角行程执行器说明书
3810R系列角行程电子式电动执行器说明
3810R系列角行程电子式电动执行器说明一、结构1.电机：采用无刷直流电机，具有高效、低噪声、寿命长的特点。
2.减速器：通过减速器，将电机的高速旋转转换为输出轴的低速高扭矩运动。
3.电子控制器：将外部信号转化为电机所需的驱动信号，实现电动执行器的控制和运动。
4.角度传感器：通过测量输出轴的角度，反馈给控制器，使其能够准确控制执行器的运动。
二、工作原理1.外部信号输入：接收外部的控制信号，如模拟信号、数字信号等，通过控制器转化为电机驱动信号。
2.驱动电机：电机接收控制器的驱动信号，开始旋转。
3.减速功能：电机的高速旋转通过减速器降低到输出轴的低速高扭矩运动。
4.角度测量：角度传感器测量输出轴的实时角度，并反馈给控制器。
5.动作控制：控制器根据输入信号和角度反馈信息，实时调节电机驱动信号，使输出轴的角度达到预定值。
三、特点1.角行程设计：3810R系列具有可调的角行程范围，满足不同应用场景的需求，提高了电动执行器的适用性。
2.高速扭矩：采用减速器设计，能够提供稳定的高速扭矩输出，适用于对扭矩要求较高的应用。
3.精确控制：电动执行器通过角度传感器实时测量输出轴的角度，并通过控制器进行精确的运动控制，使其能够实现高精度的位置控制。
4.可靠性强：采用优质材料和先进的制造工艺，具有优异的抗震、抗干扰性能，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
5.多种控制方式：支持模拟信号、数字信号、通讯总线等多种控制方式，方便与各类控制系统集成。
6.节能环保：电子式电动执行器具有高效能、低能耗、低噪声的特点，在工业自动化系统中能够实现能源的节约和环境的保护。
综上所述，3810R系列角行程电子式电动执行器作为一种高性能的电动执行机构，具有结构合理、工作稳定、精确控制等特点，广泛应用于工业自动化控制系统中。
DKJ角行程使用说明书
天津贝尔自动化仪表技术有限公司ＴＩＡＮＪＩＮ ＢＥＬＬ ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤＩＳＯ９００１ 质量认证企业推荐单位天津市企业联合会理事单位Ｒ电动执行机构系列ＤＫＪ、ＺＫＪ 角行程使用说明书 ＤＫＪ、ＺＫＪ系列角行程电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移控制阀门截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态的工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。
比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。
积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用电动执行机构的自动控制系统配用ＤＦＤ系列电动操作器可以实现控制系统“自动”－“手动”工作状态的无扰动切换。
电动执行机构安全可靠、安装、调试、操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。
角行程电动执行机构的规格型号见下表：一、概 述二、规格型号型 号 额定负载Ｎｍ 额定行程 额定行程时间０—１０ｍＡＤＫＪ－２１０ＺＫＪ－２１０ＤＫＪ－３１０ＺＫＪ－３１０ＤＫＪ－４１０ＺＫＪ－４１０ＤＫＪ－５１０ＺＫＪ－５１０ＤＫＪ－６１０ＡＺＫＪ－６１０ＡＤＫＪ－６１０ＺＫＪ－６１０ＤＫＪ－７１０ＺＫＪ－７１０ＤＫＪ－８１０ＺＫＪ－８１０４—２０ｍＡＤＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１００ＺＫＪ－２１０Ｃ１００２５０６００１６００２５００４０００６０００１００００Ｓ９０°２５４０６０１００１００其它型号（Ｍ、Ｗ、Ｘ、Ｂ）同上ＤＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１００ＺＫＪ－８１０ＣＤＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１００ＺＫＪ－７１０ＣＤＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１００ＺＫＪ－６１０ＣＤＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１００ＡＺＫＪ－６１０ＣＡＤＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１００ＺＫＪ－５１０ＣＤＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１００ＺＫＪ－４１０ＣＤＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１００ＺＫＪ－３１０Ｃ三、使用条件在使用前务必仔细阅读本章１．动力条件 单相交流电。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
