最新假肢的基本概念
地震灾区截肢伤员
不该发生的事！
湖北打工少年手指卷进机器，三根手指严重受伤 植皮修复需要1万多元，截肢仅需1800元，陪同就医的老板选择了截肢。
假肢
古代假肢 近代假肢 现代假肢
二、假肢的基本要求
假肢的结构
接受腔
残肢
截肢手术做得如何？ 适合安装假肢么？
通过接受腔的功 能来考虑！
假肢的分类
赛姆假肢
syme 经过踝关节，残肢末端可以完全承重。
小腿假肢
TT（translate tibia) BK(below knee) 范围：踝关节以上，
胫骨粗隆以下
膝离断假肢
TK(translate knee) Kd(knee disarticulation)
大腿假肢
TF(translate femor) AK(above Knee) 范围：膝关节以上
7cm-9cm 股骨小转子以下
髋离断假肢
HD(hip disarticulation) 范围：股骨小转子以
上，到骨盆
按照使用目的
日常用假肢 运动假肢 作业用假肢
对假肢功能的要求
五级分类
Level 0:
Level 1----home
运
Level 2-----town
动
性
Level 3------works
假肢分类
（四)按功能分类
下肢假肢：
组件式 大腿假肢
组件式 髖离断假肢
组件式 膝离断假肢
组件式 小腿假肢
壳式 足部假肢
适用于不同長度 的大腿残肢
适用于转子間截 肢、髖关节离断 和半侧骨盆切除 的残肢
适用于膝关节离断 适用于不同長度的 适用于足部截肢
和改進型髁部截肢 小腿残肢
患者
的残肢
部分足假肢
TA (translate ankle) 利斯佛朗，肖帕特，皮罗果夫
假肢分类
一、按结构分类
1、壳式假肢 （外骨骼式假肢） 类似人体肢体外形的壳体，由壳体承重。 结构简单、重量轻。
壳式假肢
2、骨胳式假肢 （内骨骼式假肢） 类似人体骨骼的管状结构，由该结构承重。 易装配、易调整或更换，满足不同功能要求 结构相对复杂，有装饰外套。
骨铬式假肢 接受腔
金属关节 连接管
Level 0:
Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 3:works
使用假肢可以行走于各种路面，通过 作业治疗师的指导或通过简单的练习 利用假肢可以做一些活动性大的运动。
假脚
假肢分类
二、按安装时间分类
1、临时假肢 用临时接受腔和假肢的其他部件装配。 接受腔用石膏或是低温塑化板材直接在残肢上成型 简易简单，成本低。 截肢早期康复，促进残肢定型、确定正式假肢种类。
2、正式假肢 提供给患者正常生活与工作而长期使用的假肢。 结构完整假肢。 定期复查。
临时假肢
正式假肢
假肢分类
三、按驱动假肢的动力源分类
1、体内力源假肢 （如索控式上肢假肢） 由患者肩部或残肢的运动来牵拉或放松假肢牵引索，
控制假手的张开和闭合动作，以代偿手的抓握功能。
2、体外力源假肢（如电动、肌电假肢等） 电动式假肢：通过残肢运动或触动电动开关，驱使电
机控制假手的张开和闭合动作。 肌电式假肢：是在残肢上分别装上表面电极，接受肌
电 信号，通过放大器将电信号放大，用来控制肌电假 手做张开、闭合和腕关节的旋转运动。
假肢分类
（四)按功能分类
上肢假肢：
上肢假肢／下肢假肢 上肢假肢
被动型上肢假肢
主动型上肢假肢
装饰性
工具性
上肢假肢 上肢假肢
自身力源型 体外力源型
上肢假肢
上肢假肢
直接力源
混合型假肢 间接力源
假肢分类
（四)按功能分类
被动型上肢假肢： 1、装饰性上肢假肢 以恢复肢体外观和肢体平衡为主。 只注重外观逼真、穿戴舒适和重量轻 各关节可以被动屈伸，属于被动型假肢。
体外力源型
混合型
假肢分类
（四)按功能分类
下肢假肢：
1、装饰性下肢假肢 装饰性下肢假肢只具备下肢的外观形态，不能承重。
2、术后即装假肢 手术台上制作残肢接受腔，安装假肢即可行走。
3、临时假肢 术后2-4周，伤口愈合后安装假肢。
4、正式假肢 残肢“成熟定型”后安装，主要用于日常生活、工作。
5、特殊用途下肢假肢 用于特殊目的（运动型、淋浴型、游泳型、滑雪型）。
