矿井提升机
矿井提升机的组成、分类与操作
矿井提升机的组成、分类与操作1. 简介矿井提升机是矿井中最重要的设备之一，用于将矿石、人员和设备从深处提升到地面。
它通常由多部分组成，并且具有不同的分类和操作方法。
本文将介绍矿井提升机的组成、分类和操作。
2. 组成矿井提升机由以下几个主要部分组成：2.1 提升机井提升机井是提升机系统的核心部分，通常由混凝土或钢筋混凝土构成。
它包括提升井壁、井衬、井架、井壁管道和井筒等组件。
2.2 提升机轿厢提升机轿厢是运送矿石、人员和设备的装置，通常是一个加固的金属箱体，可以在垂直方向上提升和下降。
它包括轿厢门、轿厢壁、底板和轿厢屋顶等组件。
2.3 提升机导轨和导轨架提升机导轨和导轨架用于支撑和导向提升机轿厢的运动。
导轨通常由钢材制成，固定在提升井壁上，并与轿厢壁上的导轨齿条相配合。
2.4 提升机传动装置提升机传动装置用于提供动力和驱动提升机轿厢上升和下降。
它通常由电动机、减速器、传动链条或绳索等组件组成。
2.5 提升机安全装置提升机安全装置用于保护人员和设备的安全。
常见的安全装置包括限速器、缓冲装置、安全门和紧急停车装置等。
3. 分类根据不同的工作原理、结构和应用场景，矿井提升机可以分为多种不同的分类。
以下是常见的几种分类：3.1 依据工作原理分类•钢丝绳提升机: 使用钢丝绳作为牵引介质，通过电动机传动提升机轿厢上下运动。
•液压提升机: 使用液压系统作为动力源，通过液压缸驱动提升机轿厢上下运动。
•电梯式提升机: 类似于建筑物中的电梯，通过电动机驱动提升机轿厢上下运动。
3.2 依据结构分类•单绞式提升机: 轿厢和对重分开悬吊在同一根钢丝绳上。
•双绞式提升机: 轿厢和对重分别悬吊在两根相互缠绕的钢丝绳上。
3.3 依据应用场景分类•立井提升机: 安装在立井中，用于提升地下矿石、人员和设备。
•斜井提升机: 安装在斜井或倾斜井中，用于提升地下矿石或人员。
•立轴提升机: 安装在竖井中，用于提升宽阔的物料，如煤炭、矿石等。
矿井提升机专项方案
一、方案背景矿井提升机作为矿井生产中重要的运输设备，其安全、可靠运行直接关系到矿井的安全生产和经济效益。
为提高矿井提升机的运行效率和安全性，降低能耗，减少故障，特制定本专项方案。
二、方案目标1. 提高矿井提升机的运行效率，降低能耗。
2. 提升矿井提升机的安全性，减少故障发生。
3. 优化矿井提升机的维护保养，延长使用寿命。
三、方案内容1. 提升机改造（1）采用变频调速技术，实现提升机在全频率（0～50Hz）范围内的恒转矩运行，提高调速平滑性，降低能耗。
（2）更换提升机电机，选用高效节能电机，降低能耗。
（3）优化提升机传动系统，提高传动效率。
2. 提升机控制系统升级（1）升级提升机控制系统，实现实时监控、故障诊断和预警。
（2）采用PLC控制，提高控制精度和可靠性。
（3）优化提升机运行参数，实现最优运行状态。
3. 提升机维护保养（1）制定详细的维护保养计划，确保提升机各部件正常工作。
（2）定期对提升机进行清洁、润滑、紧固等保养工作。
（3）对提升机进行定期检查，发现故障及时维修。
4. 提升机操作培训（1）对操作人员进行专业培训，提高操作技能。
（2）加强操作人员的安全意识，确保操作安全。
（3）建立操作人员考核制度，确保操作人员具备上岗资格。
四、方案实施步骤1. 对矿井提升机进行全面检查，评估改造需求。
2. 制定改造方案，包括设备选型、技术路线、施工方案等。
3. 对相关人员进行培训，确保改造工作顺利进行。
4. 进行设备安装、调试，确保改造效果。
5. 对提升机进行试运行，验证改造效果。
6. 制定维护保养计划，确保提升机长期稳定运行。
五、预期效果1. 提升机运行效率提高20%以上，降低能耗。
2. 提升机故障率降低50%，提高安全性。
3. 提升机使用寿命延长20%，降低维护成本。
4. 提高矿井安全生产水平，确保职工生命安全。
本方案旨在提高矿井提升机的运行效率和安全性，降低能耗，为矿井安全生产提供有力保障。
各部门要高度重视，密切配合，确保方案顺利实施。
矿井提升机的提升方式的选择
矿井提升机的提升方式的选择斜井提升在我国矿井应用极其广泛，它包括斜井串车、斜井箕斗及斜井带式输送机三种提升方式。
采用斜井开拓具有初期投资少、建井快、地面布置简单等优点。
但一般斜井提升能力小，钢丝绳磨损快，井筒维护费用高。
（1）斜井矿井提升机可分为单钩与双钩串车两种。
其中，单钩串车提升井筒断面小，投资小，生产能力小，耗电量大，但可以用于多水平提升。
双钩串车提升生产能力较大，但只能用于单水平提升。
一般年产量在21万吨以下的小型矿井多采用单钩，年产量在30万吨左右的矿井多采用双钩，两者均适用于倾角在25°以下。