扬州伯利恒自动化设备 SKJ-Z型智能数控角行程电动执行器 说明书
智能数控角行程电动执行器使用说明书扬州伯利恒自动化设备有限公司YangZhou Bethlehem Automation Equipment Co.,Ltd目录一、概述1二、主要特点1三、主要技术参数2四、各设定单元操作说明4五、校验及调试方法6六、用户调试方法7七、使用与维护9八、开箱和产品成套性9九、运输和贮存10十、订货须知10十一、安全注意事项10十二、执行器外型尺寸安装尺寸11一、概述SKJ-Z 型系列智能数控直行程电动执行机构是一种在自控调节系统中，它以220V 交流电源为动力，直接接受来之自控制调节系统发出的4~20mA,0~10mA 或1~5VDC ，0~10VDC 模拟信号，驱动调节阀进行精确阀位定位，以百分比显示阀位要求开度和实际开度，并把阀位实际开度以同样的模拟信号反馈给自控调节系统。
是目前应用日益广泛的一种智能型电动执行机构。
可广泛应用于发电，冶金，石油，化工，城市供水，智能大厦，轻工等工业过程自动化系统中。
二、主要特点1、直接接受来之自控调节系统发出的4~20mA ，0~10mA 或1~5VDC ，0~10VDC 模拟信号，内置伺服放大器和手动自动调节器无需另配伺服放大器。
2、执行器的上下限位，行程，零位，满量程均可在执行器操作面板上设定。
3、数控操作面板采用了6位LED 数码管显示，清晰度高。
运行时可同时显示输入开度和阀位实际开度，为现场监控提供便利。
4、控制精度臆1%，死区在0.5~10%可调。
5、控制过程中，设有中断信号自锁，设定值定位功能。
1SKJ-Z系列Bethlehem 扬州伯利恒自动化设备有限公司说明书6、具有故障自诊断功能，发生故障时操作面板能提示故障种类。
7、本机有控制输入信号错误（包括：中断，掉线）自动处理功能，用户可按系统需要预先设定阀位开闭度。
8、伺服电机设有多种保护功能。
9、通讯输出口可采用RS485，脉宽调制，模拟量等。
定货时请说明输出方式，“协议”种类。
DKJ执行机构说明书
DKJ(ZKJ)角行程电动执行机构使用说明书一．概述DKJ（ZKJ）型角型程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术：用精密专用传感器和专用电路组成WF-S位置发送器。
因此电动执行机构不仅在可靠、精度、负载能力、信号品质等性能方面比原来产品有了很大提高，而且对使用环境条件的拓宽，更具有十分重要的意义。
DKJ（ZKJ）角行程电动执行机构不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用，而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套，使整个控制系统更加稳定、可靠、性能更好，功能更多。
因此用户可根据系统对DKJ型电动执行机构的要求，自动选择控制单元仪表，组合成一个控制单元系统。
DKJ 角行程电动执行机构具有以下特点：1．电动执行机构位置发送器采用具有1/250分辨能力的高可靠性传感器。
输出电流Ⅱ型0～10mA DC,Ⅲ型4～20mADC。
2．电动执行机构位置发送器输出信号的负载能力强,负载能力≤750Ω3．用户可以自由选择带行程限位机构，且组装调试方便，定位准确，重复性好。
4．交流伺服电动机具有阀用电动机特性，起动力矩大，能承受频繁的启动及短时间的堵转。
且附有制动器。
5．减速器采用少量行星齿轮传动，具有速比大、体积小，重量轻、效率高等优点。
6．位置发送器采用集成电路技术、功耗少，温升低，具有恒流输出特性，输出信号可以是4～20mA(DC)或0～10 mA(DC)，14线对外接线插座达到GB4208规定的IP65标准7．具有0～900C范围内行程控制开关和接点输出通、断信号。
8．调整反零位（20－4）mADC、（10－0）mADC，只需将模块（1）、（3）两点接线对调。
二．用途DKJ型角行程电动执行器可以与变送器、DDZ－Ⅱ型、Ⅲ型调节仪等仪表配套使用，自动地操纵风门挡板、蝶阀、球阀等调节机构，完成自动调节任务，或配用电动操作器实现远方手动控制。
该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业部门的调节系统中。
RHA-角行程说明书(09.07)
安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由专业技术人员来完成；
执行机构工作时。操作人员须严格遵守安全操作规程进行操作，确保连线正确无误后，再加电源，以防止由于操作人员疏忽而贸然驱动执行机构；
位发的工作原理是通过一个自动转换装置使驱动杠杆的旋转运动转变成直线运动，再通过差动变压器和放大电路，将直线运动转变为与位移成比例的电流信号。对于“S2”型位发，其电源和输出信号是同一对导线（2线制）。
3.3.1.2技术参数
电源电压Uv 24V d.c.（10~33V d.c.）
电流损耗/输出（具有断路防护）4~20mA d.c.