2、工具型上肢假肢 为从事专业型劳动或生活设计的代手工具。 由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。
假肢分类
（四)按功能分类
主动型上肢假肢：
1、体内力源假肢：
截肢者自身提供操纵、控制假肢。
2、体外力源假肢：
由电气、气压或液压等驱动。
3、混合型假肢：
既有体内力源又有体外力源驱动
的假肢。
体内力源型
使用假肢可以行走在较平坦的地面上，但 运动范围局限于家里。
Level 0: Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 2:town
使用假肢可以穿越一定的障碍物（例 如：楼梯、水管等）以及不平整的路 面，运动范围局限于自身所住村镇。
增ห้องสมุดไป่ตู้
强
Level 4-----heavy
Level 0：
使用或不使用辅助装置仍不能安全的行 走、移动。假肢不能提高他/她的生活质 量和帮助他们行走。
Level 0:
Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 1:home
假肢的基本概念
假 肢 Prosthesis
假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装 配的人工肢体，它能代偿肢体的功能活动。
介 绍 内 容
假肢的基本概念
截肢发生率与病因学
1993年美国国立健康中心统计，有154万余人截肢。 1993年非洲联盟急症医院统计，每年有12万余截肢。 1995年中国残疾人抽样调查表明，截肢者约90万人，占残疾总人数18.7% 2006年残疾人总数8296万人，肢体残疾人2412万，截肢者约？万人。
截肢原因以外伤为主（约占75%），糖尿病、周围血管病、恶性肿瘤和先天 性 畸形等。糖尿病性、周围血管病截肢比率在加大。
截肢者年龄高峰为18.24岁，截肢发生年龄有增高的趋势（60岁以上）。 成人截肢者性别分布是男性多于女性，男女比为 4·9:1。 10-20岁的青少年中，肿瘤截肢是常见病因（包括上、下肢）
假肢概述
假脚
膝关节
扭力器
3、支撑与连接部件
连接管 管连接器（管夹头） 连接盘 连接座
4、装饰部件
• 海棉 • 装饰袜
四、假肢的分类
• 按结构分
1、壳式假肢（外骨 骼式假肢） 2、骨骼式假肢（内 骨骼式假肢）
①壳式假肢
• 假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承 受肢体的重量，且壳的外形制成人体肢体的形 状。
PT、OT治疗师
• 截肢手术前的评定、训练给患者身体上、 心理上的帮助。 • 截肢手术后主要负责假肢的使用训练。 • 在假肢处方、假肢装配适合性检查、从 临时假肢到正式假肢的转换，以及在制 定假肢使用训练目标的过程中起作用。
心理工作者
• 负责截肢患者的心理学评定和心理治疗 工作。
社会工作者
• 负责帮助截肢者、截肢者家庭及其所在 单位、社会保障机构、伤残责任机构取 得联系，加强沟通，争取有关机构对截 肢者的经济支持、精神支持，帮助截肢 者取得合法权益。
优点：→用最小的重量达到很大的强度
→ 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养
缺点：→调整困难
→ 手感差
②骨骼式假肢
• 也称为内骨骼式假肢，组件式假肢
优点：
→可任意选择适合患者的各种 部 件，
从而使患者达到最佳状态
→便于调整 →可缩短制作修理时间 →外观能得到改善
缺点：
→价格高
→耐用性 →装饰套易破损
假肢的历史与发展
早期：公元前1世纪，人们很早就使用 木棍
等来替代失去的下肢行走
近代：第一、二次世界大战战后 现代: 1970年以后 未来发展：今后几年甚至几十年
早期假肢的雏形
近代假肢
→从 20 世纪 50 年代开始，是以 符合生理解剖原理的接受腔出现
假肢的基本概念ppt课件
截肢者年龄高峰为18.24岁，截肢发生年龄有增高的趋势（60岁以上）。 成人截肢者性别分布是男性多于女性，男女比为 4·9:1。 10-20岁的青少年中，肿瘤截肢是常见病因（包括上、下肢）