（2）斜井箕斗提升与串车提升相比，具有提升速度大，生产能力高，容器自重小及装卸载易实现自动化等优点。
但需设置装卸载设备、建造煤仓，基建投资大。
此外，为了提升矸石、下放材料、升降人员，需要外设置一套副井提升设备。
箕斗提升一般采用双钩，适用于井筒倾角为25°~30°，年产量在30万t~60万t的矿井中。
（3）带式输送机提升这种提升方式具有安全可靠、运输量大，且易实现自动化，但初期投资较大，设备安装时间较长，并需要安装卸载煤仓等设备，一般用于年产量在60万吨以上，倾角小于18°的斜井中。
《煤炭工业设计规定》规定：大型矿井的主斜井宜采用带式输送机提升。
注：矿井提升机按车场形式不同，又可以分为平车场和甩车场两种方式。
甩车场提升方式的优点：地面车场及井口设备简单、布置紧凑、井架低、摘挂钩安全方便;缺点是提升循环时间长、提升能力小、每次提升电动机换向次数多、操纵复杂。
矿井提升机平车场没有上述缺点，车场通过能力大，提升操作简单方便。
但是，平车场需设置阻车器等辅助设备，故一般情况下甩车场多用于单钩提升，平车场多用于双钩提升。
在串车提升中，为在车场内调车和组车方便，应注意一次升降的矿车数尽可能与电机车一次牵引的矿车数成倍数关系。
吷啊吺斗式提升机。
矿井提升机系统介绍
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五、制动系统
❖ 井口一级安全制动: 当发生故障的地点距离停车点非常近即井 口时，制动系统应立即投入一级紧急制动，盘形制动器的全部油 压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态，确保提升机能可 靠地制动，避免发生过卷或者过放事故。 ❖ 井中二级安全制动: 当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工 作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投 入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经 延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于 全制动状态。
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5 提升速度要求
❖ 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度, 都不 得超过0.75m/s2, 其最大速度不得超过 所求v得 的0.5数值H, 且最大不得超过12m/s。
❖ 斜井提升容器升降人员或者物料时的速度, 都不得 超过5m/s, 并不得超过人车设计的最大允许速度。 升降人员时的加速度和减速度不得超过0.5m/s2。
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3 多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机对比
❖ 优点 ❖ 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下, 每根钢丝 绳直径较细, 摩擦轮直径也相应较小, 宽度也较窄, 整个提升机尺寸 减小, 质量减轻。 ❖ 2）由于摩擦轮直径小, 在相同提升速度时, 可以使用较高转速的 电机和较轻的减速器。 ❖ 3）多根钢丝绳同时提升, 安全性能好。 ❖ 4）偶数根钢丝绳, 钢丝绳捻向是左右各半, 消除了提升容器在提 升过程中的转动, 减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。
矿井提升机系统介绍
第一页，共5Leabharlann 页。主要内容一． 矿井提升机的定义及基本任务
矿井提升机和矿用提升绞车 安全要求
矿井提升机和矿用提升绞车安全要求1. 引言矿井提升机和矿用提升绞车是矿山生产中关键的设备，用于提升和运输矿石、煤炭等物料。
由于其特殊的工作环境和高风险性，安全要求十分重要。
本文将全面详细、完整且深入地介绍矿井提升机和矿用提升绞车的安全要求。
2. 设备概述2.1 矿井提升机矿井提升机是一种用于在矿井中提升和下放人员、物料的设备。
它由提升机架、提升机槽、提升机壳体、提升机门、提升机钢丝绳等组成。
2.2 矿用提升绞车矿用提升绞车是一种用于在矿井中提升和下放物料的设备。
它由绞车架、绞车鼓、绞车电机、绞车制动器等组成。
3. 安全要求3.1 设备设计和制造•设备应符合国家标准和行业标准的要求，具有合理的结构和可靠的性能。
