简述驱动防滑系统的控制方法
ASR——汽车驱动防滑控制系统
副节气门执行器不动作时，副节气门全开，如下图 (a)所示，此 时发动机输出达到最大;当需要适当减小输出转矩时，副节气门 执行器使副节气门阀打开一半如图 (b)所示);若需要大大降低输 出转矩时，副节气门执行器使副节气门全闭如图(c)所示。
(a)全开 (b)开一半 (C)全闭 1.小齿轮;2.齿扇;3.主节气门阀;4.副节气门执行器阀
发动机对输出转矩控制有3种方式:节气门开度调节、点火参数调 节和燃油供给量调节。
1)节气门开度调节。节气门开度调节是指在原节气门管路上再 串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改 变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引 性很差，但舒适性很好。
汽油机输出转矩的调节是通过副节气门来实现的。副节气门 的执行器安装在节 气门体上，ASR的电子控制单元传送信号来 控制副节气门的开启角度，从而控制进人发动机的空气量，达 到控制发动机输出转矩的目的。
如果在驱动过程中ABS/ASR电子控制单元根据轮速传感器输入的车轮转速信号判 定驱动车轮的滑转率超过控制门限值时，ABS/ASR防滑控制系统就进人驱动防滑控制 过程, ABS/ASR电子控制单元将使副节气门控制步进电机通电转动，将副节气门的开 度减小，减少进入发动机的进气量，使发动机的输出转矩减小。
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整个系统由ABS制动执行器和ASR制动执行器两部分组成。当ASR不起作用时，所有 ASR制动执行器的电磁阀处于断开状态，但不影响 ABS的正常工作。如果在汽车制动时， 出现车轮抱死现象，则ABS起作用，通过制动主缸切断电磁阀和ABS执行器的三位电磁 阀对车轮制动压力进行调节。
一文了解驱动轮防滑转调节技术(ASRTCSTRC)
一文了解驱动轮防滑转调节技术（ASRTCSTRC）汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。
这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。
当驱动力超过附着力时，即驱动轮处在附着系数极低的路面，车轮就会打滑空转（即滑转）且无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油、加速轮胎磨损，而且降低车辆的通过性能和机动能力。
虽然安装防滑链，使用雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等能够起到防滑转作用，但是实践证明，最有效的办法还是采用电子控制防滑转调节系统（ASR/TCS/TRC）。
驱动轮防滑转调节系统（ASR）一、驱动轮防滑转调节系统（ASR）概述汽车防滑转调节系统（ASR，Anti-Slip Regulation System）又称为加速滑移调节系统（Acceleration Slip Regulation System)，因为防止驱动轮滑转能够通过调节驱动轮的驱动力（牵引力）来实现，故又称为牵引力控制系统（TCS 或TRC，Traction Force Control System)。
驱动（轮）防滑系统（ASR）是车辆重要的主动安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度/低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性。
驱动轮防滑转调节系统ASR作用：在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性。
汽车ASR控制效果图ASR与ABS密切相关，都是汽车的主动安全装置，两个系统通常同时采用。
ABS的作用是自动调节（增大或减小）制动力，防止车轮抱死滑移，提高汽车的制动性能；ASR的作用是维持附着条件，增大总驱动力，防止车轮抱死滑转，提高汽车的通过性。
二、驱动轮防滑转调节系统（ASR）基本原理驱动（轮）防滑系统是根据驱动轮和传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统，是一套基于ABS系统一起对有滑转趋势的驱动轮进行控制的系统。
驱动防滑转电子控制系统(ASR)
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9．1概述 1 作用 汽车驱动防滑转电子控制(Anti Slip Regulation)系统 简称ASR系统，其作用是防止汽车在起步、加速过程中 驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱 动轮空转。它是继汽车防抱死制动系统(ABS)之后应用于 车轮防滑的电子控制系统。 汽车在行驶中当驱动力超过地面附着力时，驱动轮