128
57
RHA500—10
RHA500—60
500
2.3
733
729
8~12
48~72
90
78
325
128
RHA800—15
RHA800—35
800
2.3
1096
1112
12~18
28~42
90
82
325
150
RHA1250—35
1250
1.4
1700
28~42
128
285
RHA1250—60
1250
电气进线和拆卸执行机构后必须注意密封。
第二章概述
2.1产品特点
既可用于连续控制，也可用于具有较高转换频率的三位控制或远方遥控；
控制技术先进，采用双回路、多参数闭环动态控制和功能数字逻辑控制；
采用独有的动态平衡控制技术,定位精度高；
高灵敏度而无振荡；
SD系列角行程电动执行机构说明书
目录一、概述……………………………………………………………二、产品分类………………………………………………………三、产品的用途和使用环境………………………………………四、主要的技术性能及参数………………………………………五、结构特点与工作原理…………………………………………六、型号规格、外形尺寸及安装尺寸……………………………七、接线图…………………………………………………………八、调试说明（主控板操作方式简介）……………………………SD系列角行程电动执行机构整体式比例调节型一、概述SD系列电动执行机构是本公司采用和吸收法国伯纳德公司技术生产制造的。
SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械位移(角位移、多转角位移或直线位移)，同时输出转矩或推力，以控制阀门的开度或控制其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90°转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维修方便，具有90年代国际水平，已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程检测和控制系统中发挥重要作用。
二、产品分类SD系列整体式比例调节型角行程电动执行机构安装形式分成两类：直联式—执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式—执行机构安装在一个基础底座上，通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型—即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境3．1用途SD系列电动执行机构是自动调节系统中的终端控制装置，它接收来自调节器或计算机的4～20mA（或1～5V）模拟量信号及断续接点控制信号，输出力矩或力，自动地操纵调节机构，完成调节任务。
它也可以通过电动操作器实现“手动—自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
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目录
一、安全使用注意事项 (2)
二、产品概述 (3)
三、主要技术参数 (4)
四、结构与原理 (5)
五、安装 (10)
六、调试与配线 (11)
七、外形尺寸 (15)
八、配套支架 (17)
九、故障和解决办法 (20)
十、订货说明 (20)
1安全注意事项
使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线
△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器
△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；
外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装
△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述
2.1 概述
3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应用于发电、冶金、石化、轻工以及环保等工业部门。
2.2 产品特点
本系列产品有以下主要特点：
●执行器设计置伺服系统，无需另配伺服放大器，只需接入DC4-20mA(或DC1-5V）
信号和AC220V单相电源即可工作。
设接线端子，接线极为简单方便。
●执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂灌封，外形
为匣状，体积小，可靠性高。
●位置量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率<0.4%，具有极高的寿命
和可靠性。
●自诊断功能，发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
●用状态拨码开关可以设定断信号时，阀芯处于全开、全关或自锁状态。
●用状态拨码开关可以设定正反动作。
●用状态拨码开关可以设定输入信号为DC4-20mA或DC1-5V。
●智能堵转保护技术：不管执行器在任何位置发生堵转，部堵转保护将在4S对电
机进行堵转保护，关断电机电源。
