过程控制与自动化仪表
自动化仪表及过程控制
第一章绪论本章提要1.过程控制系统的基本概念2.过程控制的发展概况3.过程控制系统的组成4.过程控制的特点及分类5.衡量过程控制系统的质量指标授课内容第一节过程控制的发展概况1.基本概念过程控制系统-----指自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值(氢离子浓度)等这样一些过程变量时的系统。
(P3) 过程控制-----指工业部门生产过程的自动化。
(P3)2.过程控制的重要性z进入90年代以来自动化技术发展很快，是重要的高科技技术。
过程控制是自动化技术的重要组成部分。
在现代工业生产过程自动化电过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。
3.过程控制的发展概况z19世纪40年代前后(手工阶段)：手工操作状态，凭经验人工控制生产过程，劳动生产率很低。
z19世纪50年代前后(仪表化与局部自动化阶段)：过程控制发展的第一个阶段，一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。
主要特点：检测和控制仪表-----采用基地式仪表和部分单元组合仪表(多数是气动仪表)；过程控制系统结构------单输入、单输出系统；被控参数------温度、压力、流量和液位参数；控制目的------保持这些参数的稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；理论-----频率法和根轨迹法的经典控制理论，解决单输入单输出的定值控制系统的分析和综合问题。
z19世纪60年代(综合自动化阶段)：过程控制发展的第二个阶段，工厂企业实现车间或大型装置的集中控制。
主要特点：检测和控制仪表-----采用单元组合仪表(气动、电动)和组装仪表，计算机控制系统的应用，实现直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)；过程控制系统结构------多变量系统，各种复杂控制系统，如串级、比值、均匀控制、前馈、选择性控制系统；控制目的------提高控制质量或实现特殊要求；理论-----除经典控制理论，现代控制理论开始应用。
过程控制与自动化仪表课程设计
过程控制与自动化仪表课程设计前言过程控制与自动化仪表课程是工程领域中非常重要的基础课程之一，它涉及到工程研发、生产运营以及企业管理等多个方面。
本文将介绍一种基于实践的课程设计方法，旨在让学生深入掌握过程控制与自动化仪表的基础知识。
设计目标•确定学生对过程控制与自动化仪表的基本概念和技术掌握程度。
•培养学生的设计和实验能力，让他们能够运用所学知识分别设计并完成过程控制实验和自动化仪表实验。
•提高学生的团队合作和沟通能力，通过设计项目的过程，激发学生的创新潜力。
设计内容过程控制实验设计实验一：温度控制系统设计在该实验中，学生需要设计一个基于PID控制算法的温度控制系统。
通过调整控制器的参数，让温度快速稳定在设定值附近，并且能够在温度变化时快速响应和自适应调整。
实验二：流量控制系统设计在该实验中，学生需要设计一个基于比例控制算法的流量控制系统。
通过调整控制器的参数，让流量在设定值附近稳定，并且能够在流量变化时快速响应和自适应调整。
自动化仪表实验设计实验三：温度传感器的实现在该实验中，学生需要实现一个基于热电偶的温度传感器。
通过校准测试，让学生了解测量误差来源和校准方法。
实验四：流量计的实现在该实验中，学生需要实现一个流量计，通过实验测试让学生了解其特性和测量误差来源。
设计方法阶段一：学习基础概念和技术在本阶段，学生需要学习过程控制和自动化仪表的基础概念和技术，包括控制系统、PID控制器、量程、精度等方面的知识。
阶段二：组建设计小组在本阶段，每个小组需要选择一个相对复杂的课程设计内容，进行深入的研究和讨论，拟定初步设计方案。
阶段三：设计与实现在本阶段，学生需要分成小组，负责具体的实验设计与实现。
在设计的过程中，需要充分考虑过程控制和自动化仪表的基本原理和设计要求。
在实现的过程中，需要用到软件工具和实验平台。
阶段四：实验测试与评价在本阶段，学生需要对实验设计进行测试，并记录数据处理结果。
测试过程中需要考虑实验中的各种随机与不确定因素。
过程控制及自动化仪表总结
练习题
一台具有比例积分控制规律的DDZ-III型控制器， 其比例度δ为200%时，稳态输出为5mA。在某瞬 间，输入突然变化了0.5 mA，经过30s后，输出由 5mA变为6mA，试问该控制器的积分时间TI为多 少？
