任务电动机两地控制的PLC控制系统
两地控制(最终修改稿)
《电气控制与PLC》专周课程实训报告实验项目名称PLC对电动机两地控制线路的改造实验成绩姓名严广丰专业班级机电G31305 实验日期第一部分：实验分析与设计一、实验内容描述（1）工作任务某企业采用继电器----接触器控制系统实现电动机两地控制如图下所示。
请分析该控制线路的控制功能，并采用西门子S7-200可编程控制器对该控制线路进行技术改造。
图1.1 两地控制的电动机Y-△降压启动控制线路（2）任务要求a)看图分析所示电气控制线路图，分析该线路的控制功能。
b)按控制要求完成I/O地址分配表的编写。
c)完成PLC硬件接线图的绘制d)完成PLC的I/O连线e)按控制要求绘制梯形图，输入并调试控制程序。
f)注意6s要求。
二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，实验步骤等。
）1、控制线路的控制功能分析①闭合空气开关QS，接通主电源，电路得电；②按下甲地控制启动按钮SB2，交流接触器线圈KM1和KM3线圈，时间继电器线圈KT得电。
KM1得电，KM1常开辅助触头闭合，与线圈自锁完成，主触头闭合；线圈KT得电，开始计时；线圈KM3得电，使得KM3主触头闭合，常闭辅助触头断开，与KM2线圈实现互锁，电动机实现星型启动；③当时间继电器KT计时结束，KT常闭辅助触头断开，KT常开辅助触头闭合，KM3线圈失电。
KM3失电，KM3常闭触头闭合，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，KM2常开辅助触头闭合，自锁完成，KM2常闭辅助触头断开，实现与KT线圈和KM3线圈的互锁；电动机三角型运行；④按下甲地控制停止按钮SB0，线圈KM1失电，电动机停止运行；⑤乙地控制与甲地控制同；在本控制电路中，熔断器FU1和FU2，起到短路保护作用；热继电器FR起过载保护作用；各继电器、接触器间互锁，防止电机误动作。
2、I/O地址分配表。
表1-1 I/O地址分配表输入设备（I）输出设备（o)SB2 I0. 0 KM1Q0.0SB3 I0.1 KM2 Q0.1SB0 I0.2 KM3 Q0.2SB1 I0.3FR I0.43、I/O接线图图1-2 I/O接线图三、主要仪器设备及耗材天煌THPFSM-1.2型试验台、西门子CPU226CN型PLC成套设备、计算机和导线若干。
两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表
两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。
图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。
图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。
1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。
→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。
2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。
图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。
【三菱PLC理实一体化教学项目】项目三 两台电动机主控选择运行控制
5 程序设计
采用了MC、MCR主控指令编写梯形图程序
当转换开关旋转到断开位置时，X0常闭触点接通，执行[MC N1 M1] 与[MCR N1]之间的程序，在此条件下，接下按钮SB2，X2接通一次，接 通时间为一个扫描周期，M0接通一个扫描周期，在第17步时，根据常开 触点M10与此时为常闭触点闭合的M11形成接通状态，所以M11得电， 控制Y1输出，2#电动机自保持运行，在程序在下一个扫描周期运行到第 17步时，由常开触点M11与常闭触点的M10形成接通状态，所以M11形 成自保持状态，控制M11线圈得电，控制Y1输出；
输入X000断开时，不执行从MC N0 到MCR N0之间的指令，并且Y000、 Y001保持断开状态。
梯形图
指令表 0 LD X000 1 MC N 100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUT Y001 8 MCR N0
等效梯形图
05
知识测评
part
知识测评
只
DZ47-D40/3P
只
DZ47-D10/1P
只
RT18-32/
只
CJX2（LC1-D）-12 线圈工作电压220V
只
CJX2（LC1-D）-16 线圈工作电压220V
只
LA39-11
只
JRS1(LR1)-D09316 整定电流
只
JRS1(LR1)-D16321 整定电流
只
NP2-BJ21
只
数量 1
不使用MC、MCR指令实现上述控制要求；请完成主回路、控制回路、 I/O地址分配、PLC程序及元件选择，并编制规范的技术文件。
06
项目评估
part
项目评估
《两台电动机的PLC顺序启动控制》信息化教学设计
