部分。
它能够感知到太阳光的方向和强度，并将这些信息传递给控制器。
2. 控制器控制器接收光敏电阻传来的信息，并根据预设的算法计算出太阳的位置。
然后，控制器通过控制执行机构的运动，将太阳能电池板始终保持在最佳的朝向。
3. 执行机构执行机构负责调整太阳能电池板的朝向。
根据具体的设计，执行机构可以采用电动的、液压的、气动的等多种方式。
二、太阳能追踪技术的控制方式太阳能追踪系统有两种主要的控制方式：单轴追踪和双轴追踪。
1. 单轴追踪单轴追踪系统只能在一个固定的轴线上进行追踪，一般为水平方向或垂直方向。
水平单轴追踪是将太阳能电池板绕垂直于地面的轴线旋转，使其始终朝向太阳，这种方式适用于低纬度地区。
垂直单轴追踪是将太阳能电池板绕与地平面平行的轴线旋转，以使其始终朝向太阳。
这种方式适用于高纬度地区。
2. 双轴追踪双轴追踪系统可以同时在水平和垂直两个方向上进行追踪。
它可以根据太阳的位置进行精确调整，以获得最佳的太阳能照射角度。
双轴追踪系统的优点是能够适应不同纬度和季节的变化，提高能量利用率。
三、光伏发电系统的太阳能追踪技术应用前景太阳能追踪技术可以提高光伏发电系统的发电效率，使其在不同地区和季节都能获得更多的太阳能。
随着技术的不断发展，太阳能追踪系统的成本逐渐降低，应用前景广阔。
平单轴跟踪系统施工组织方案
河南xx62.6MW光伏发电项目平单轴跟踪系统施工方案批准：项目经理：技术负责：编写：河南xx建设有限公司xx年4月7日一、适用范围本施工技术措施适用于河南xx62.6MW光伏发电项目光伏场区平单轴跟踪系统安装。
二、编制依据1、《光伏区总平面布置图》、《光伏电池组件支架基础结构图》、等；2、项目施工组织设计；3、公司质量体系文件和施工工艺标准；4、图纸会审纪要和相关设计变更；5、光伏组件安装说明。
三、项目概述项目采用单块容量为310Wp的多晶硅光伏组件，由于本工程安装地形较平坦，对支架的调节度要求较高，同一单元保持统一水平标高，要求严格按照组件的排布图及支架安装图纸施工。
本系统按8个光伏并网发电单元进行设计，每个光伏并网发电单元的电池组件采用串并联的方式组成多个太阳能电池阵列，太阳能电池阵列经汇流箱和光伏并网逆变器接入升压变压器。
四、安全安装安全：·不要在下雨、下雪或大风的情况下工作。
·在安装或维修光伏系统时不要穿戴金属戒指、手表、耳环、鼻环、唇环或其他金属配置。
·在进行电气安装时务必使用经核准的绝缘工具。
·工作只能在干燥的条件下、并且使用干燥的工具来完成。
除非有适当的保护设备，否则不要在太阳能面板潮湿的时候进行操作。
·使用已提供的部件和指定的工具安装系统。
·在安装前检查所有工具和设备。
·选择合适的安装高度，避免冬天时在强降雪地区组件的最下部长时间被积雪覆盖。
此外，还要确保组件的最低部分放置得足够高，以避免被植物或是树遮挡或是被吹来的沙石损坏。
·遵照该说明书及相关图纸安装系统。
·在安装时使用不透明材料完全将组件覆盖以避免产生电流。
·不要接触太阳能面板的可通电部分，例如接线头，因为不管面板是否连接都可能导致烧伤、火星和致命电击。
·如无必要，不要在安装时触摸太阳能组件。
组件的玻璃表面和框架可能是炙热的，并且有导致烧伤和电击的风险。
基于PLC的太阳能单轴跟踪控制系统
基于PLC的太阳能单轴跟踪控制系统作者：李子剑苗春艳来源：《数字技术与应用》2013年第10期摘要：为实现太阳能电池板对太阳光能的最高转换率，改变传统太阳能电池板固定安装对太阳光能利用低下的弊端。
本文以光敏电阻构成跟踪器，并利用西门子的S7200系列PLC和MM440设计太阳能单轴自动跟踪系统。
该太阳能单轴自动跟踪系统可实现在有太阳光照射的情况下，在任意时刻让太阳光直射太阳能电池板，同时解决了风力过大时太阳能电池板的防风问题。
关键词：太阳能单轴跟踪控制系统 PLC中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）10-0009-011 概述目前，光伏电池光电转换效率仍然不高而且价格昂贵，同时大型的太阳能发电站中光伏电池板基本都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。
相同条件下，采用固定发电方式要比自动跟踪发电方式的发电量要低35%以上，因此非常有必要对太阳光进行自动跟踪。
光伏发电自动跟踪装置是一种可以提高太阳能利用率，降低光伏发电成本的有效途径。
研究精确的太阳跟踪装置，可使光伏电池板接收到更多的太阳辐射能量，增加发电量，提高人类对太阳能源的利用率。
[1]目前光跟踪技术主要是两种方法，即：视日运行轨道跟踪方法[2]、光电自动跟踪方法。