•设备应采用防爆结构，能够在矿井中安全运行。
•设备应具备防止断丝和断绳的保护装置，以确保人员和物料的安全。
3.2 安全保护装置•设备应配备紧急停止装置，以便在发生紧急情况时能够迅速停止设备运行。
•设备应配备超速保护装置，能够监测提升速度，一旦超过设定值就能自动停止设备运行。
•设备应配备限位开关，能够监测提升高度，一旦超过设定值就能自动停止设备运行。
3.3 安全操作规程•操作人员应经过专门的培训，掌握设备的操作技能和安全知识。
•操作人员应按照操作规程进行操作，严禁违规操作和超载操作。
•操作人员应定期检查设备的运行状况，及时发现并排除故障。
3.4 定期维护和检修•设备应定期进行维护和检修，确保设备的正常运行和安全性能。
•维护和检修工作应由专业的技术人员进行，按照规定的程序和标准进行操作。
•维护和检修记录应及时记录并保存，以备查阅和分析。
3.5 安全监测和报警系统•设备应配备安全监测和报警系统，能够监测设备的运行状态和工作环境。
•监测系统应能够实时监测设备的温度、振动、电流等参数，并及时报警。
•报警系统应具备声光报警和远程报警功能，能够及时提醒操作人员和相关人员。
4. 总结矿井提升机和矿用提升绞车是矿山生产中不可或缺的设备，为了确保人员和物料的安全，有必要制定严格的安全要求。
矿井提升机的组成
矿井提升机的组成
矿井提升机是在矿井内用于垂直运输人员、设备和矿石等物料的设备。
它通常由以下几个主要组成部分构成：
1.提升装置：提升装置是矿井提升机的核心组成部分，用于
提升和降低载荷。
它包括提升机轮、卷筒、电机、齿轮传动装置或液压装置等。
提升装置的设计和配置取决于具体的矿井要求和运输能力。
2.提升钢丝绳或钢索：矿井提升机通常使用高强度的钢丝绳
或钢索作为提升装置的牵引元素。
这些绳索通过提升机的卷筒和轮组来驱动提升过程。
钢丝绳或钢索需要具备足够的强度和耐磨性，以承受重载和持久使用。
3.导轨系统：矿井提升机通常在矿井中沿着导轨运行。
导轨
系统包括水平导轨和垂直导轨，用于提供提升机的运行轨道和引导。
导轨系统的设计和布置可以根据具体的矿井结构和地质条件进行调整。
4.安全设备：矿井提升机需要配备多种安全设备以确保人员
和设备的安全。
这些设备包括过载保护装置、速度监测装置、紧急制动装置、防坠装置等，以应对意外情况和紧急情况。
5.控制系统：提升机的控制系统用于控制提升装置的操作和
运行。
它通常包括控制面板、电气控制箱、传感器、开关等。
控制系统允许操作员控制提升机的启停、速度调节、
运行方向等参数，以满足运输需求和安全要求。
除了上述主要组成部分外，矿井提升机还可能包括限速器、张紧装置、润滑系统、防尘装置等其他辅助设备和保护装置，以确保提升机的正常运行和安全性能。
各个组成部分的设计和配置会根据具体的矿井要求和提升机的规格进行调整。
矿井提升机概述
矿井提升机概述引言矿井提升机是一种用于矿井中运输物品和人员的重要设备。
它通过提升机笼和对重的方式，将物品和人员从井下运输到地面，或者从地面运输到井下。
矿井提升机在矿业生产中起着至关重要的作用，因为它能够有效地提高物资和人员的运输效率，同时保障矿工的安全。
组成部分矿井提升机主要由以下几个组成部分构成：提升机笼提升机笼是矿井提升机的核心部件之一。
它通常由钢制而成，具有足够的强度和承载能力。
提升机笼设有门，用于乘坐人员和装载物资。
在运输过程中，提升机笼沿着井道上下运动，起到运输物品和人员的作用。
对重对重是矿井提升机的重要组成部分之一，它具有足够的质量和惯性，能够平衡提升机笼的重量。
对重通常由钢铁或混凝土材料制成，并且设有导向装置，确保对重的运动轨迹与提升机笼保持同步。
驱动装置驱动装置是矿井提升机的动力部分，它通过电动机或其他动力源驱动提升机笼和对重的运动。
驱动装置通常与电气控制系统配合使用，能够实现提升机的自动化操作。
导轨和导轨架导轨和导轨架是矿井提升机的支撑和导向装置，它们位于井道内，并负责支撑和引导提升机笼和对重的运动。
导轨通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。
工作原理矿井提升机的工作原理主要包括以下几个步骤：1.将物品或人员装入提升机笼；2.启动驱动装置，使提升机笼沿着导轨上升或下降；3.同时，对重也会相应地上升或下降，以平衡提升机笼的重量；4.当提升机笼到达目标地点时，停止驱动装置，并卸载物品或人员。
矿井提升机的工作过程中，需要确保对重的位置能够与提升机笼保持同步，以避免不稳定运行或意外发生。
安全性能矿井提升机在矿山生产中承担着重要的任务，因此其安全性能至关重要。
