无刷直流电机电机安装工艺卡复习过程
直流电机组装工艺
一、对电枢的检查与测量1、外观检查①绕组排列要整齐，绝缘完好；②外圆要光滑，无槽楔高出铁芯外圆和松动现象；③与换向器升高片之间的焊接要牢固、整齐，间距要均匀，无短路现象；④绑扎的玻璃钢带应牢固、平整，无飞边和毛刺，不高出铁芯外圆，绝不允许有断裂和因过热造成的变色老化现象；⑤通风槽或孔要通畅，内无杂物；2、对电枢绕组匝间绝缘和接线质量的检查通过测量换向器片间所接绕组的电阻值来判断其接线是否正确、焊接是否可靠。
检查方法有电阻法和降压法两种：1）、电阻法使用双臂电桥或欧计直接量取换向器片间的电阻值（此方法每次测量时的接触电阻不一致，可能影响准确性）。
2）、降压法①将换向器上某一换向片定为1号片，顺时针数到第11号片，在1号片和11号片上分别接上1.5V电池的正、负极；②用直流毫伏表量取其间所有相邻的两个换向片片间的电压值；③将电池的两极分别接到11号片和21号片上，继续测量所有相邻片片间电压值，直到将所有片片间电压测完为止；注意：测试时，必须保证先接通电源，再接通电压表，电源未与换向片接通时，电压表不能直接与电源线相接。
否则有可能因电压过高损坏电压表。
3）、电阻法和降压法的结果分析分析：①一般情况下，质量合格的电枢绕组，在相邻两片换向片上测得的电压值应基本相同，最大值或最小值与平均值之差应在平均值的±5%以内；②因绕组型式的不同，测出的电压值也可能呈一定规律变化，若所测电压值既不相同，又不呈一定规律变化，则说明绕组存在质量问题。
结论：①所测换向片片间电压为零或很小，则说明绕组有短路点；②若电压值偏高，则是绕组开路或焊接不良的表现；另外，绕组的接线错误也会导致片间电压异常，这应在检查焊接质量之后，再去认真进行检查。
4）、用匝间耐电压试验仪检查匝间绝缘和接线质量需要匝间仪的一条高电位线（称高压线）和一条低电位线（称零线），接线方法有以下两种：测试时，仪器示波器屏幕上只会出现一条曲线①跨距法：将匝间仪的高压线和零线分别接相距一个极距的两个换向片，如果有匝间短路或接线故障，将出现杂乱或变形（幅值或频率发生变化）的曲线，或者每移动一次接线，曲线就会有明显的变化；②片间法：将匝间仪的高压线和分别接相邻的两换向片，若出现曲线不能震荡的现象（即只出现一条下滑的曲线），则说明所接两片换向片之间出现了短路故障。
九年级物理下册- 安装直流电动机模型(考点解读)(解析版)
16.4安装直流电动机模型（考点解读）（解析版）1、安装直流电动机模型知识点的认识：（1）直流电机的结构应由定子、转子和换向器组成；（2）直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成；定子（即主磁极）被固定在风扇支架上，是电机的非旋转部分；（3）运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成；转子中有两组以上的线圈，由漆包线绕制而成，称之为绕组，当绕组中有电流通过时产生磁场，该磁场与定子的磁场产生力的作用，由于定子是固定不动的，因此转子在力的作用下转动。
（4）换向器是直流电动机的一种特殊装置，由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片，在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路连接；当转子转过一定角度后，换向器将供电电压接入另一对绕组，并在该绕组中继续产生磁场，可见，由于换向器的存在，使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩作用下使电枢得以旋转。
2、解题方法点拨：（1）电动机是我们生活中常见的一种电气化设备，电动机将电能转化为机械能，从而带动各种生产机械和生活用电器的运转，电动机的应用很广，种类也很多，但它们工作的原理都是一样的；（2）电动机指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机，一些功率大点的家用电器一般都是交流电动机，如：电扇、洗衣机等；而一些功率小的电器一般使用直流电动机，如：电动玩具、录音机等，电动机的基本构造：转子和定子。