比例积分控制器，列写出PI控制算式。KP =1， TI=2分钟，当输入是幅值为A的阶跃信号时，2分 钟后输出的变化量是多少？
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？
练习题
什么是仪表的测量范围及上、下限和量程？彼此 有什么关系？ 用于测量的仪表都有测量范围，测量范围的最 大值和最小值分别称为测量上限和测量下限， 量程是测量上限值和测量下限值的差，用于表 示测量范围的大小。 已知上、下限可以确定量程，但只给出量程则 无法确定仪表的上、下限以及测量范围。
4、简单控制系统
n 了解简单控制系统的结构、组成及作用 n 掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般 原则 n 了解各种基本控制规律的特点及应用场合 n 掌握控制器正、反作用确定的方法 n 掌握控制器参数工程整定的方法
主要内容
★分析给定的系统 ★制定控制方案 被控对象、被控变量、操纵变量、执行器、控制器 ★画出控制系统的方框图 ★选择执行器的气开、气关 ★选择控制器的控制规律
差压式液位计的工作原理是什么？当测量密闭 有压容器的液位时，差压计的负压室为什么一定 要与气相相连接？
练习题
差压计三阀组的安装示意图如图所示， 它包括两个切断阀和一个平衡阀。 安装三阀组的主 要目的是为了在开 停表时，防止差压计单向受到很大的 静压力，使仪表产生附加误差，甚至 损坏。为此，必须正确地使用三阀组。 具体步骤是：
★选择控制器的正作用、反作用
过程控制与自动化仪表PPT
图1-9 过渡过程品质指标示意图
假定自动控制系统在阶跃输入作用下，被控变量的 变化曲线如上图所示，这是属于衰减振荡的过渡过程
过程控制与自动化仪表
37
五种重要品质指标之一
1. 最大动态偏差或超调量
最大动态偏差是指在过渡过程中，被控变量偏 离稳态值的幅度。在衰减振荡过程中，最大偏差 就是第一个波的峰值。特别是对于一些有约束条 件的系统，如化学反应器的化合物爆炸极限、触 媒烧结温度极限等，都会对最大偏差的允许值有 所限制。
发散震荡过程
X
过程控制与自动化仪表
34
预备知识
○、数学模型的基本概念 一、控制系统的运动微分方程 二、非线性数学模型的线性化
微分方程 传递函数 脉冲响应函数
三、拉氏变换和拉氏反变换 四、传递函数
五、系统方框图和信号流图
六、控制系统传递函数推导举例
11/19/2019 过程控制与自动化仪表
自动化仪表 与
过程控制
1
概念
自动化：机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没
有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、 信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
电力
过程控制 石油
煤炭
自动化钢铁运动控制Fra bibliotek冶金 化工
过程控制与自动化仪表
2
过程控制
过程控制----泛指石油、化工、电力、冶金、核能
态，这种状态就是静态。
过程控制与自动化仪表
29
动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。
从干扰作用破坏静态平衡，经过控制，直到系统 重新建立平衡，在这一段时间中，整个系统的各个环 节和信号都处于变动状态之中，这种状态叫做动态。
《过程控制与自动化仪表》习题答案
第1章（P15）1、基本练习题（1）简述过程控制的特点。
Q：1）系统由被控过程与系列化生产的自动化仪表组成；2）被控过程复杂多样，通用控制系统难以设计；3）控制方案丰富多彩，控制要求越来越高；4）控制过程大多属于慢变过程与参量控制；5）定值控制是过程控制的主要形式。
（2）什么是过程控制系统？试用框图表示其一般组成。
Q：1）过程控制是生产过程自动化的简称。
它泛指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，是自动化技术的重要组成部分。
过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成分和物性等工艺参数进行控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目标自动进行。
2）组成框图：（3）)单元组合式仪表的统一信号是如何规定的？Q：各个单元模块之间用统一的标准信号进行联络。