即使控制器受强烈干扰致使部继电器击穿短路，部堵转保护也会在4S关断电机，使电机不受损害。
●自动堵转解除技术。
根据用户拨码开关设定，在执行器发生堵转时，可反向运
转1S来解除堵转，如果此时仍然有堵转发生，控制器将执行堵转保护，报警并关断所有电机输出。
用户也可输入信号使电机反方向运转来手动解除保护。
●电子刹车：定位精确稳定，解决了传统机械刹车机械的磨损和定位不准确。
●智能化防瞬时反转技术：执行器运行过程中正反转切换过程中插入延时，减少
对阀门、电机减速装置和执行机构的冲击，提高整体可靠性并延长寿命。
●调整工作零位（始点）和满位（终点）简单易行。
●突然断电时，能确保阀芯自锁。
●采用同皮步带转动，有效降低噪音。
●高可靠性：部采用高性能微控制器，其软件硬件可靠性均符合工业标准。
3 主要技术参数
3.1 参数
3.2 外部配线
3.3 环境条件
3.4 保护等级
IP65
3.5 隔爆等级
Exd II BT4
3.6 堵转保护
规格A、B型执行器可任选，规格C、D型执行器必配。
3.7 本公司生产的系列执行器规格表
型号规格 输出力矩（N.m ） 动作时间（S/90°）
最大转角
381RSA —02 20 8.5 90°
381RSA —05 50 17 381RSB —10 100 18 381RXB —10 381RSB —20 200 36 381RXB —20 381RSC —30 300 24 381RXC —30 381RSC —50 500 42
381RXC —50 381RSC —60 600 48 381RXC —30 381RSD —100 1000 30 381RXD —100 381RSD —150 1500 38 381RXD —150 381RSD —200 2000 46 381RXD —200 381RSD —300 3000
76
381RXD —300
4 结构与原理
3810R 系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和图5。
图1 执行器外观
6 调试与配线
调整
执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的震动、撞击等现象，因此在运行之前，应先确认其动作是否准确，如有偏差或不符合要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图8）。
接线图
图8
6.1 配线
●松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。
●外部配线与控制器上的接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要
求。
状态开关的设定
●控制器上有一个6位的拨码开关：
●正反动作状态由开关1、2设定：
●断信号动作状态由开关3、4设定：当开关3为ON 4为OFF时，一旦检测到
断信号，执行器将运行到全开位置；当开关3为OFF 4为ON时，一旦检测到断信号，执行器将运行到全关位置；当开关3为ON且4为ON或3为OFF 且4为OFF时，一旦检测到断信号，执行器保持在当前位置不动作。
●堵转保护动作由开关5设定
●输入信号状态由开关6设定
输入信号状态设定
●当输入信号为DC4-20mA时，将开关6向右拨至ON。
●当输入信号为DC1-5V时，将开关6向左拨至OFF。
堵转保护动作设定
●拨码开关5拨至ON，发生堵转时，执行器会反方向运转一次以自动解除堵
转。
●拨码开关5拨至OFF，发生堵转时直接关闭电机电源并报警进入保护状态。
断信号动作设定
●“全开状态”：将开关3向右拨至ON，开关4向左拨至OFF，此时当输入信
号断开时，执行器输出轴逆时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。
●“全关状态”：将开关4向右拨至ON，开关3向左拨至OFF，此时当输入信
号断开时，执行器输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全关”位置。
●“保持状态”：将开关3、4向左拨至OFF，此时当输入信号断开时，执行器
输出轴停止旋转阀芯保持在当前位置。
正反转动作设定
●“正动作状态”：将开关1向右拨至ON，将开关2向左拨至OFF，此时随着
输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）。
●“反动作状态”：将开关1向左拨至OFF，将开关2向右拨至ON，此时随着
输入信号增大，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）。
拨码开关功能见下表
6.2 拨码开关功能表
正/转动作断信号选择堵转保护动作输入信号
正转反转
全
开
全
关
保
持
堵转时反
转一次
堵转不反
转
1-5V 4-20mA
开关1 ON OFF
开关2 OFF ON
开关3 ON OFF OFF
开关4 OFF ON OFF
开关5 ON OFF
开关6 OFF ON
10.1 产品基本型号
381 R □□——□
输出力：□×10N.m
规格代号：A、B、C、D
型号代号：S-普通型、X-隔爆型
角行程代号
产品代号
10.2 订货时请注明以下条件：
支架代号或配调节阀通径及行程，特殊支架可根据用户需要配制。
是否带空间加热器。
10.3 执行器选型表。