3、命题方向：（1）电动机的作用：把电能转化为机械能；（2）换向器的作用：改变线圈的电流方向，使线圈得以持续转动；（3）通电导体所受力的方向跟电流方向、磁场方向有关。
【典例1-1】（2023春•思明区校级期中）如图所示，属于电动机的是（）A．B．C．D．【答案】B【分析】首先明确电动机的工作原理，然后根据四个选择找出符合要求的选项。
{生产工艺技术}无刷直流电动机调速器组装工艺
{生产工艺技术}无刷直流电动机调速器组装工艺无刷直流电动机调速器组装工艺陈先勇摘要：目前在工业先进的国家里,工业自动化领域中的有刷直流电动机已经逐步被无刷直流电动机所替代。
随着电子技术的进步,电子工业的发展,电子元器件的价格不断下降。
考虑综合指标(系统性能、重量、能量消耗等)之后,无刷直流电机的应用正处上升趋势。
我所设计的是直流无刷电动机的调速器。
关键词：无刷直流电动机；霍尔位置传感器；调速；引言：无刷直流电动机是近年迅速兴起的一种新型电机，它广泛应用与工业，农业，以及军事等领域。
无刷直流电动机系统既保持了直流电动机良好的调速控制特性，由具有寿命长、可靠性高、无换向火花及低噪音等优点，又消除了电刷和换向器的机械接触。
它的应用将越来越广。
1无刷直流电动机的发展和研究状况无刷直流电动机是近年来随着电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型直流电动机。
传统的直流电动机存在换向器，因而存在碳刷磨损和碳刷粉末玷污线圈绝缘及其它零部件问题，由此带来火花、维护困难、寿命短等致命缺陷，但直流电动机的调速性能好，起动性能好，故在调速性能要求高的场合，可用直流电动机。
随着电子技术的迅速发展和高能永磁材料的出现，能使直流电动机做得和交流电动机一样结构简单，耐用，而又具有良好的性能。
它是现代工业设备、现代科学技术和军事装备中重要的机电元件之一。
无刷直流电动机是以法拉第的电磁感应定律为基础，而又以新兴的电子技术、数字电子技术和各种物理原理为后盾。
因此它具有很强的生命力。
1.1无刷直流电动机的发展和特点研究和分析微特电机的应用和发展，人们肯定会得出这样的看法和结论：无刷直流电动机将会持续目前迅速发展的势头，并将在要求高性能的应用领域中逐步取代其他类型的电机，占主导地位。
由于无刷直流电动机保持着有刷直流电动机的优良控制特性,在电磁结构上和有刷直流电动机一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子上放永久磁钢。
无刷直流电动机的电枢绕组相交流电机的绕组一样,采用多相形式,经由驱动器接到直流电源上,定子采用位置传感器实现电子换向代替有刷电机的电刷和换向器,各相逐次通电产生电流,和转子磁极主磁场相互作用,产生转矩。
无刷直流电动机的装配
项目五 任务一
任务一 无刷直流电动机的装配
相关知识：
三、森创92BL系列无刷直流电动机
1.无刷直流电动机外形 2.主要技术数据
项目五 任务一
任务一 无刷直流电动机的装配
相关知识：
三、森创92BL系列无刷直流电动机
它是用来检测转子磁极的位置，是实现无接触换向 的一个极其重要的部件。
4.电子换相电路
将位置传感器的输出信号进行解调、 放大，然后去触发末级功率管，使电枢 绕组按一定的逻辑程序通电，保证电动 机的可靠运行。
项目五 任务一
任务一 无刷直流电动机的装配
相关知识：
二、无刷直流电动机的工作原理
在无刷直流电动机中，借助位置传感器的输出信号，通过电子换相电 路去驱动与电枢绕组连接的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而 在定子上产生跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子旋转。随着转子的转动 ，位置传感器会不断地送出信号，以改变电枢绕组的通电状态，使得在 某一磁极下导体中的电流方向始终保持不变。