光电跟踪方式又可以分为单轴跟踪和双轴跟踪，本文以选择单轴跟踪方式，整个系统的PLC 硬件选择SIEMENS公司的S7-200系列CPU226（24输入/16输出），其中主机为CPU226，模拟量扩展模块EM231（4输入），EM251（4输入/1输出）。
2 工作原理单轴自动跟踪系统主要由PLC、传感器、电机等组成。
它的基本原理是：当太阳光照射到传感器上时，由惠斯顿电桥及转换电路把光敏电阻值转变为电流值（4～20mA），转化后光照越强相应的电流值越小，光照越弱相应的电流值越大，此电流值经s7-200的模拟量输入模块保存到s7-200中，由s7-200与规定值比较后控制电机转动，使聚光器随着太阳移动而移动，从而达到跟踪的目的。
单轴太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计
单轴太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计摘要以常规能源为基础的能源结构随着资源的不断耗用将愈来愈不适应可持续发展的需要，加速开发利用太阳能等可再生能源已成为人们的共识。
利用洁净的太阳光能，以半导体光生伏打效应为基础的光伏发电技术有着十分广阔的应用前景。
本课题主要论述了单轴太阳能自动跟踪系统的设计方法。
对自动跟踪控制系统的组成及其功能进行了详细的分析与研究，采用单片机AT89C52作为控制芯片，设计了整套自动跟踪装置。
所设计出的系统具有体积小、功耗低、成本低、抗干扰能力强等特点。
单轴太阳能自动跟踪系统通过单片机控制系统自动跟踪太阳方位角，高度角可手动进行调整,使太阳能电池保持较大的发电功率。
通过对单轴自动跟踪系统与双轴自动跟踪系统发电效率的比较,理论证明它的可行性。
本设计取消了用于检测太阳能电池板法线与太阳光线间夹角的传感器，而直接利用太阳能电池板发电量作为角度调节依据实现控制。
我国牧区大量使用的是无跟踪的光伏系统，太阳能发电效率较低。
本文所述的单轴跟踪系统，结构简单，性价比高，特别适宜在这些地区使用。
关键词：光伏系统；太阳角自动跟踪；单轴跟踪系统AbstractWith the resources being used continuously, the energy structure based on Conventional energy resources will not more and more adapt to requirement of sustainable development. So accelerating the exploitation and utilization of renewable resources that solar energy is principle part has been our common ideas. Using the clean solar light energy, the technology of photovoltaic generating electricity is very promising. The thesis presents a new optimal design method.This thesis mainly describes a method of single axis solar energy automatic tracing system. Every part of this automatic system and its function are analyzed in detail. A set of automatic tracing device is designed with Microcontroller AT89C52. This system has four characteristics, such as smaller cubage, lower power, lower cost, more robust despite strong interfere. Moreover, some programs are designed to debug the designed system, to test its reliability and the results of test are given.Single axis solar energy automatic tracing system follows the orientation angle with Microcontroller system. Height angle can be adjusted by