1）模拟仪表的信号：气动0.02~0.1MPa、电动Ⅲ型：4~20mADC或1~5V DC。
2）数字式仪表的信号：无统一标准。
（4）试将图1-2加热炉控制系统流程图用框图表示。
Q：是串级控制系统。
方块图：（5）过程控制系统的单项性能指标有哪些？各自是如何定义的？Q：1）最大偏差、超调量、衰减比、余差、调节时间、峰值时间、振荡周期和频率。
2）略（8）通常过程控制系统可分为哪几种类型？试举例说明。
Q：1）按结构不同，分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈-反馈复合控制系统；按设定值不同，分为定值控制系统、随动控制系统、顺序控制系统。
2）略（10）只要是防爆仪表就可以用于有爆炸危险的场所吗？为什么？Q：1）不是这样。
2）比如对安全火花型防爆仪表，还有安全等级方面的考虑等。
（11）构成安全火花型防爆系统的仪表都是安全火花型的吗？为什么？Q：1）是。
2）这是构成安全火花型防爆系统的一个条件。
2、综合练习题（1）简述图1-11所示系统的工作原理，画出控制系统的框图并写明每一框图的输入/输出变量名称和所用仪表的名称。
自动化仪表与过程控制考试总结-1
前言+第一章1、自动化仪表：是实现工业生产过程自动化的重要工具，它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中，自动化仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录外，还需送到控制仪表进行自动控制，从而实现生产过程的自动化，使被控变量达到预期的要求。
2、过程控制仪表包括：检测仪表、调节仪表（也叫控制器）、执行器，以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
3、过程控制系统的主要任务是：对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等）进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。
4、标准信号制度：国际电工委员会规定：过程控制系统的模拟标准信号为直流电流4-20mA，直流电压1-5V。
我国DDZ型仪表采用的标准信号：DDZ-Ⅰ型和DDZ-Ⅱ型仪表：0-10mA。
DDZ-Ⅲ型仪表：4-20mA。
5、我国的DDZ型仪表采用的是直流电流信号作为标准信号。
6、采用电流信号的优点：电流不受传输线及负载电阻变化的影响，适于远距离传输。
动单元组合仪表很多是采用力平衡原理构成，使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力。
对于要求电压输入的受信仪表和元件，只要在回路中串联电阻便可得到电压信号。
7、采用直流信号的优点：a.直流信号传输过程中易于和交流感应干扰相区别，且不存在移相问题；b.直流信号不受传输线中电感、电容和负载性质的限制。
8、热电偶是以热电效应为原理的测温元件，能将温度信号转换成电势信号（mV）。
特点：结构简单、测温准确可靠、信号便于远传。
一般用于测量500～1600℃之间的温度。
9、热电偶的测温原理：将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，若两个连接点温度不同，回路中会产生电势。
此电势称为热电势，并产生电流。
10、对于确定的热电偶，热电势只与热端和冷端温度有关。
11、热电偶的基本定律:均质导体定律、中间导体定律、中间温度定律。
12、热电阻：对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不准。
过程控制与自动化仪表教学设计
过程控制与自动化仪表教学设计背景介绍过程控制与自动化仪表主要用于工业领域中的自动化生产控制过程中，通过仪表测量和控制来实现生产自动化管理。
因此该领域的人才非常稀缺，且在目前的技术变革中，亟需培养更多实践操作的专业人才。
据此，我们开始进行过程控制与自动化仪表课程设计。
教学目标•理解过程控制的基本概念和原理；•掌握自动化仪表的结构和原理；•学习使用自动化仪表的技术方法和步骤；•培养学生自我学习和实践操作的能力。
课程内容•过程控制基础知识介绍：包括过程控制定义、分类、控制对象、控制系统、反馈控制等基础知识；•仪表基础知识介绍：包括仪表的分类、特点、结构、使用说明以及校验方法等基础知识；•传感器与执行机构：包括传感器原理、类型、特点以及执行机构原理、构造和使用等；•仪表信号处理技术：涵盖传感器输出信号处理、信号调理与放大、数字化技术原理以及信号调制和变换等；•自动化控制：详细介绍闭环控制、开环控制、PID控制、自适应控制等方法和工业控制的核心技术。