项目五 任务一
任务一 无刷直流电动机的装配
附1：电机装配图
附2：无刷直流电动机装配效果图
项目五 任务一
任务一 无刷直流电动机的装配
相关知识：
一、无刷直流电动机的结构
1.定子部分
主要由铁心、电枢绕组等组成。
2.转子部分
主要由永磁体、导磁体和支撑部件等组成。永磁体 和导磁体是产生磁场的核心。
3.位置传感器
3.无刷直流电动机型号
项目五 任务一
任务一 无刷直流电动机的装配
完成工作任务指导：
一、准备工具与器材
第十六章 第四节 安装直流电动机模型 课件 2024-2025学年苏科版九年级物理下册
感悟新知
知2－练
2. 小明组装了一辆太阳能模型小车，闭合开关后，发现小 车是倒着行驶，经检查后，发现是电源正负极的连接与 说明书上的设计图不符，调换电源正负极后，发现小车 能正向行驶了，这说明电动机的转动方向与电流的 ___方__向____(填“大小”或“方向”)有关
课堂小结
电动机
安装直流电动机 模型
感悟新知
知2－练
解题秘方：影响电动机转动速度的因素有磁场的强 弱和通过线圈的电流大小．
感悟新知
知2－练
解析：增大电源电压会增大电路中的电流，电动机 转动的速度就会变快；调换磁体的两极，只能改变 电动机转动的方向，不能改变转速；改变线圈中的 电流方向，只能改变电动机转动的方向，不能改变 转速；减小线圈中的电流，电动机转动的速度就会 变慢． 答案：D
第十六章 电磁转换
第四节 安装直流电动机模型
学习目标
1 课时讲解 安装直流电动机模型
直流电动机的转速和转向
2 课时流程
逐点 导讲练
课堂 小结
作业 提升
感悟新知
知识点 1 安装直流电动机模型
知1－讲
组装顺序 线圈固定在转轴上→固定支架并将转轴安装 到支架上→安装电刷→固定弧形铁片并用磁铁夹住
感悟新知
感悟新知
知1－练
解析：电动机的线圈只能运用带有绝缘层的漆包线 绕制，不能用普通铜线绕制．把电动机连接到电路 中，需要用导线通过两个电刷连接到电路中．
感悟新知
1. 用螺丝钉把电刷固定到底座的要点是什么？ 解：电刷和换向器之间的松转向
知2－讲
实验体验：如图2 所示，把电动机、
对调电源两极改变的是电动机中的电流方向.对 调磁体两极改变的是电动机的磁场方向．移动滑动 变阻器的滑片改变的是电动机中的电流大小．
使用mach3,200w直流主轴电机--安装培训教程
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（开机后按“Del”键进入BIOS，菜单中选择“CHIPSET FEATURES SETUP”，找到并口模式设置界面。
不同电脑的菜单界面有所不同，如果“CHIPSET FEATURES SETUP”中没有并口模式，挨个菜单进去看看，肯定能找到。
此方法台机主板可行，如果是卡的话就有分别了。
市场上低于300块的，都采用自适应，无法更改。
无刷电机定子组装流程
无刷电机定子组装流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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无刷直流永磁电动机的讲解，两种接法图文讲解一目了然
⽆刷直流永磁电动机的讲解，两种接法图⽂讲解⼀⽬了然直流电动机运⾏效率⾼、调速性能好，直流永磁电动机⼜有节能的优点，但电机中的电刷换向器存在⽕花、⽆线电⼲扰、噪声，因磨损⽽寿命短，使直流电动机的应⽤受到很⼤限制。
近年来功率电⼦器件的迅速发展使得采⽤电⼦开关代替换向器成为现实，⽆刷直流永磁电动机才得以迅速发展。
有电刷直流永磁电动机⼯作原理还是基于通电导体在磁场中受⼒的原理，⽽⽆刷直流永磁电动机的⼯作原理则不同，是靠定⼦磁场与转⼦磁场间的作⽤⼒拉动转⼦转动的。
定⼦的基本结构类似交流三相电机，三个线圈绕组由电⼦开关元件按规律接通直流电源形成旋转磁场，从⽽拉动转⼦旋转。