hand, it makes the solar cell keep the higher electricity power.The single axis solar energy automatic tracing system is compared with the double axis solar energy automatic tracing system. we testify its feasibility in theory. Double axis solar energy automatic tracing system consists of solar transducer, this device gets rid of transducer , it uses power of solar cell as angle regulation basis to realize controlling.In a pasturing area of our country, they use photovoltaic system without tracing device, solar electricity efficiency is lower, the tracing system we designed has better tracing effect, its configuration is simple, the capability price ratio is high, it is adapt to be use there in particular. Key words Photovoltaic system; Solar angle automatic tracing; Single axis tracing system 目录中文摘要 (I)Abstract.......................................................................................................II 1 引言. (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题内容..................................................................................... . (1)2 自动跟踪控制的总体设计方案 (2)2.1 控制方法的确定 (2)2.1.1 本课题设计方法的提出 (3)2.1.2 单轴自动跟踪系统数学模型的建立 (4)2.2 设计任务 (4)2.2.1 设计目标................................................................................... .. (4) 2.2.2 设计要求 (4)2.3 总体设计方案 (5)2.3.1 硬件设计方案 (5)2.3.2 软件设计方案 (6)2.4 可靠性设计 (6)2.4.1 单片机应用系统的硬件抗干扰技术 (6)2.4.2 单片机应用系统的软件抗干扰技术 (7)3 太阳能光伏发电系统的基本组成 (9)3.1 概述 (9)3.2 太阳能电池 (9)3.2.1 太阳能电池工作原理 (9)3.2.2 太阳能电池的分类 (10)4 太阳能辐射能量分析 (13)4.1 日照时间和太阳位置的计算 (13)4.1.1太阳能中天文参数的计算 (13)4.1.2水平面太阳位置的计算 (14)4.2 太阳辐射能的有关计算 (15)5 控制系统的硬件设计 (16)5.1 总体设计方案 (16)5.2 单片机AT89C52简介 (16)5.3 时钟芯片的选择 (17)5.4 印刷版电路的制作 (17)5.5 电机控制电路 (18)5.6 电机驱动电路 (19)6 控制系统的软件设计 (21)6.1 主程序设计 (21)6.2 喂狗程序 (21)6.3 电机驱动程序设计 (24)6.4 数据采集处理程序设计 (24)6.4.1 数据采集子程序 (24)6.4.2 数据处理子程序 (25)6.5 外部中断INT0 中断服务程序设计 (26)6.6 自动控制的优化设计 (27)7 结论 (28)8 致谢 (29)参考文献 (30)附录系统总原理图1引言1.1 课题背景能源问题关系到经济是否能够可持续发展。
太阳能板追踪太阳旋转的技术原理
太阳能板追踪太阳旋转的技术原理下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
