哈工大机械大二课程表
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍

机械设计制造及其自动化专业课程介绍默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号:大中小订阅作者:船舶学院时间:2009-6-16 14:40:51“机电系统计算机控制”教学大纲(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)大纲编制:李哲教研室主任:李哲课程编码:课程名称:机电系统计算机控制教学性质:选修课适用专业:机械及近机类专业学时:30(26/4)学分:1.5一、课程的性质、目的与任务本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的,是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程,主要讲述直流电机、交流电机控制系统,液压伺服控制系统和气压传动控制系统,通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。
二、课程的基本要求本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用,液压伺服系统设计与气压传动系统设计;要求学生掌握机电液气系统的组成、分类,分析和设计;了解各自的特点和应用场合;具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力,为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。
三、本课程与相关课程的联系与分工相关课程有:电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动;电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。
液压传动课程侧重于讲述液压传动系统,本课程侧重于液压控制系统。
四、教学大纲内容使用教材与参考教材1、使用教材:(骆涵秀主编机电控制 XX大学 2000年1月)2、参考教材:(李洪人液压控制系统国防工业)(邓星钟机电传动控制机械工业)(朱善君可编程控制器系统原理应用维护清华大学)五、教学大纲内容及学时分配第一章概述(2)本章主要内容有:分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成,功能和特点;要求学生掌握机电液气系统的组成;了解机电液气系统的发展方向和选用原则。
第二章直流电机(4)本章主要内容有:直流电机的原理,动态特性分析和系统应用;要求学生掌握直流电机的机械特性和系统应用;了解直流电机的原理、组成。
哈工大课表

[考试]英语词汇提高 (提高)◇[18周] 上午
C语言程序设计I◇陈建 工科数学分析◇王洪滨 画法几何及机械制图II C语言程序设计I◇陈建 歌剧欣赏◇张梦丹[2文[1-10 [1-16周]BX14 ◇陈佳新[1-13 文[1-10双周]B516 11周]BX14 周]B516</br>[考试]工 周]B6220 科数学分析◇[18周] B12 色彩◇任刚[9-17 周]B6206</br>形势与 政策◇闫金红[1-5 周]B601 画法几何及机械制图II 体育(防卫技巧)◇王晓 精神分析与催眠◇裴秋 ◇陈佳新[1-13 伟[1-15周] 宇[7-12周]B32 周]B6220
2016春季学期(1150820120)印明月课表
星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 星期日 工科数学分析◇王洪滨 中国近现代史纲要◇黄 英语词汇提高(提高)◇ 画法几何及机械制图II 工科数学分析◇王洪滨 歌剧欣赏◇张梦丹[2[1-16周]BX14 进华[1-14周]B41 张旭晶[1-16周]B815 ◇陈佳新[1-13 [1-16周]BX14 11周]BX14 周]B6220 上午
下午
工业设计专业导论(双 语)◇王勇[2-4周], 杨利芳[1周],周岩[5 周]◇B504</br>色彩◇ 任刚[9-17周]B6206
[考试]中国近现代史纲 要◇[17周] B32</br> 画法几何及机械制图II ◇陈佳新[1-13 周]B6220 西方哲学导论◇田径 [2-5周]B22
C语言程序设计I(实验) ◇陈建文[3-10 周]B8502</br>精神分 析与催眠◇裴秋宇[712周]B32
[考试]画法几何及机械 制图II◇[17周] B51
大学课程表 机械专业

大学课程表机械专业一、大一第一学期1. 理论课程:- 高等数学- 大学物理- C语言程序设计- 工程力学2. 实践课程:- 机械制图与CAD二、大一第二学期1. 理论课程:- 工程数学- 工程材料学- 机械原理- 电工与电子技术基础2. 实践课程:- 机械设计基础实验三、大二第一学期1. 理论课程:- 工程热力学- 工程流体力学- 机械制造工艺学- 机械振动与噪声控制2. 实践课程:- 机械原理实验四、大二第二学期1. 理论课程:- 机械系统动力学- 数字控制技术基础- 机械设计基础- 工程材料力学2. 实践课程:- 机械设计五、大三第一学期1. 理论课程:- 机电传动控制与检测技术- 机械制造自动化技术- 程序控制技术2. 实践课程:- 机械设计实验六、大三第二学期1. 理论课程:- 机械系统仿真与测试技术- 工程经济学- 机械工程制造过程优化- 运筹学2. 实践课程:- 机械制造自动化实验七、大四第一学期1. 理论课程:- 机械工程设计- 液压与气压传动控制技术- 组合优化理论与方法2. 实践课程:- 机械工程设计实践八、大四第二学期1. 理论课程:- 机械维修与保养- 机械制造系统集成技术- 毕业设计(论文)2. 实践课程:- 毕业设计实践以上是机械专业大学课程表的安排。
随着学习的深入,学生将逐渐接触到更高级、专业性更强的课程,培养扎实的理论基础和实践能力。
通过课程的学习,学生将具备综合运用知识和技能解决机械工程问题的能力,为将来的工作做好充分的准备。
哈工大机械原理全部课程