ABC三组线圈的连接⽅式也与交流电机的三相线圈⼀样，有星形接法与三⾓形接法，图1下左是星形接法，图1下右是三⾓形接法。
图1 星形接法与三⾓形接法星形接法在⽆刷直流永磁电动机应⽤较多，图2是星形接法线圈与电⼦换向器的连接图，由换向器中六个开关晶体管BG1⾄BG6组成的桥式电路切换通过ABC三个线圈的电流。
例如BG1与BG5导通时电流从A线圈流进B线圈流出；如果BG2与BG4与BG6导通时电流从B线圈流进从A线圈与C线圈并联流出。
每个开关晶体管旁并联有续流⼆极管为开关晶体管关断时提供续流通路。
图2 电⼦换向器电路⽰意图我们通过⼀个实际的结构模型来展⽰三个线圈电流的切换顺序，这是⼀个典型结构，模型由六槽结构的定⼦与两极永磁转⼦组成，图3是六槽定⼦⽰意图，定⼦内圆周有六个嵌线槽。
图3 六槽定⼦铁芯在嵌线槽内嵌有ABC三个线圈，三个线圈按星形连接，图4是嵌有线圈的定⼦⽰意图。
图4 三个线圈嵌线图转⼦由永磁体构成，可在定⼦内⾃由旋转，见图5。
图5 定⼦与永磁转⼦⽤该模型的正视图来表演线圈磁场的切换与转⼦跟随转动的过程，在图中⽤两根平⾏的箭头来表⽰线圈产⽣磁场的⽅向，以此图作动画，见图6。
图6 定⼦线圈与转⼦磁场根据图2的星形接法线圈与电⼦换向器的连接图与下⾯动画的截图来说明开关晶体管是如何控制产⽣旋转的磁场，图中标注的“红⾊A+、B+、C+”表⽰相应线圈与电源正极接通，“蓝⾊A-、B-、C-”表⽰相应线圈与电源负极接通。
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GY-RCA-ZJ-004
图1
工步号
工步内容
1、气压机正常工作，压力调至0.6MPa，工装使用正确；
一、操作 2、根据客户要求和定单要求选择正确的端盖，端盖无色差现 前检查： 象；
3、端盖无铸铝飞边残余，轴承无损坏、转动灵活。
1、将端盖放于下模座内，放置平稳；
二、操作 工步：
2、将轴承放于端盖轴承室内，放置平稳（图1）；
RCA 文件编号
A
按照计划单的要求 穿线，主要长度， 与线的平方，
绑线焊霍尔板要求
图1
工步号
工步内容
1、调整好液压机的压力，
一、操作 前检查：
2、选择好轴是否正确
3、压轴的模具是否正确
1、垂直放入有键的轴，请敲轴固定好在用套管压到位轴（图
二、操作 工步：
1）； 2、检查穿线的 长度，线劲。护线弹簧套管，（图2）； 3、正确用好所需要的绝缘套管，焊接霍尔点不得过高与虚焊
二、操作 工步：
2、将轴承放于上模具上，放置平稳；（图2）
3、启动压机，将轴承压到位。（图3）
三、操作 轴承压到位，轴承转动灵活，无损坏现象 ，将合格品流入下 后检查 道工序。
编制:
审核:
设备 气压机
图2 工装
零部件名称 零部件规格代号
6001压轴承 后驱工装
6001轴承Rs2
GB/T276-94
6001压轴承 前驱工装
3、卡入槽签（图2）。
三、操作 操作过程中注意绕线的圈数，通线的工具，不得把通线表皮 后检查 的绝缘层破坏，与绝缘纸破坏，
编制:
审核:
设备 绕线架子
工装
图2
零部件名称 零部件规格代号
数量
300
批准:
会签:
备注
装配工艺卡片
工序号 2A
工序名称
示意图:
去除漆包线表面绝缘 层
线圈检测
测量相间绝缘层 破坏程度
3、启动压机，将轴承压到位（图2、3）。
三、操作 轴承压到位，轴承转动灵活，无损坏现象 ，将合格品流入下 后检查 道工序。
编制:
审核:
图2
设备 气压机
工装
零部件名称 零部件规格代号
6003压轴承 工装
6003Rs2轴承
GB/T276-94
端盖
RCA02/G/Y/GL/Y D/Q
6002压轴承 工装
6002Rs2轴承
3.检查定子匝数正确，字迹清晰明确；
一、操作 4.检查定子引线颜色正确，线长正确，接头方式正确； 前检查： 5.漆包线绕线均匀、紧密；
6.黑胶将出线孔包住，出线槽要密封住；
7.霍尔元件摆放整齐，霍尔元件的型号正确（SS41）；