教学方式本课程采取“理论学习+实验操作”相结合的教学方式，前期讲授理论知识，后期进行实验操作。
特别是在实验操作中，通过让学生使用仪器设备进行实际工作，提高学生的实践操作能力、分析问题的能力和创新思维。
课程评估方式•实验报告，记录实验操作过程中发现的问题和解决方案；•课堂小测验，测试学生对理论知识的掌握程度；•过程考核，考核学生对自动化仪表的掌握程度；•期末成绩，由理论考试和实验操作综合评估得出。
总结过程控制与自动化仪表已经成为现代工业生产的重要组成部分，通过本课程培养出高素质、应用型人才至关重要。
因此我们将不断完善课程内容和教学方法，全面提升学生成为实践操作的掌握者和优秀的自动化生产专业人才。
自动化仪表与过程控制课程设计
自动化仪表与过程控制课程设计引言自动化是现代科学技术的重要分支之一，是制造业和生产过程中提高企业自动化水平的重要手段。
而在自动化过程中，仪表的作用愈发重要，是自动化控制的重要组成部分。
因此，在工科专业中，自动化仪表与过程控制课程的设计至关重要。
本文将介绍一份适用于大学本科工科专业的自动化仪表与过程控制课程设计，主要针对课程设置、课程内容及教学方法进行说明。
课程设置本课程适用于大学自动化、机电、电子等工科专业及相关专业的本科生。
设置为必修课程。
课时数：64学时，分为48学时的理论课和16学时的实验课。
课程内容第一章仪表基础知识1.1 仪表的定义及分类1.2 量的概念1.3 误差及其类型1.4 仪表的精度1.5 温度补偿技术1.6 信号变换与传输第二章传感器2.1 传感器的概述2.2 压力传感器2.3 温度传感器2.4 液位传感器2.5 光电传感器2.6 传感器的选择和应用第三章过程控制基础3.1 进程控制的基本概念3.2 线性控制系统3.3 非线性控制系统3.4 离散控制系统3.5 工艺数学模型3.6 控制系统的组成要素第四章模拟控制技术4.1 信号的超前/滞后、反向作用及校正4.2 模拟控制系统的组成4.3 PID控制器4.4 模拟控制器的调节4.5 工业过程控制的典型应用第五章数字控制技术5.1 数字控制系统的组成5.2 采样定理及信号处理5.3 数字控制器5.4 数字化控制系统的参数调节5.5 数字化控制器的应用第六章实验6.1 传感器基本实验及性能测试6.2 测量实验6.3 PID控制实验6.4 数字化控制实验教学方法本课程采用理论授课与实验相结合的教学方法。
理论授课重点讲解基础理论知识，注重理论与实际应用的结合，引导学生了解自动化及仪表测控原理，为后续应用理论打下基础。
实验课重点围绕课程内容，从器件的使用、检测及调整、故障分析与处理等角度进行讲解，让学生实际操作并获得实际经验。
在平时教学过程中，老师应设置互动环节，引导学生思考、发问、交流，以达到更好的教学效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
过程控制与自动化仪表一、填空题（20个空，20分）1. 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行______，使之按照预定的方案达到要求的指标。
[填空题]空1答案：自动控制的调节与控制2. 按输入量变化的规律分类，自动控制系统可以分为______系统、______系统、______系统。
[填空题]空1答案：定值控制空2答案：随动控制空3答案：程序控制3. 过程控制系统的要求______、______、经济性。
[填空题]空1答案：安全性空2答案：稳定性4. 在经典控制理论中，主要有______、______和根轨迹法等几种分析方法。
[填空题]空1答案：时域分析法空2答案：频率特性法5. 对数幅频特性L(ω)或它的渐近线大多与lgω成______关系。
因此，若以L（ω）为纵轴，lgω为横轴，则其图线将为______。
[填空题]空1答案：线性空2答案：直性6. 热电阻Cu50中的“Cu"是指______，“50"是指______。
[填空题]空1答案：铜空2答案：0℃时电阻值为50Ω7. 电容式压力变送器由测量部件、______和______三部分组成。
[填空题]空1答案：转换电路空2答案：放大电路8. 执行器按其能源形式分为液动、______、______三大类。
[填空题]空1答案：气动空2答案：电动9. DCS是指______。