Level 2:town
使用假肢可以穿越一定的障碍物（例 如：楼梯、水管等）以及不平整的路 面，运动范围局限于自身所住村镇。
Level 0:
Level 1----home
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----hea
Level 3:works
接受腔 的适配
对异常 状态的
调整
动态行 走
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
2、术后即装假肢 手术台上制作残肢接受腔，安装假肢即可行走。
3、临时假肢 术后2-4周，伤口愈合后安装假肢。
4、正式假肢 残肢“成熟定型”后安装，主要用于日常生活、工作。
5、特殊用途下肢假肢 用于特殊目的（运动型、淋浴型、游泳型、滑雪型）。
SUCCESS
THANK YOU
2020/3/2
假肢分类
地震灾区截肢伤员
不该发生的事！
湖北打工少年手指卷进机器，三根手指严重受伤 植皮修复需要1万多元，截肢仅需1800元，陪同就医的老板选择了截肢。
假肢
古代假肢 近代假肢 现代假肢
二、假肢的基本要求
功能 形态与美观 舒适性 快速制造 耐用性和服务 费用
假肢的结构
支撑与 连接部
件
功能部 件
装饰部 件
假肢基础知识
假肢基础知识假肢是指人造肢体，用来取代肢体的功能障碍(不论暂时性或永久性)，或是用来掩饰肢体伤残。
那么你对假肢了解多少呢?以下是由店铺整理关于假肢知识的内容，希望大家喜欢!假肢的类别依部位分类上肢假肢肩离断假肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的假肢，较常见于电击伤患者，算是很重的伤残。
上臂假肢：指截肢部位达到肘关节以上者使用的假肢。
肘离断假肢：指截肢部位在整个前臂缺失的患者使用的假肢。
前臂假肢：指截肢部位至肘关节以下者使用的假肢。
腕离断假肢：指截肢部位位于腕关节处，整个手掌缺失的患者使用的假肢。
手部假肢：可能是单指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。
下肢假肢髋离断假肢：适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。
大腿假肢：大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。
膝离断假肢：用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。
小腿假肢：用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。
足部补缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。
依功能分类功能假肢无机关功能性假肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢。
有机关功能性假肢：例如大多数下肢假肢都会装有关节及相应的运动辅助装置(液压、气压、弹簧)，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有不同控制源(肌电、索控)的各类功能性假肢。
美容假肢纯粹为了美观而制作，例如美容假手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助。
许多假肢制作师也兼从事这类假肢的化妆(涂装)工作。
依动力分类市面上有出现一些智能假肢，通过微处理器，协助机械关节作出更恰当的细微动作。
能保证假肢在支撑期和摆动期表现得更为优异。
医学工程界亦积极研究人造神经或人造肌肉的研究，也许有一天，截肢者可以透过这些新科技，完全恢复肢体功能。
假肢安装的选择肢残朋友要在技术人员的指导下选择假肢。
通常，技术人员要根据肢残者的具体情况为其提供2-3种装配组合方案，并详细讲解各种方案的特点，供患者及家属选择。
