电动车控制策略教程文件
电动汽车电机控制策略
电动汽车电机控制策略电机控制模式是电动汽车电机控制的基础，根据不同的控制需求，可以采用不同的控制模式。
常见的电机控制模式包括电压控制模式、转速控制模式和转矩控制模式。
电压控制模式是通过控制电机的输入电压来控制电机的转速和转矩，具有简单、可靠的特点。
转速控制模式是通过控制电机的转速来实现对车辆速度的控制，可以根据车辆的需求进行动态调节。
转矩控制模式是通过控制电机的输出转矩来实现对车辆动力的控制，可以根据车辆的需求进行动态调节。
转速控制是电动汽车电机控制的关键环节之一、转速控制可以通过改变电机的电压、频率和电流来实现。
在低速运行时，可以通过提高电机的电压和电流来增加车辆的加速度，提高动力输出；在高速运行时，可以通过减小电机的电压和电流来控制车辆的速度，提高续航里程。
通常情况下，转速控制采用闭环控制方法，即根据车辆的实际速度和目标速度的差异来调节电机的转速，使其尽可能接近目标速度。
转矩控制是电动汽车电机控制的另一个关键环节。
转矩控制可以通过改变电机的电流来实现。
在启动和加速阶段，需要提供足够大的转矩来驱动车辆，而在稳定行驶和减速阶段，需要减小转矩以提高能效。
转矩控制的目标是在保证车辆安全和舒适性的前提下，实现最佳的车辆性能和能效。
通常情况下，转矩控制也采用闭环控制方法，即根据车辆的实际转矩和目标转矩的差异来调节电机的电流，使其尽可能接近目标转矩。
电流控制是电动汽车电机控制的另一个重要环节。
电流控制可以通过改变电机的电压和电阻来实现。
电流控制的目标是保证电机的工作在安全范围内，避免过大的电流对电机和电池造成损坏。
电流控制通常采用开环控制方法，即根据电机的额定电流和实际电流的差异来调节电机的电压和电阻，使其尽可能接近额定电流。
除了上述的基本控制策略之外，电动汽车的电机控制还可以结合车辆的动态需求和运行条件进行智能控制。
例如，根据车辆的行驶路况和载荷等信息，可以通过智能控制算法来实现电机控制的优化，提高车辆的动力性能和能效。
电动自行车永磁同步电机控制器的控制策略文件
电动自行车永磁同步电机控制器的控制策略文件一、引言随着社会科技的不断进步，电动自行车作为一种绿色、环保的代步工具，得到了越来越多人的青睐。
而电动自行车的核心部件之一就是永磁同步电机控制器，它是控制电动自行车驱动电机运行的关键设备。
永磁同步电机控制器的控制策略直接影响到电动自行车的性能和驾驶体验。
因此，合理的控制策略对于提高电动自行车的性能和驾驶舒适度至关重要。
二、永磁同步电机控制器的工作原理永磁同步电机是一种高效、低噪音、高转矩、高性能的电机，它由定子和转子两部分组成。
永磁同步电机控制器通过控制电流和频率来控制电机的运行状态，实现电动自行车的加速、减速、停止等功能。
通常，永磁同步电机控制器采用空间矢量调制（SVPWM）技术来控制电机。
三、永磁同步电机控制器的控制策略1. 转速控制策略永磁同步电机的转速是通过控制电机的电流和频率来实现的。
通常采用PID闭环控制方法来控制电机的转速，以达到设定的目标转速。
在启动时，电流和频率逐渐增加，使电机缓慢加速；在运行过程中，根据反馈信号调整电流和频率，以维持电机的稳定运行。
2. 转矩控制策略永磁同步电机的转矩是由电流控制的。
在正常情况下，电机的转矩与电流呈线性关系。
通过调整电流大小和相位来控制电机的转矩输出，以满足不同驾驶条件下的需求，如爬坡、加速或匀速行驶。
3. 能量回馈控制策略为了提高电动自行车的能效，可以采用能量回馈控制策略。
在减速和制动时，将电机转换为发电机，将制动能量转换为电能储存到电池中，以延长电池的续航里程。
通过控制电机的电流和频率来实现能量回馈的控制。
4. 过流、过温保护策略为了保护电机和控制器的安全运行，可以设置过流和过温保护机制。
当电机超载或过热时，控制器会自动切断电流，以避免损坏电机和控制器。
四、总结永磁同步电机控制器是电动自行车的关键部件之一，其控制策略直接影响到电动自行车的性能和驾驶体验。
通过合理的转速控制、转矩控制、能量回馈控制和过流、过温保护策略，可以提高电动自行车的性能、提高能效和延长电池寿命，提升用户的驾驶体验。
电动车串联混合动力控制策略初步分析
电动车串联混合动力控制策略初步分析我们采用控制策略的目的是为了实现不同的控制目标。
一般来说，混合动力控制策略的控制目标主要有以下四个：最佳的燃油经济性；最低的排放；最低的系统成本；最佳的驱动性能。
如汽车燃油经济性：他通常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量来衡量的。
内燃机的燃油经济性通常由油耗率（g/kw.h）即每发出单位功率的燃油消耗量来评价。
我们用发动机的万有特性图来分析相关的性能.通过发动机在一定转速和一定输出功率下的燃油消耗率来分析出最佳运行点。
1车辆燃油经济型的计算公式：Pe=V/Ht(Ft+Fw+Fg+M&dV/dT)可以看出发动机的输出功率与克服阻力所消耗的功率始终平衡。
所以我们可以从以下几个方面改善车辆的燃油经济性：1.减小车辆行驶阻力。
2提高发动机的运行效率。