8.根据客户要求和定单要求选择正确的转子型号；
1、清除转子磁钢表面的铁屑；
三、操作 内齿圈压制到位，内齿圈无受损，轮毂内无铝屑 ，将合格品 后检查 流入下道工序。
编制:
审核:
图3
设备 油压机
工装
压内齿圈工 装
零部件名称 零部件规格代号
轮毂
RCAG/Y/GL/YD/Q
气枪
内齿圈
RCA-1
数量 1 1
图4 备注
根据生产要求 Mn=1
批准:
会签:
工序号
5
示意图:
装配工艺卡片
工序名称
1、油压机正常工作，压力调至3Kg，工装使用正确 一、操作 2.根据客户要求和定单要求选择正确的轮毂与内齿圈； 前检查：
3、内齿圈干净、轮毂无铸铝飞边残余。
1、将内齿圈放于工装下模座上，有倒角面朝上（图1）；
二、操作 2、将轮毂平稳放于工装上（图2）； 工步： 3、启动压机，将内齿圈压制到位；
4、取下轮毂，用气枪将轮毂内的铝屑吹干净（图3）。
GB/T276-94
数量 1 1
备注 根据要求
批准:
会签:
工序号
4
示意图:
装配工艺卡片
工序名称
轮毂压内齿圈
内齿圈有倒角面 朝上
产品型号 版本
轮毂需要放正
RCA
文件编号
A
GY-RCAB/RCA-ZJ-006
用气枪将轮毂内 的铝屑吹干净， 齿面无受损
内齿圈压到位
图1
RCA型压内齿圈工装
图2
工步号
工步内容
3、抽检线圈的绕线长度，与圈数（图3）。
三、操作 如有检测不合格品绝不转到下道工序。有绕线工负责返工修 后检查 复。
编制:
审核:
设备 仪器
图2 工装
零部件名称 零部件规格代号
图3 数量
备注
批准:
会签:
工序号线
将检测好的铁 心按照订单要 求压轴长度
产品型号 版本
2、将转子组件装上专用工装上（图1）； 二、操作 工步： 3、将定子组件对准转子组件放置专用工装上（图2）；
4、用专用工具将定子组件压装到位，并检查定子端面与转子 端面对齐（图3）。
三、操作 后检查
转子转动灵活，无卡阻现象
（图3）。
三、操作 简单看压轴后是否垂直，反面卡簧位置是否刚好，压线是否 后检查 压力调整的适当，是否漏电，
编制:
审核:
图2
图3
设备 液压机
工装
零部件名称 零部件规格代号
数量
压轴
轴
RCA0302
备注
批准:
会签:
工序号
3
示意图:
装配工艺卡片
工序名称
压端盖轴承
产品型号 版本
压紧磁钢圈
RCA 文件编号
A
轮毂压轴承
将轮毂放于下 模座内，放置 平稳
产品型号 版本
RCA 文件编号
A
轴承放置平稳
轴承压装到位
工步号
图1 工步内容
1、气压机正常工作，压力调至0.6MPa，工装使用正确（区分 一、操作 前后驱）； 前检查：
2、内齿圈压制到位，轮毂内无铝屑，轴承型号正确。
1、将轮毂放于下模座内，放置平稳；（图1）
轮毂
RCAG/Y/GL/YD/Q
数量 1 1
图3 备注
根据生产要求
批准:
会签:
工序号
6
示意图:
装配工艺卡片
工序名称
定转子合装
机芯组件专用工装
产品型号
版本
定子组件对 准转子
RCA 文件编号
A
转子端面与定子端面平齐
工步号
图1 工步内容
1.检查工作环境干净，无铁屑，周转箱内干净，无杂物
2.根据客户要求和定单要求选择正确的定子叠厚和轴长
产品型号
RCA
版本
A
测量相间与壳体是 否漏电
文件编号
测量绕线相与相之间 的圈数是否正确相同
图1
工步号
工步内容
1检查绕线的圈数标记是否一样，
一、操作 前检查：
2、分清要剪开的头，与长短，不得遗漏与多剪。
3、检查铜线是否就断裂， 1、去掉漆包线头部1公分左右的绝缘层然后牢固的并绕3线
二、操作 工步：
（图1）； 2、仔细测量线圈的漏电情况（图2）；
工序号
1
示意图:
装配工艺卡片
工序名称
绕线
产品型号 版本
铁心安装绝缘纸
RCA 文件编号
A
绕线根据转速 设定并联根数 与圈数
图1
工步号
工步内容
一、操作 1检查铁心外圆是否圆整，规格是否正确 前检查： 2，绝缘纸规格宽度，槽签宽度
1、快速安装绝缘纸，注意绝缘纸的起头位置（图1）；
二、操作 工步：
2、绕线根据要求并绕铜线，（图2）