[填空题]空1答案：集散控制系统10. 串级控制系统能迅速克服进入______回路的扰动，改善______控制器的广义对象特性，容许______回路内各不节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。
[填空题]空1答案：副空2答案：主空3答案：副11. 没有反馈环节的控制系统，称为______系统;不设反馈环节的，则称为______系统。
[填空题]空1答案：闭环空2答案：开环12. 过程控制系统性能好坏的评价指标可概括为______、______、______。
[填空题]空1答案：快空2答案：准空3答案：稳13. 在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用______环节来代替。
[填空题]空1答案：小惯性14. 系统在前向通路中含有______环节将使系统性能的稳定性严重变差;而______环节则可改变系统的稳定性。
[填空题]空1答案：积分空2答案：比例微分15. 系统的开环对数幅频特性的______段，表征着系统的动态性能;而______段，则表征着系统的稳动态性能。
[填空题]空1答案：低频空2答案：中频16. 变送器信号传达和供电的方式式有三种，即______、______、______。
[填空题]空1答案：四线制空2答案：三线制空3答案：两线制17. 如果热电偶两按触点温度相同，则回路总热电动势为______。
[填空题]空1答案：018. 用来测量瞬时流量的仪表称为______，测最累积流量的仪表称为______。
[填空题]空1答案：流量计空2答案：计量表19. 串级控制系统的参数整定方法有两种:______和______。
[填空题]空1答案：两步整定法空2答案：一步整定法20. 比值控制系统主要有单闭环比值控制系统、______和______。
[填空题]空1答案：双闭环比值控制系统空2答案：变比值控制系统21. 系统的输出量通过______返回到系统的输入量，并和系统的输入量作比较的过程称为反馈。
[填空题]空1答案：测量变送装置22. 过程控制系统-般由______和______两部分构成。
[填空题]空1答案：自动化装置空2答案：生产装置23. 过程控制系统的要求______、______、经济性。
[填空题]空1答案：安全性空2答案：稳定性24. 在经典控制理论中，常用的数学模型有______、______和______三种。
[填空题]空1答案：微分方程空2答案：传递函数空3答案：系统框图25. 单容对象主要有两种模型:______和______。
[填空题]空1答案：有自衡空2答案：无自衡26. 热电阻PT100中的“PT”是指______，“100”是指______。
[填空题]空1答案：铂空2答案：0℃时电阻值为100Ω27. 标准节流装置有______、______、______三种。
[填空题]空1答案：孔板空2答案：喷嘴空3答案：文丘里管28. 按执行器动作方向可分为______、______两种。
[填空题]空1答案：正作用空2答案：反作用29. PID是指______ 。
[填空题]空1答案：比例积分微分控制30. 串级控制系统的副环相当于______控制系统，主环相当于______控制系统。
[填空题]空1答案：随动空2答案：定值31. 过程控制系统一股运行在两种状态:______和______。
[填空题]空1答案：动态空2答案：稳态32. 过程控制系统框图中的自动化装置部分由______、______和______三部分组成。
[填空题]空1答案：控制器空2答案：执行器空3答案：测量变送器33. 在MATLAB中一般有两种传递函数的表示方式，分别是______和______。
[填空题]空1答案：多项式空2答案：零极点式34. 测定对象动态特性的实验方法主要有三种:______、______和______。
[填空题] 空1答案：时域测定法空2答案：频域测定法空3答案：统计研究法35. 系统稳定性的充要条件是______。
[填空题]空1答案：特征方程的所有根的实部都是负数36. 检测仪表的信号传输方式一般有两种，即______、______。
[填空题]空1答案：串联型空2答案：并联型37. 热电阻是根据______原理工作的。
[填空题]空1答案：物质在温度变化时本身电阻也随之变化的特性来测量温度的38. 表压等于______和______之差。
[填空题]空1答案：绝对压力空2答案：大气压力39. 仪表位号中字母代号PI，“P”表示______，“I”表示______。
[填空题] 空1答案：压力空2答案：指示40. 控制系统安全保护性措施一般有两类:______和______。