3先进的控制系统。
在提高汽车燃油经济性能方面我们首先要分析研究车辆的行驶工况。
在这方面我就目前的记录方法提一点自己的看法。
我觉得需要补充的记录项目有:1需要增加的记录项目有：汽车怠速，加速，制动，和匀速时间比。
2引入汽车功率跟随的概念:需记录的数据可以如下表这是一辆记录汽车的能量和功率需求表。
我们需要对表做记录与分析这里我们就要谈到控制策略了。
2.控制策略的分类适合于混合动力总成的控制策略通常有四种[1]：逻辑门限值控制、动态自适应控制、逻辑模糊控制和神经网络控制。
采用后述三种控制方法需要采集和运算的资料量非常大，因此，在目前的情况下，采用逻辑门限值控制方法对动力总成进行控制是合适的。
串联型混合动力汽车的发动机与驱动车轮没有机械连接，因此发动机能够相对独立于汽车的行驶工况工作。
因此控制策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作。
此外，为了优化控制策略，还必须考虑合并在一起的电池、电传动系统、发动机和发电机的总体效率。
串联混合动力汽车的逻辑门限值控制策略还有下述两种不同的控制模式[2]。
1、恒温器控制模式在这种模式下，当电池SOC 降到设定的低门限值时，发动机启动，在最低油耗（或最佳排放）点按恒功率输出，一部分功率用于满足车轮驱动功率要求，另一部分向蓄电池充电。
新能源纯电动汽车整车上下电控制策略设计介绍
新能源纯电动汽车整车上下电控制策略设计介绍一、前言为了提高整车高压上下电安全，准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理，本文针对纯电动汽车动力系统结构，定义了基于CAN通讯的整车控制网络。
以整车安全性为主要参考量，设计了电动汽车整车控制器上电控制策略、下电控制策略以及紧急故障模式下对高压电紧急下电和低压电处理方法，为调试整车控制器及相应的高低压设备奠定基础。
电动汽车展示二、高压控制的重要性纯电动汽车(EV)以动力蓄电池组作为唯一动力源，以驱动电机作为唯一动力驱动装置。
蓄电池工作电压高达几百伏，当发生高压电路绝缘失效或短路等故障时，会直接影响驾乘人员的生命财产以及车载用电器的安全。
因此，在设计和规划高压动力系统时应充分考虑整车和人员的电气安全性，确保车辆运行安全、驾驶人员安全和车辆运行环境安全。
整车控制器(VCU)是纯电动汽车运行的核心单元，担负着整车驱动控制、能量管理、安全保障、故障诊断和信息处理等功能，是实现纯电动汽车安全高效运行的必要保障。
纯电动汽车上下电控制策略开发设计的目的在于：在已有整车动力系统结构的前提下，通过采集钥匙及踏板等驾驶员动作信号，并通过CAN总线、电池管理系统(BMS)及电机控制器(MCU)等子系统进行通讯，来控制整车高压上电、下电安全。
同时在上下电过程中，力求准确诊断出整车动力系统的高压故障并迅速做出相应处理。
目标车型钥匙门开关设置为两挡：OFF挡、ON挡；整车挡位设置为：前进挡(D挡)、空挡(N挡)、倒挡(R挡)。
表1为各主要部件缩略语及其定义。
表2为各变量名称及说明。
表1主要部件缩略语及其定义表2各变量名称及说明三、整车上下电控制策略1、整车模式说明基于钥匙门位置设置，进行上下电控制，实现整车控制系统初始化、自检、充电状态判断等功能。
目标车型整车控制器由低压蓄电池供电，其上电下电状态由仪表板上的低压开关进行控制。
整车模式分为外接充电模式、非充电模式和紧急停机模式。
纯电动汽车控制策略课件
电池管理控制策略
总结词
电池管理控制策略是纯电动汽车的关键技术之一，负 责电池的充放电管理、状态监测和安全保护。
详细描述
电池管理控制策略包括电池荷电状态估计、电池健康 状态监测、电池热管理和电池均衡等方面。荷电状态 估计用于预测电池剩余电量和续航里程；健康状态监 测用于评估电池性能退化程度；热管理控制电池温度 ，确保电池在适宜的温度范围内工作；电池均衡则通 过控制各电池单元的充电和放电状态，保持电池整体 性能的一致性。
节能
相比传统燃油车，纯电动汽车能够大幅降低能源 消耗。
ABCD
零排放
纯电动汽车在运行过程中不产生尾气排放，对环 境友好。
噪音低
纯电动汽车使用电动机，运行噪音相对较小。
纯电动汽车的发展历程
早期探索阶段
20世纪初，电动汽车开始出现，但由于技术限制和基 础设施不完善，发展缓慢。
现代发展阶段
随着电池技术的进步和环保需求的提高，纯电动汽车 重新受到关注，各大汽车制造商开始投入研发。
共享经济
智能化驾驶
随着自动驾驶技术的发展 ，纯电动汽车将更加智能 化，能够实现更高效、安 全的驾驶。
03
共享经济
未来纯电动汽车可能将更 多地融入共享经济，提供 更加便捷的出行服务。
未来发展面临的挑战
基础设施建设
目前充电设施建设相对滞后，未 来需要大规模建设充电桩以满足 纯电动汽车的充电需求。
续航里程焦虑
化则通过优化电机的运行状态，降低能耗，提高续航里程
。
充电控制策略
总结词
充电控制策略是纯电动汽车的重要环节之一，负责协调 充电设施与车辆之间的通信和控制，确保充电过程的安 全、稳定和高效。