以下是矿井提升机的一些安全措施：1.安全门：提升机笼上设有安全门，防止人员跌落或物品滑落；2.安全制动器：提升机设有安全制动器，能够在发生紧急情况时迅速停止提升机的运动；3.紧急停车装置：提升机设有紧急停车装置，可在紧急情况下迅速停止提升机；4.故障自诊断：矿井提升机通常配备故障自诊断系统，能够及时检测和报告故障信息，以便维修和调试。
矿井提升机的结构组成
矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。
主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。
二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。
制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。
三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。
润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。
四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。
传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。
五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。
底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。
六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。
电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。
七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。
安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。
八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。
井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。
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电气工程学院课程设计说明书设计题目：矿井提升机的ＰＬＣ控制系统设计系别：应用电子年级专业：学号：学生姓名：指导教师：电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统的技术水平在一定程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平，因此世界各大公司纷纷将新的、成熟的技术应用于提升机电控系统。
本文主要讨论了ＰＬＣ与变频器相结合控制电机的运行。
将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。
变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。
变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生。
因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。
由于矿井中环境比较恶劣，对电机的运行和安全保护系统的要求比较高，所以本文着重于设计矿井提升机的运行速度曲线与各安全保护环节的功能，通过ＰＬＣ控制变频器可以很好的设定速度曲线，达到人们理想的要求。
关键词：ＰＬＣ、变频器、调速、矿井提升机目录第1章绪论1.1国内外矿井提升机发展现状 (5)1.2课题研究的目的和意义 (5)第2章矿井提升机调速控制系统分析2.1提升机工作原理及机械结构 (7)2.2提升机电控系统总体结构 (7)第3章提升机调速控制系统硬件实现3.1提升机电控系统变频器选择 (11)3.2变频外部电路设计 (12)3.3 PLC控制部分设计 (14)3.4硬件调速控制系统保护措施 (17)第4章提升机调速控制系统软件实现4.1矿井提升机中速度曲线建模及实现 (18)4.2调速控制系统软件流程 (19)第5章总结与心得 (22)参考文献 (23)第1章绪论1.1我国矿井提升机发展现状在煤矿生产中，矿井提升机起着非常重要的作用，它是矿山生产的关键设备。
提升机电控装置的技术性能，既直接影响矿山生产的效率及安全，又代表着矿井提升机发展的整体水平。