[填空题] 空1答案：硬保护空2答案：软保护二、选择题（10题/20分）1. 权制系统时城分析中，最常川的典型输入们号题（） [单选题]A.阶跃函数(正确答案)B.脉冲函数C.斜坡函数D.正弦函数2. 与开环控制相比较闲环控制的特征是（） [单选题]A.系统有执行元件B.系统有控制器C.系统有放大元件D.系统有反馈环节(正确答案)3. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)=（） [单选题]A.90B.-90(正确答案)C.0°D.-180°4. 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
[单选题]A比例B.比例积分(正确答案)C.比例微分D.比例积分微分5. 如果系统不稳定，则系统（） [单选题]A不能工作(正确答案)B 可以工作，但稳定误差很大C.可以工作，但过波时间很长D.可以正常工作6. 电一气阀定位器将4-20MA的标准信号转换为（）的标准气压信号。
[单选题]A.0.04MA-0.02MAB.0.02MA-0.1MA(正确答案)C.0.01-0.05MAD.0.03-0.15MA7. 测4~20mA电流信号时用以下哪些工具:（） [单选题]A.螺丝刀B.万用表(正确答案)C.校验仪（气压）D.试电笔8. 液位调节系统的调节规律，通常选用（）。
[单选题]A.PIB.PDC.PIDD.P(正确答案)9. 在理想流量特性中（）亦成为对数流量特性。
[单选题]A. 直线流量特性B.等百分比流量特性(正确答案)C.快开流量特性D.抛物线流量特性10. 在计算机控制系统中，计算机的输入和输出信号是（）。
[单选题]A.模拟信号B.数字信号(正确答案)C.4~20MA的标准信号D.什么信号都行11. 微分环节的频率特定相位移θ（ω）=（）。
[单选题]A.90°(正确答案)B.-90°C.0°D.-18012. 系统的稳态误差，除了比例增益外，主要取决于系统中的（）。
[单选题]A.积分环节多少(正确答案)B.惯性环节C.比例微分环节D.振荡环节13. 阻尼比0<ζ<1时的振荡环节对单位阶跃的响应为（）。
[单选题]A.按指数规律上升B.等幅振荡C.减幅振荡(正确答案)D.单调上升曲线14. PD控制规律指的是（）。
[单选题]A.比例、微分(正确答案)B.比例、积分C.积分、微分D.比例、积分、做分15. 对数频率特性曲线横坐标轴单位长度代表（）。
[单选题]A.两倍频程B.。
倍频程C.十倍频程(正确答案)D.半倍频程16. 对数幅频特性中，低频渐近线不为等分贝的环节有（）。
[单选题]A.惯性B.比例微分C.振荡D.积分(正确答案)17. 收应器、压缩机、锅护都可以作为自动控制系统中心（）。
[单选题] A被控变量B.被控对象(正确答案)C.控制系统D.操纵介质18. 压力的单位是（）。
[单选题]A.N牛顿(正确答案)B.Kg公斤C.Pa帕斯卡D.Kgm²公斤米²19. 流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（）。
[单选题]A.PI(正确答案)B.PDC.PIDD.P20. DCS的中文含意是:（）。
[单选题]A.比例、积分、微分控制B.集散控制系统(正确答案)C.可编程序控制器D.以上三个都不正确。
21. 以下过渡过程，哪一种阶跃响应是稳定的（）。
[单选题]A.单调上升B.衰减振荡(正确答案)C.等幅振荡D.发散振荡22. 衡量控制系统准确性的指标是（）。
[单选题]A.余差(正确答案)B.超调量C.振荡周期D.调整时间23. 微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）。
[单选题]A.90°(正确答案)B.-90°C.0°D.-180°24. 根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，控制要求不高，工艺参数允许有余差的系统，应当选用（）控制。
[单选题]A.比例(正确答案)B.积分C.比例积分D.比例积分微分25. 仪表若采用串联型信号传输，则应选（）。
[单选题]A.1-5V电压信号B.0-10V电压信号C.4-20mA电流信号(正确答案)D.0-100Ω电阻信号26. 如果被测物质为酸、碱等腐蚀性液体，测流量时应选择（）。
[单选题]A.差压式流量计B.转子式流量计C.超声波流量计(正确答案)D.涡轮流量计27. 在工艺流程图中，容器的设备代号是（）。