《两台电动机的PLC顺序启动控制》信息化教学设计作者：雷红华来源：《教育教学论坛》2017年第37期摘要：基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力。
同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。
关键词：信息化；顺序启动；PLC控制；教学设计中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2017）37-0219-02一、前言教育部2014年5月再次强调要提高职业教育信息化水平，教育信息化已经成为我国职业教育改革发展的新起点、新要求，是当前高职院校现代化教学的重要组成部分[1]。
信息化教学设计中经常因资源匮乏、信息化基础设施不完备、时间仓促等客观因素，影响着教师的教学设计和实施[2]，导致部分教师拘泥于传统模式，而忽略了学生学习的主体地位。
多年教学应用证明，基于信息化教学设计的教学可以激发学生的学习热情，活跃课堂氛围，有利于提高学生信息化素养，有助于培养学生分析问题和解决问题的能力[3]。
同时，也提升了教师现代教育技术应用能力和信息化教学水平，促进信息技术与职业教育课程教学深度融合。
二、PLC控制内容选取根据《PLC工业控制课程标准》选取“项目一电动机控制的分拣传送控制系统”中的“任务4 电动机的顺序启动控制”，前三个任务（电动机的直接启动控制、正反转控制、两地控制）利用基本逻辑指令完成了控制编程，本次任务4使用定时器指令完成。
三、任务实施思路由手动按钮控制电动机顺序启动，引导到定时器延时自动控制电动机顺序启动；由讲授练习（两台电机顺序启动，同时停止）到举一反三（两台电机顺序启动，逆序停止），最后拓展训练（三台电机顺序启动，逆序停止），整个过程由易到难，逐步深入，增强难度，达到逐步提升的效果。
学生借助于手机APP、教材、实训指导手册、教学活动设计、课件、多媒体动画等多种手段完成本课题任务，教师全程参与并做相关的示范，引导启发学生尽可能独立自主地完成该任务。
用PLC改造双速电动机控制系统
4、直接按 SB3启动按钮启动，电机先从低速再到 高速。 5、按下停止按钮 SB1或发生过载时，电动机会立
即停止。
3、若想转为高速运转，则按 SB3按钮， KA 和 KT 线圈得电并自锁，定时器定时时 间到， KT延时断开常闭触点断开使接触 器KM1 线圈断电， KM1 主触头断开使 U1、 V1、W1与三相电源 L1、L2、L3脱离。 KM1辅助常闭触头恢复为闭合， KT延时 接通常开触头接通 KM3 线圈得电并自锁， 同时接通 KM2线圈。主触头将定子绕组 三个首端 U1、V1、W1连在一起，并把 三相电源 L1、L2、L3引入接 W2、V2、 U2，此时电动机在 YY接法下运行，这时 电动机 p=1，n1＝3000 转／分。 KM2 的辅助常开触点断开，防 KM1误动。
DC24KVM1KM2 DC24V
8
DC24V
1L Q0.0Q0.1 2L Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7 N L1
S7-200 CPU 224XP
1M I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7 2M I1.0I1.1 M L+
1M 1L+ Q0.0Q0.1 2L+Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2.7 N L1
用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路
（1）确定PLC的I/O点数，并填写下表。
代号 SB1 SB2 SB3 FR
输入设备
功能 正转启动 反转启动
停止 过载
PLC输入继电 器
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
输出设备
代号 KM1 KM2 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7
功能 正转接触器 反转接触器
电动机两地控制电路原理图
电动机两地控制电路原理图
为了操作方便，一台设备有几个操纵盘或按钮站，各处都可以进行操作控制。
要实现多地点控制则在控制线路中将启动按钮并联使用，而将停止按钮串联使用。
上图是以两地点控制为例分析电动机多地点控制线路。
两地启动按钮SB12、SB22并联，两地停止按钮SB11、SB21串联。
操作过程如下：
一、电动机起动；
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按下启动按钮SB12或SB22（以操作方便为原则）交流接触器KM线圈通电吸合，主触头闭合，电动机运行。
同时KM辅助常开触点自锁。
二、电动机停止；
1、按下停止按钮SB11或SB21（以方便操作为原则）接触器KM线圈失电，KM的触点全部释放，电动机停止。
三、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机两地控制接线示意图。
两台电动机顺序控制的PLC系统