平面运动副
规格严格 功夫到家
移动副
转动副
三、运动链与机 构
开式运动链
闭式运动链
规格严格 功夫到家
机构
四、机构运动简图 的绘制 为了便于研究机构的运动,可以撇开构件、运动副的
外形和具体构造,而只用简单的线条和符号代表构件和运 动副,并按比例定出各运动副位置,表示机构的组成和传 动情况。这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图
构件独立运动的数目称为自由度
对构件运动的限制作用称为约束
y
y
x
x
规格严格 功夫z 到家
z
(2)机构自由度 机构独立运动的数目称为机构的自由度 什么是独立运动?
规格严格 功夫到家
什么是机构的独立运动? 规格严格 功夫到家
什么是机构的自由度? 机构的自由度=机构的独立运动数目 平面机构独立运动的数目为:所有活动构件的自由度的
安装 铣刀
工作台
锯床
并联机床原型机
数控剪板机
数控压弯机
主旋翼
尾 旋 翼
美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机
“神舟五号”发射时的情景。发射塔、 运载火箭都是庞大的机器。
索杰纳火星车
它是美国国家航空航 天局于格林威治时间 1997年7月4日17时07 分发射的火星探路者 号宇宙飞船成功地在 火星表面着陆,该飞 船携带了索杰纳火星 车,这也是一种机器。
机械原理
全套课件
哈尔滨 2020年9月
机械原理
第一章 绪论
规格严格 功夫到家
哈尔滨工业大学
§1-1 机械原理课程的研究对象与内容
研究对象:
机器 机 械
机构
机械是机器与机构的总称。 什么是机器呢? 什么是机构呢?
机械系课程表

1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172 机械172
形势与政 策
601 5-6周
机拆 许春树
电气维修 梁艳辉
形势与政 策
机拆 许春树
机电一体化 冯涛
机拆实训室 2-14周
电气实训室 2-17周
星期一
304 5-6周
星期二
机拆实训室 2-14周
205|车间 2-18周 星期三
1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8 9、10 1、2 3、4 5、6 7、8
设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181 设备181
设备181 课程
教师 教室 周数 星期 节次 班级
机电181 课程
教师 教室 周数 星期 节次 班级 机电182 课程 教师 教室 周数 星期 班级
机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181 机电181
编程
plc
体育
形势与政 策
钳工
工艺
张建
闫放
兰俊平
张建
车间机房|车间
c401|车间
304
钳工实训室
车间机房|车间
2-18周
2-18周
2~16
机电一体化
哈工大机械专业课程设置

1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学(电工技术)考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学(电子技术)考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练(电子工艺实习)考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。
哈工大机械设计课程设计二级展开

目录一、传动装置的总体设计 (3)(一)设计题目 (3)1.设计数据及要求: (3)2.传动装置简图: (3)(二)选择电动机 (3)1.选择电动机的类型 (3)2.选择电动机的容量 (3)3.确定电动机转速 (4)(三)计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (5)(四)计算传动装置各轴的运动和动力参数 (5)1.各轴的转速 (5)2.各轴的输入功率 (5)3.各轴的输出转矩 (5)二、传动零件的设计计算 (6)(一)高速齿轮传动 (6)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (6)2.初步计算传动主要尺寸 (6)3.计算传动尺寸 (8)(二)低速速齿轮传动(二级传动) (10)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (10)2.初步计算传动主要尺寸 (10)3.计算传动尺寸 (12)(三)验证两个大齿轮润滑的合理性 (15)(四)根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(15)1.各轴的转速 (15)2.各轴的输入功率 (15)3.各轴的输出转矩 (16)三.轴的设计计算 (16)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (16)1.轴的基本参数--Ⅰ轴: (16)2.选择轴的材料 (17)3.初算轴径 (17)4.轴承部件的结构设计 (17)5.轴上键校核设计 (19)6.轴的强度校核 (19)7.校核轴承寿命 (22)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (23)1.轴的基本参数--Ⅱ轴: (23)2.选择轴的材料 (23)3.初算轴径 (23)4.轴承部件的结构设计 (24)5.轴上键校核 (25)6.轴的受力分析 (25)7.校核轴承寿命 (29)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (30)1.轴的基本参数--Ⅲ轴: (30)2.选择轴的材料 (30)3.初算轴径 (30)4.轴承部件的结构设计 (31)6.轴的强度校核 (32)7.校核轴承寿命 (35)(四)整体结构的的最初设计 (36)1.轴承的选择 (36)2.轴承润滑方式及密封方式 (37)3.确定轴承端盖的结构形式 (37)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (37)四.设计参考文献: (38)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目:带式运输机传送装置1.设计数据及要求:设计的原始数据要求:F=1900N ; d=250mm ; v=0.9m/s机器年产量:大批量; 机器工作环境:有尘;机器载荷特性:平稳;机器最短工作年限:5年2班。
哈工程-新版机械动力学教学日历