目前，矿井提升我国机90%以上是采用单机容量在1000KW以下传统的交流异步电机拖动，采用转子串、切电阻调速，由继电器—接触器构成逻辑控制装置。
由于异步电动机在低速运行时特性曲线软，在次同步状态下无法产生有效的制动力矩，因而难于准确地控制提升机的停车位置。
传统交流电控系统可靠性差的另一原因是安全保护、闭锁及监测系统不完善，均为单线系统，且与控制系统相混联，多数共用一套线路，互相影响。
1986年以来，针对制约提升安全的主要环节，陆续增设了深度指示器、自动减速、限速等安全监测及后备保护功能，初步实现了对提升容器的定点位置监测及几项重要安全保护的双线制，使提升安全状况有所改善。
1.2课题研究的目的和意义矿井提升机是煤矿，有色金属矿生产过程中的重要设备。
提升机的安全、可靠、有效高速运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。
矿井提升系统具有环节多、控制复杂、运行速度快、惯性质量大、运行特性复杂的特点，且工作状况经常交替转换。
虽然矿井提升系统本身有一些安全保护措施，但是由于现场使用环境条件恶劣，造成了各种机械零件和电气元件的功能失效，使得现有保护未能达到预期的效果，致使提升系统的事故至今仍未能消除。
一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，造成箕斗的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。
所以提升机调速控制系统的研究一直是社会各届人士共同关注的一个重大课题。
电气控制方式在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行。
对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。
将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展方向。
变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节能效果。
变频器调速控制电路简单，降低了故障和事故的发生，因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。
第2章矿井提升机调速控制系统分析2.1提升机工作原理及机械结构（1）提升机工作原理:煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。
在井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周后挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的列车从斜井拖上来；卸载完成后，再将空车在电机的拖动下沿斜井放下去。
当提升机需要停车时，从操作台发出停车指令，从而对卷筒进行抱闸制动。
(2) 矿井提升的工作特点:箕斗在一定的距离（井深）内，以较高的速度往复运行，完成上升与下降的任务。
鉴于在矿井提升机的工作特点，为确保提升机能够达到高效、安全、可靠地连续工作，其必须具备良好的机械性能，良好的电气控制设备和完善的保护装置。
矿井提升机的基本参数是：电机功率75kW，卷筒直径1200mm，减速器减速比24：1，最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度为400m。
2.2提升机电控系统总体结构基于PLC控制的大功率矿井提升机变频调速控制系统由动力装置、液压站、变频器、操作台和控制监视系统组成，系统框图如图3—1所示。
各部分功能如下：动力装置：包括主电机、卷筒、制动器和底座，完成人、物、料的运输任务。
主电机通过减速器向卷筒提供牵引所需的动力；液压站：为提升机提供制动力，停车时先通过液压站给卷筒施加机械制动力，再取消直流制动力；提升机起动时，先对电机施加直流制动，再松开机械抱闸，防止溜车，以保证系统安全可靠地工作。
图2.1 矿井提升机变频调速控制系统框图变频调速器：是动力装置的能量供给单元，通过它可将输入工频电能转换成频率可调的电能提供给交流电动机，以达到控制交流电动机转速的目的。
操作台：操作台设置四个手柄，分别用于整个系统的启动，停止，煤车上升及下降控制。
它是整个矿井提升机运输系统的控制核心，通过它可以设定系统的工作方式和控制方式，可以发布系统的各种控制命令，以实现对提升机启动、加速、平稳运行、减速、停车以及紧急制动等各种控制功能。