此文下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用。
并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Downloaded tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The documents can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!太阳能板追踪太阳旋转的技术原理。
光伏发电项目平面单轴跟踪系统建设计划
光伏发电项目平面单轴跟踪系统建设计划一、项目背景光伏发电是一种利用太阳能发电的可再生能源。
随着能源需求的增长和环境保护意识的提高，光伏发电已成为当今最重要的发电方式之一、平面单轴跟踪系统是一种将太阳能电池板随着太阳的运动而自动调节方向和角度的系统，可以增加光伏发电系统的发电效率。
二、项目目标本项目旨在设计一套稳定高效的光伏发电平面单轴跟踪系统，以提高光伏发电系统的发电效率，并实现经济和环境效益的最大化。
三、项目范围本项目主要包括以下主要内容：1.系统设计：设计一套适用于光伏发电系统的平面单轴跟踪系统，包括结构设计、控制系统设计、电动机选择等；2.系统制造：制造和装配平面单轴跟踪系统的各个部件；3.系统安装：将平面单轴跟踪系统安装到光伏发电系统中；4.系统调试：对平面单轴跟踪系统进行测试和调试，确保其正常运行。
四、项目计划本项目计划分为以下几个阶段进行：1.系统设计阶段：包括对平面单轴跟踪系统的结构设计、控制系统设计和电动机选择等，预计耗时2个月；2.系统制造阶段：根据设计图纸进行制造和装配，包括各个零部件的制造和组装，预计耗时1个月；3.系统安装阶段：将平面单轴跟踪系统安装到光伏发电系统中，预计耗时1周；4.系统调试阶段：对平面单轴跟踪系统进行测试和调试，确保其正常运行，预计耗时2周；5.项目验收：对整个项目进行验收并提交相关报告，预计耗时1周。
五、项目资源本项目所需的资源包括人力资源、物资资源和财务资源。
1.人力资源：项目组成员包括项目经理、设计工程师、制造工程师、安装工程师和测试工程师等；2.物资资源：包括所需的零部件、工具和设备等；3.财务资源：根据项目需求编制项目预算，并安排相应的资金投入。
六、项目风险与控制措施1.技术风险：在设计和制造过程中可能会遇到技术问题，影响项目进展。
项目组将加强技术研究和开发，确保技术可行性；2.进度风险：由于各种原因导致项目进度延误。
项目组将制定详细的工作计划，并及时跟踪和调整进度，确保项目按时完成；3.成本风险：由于物资价格波动等原因导致项目成本超出预算。
太阳能光伏电池板水平单轴控制系统方案
太阳能水平单轴支架控制系统控制方案有2个，①主、从机均单片机系统，主机1个连接上位计算机进行监控。
②主机选用工控机形式，嵌入式触摸屏工控机（或PLC系统），作为上位机监控。
单片机主机接入信号：光感传感器2个，风速仪1个；如工控机形式由预处理板接入（PLC系统的信号接入PLC信号处理模块）。
程序控制算法，根据输入的当地经纬度天文公式来计算出太阳角度与时间变化及配合光感传感器来精确定位(总线CAN接口，用于与从机通讯；RS232，预留扩展无线通讯模块用，用以大规模光伏电站应用，使用OPC技术与第三方通讯软件进行通讯；485接口用于上位机通讯)，主机负责控制控制指令的计算及下发，是控制的核心部分。
从机为单片机系统，负责接受主机的指令并响应动作，并上传运行情况。
根据光伏发电系统的大小规模从机数可达千个，通过总线与主机连接，从机接入信号：角度传感器1个，2个机械行程开关，电机电流信号变送器，电机电源断路器跳闸辅助开关，输出驱动电机（三相）；从机可设置1个插拔的液晶设定器，用来地址设定、安装后初始调试设机旁操作箱就地点动及参数测试等方便调试用。
系统控制要求集中模式。
这时，从机操作箱上的开关在“远控集中”位，程序按照总线控制模式自动运行，系统能够自动根据现场实际情况进行运转。
程序主要分为以下几个部分：（1）正常运行模式。
即系统按照当前的时间和太阳能入射角自动跟踪太阳照射对太阳能支架进行调节，使其接收太阳照射的程度最大化。
（2）复归模式。
当系统出现故障时，可以自动复位，在下一个运行阶段可以自动重新运转系统，使系统能够正常工作。
也应用在大雪、大风等程序中。
（3）大雪、大风模式。
当风力传感器检测到风速达到一定值的时候，系统将退出正常运行模式，进入复归模式，等到外部条件满足后在自动进入到正常模式。
（4）夜返模式。