一、构件的惯性力和惯性力矩
二、机构的动态静力分析法
2
√
2
§1.2利用等效力学模型进行动力分析
一、等效力和等效力矩
二、等效质量和等效转动惯量
三、运动方程式建立
3
√
2
§1.3利用拉格日方程进行动力分析
一、分析力学的基础知识;
二、虚位移原理
三、虚位移原理应用
四、横向变形的单元杆的动力分析
12
√
2
§5.4只有纵向变形的单元杆的动力分析
§5.5具有横向变形及纵向变形的单元杆的动力分析
13
√
√
2
§5.6系统弹性运动分析
课堂讨论:典型弹性机构动力分析
14
√
√
4
具有多自由度机械动力学问题研讨课/机构中弹性杆动力学模型研讨课
平时成绩3
注:1.请在相应方式下打“√”;
2.“时数”一般为2学时;
3.若教学日历有变化,请于课程开课前一学期最后一周报送所在学院教务办公室。
任课教师签字基层学术组织负责人签字
4
√
√
3
单自由度机械动力学问题研讨课
平时成绩1
5
√
2
五、利用拉格日第二类方程进行动力分析
课堂讨论:典型单自由度机构动力分析
第二章两自由度机构的动力分析
§2.1两自由度机构的运动分析
6
√
√
2
§2.2利用拉氏方程建立两自由度机构的动力学方程
课堂讨论:典型两自由度机构动力分析
7
√
√
3
具有两自由度机构的机械动力学问题研讨课
哈尔滨工程大学研究生课程教学日历
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哈工大机械大二课程表
【原创实用版】
目录
1.哈尔滨工业大学简介
2.机械大二课程表概述
3.课程表详细内容
4.课程表分析
正文
1.哈尔滨工业大学简介
哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology,简称哈工大)位于中国黑龙江省哈尔滨市,是我国著名的工科学府之一。
自 1920 年建校以来,哈工大一直秉持“规格严格,功夫到家”的校训,为国家培养了众多优秀的工程技术人才。
2.机械大二课程表概述
本文将介绍哈工大机械大二(即大二年级机械工程专业)的课程表。
课程表包含了学生需要学习的课程及其对应的学时分配,对于学生合理安排学习时间和了解专业发展方向具有重要参考价值。
3.课程表详细内容
以下是哈工大机械大二课程表的详细内容:
周一:
- 机械设计基础(3 学时)
- 工程热力学(3 学时)
- 计算机程序设计(3 学时)
周二:
- 机械制造技术基础(3 学时)
- 控制理论(3 学时)
- 体育(2 学时)
周三:
- 工程材料(3 学时)
- 互换性与测量技术(3 学时)
- 物理(3 学时)
周四:
- 机械工程测试技术(3 学时)
- 工程力学(3 学时)
- 英语(3 学时)
周五:
- 机械工程控制基础(3 学时)
- 计算机辅助设计(3 学时)
- 马克思主义哲学原理(2 学时)
周六:
- 机械工程专业实验(4 学时)
4.课程表分析
从课程表中可以看出,哈工大机械大二的课程设置注重理论知识与实践能力的结合,既有机械设计、制造、控制等方面的专业知识,也有计算机程序设计、物理等基础课程。
此外,课程表还安排了体育、英语、马克思主义哲学原理等课程,旨在培养学生的综合素质。