按键单片机控制步进电机加减速C程序

for(f=0;f<8;f++)
{
P1=table1[f];
Hale Waihona Puke //delay(3);//此函数值为 3 频率接近 400HZ
up1();
delay1();
}
if(f==8)
{
f=0;
}
}
//#########################################################
{
P1=table[i];
//
delay(3);//此函数值为 3 频率接近 400HZ
up1();
delay1();
}
if(i==8)
{
i=0;
}
}
//####################################################
void fanzhan()
{
uint f;
P1=0XFF; P3=0XFF; while(1) {
if(cw==0) {
clock(); } else if(ccw==0) {
fanzhan(); }
}
}
//###################################
void clock() //正转
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++)
/*========================================= 内容：四相步进电动机驱动程序（四相 8 拍工作方式） 说明：作运行方式：四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 输出：A、B、C、D 四相输出分别对应 P1.0、P1.1、P1.2、P1.3（各相输出为高电平） 输入：开关 1 和开关 2 作加速和减速输入，分别对应 P0.0 和 P0.1（低电平有效） 片：STC89C52 时钟：12MHZ 编译器：KEIL C51 日期：2012/08/16 编译者：许东想 =========================================*/
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //############################### sbit cw=P3^3; //正转 sbit ccw=P3^2; //反转 sbit up=P0^0; sbit down=P0^1; uchar k=5; //######################################################## uchar code table[]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09}; uchar code table1[]={0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01}; //############################################################ void clock();//正转 void fanzhan();//反转 void up1(); void delay(uchar c); void delay1(); //################### void main() {
k=0; } } while(!down); delay(1); while(!down); } } //########################### void delay1() { uint x,y; for(x=k;x>0;x--) for(y=5;y>0;y--); } //################################# void delay(uchar c) { uchar a,b; for(a=c;a>0;a--) for(b=50;b>0;b--); }
void up1()
{
if(up==0)
{
delay(1);
if(up==0)
{
k++;
if(k==100)
{ k=5;
} } while(!up); delay(1); while(!up); }
else if(down==0) {
delay(1); if(down==0) {
k--; if(k==1) {