变频调速控制系统工作原理：大功率变频器（SB61G110KW）可以将工频三相交流电经过交—直变换之后经过逆变器，利用设定的参数进行逆变，使得输出为某一相应设定频率的交流电，经变频后输出U,V,W来驱动电机的运行。
变频器输出频率的变化，将导致电动机的输出转速变化，二者之间的关系近似线性。
这样，就起到了调速的作用。
旋转编码器可以检测主电动机的转速，并将此信号传送给可编程控制器，PLC通过该信号可以累计计算提升机的行走距离。
控制监视系统通过与PLC的通信，将电动机的所有运行参数和故障参数都显示出来，并对矿车的位置及速度进行时时监控。
为操作人员分析故障、判断故障和处理提供依据。
系统控制主电路连接图如下：L1L2L3图2.2 控制主电路第3章提升机调速控制系统硬件实现3.1提升机电控系统变频器选择1、提升电动机选择一般电动机的额定电流可以用如下公式计算，即：根据上述公式对一般三相交流异步电功机的额定电流计算得出：异步电动机的额定电流与电动机额定功率的关系为：如果U＝380V，电流大约为1kW是2A。
因此．在选择电动机的保护元件时可以用1kw2A来估算电动机的额定电流值，从而达到快速选择保护元件的目的。
本调速系统所选电动机为：QABP系列三相异步变频调速电动机。
其技术数据如下表所示：型号标称功率/KW额定电流/A额定转矩/N*m额定转速（r/min)最大转矩/额定转矩转到惯量/Kgm2重量/Kg315M8A75 148 955 741 3.0 4.9591 10452、变频器的容量选择选择变频器时应以负载特性为基本依据，分析提升机的负载属于重力，其负载特性属于恒转矩负载特性。
由于恒转矩负载类设备都纯在一定静摩擦力，负载的惯量很大，在启动时要求有足够的启动转矩。
这就要求通用变频器有足够的低频转矩提升能力和短时过电流能力。
但当低速时负载较重的情况下，为提高转矩提升能力而使电压补偿提的过高，往往容易引起电流保护动作。
本次变频调速单元采用森兰SB61系列SB61G110KW通用变频器。
SB61G110KW具有国际领先的无速度传感器矢量控制技术和拟超导技术，使电机低速时机械特性变硬。
同时具有短路、接地和过载保护功能。
3.2变频器外部电路设计系统主电路采用380V电源。
变频器可以输出频率可调的交流电源，在变频器的控制输入回路中接入频率设定电路。
另外在变频器的外围加设有声光报警输出口及制动单元，能够实现变频器故障报警和安全制动，更有效的对控制系统进行安全保护，变频调速主控电路如图3.2所示。
变频器主控电路主要包括以下几个回路：声光报警回路：变频器报警输出的常闭触点“30B~30C”串联在KM1的线圈电路内，当变频器因故障不能正常工作时，报警输出的常闭触点动作，使KM1线圈失电，将变频器与电源断开，进行安全保护。
同时常开触点“30B~30A”闭合，将报警指示灯HL和电笛HA接通，进行声光报警。
与此同时，断电器KA1得电，其触点将声光报警电路自锁，使变频器断电后，声光报警能持续下去，直到工作人员按下复位按钮，才解除警报。
制动回路：当电机需要减速时，可借助制动回路使电机能耗减速，当操作人员临时想让煤车停止时，可借助制动回路使电机紧急停止运行。
KM3图3.2 变频器外部主控接线图安全回路：安全回路用于防止和避免矿井提升机发生意外事故。
安全回路中串有很多保护触头，当矿井提升机工作不正常时，其中任意一个触头打开，安全回路接触器断开，产生安全制动，使提升机断电。
3.3 PLC控制部分设计基本控制功能：PLC是本控制系统中关键的一环，主要的控制功能有如下几项：主令操作控制、保护监视控制。
主令操作控制：对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，运行方式可分为启动、等速运行、减速、爬行、停车。
保护监视控制：主要包括过卷监视、实时速度监视、变频器故障监视、电机松绳监视、矿车行程监视、过载监视等，以上监视内容出现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。
PLC接线见图3.3一、起动，停车(1)多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。
当需要开机运行时，按下起动按钮SB1，其输出继电器KM1便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相AC380V动力电接入变频调速回路中；当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮SB2，使继电器KM1失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。