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（2）对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接 施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这 时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在 滑溜路面的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。这 种方式的作用类似于差速锁。在一边驱动车轮陷于泥坑 或完全失去驱动能力时，对其制动后，另一边的驱动车 轮仍能发挥其驱动力，使汽车能驶离泥坑；当两边的驱 动车轮都滑转，但滑转率不同的情况下，则对两边驱动 车轮施以不同的制动力。该方式反应时间最短，是防止 滑转最迅速的一种控制方式，一般作为调整进气量改变 发动机输出转矩方式的补充。
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2 工作过程 （1）工作条件：TRC正常工作需具备以下条件：
①TRC关断开关处于断开位置； ②主节气门位置传感器怠速触点应断开(驾驶员在踩 加速踏板)； ③制动灯开关处于断开位置； ④发动机及变速器系统正常； ⑤变速操纵杆不在“P”、“N”位置。 （2）系统自检：打开点火开关，TRC关断开关处于断 开位置，TRC关断指示灯熄灭，若系统正常则TRC警告灯 亮3s左右应熄灭，若发现故障则持续点亮警告灯，同时 存贮故障码。
的开度不变，发动机的进气量也会因副节气门的开度减小而减小，
从而发动机的输出转矩，驱动车轮的驱动力也就会随之下降。如果 驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围值内，ABS／ASR ECU又会控 制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱 动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在 ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动 退出控制，而不影响制动过程。
驱动力控制系统 TCS
驱动力控制系统 TCS（又称TRC防滑控制系统 TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与 TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。
驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。
汽车电子技术考卷(含答案)
汽车电子技术试卷A卷一、简述汽车电子控制单元的主要功能。
( 10分)二、简述电子控制燃料喷射的基本原理。
(10分)三、简述时间—压力式电控柴油喷射系统的特点。
(10分)四、简述自动变速器基本组成与工作原理。
( 10分)五、简述采用驱动防滑系统控制（ASR）的目的以及基本控制方法(10分)六、简述ESP的具体功能。
( 10分)答案一、简述汽车电子控制单元的主要功能。
( 10分)1.接受控制信息，主要指接受操作人员的各种控制指令，如油门指令。
2.系统参数的采集处理功能，应用单片机丰富的接口资源采集发动机的工况和状态参数，之后加以转换处理。
3.在控制软件的管理下，完成各种控制功能，根据采集的系统参数进行工况判断，实现喷油量控制和喷油定时控制。
4.输出驱动功能，根据系统处理后所得的控制信息，进行信号输出放大，驱动油量控制机构和定时控制机构。
5.具备系统自诊断功能，如果检测到故障，则启用后备功能。
6.与监控系统进行实时通讯的功能。
二、简述电子控制燃料喷射的基本原理。
(10分)电喷发动机是采用电子控制装置.取代传统的机械系统(如化油器)来控制发动机的供油过程。
如汽油机电喷系统就是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。
并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从喷入发动机进气系统中的发动机称为电喷发动机。
三、简述时间—压力式电控柴油喷射系统的特点。
(10分)1.可实现高压喷射，喷射压力可比一般直列泵系统高出1倍，最高已达200MPA；2.喷射压力独立于发动机转速，可以改善发动机低速、低负荷性能；3.可以实现预喷射，调节喷油速率形状，实现理想喷油规律；4.喷油定时和喷油量可以自由选定；5.具有良好的喷射特性，可优化燃烧过程，使发动机耗油、烟度、噪声及排放等性能指标得到明显改善，并有利于改进发动机转矩特性；6.结构简单，可靠性好，适应性好，可在所有新老发动机上应用。
ASR
电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC/TCS ）一、ASR 系统的理论基础 1. ASR 系统的理论基础（1）汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation ）系统简称ASR ，是应用于车轮防滑的电子控制系统。
（2）汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑移率%100v v v S cc d ⨯-= ，式中vc 是车轮圆周速度；v 是车身瞬时速度。
滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出：①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；②在各种路面上，Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；③上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。
（3）ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
2.ASR系统与ABS系统的比较ASR系统与ABS系统的共同之处：ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。
二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式1.发动机输出功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。
汽车驱动防滑控制系统控制方式的研究
０ 绪 论
Ａ 。＝ｌ Ｖ — ） ｊ×１ ０ （ｗ ／ ０％
汽车 驱动 防滑控 制 系统 （ Ｓ 是 通 过 自动 控 制 Ａ Ｒ） 驱动 车轮 的驱 动力 矩 步、
时使 驱动 轮不 致过 度滑转 ， 以提 高 汽 车 的驱 动 性 、 稳 定性及 安全 性 能的控 制 系统 。 汽车 驱动 防滑控 制 系统 是在 Ａ ５的基 础上发 展 Ｂ 起来 的 ， 多 控 制 元 件 是 共 用 的 。１ ７ 很 ９ １年 ， Ｕ Ｃ Ｂ ＩＫ 公 司研 制 了驱 动 防抱 死 系 统 ， 为 ＡＳ 成 Ｒ的 雏 形 。该 系统是 通过 电子 控 制 装 置 自动 中断 机 点 火 ， 殳动 以 减小 发 动 机 输 出 转 矩 ， 止 驱 动 车 轮 发 生 滑 转 。 防 １８ ９ ５年 ， Ｏ Ｖ Ｖ Ｌ Ｏ公 司试 制 了 电子 牵 引 力 控 制 系 统 。 该 系统通 过 调 节 燃 油 供 给 量 来 调 节 发 动 机 输 出 转 矩 ， 制 驱 动 轮 滑 转 率 ， 高 驱 动 性 能 。第 二 年 ， 控 提 Ｂ Ｓ Ｈ研 制牵 引力 控 制 系 统 。但 是 ． 依 靠 控 制 输 ＯＣ 仅 出扭矩 未 能达 到最 佳 控 制 效 果 ， 着 Ａ Ｓ技 术 的不 随 Ｂ 断发 展和 成熟 ， 采用 制 动 干 预控 制 的 Ａ Ｒ 系统 通 常 Ｓ 与 Ａ Ｓ集 成在 一起 ， Ｂ 形成 Ａ Ｓ Ａ Ｒ系统 。该 系统 可 Ｂ／ Ｓ 以更 好 控 制 滑 转 率 ， 到 最 佳 控 制 目标 。 同 年 １ 达 ２ 月 ，Ｏ Ｃ Ｂ Ｓ Ｈ公 司率 先 推 出 Ａ Ｓ Ａ Ｒ 防 滑 控 制 系 统 ， Ｂ／ Ｓ 具有 防抱 死制 动和 驱动 防滑 转功 能 。 Ａ Ｒ主 要作用 是 为 了防止 汽 车在 低 附着 路 面 上 Ｓ 驱动 轮 滑 转 ， 高 车 辆 行 驶 的稳 定 性 、 向操 纵 能 提 转
汽车电子控制技术复习思考题和答案
汽车电子控制复习思考题1.试述汽车电控装置的基本构成、要求及特点。
？分类？2.试述控制理论在汽车控制系统中的应用。
3.试述发动机主要控制目标和控制内容。
（系统）4.燃油喷射系统有何优点？①提高发动机输出功率和转矩②降低燃油消耗③减少排放污染④改善使用性能5.按喷射部位的不同，电控汽油喷射系统可分成几类?6.按检测进气量的方式不同，电控汽油喷射系统可分成几类?7.画框图说明典型电控汽油喷射系统的组成。
8.简述电控燃油喷射系统的工作原理。
9.简述典型汽油喷射系统的结构和工作原理。
10.空气供给系统主要由哪些组成?11.燃油供给系统主要由哪些组成？12.常用的空气流量计有哪些类型？各有何特点？13.微机控制电子点火控制系统由哪些部分组成？14.爆燃是怎样产生的？怎么检测？如何控制？15.废气再循环有什么作用？简要介绍EGR系统的组成部分。
16.简述三元催化反应装置的作用？怎样才能保证它的净化效果？17.排气净化控制装置的作用是什么？有哪些措施？18.用氧传感器构成闭环控制的目的是什么？哪些情况又不能使用闭环控制？目的是精确测量尾气中的氧浓度，进而控制空燃比在最佳范围。
在非理论空燃比工况下只能使用开环控制：怠速运转，节气门全开、大负荷，减速断油发动机启动，发动机冷却水温度低，氧传感器温度未达到工作温度，氧传感器失效或其线路出现故障。
19.简述废气涡轮增压控制的要点。
20.简述活性炭罐的工作原理。
21.曲轴箱通风系统分为哪几类？简要介绍各自的工作原理。
22.试述对柴油电控喷射系统的要求。
23.简述柴油电控喷射系统的控制功能。
24.简述柴油电控喷射系统的基本形式和特点。
25.简述电控储压式(共轨式)喷油系统的组成、特点和工作原理。
√26.简述电控汽油喷射系统维修注意事项。
27.自动变速器有哪些类型?有哪些优点?28.电子控制自动变速器由哪儿部分组成?其特点是什么?29.带闭锁离合器的二元件液力变矩器的工作原理及性能特性。
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简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。