电动汽车上下电控制策略
3.2. 快充控制
1）快充唤醒与休眠与慢充相同，此处不做赘述。
BMS快充电唤醒 1
Ready状态
0
主负继电器
0
主正继电器
0
1
预充继电器
0
快充电继电器
0
电池工作模式 VCU上高压电指令
0 1
0
①
②
2 1
③④ ⑤
1 5 3
⑥⑦
图 4 BMS 快充上电时序图
2）快充需求电流：
BMS 给定充电电流每 3S 加 0.05C，BMS 给定充电电流后，会等待响应电流，如果响应电
流未达到给定值，则等待给定电流，以防止充电桩响应电流超调。
3）为兼容快充充电桩，BMS 将充电开始前的绝缘检测，放置到充电过程中，防止充电桩未
完成绝缘检测放电时，导致 BMS 绝缘误报。
4.充电互锁 只要插入充电枪，BMS 都应置位充电插头连接状态，但是只有 CC，CP 同时有 效或 CC2 有效时才允许进入充电模式； 5. CAN 掉线故障的处理 当 BMS 连续 15S 未收到 VCU CAN 指令信息，则认定为通讯超时，BMS 将执 行下电命令，首先将充放电电流逐渐减小至 0（步长：5A/100ms），然后断开主 继电器，该故障为可恢复故障，即通讯恢复时，BMS 恢复正常通讯，但不再接 通主继电器，故障等级三级。
BMS唤醒 1
Ready状态
0
主负继电器
0
主正继电器
0
预充继电器
电池工作模式 VCU上高压电指令
2.下电流程
0 1
0
①
②
1 2 1
③④ ⑤
3
⑥
2.1. 正常下电流程
在 ON 档消失后，BMS 等待 VCU 下电指令，若 15S 未收到 VCU 下电指令，BMS 会强行 下电休眠。
二轮电动车foc电机控制策略
二轮电动车foc电机控制策略下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!二轮电动车foc电机控制策略一、引言随着环保意识的增强和能源危机的出现，电动车成为了普遍受到关注的交通工具之一。
电动车R744热泵空调系统控制策略介绍-PPT
Smart Mobility for Everyone 知通途，行天下电动车R744热泵空调系统控制策略介绍www.imotion.ai1、背景: 为什么要开发R744热泵空调？www.imotion.ai背景介绍：电动车冬季续航里程焦虑热泵空调是行业发展的必然趋势，尤其适用于电动车•燃油车利用发动机余热对乘客舱进行加热，不产生额外油耗。
•电动车没有发动机提供热量，需使用PTC 或热泵空调进行加热。
•PTC ：电阻加热，效率约为90%。
•热泵系统：制热时，使空调系统制冷剂逆向循环，制热效率约为电加热的3倍热泵可使电动车冬季续航里程增加30%左右以某电动车零下10度时的对比为例，热泵系统比PTC 加热可以增加62km 续航里程。
27020850100150200250300热泵PTC 电动车冬季续航里程(KM)背景介绍：热泵空调制冷剂背景资料：制冷剂的环保要求•2017年1月1日欧盟议会禁止新生产车辆使用GWP（全球温室效应指数）超过150的制冷剂；•2019年1月1日《蒙特利尔议定书》基加利修正案正式生效。
目前使用的R134a（GWP1430），属于禁止使用范围。
•中汽协已经于2019年1月向各OEM及零件供应商对中国加入基加利修正案征求意见。
•在2019年4月25日召开的第二届“一带一路”国际合作高峰论坛“绿色之路”的分论坛上，中国国家发展改革委员会发起了“一带一路”绿色高效制冷倡议；按照历史经验，中国将逐步开始分阶段削减HFC使用，制冷剂替代政策将很快出台。
制冷剂R1234yf R290R744(CO2)优点•符合环保要求。
•性能与R134a相近，现有空调系统调整较小。
•符合环保要求。
•价格较低。
•可在-30℃以下工作，且能效比高。
•符合环保要求。
•价格极低。
•可在-30℃以下工作，且能效比高。
缺点•制冷剂生产过程不环保。
•专利被美国杜邦和霍尼韦尔垄断，价格极高（约为R134a的20倍）。
•在-10℃以下效率非常低。
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电动车控制策略
电动车控制策略
1.整车通信协议按照客户提供的文件执行。
2.上电策略
a)Key On时对MCU进行预充电。
b)预充电由VCU控制。
c)预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定）
d)预充条件：
i.Key On
ii.充电枪未连接
iii.BMS无一级警报（最严重）
e)预充过程：
i.闭合预充电继电器5s
ii.MCU两端电压达到电池电压的95 %
iii.满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。
f)特殊要求：
i.BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能
切断主回路。
VCU需在15秒内完成以下操作：