毕业论文(设计)2010－2011学年度机电工程系系机电一体化专业班级班学号课题名称两台电动机顺序控制的PLC系统学生姓名指导教师20010年12月2日目录课题、摘要、关键词---------------------------------------- 3 1. 电动机的选择、维护及常见故障---------------------------------- 3 1.1电动机的选型------------------------------------------------- 3 1.2电动机的维护------------------------------------------------ 41.3 电动机常见故障---------------------------------------------- 42.PL C特点------------------------------------------------------- 43. 两台电动机顺序控制PLC方案的选择-------------------------------- 64. 两台电动机顺序控制的运行原理、参考程序及梯形图指令表-------------- 7 4.1两台电动机顺序控制的运行原理------------------------------- 7 4.2两台电动机顺序控制的电路图----------------------------------- 74.3两台电动机顺序控制的梯形图-------------------------------- 7 4.4两台电动机顺序控制的梯形图指令表程序------------------------- 84.5两台电动机顺序控制的梯形图指令表---------------------------- 9 4.6两台电动机顺序控制的参考------------------------------------9 小结----------------------------------------------------------10 参考文献-------------------------------------------------------10 致谢----------------------------------------------------------12两台电动机顺序控制的PLC系统作者：【摘要】本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序循环控制。
PLC如何实现对两台电动机交替运行的控制？
PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
☆PLC 如何实现对两台电动机交替运行的控制？
两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图：两台电动机交替运行的PLC 控制电路
表：两台电动机交替运行控制PLC 梯形图I/O 地址分配表（西门子S7- 200 系列PLC）
结合PLC 外接部件与主电路的控制关系，及I/O 地址分配表可知，两台电动机交替运行控制过程如下：
1.电动机M1 的起动控制过程
起动电动机M1 时，可通过按钮SB1 进行控制。
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如图异步电动机两地控制电路。其特点是：操作人员能够在不同 的两地A和B对电动机M进行启动、停止的控制。当按下电动机M的启动 按钮SB1或SB2时，电动机M就启动运转；当按下停止按钮SB3或SB4时， 电动机M就停止。ຫໍສະໝຸດ L1QSFU1 L11
L12
FU2
L2
L21
L22
L31
L32
L3
1
2
KR
KM L13 L23 L33
SB3 3
SB4
4
KR
D1 D2 D3
M 3¡«
KM SB1 SB2
5
0
KM
电动机两地电气控制电路图
(1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
电气 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 KR
输入信号
功能说明
A地启动按钮，常开触点 B地启动按钮，常开触点 A地停止按钮，常闭触点 B地停止按钮，常闭触点 热继电器动断触点FR
PLC 地址
Q0.0
输出信号
电气 符号
功能说明
KM1 接触器线圈
(2)三相异步电动机两地控制的PLC控制接线图如图所示。
L+
SB1
1M I0.0 Q0.0
S7-200PLC
(b)语句表
SB2
I0.1 Q0.1 KM1
SB3
I0.2
1L
SB4
I0.3 2M
L
AC 220V
I0.4
N
KR
M
电动机两地PLC外部接线图
(3)程序设计。 三相异步电动机两地控制的PLC控制电路程序及语句表。
I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0
/
/
I0.1
Q0.0
a)梯形图
LD I0.0 O I0.1 O Q0.0 AN I0.2 AN I0.3 A I0.4 = Q0.0