当时间进入到夜晚时，太阳能支架就会自动回归到初始状态，等到第二天进行太阳能初始角的计算，再控制太阳能支架运转的设定的角度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
太阳能水平单轴支架控制系统
控制方案有2个，①主、从机均单片机系统，主机1个连接上位计算机进行监控。
②主机选用工控机形式，嵌入式触摸屏工控机（或PLC系统），作为上位机监控。
单片机主机接入信号：光感传感器2个，风速仪1个；如工控机形式由预处理板接入（PLC 系统的信号接入PLC信号处理模块）。
程序控制算法，根据输入的当地经纬度天文公式来计算出太阳角度与时间变化及配合光感传感器来精确定位(总线CAN接口，用于与从机通讯；RS232，预留扩展无线通讯模块用，用以大规模光伏电站应用，使用OPC技术与第三方通讯软件进行通讯；485接口用于上位机通讯)，主机负责控制控制指令的计算及下发，是控制的核心部分。
从机为单片机系统，负责接受主机的指令并响应动作，并上传运行情况。
根据光伏发电系统的大小规模从机数可达千个，通过总线与主机连接，从机接入信号：角度传感器1个，2个机械行程开关，电机电流信号变送器，电机电源断路器跳闸辅助开关，输出驱动电机（三相）；从机可设置1个插拔的液晶设定器，用来地址设定、安装后初始调试设机旁操作箱就地点动及参数测试等方便调试用。
系统控制要求
集中模式。
这时，从机操作箱上的开关在“远控集中”位，程序按照总线控制模式自动运行，系统能够自动根据现场实际情况进行运转。
程序主要分为以下几个部分：（1）正常运行模式。
即系统按照当前的时间和太阳能入射角自动跟踪太阳照射对太阳能支架进行调节，使其接收太阳照射的程度最大化。
（2）复归模式。
当系统出现故障时，可以自动复位，在下一个运行阶段可以自动重新运转系统，使系统能够正常工作。
也应用在大雪、大风等程序中。
（3）大雪、大风模式。
当风力传感器检测到风速达到一定值的时候，系统将退出正常运行模式，进入复归模式，等到外部条件满足后在自动进入到正常模式。
（4）夜返模式。
当时间进入到夜晚时，太阳能支架就会自动回归到初始状态，等到第二天进行太阳能初始角的计算，再控制太阳能支架运转的设定的角度。
系统功能、特点：该系统用经纬度位置计算太阳照射角度，（因阳光进入大气层时会有折射角，再配合光感传感器来精确定位修正，保证太阳能电池板与太阳保持正对位置，可以最大化的利用太阳能。
清晨，转至朝东极限位，光感仍然处于休眠状态，此时，每一定时间向西运行一次，每次运行步长为数秒或1 秒以下（参数需要设定），经计算后的定位角度值指令由主机下达至各从机使电池板统一对准太阳，间隔一定时间后动作一次，动作一次到位。
直至太阳落山，或触碰端点限位开关而停止运行。
为达到光照效率最佳，每次角度指令动作将超越阳光垂直位置，一个指令转角值中，中间转角位置将是阳光垂直位置。
2个光感平时热备用，安装在光伏板系统首尾，当云层遮挡一个时不影响另一个使用，当有2个光感信号都低于阀值（阴雨等天气）时，系统保持不动，或者（经一定时间后）转至预设角度。
当风速仪达到防风保护风速时，并持续30 秒，支架转到保护位置，风速正常后延时跟踪动作。
从机如因机械等问题致电机一定时间过流（或断路器保护跳闸）或转角未动作或不到位误差太大，及从机通讯故障，主机会提示故障报警（具体哪个站点），傍晚阳光低于阀值时，支架统一转至西方极限，随着天黑转至防风保护位置，并等待第二天并重复。
2个机械限位开关，作为行程机械终端保护，碰上到位停止前进，只能返回动作了。
无论白天还是夜晚，优先级别依次是手动跟踪，大风保护，跟踪精度和太阳辐射强度成正比，越是晴朗天气，跟踪精度越高，辐射强度低，跟踪频率减缓。
主机系统参数设置及监控功能。
1：参数设定项，当地经纬度，各段光感强度阀值，跟踪间隔时间（60S-600S）分晴天，多云不同，防风保护风速值（默认8级），防风保护转角位置（默认朝东水平下倾5度），阴雨天角度预设值，风速保护投切开关，电机电流保护值及堵转时间，保护后排除故障重新上电，:2：监视控制项，系统当前时间，电池板角度位置，光感信号强度指示，太阳高度角，从机运行故障、总线各站点通讯故障提示，传感器等故障信息提示，系统自动/手动控制，单站/群控操作。
当选用单片机主机时，要求主机与监控电脑能自动校时来修正单片机的时钟误差。
对于系统总线的要求，优选CAN总线。
由于从站多，距离又会很远，要求从站动作响应快速，动作一致，数据上传通畅。
整个系统设计安全可靠，具有一定电磁、雷电等抗干扰保护能力。
整个开发包括硬件、软件部分，硬件样机的设计、制作（各单元原理图，软件流程图，接口协议定义。
PCB板设计制作，器件焊接，下装程序），软件还包括上位机监控部分。
饱食终日，无所用心，难矣哉。
——《论语•阳货》。