1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0。
2.回复BMS可以切断总正高压。
3.若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。
4.若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。
ii.若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0，切断MCU高压。
3.DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a)DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制
b)由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：
i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii.BMS无一级故障
iii.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号
4.油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a)由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：
i.主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii.BMS无一级故障
b)Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持
5.气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a)由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：
i.首次开机时：
1.主继电器闭合，并延时2S 后，闭合高压回路，
2.BMS无一级故障
3.高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。
a)前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号
b)气泵停止条件：
i.前后气压均高于0.8Mpa，并延时30s
c)特殊要求：
i.若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。
6.空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a)主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路
b)由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：
i.SOC低于20%
ii.BMS一级故障
7.下电时序：
a)Key On 切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms，再切断电附件及高压接触器
8.换档器策略：
a)换档时需踩刹车。
b)D到R之间的转换需要经过N档。
c)车速低于5km/h时才允许换挡
9.Ready条件（Ready后，可以挂档）
a)BMS，MCU，VCU自检成功
b)BMS，MCU，VCU无一级故障
c)主继电器闭合
d)接收到Key Start信号
10.互锁（输出扭矩置0）
a)充电枪连接
b)气压达到设定值（0.5Mpa）
11.回馈策略
a)车速小于5km/h时，取消制动回馈
b)回馈时按照报文中回馈电流要求执行
12.手刹策略
a)无
13.BMS故障处理：
a)VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。
b)行车过程中：
i.三级故障：降30%功率
ii.二级故障：降50%功率
iii.一级故障：降70%功率，并持续12s后
1.若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车
2.停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触
器。
14.冷却策略：
a)风扇策略：
i.VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。
ii.首次开机启动15s（两个风扇都启动）
b)水泵策略：
i.电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。
ii.首次开机启动15s
15.刹车灯输出：
a)电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。