假肢的名词解释
假肢的名词解释假肢，也被称为义肢，是一种用于取代失去的肢体部分的人工装置。
它不仅提供了运动功能，还有助于恢复受伤者的自信和生活能力。
在这篇文章中，将对假肢的种类、制作材料、适应性和未来发展进行探讨。
1. 假肢的种类假肢根据取代的肢体部分可以分为四类：上肢假肢、下肢假肢、部分肢体假肢和全身假肢。
上肢假肢包括手臂、手和手指的假肢，可用于替代因事故、先天缺陷或疾病导致的上肢缺失。
下肢假肢则用于代替失去的腿或脚部分，帮助患者继续行走和进行日常活动。
部分肢体假肢是指取代身体部分的特殊假肢，如耳朵、眼睛或舌头。
全身假肢是指涉及整个身体外观的假肢，通常用于烧伤或其他严重创伤的治疗。
2. 假肢的制作材料假肢的制作材料根据使用者的需求和实际情况有所不同。
常见的材料包括塑料、金属和碳纤维。
塑料是制作假肢的常见材料，它坚固耐磨，并且相对轻便。
金属假肢通常用于需要更大承重能力和稳定性的情况下，例如下肢截肢者。
而碳纤维假肢则逐渐流行起来，它具有轻盈但坚固的特点，可以提供更好的舒适度和适应性。
3. 假肢的适应性假肢不仅需要提供基本的运动功能，还需要适应使用者的身体特征和活动需求。
适应性是假肢设计的关键考虑因素之一。
为了实现更好的适应性，现代假肢采用了许多高级技术，如传感器、人工智能和智能材料。
这些技术可以帮助假肢更好地感知使用者的运动意图，并根据需求进行相应的动作。
4. 假肢的未来发展随着科技的进步和研究的不断深入，假肢的未来发展前景广阔。
一些前沿技术已经在改善假肢的性能和功能方面取得了突破。
例如，感觉反馈技术可以帮助使用者更好地感知假肢的触觉和温度变化。
其他研究集中在增强移动性和平衡性，以提供更接近生物肢体的运动能力。
总结起来，假肢作为一种取代失去肢体部分的人工装置，为受伤者提供了重要的帮助和支持。
通过不断的技术创新和研究，假肢在适应性和功能方面得到了显著改进。
未来，我们可以期待看到更多先进的假肢技术的应用，为患者带来更好的康复和生活质量。
假肢概述与截肢PPT课件
.
3
一、假肢和假肢学
假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥 补截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门设计 制造和安装的人工假体，用于替代整体或部分 缺失或缺陷的体外装置 ，使他们恢复或重建 一定的生活自理、工作和社交能力。假肢分为 上肢假肢和下肢假肢两大类。
.
4
假肢学是研究假肢制作和装配的一门医学学
科。它是用人工方法替换因外科手术、创伤、疾 病或发育异常而失去或欠缺身体部分构造的科学 和艺术。
.
11
（四）当前假肢的研究趋势
1基础理论研究 2下肢假肢 3下肢假肢
.
12
第二节假肢的结构
假肢的基本结构包括接受腔、功能性部件、连接 部件、悬吊装配和外套。
.
13
一、接受腔
是假肢上包容残肢并支配假肢、传递残肢与 假肢间的作用力，接连残肢与假肢的腔体部件。
.
14
（一）下肢假肢接受腔
下肢假肢的接受腔的主要作用是承担体重， 控制假肢运动和悬吊假肢，其中最重要是是承重 作用。
.
27
1腰带、裆带、大头带的悬吊 2希莱森腰带 3吸着式悬吊
.
28
（二）上肢假肢悬吊装置和控制系统
1定义 上肢假肢悬吊装置亦称固定装置或固定牵引
带，分为背带、悬吊带等各种带状装置。控制系 统主要指在自身力源假肢中，利用控制索系统或 者在体外力源假肢中利用残肢肌电信号、微动开 关或声音控制上肢假肢动作的系统。
假肢与矫形器的临床应用
昆明医科大学第四附属医院 康复教研室 治疗师陈石
.
1
第一章假肢概论
.
2
第一节假肢的历史
四肢在人的生活和劳动中的巨大作用是不言 而喻的，如果一个人因为各种原因不幸失去其肢 体，将给他的生存和生活造成巨大的困难，同时 给他周围的人甚至他所处的社会带来各种影响。 因此为截肢者重建或部分弥补肢体功能是截肢者 本人和整个社会的迫切需求。当医学和相关科学 技术还没有发展到可以使截肢者的肢体重新长出 来的时候，只有依靠现有工程技术手段制造的 “假肢”来应对截肢者的现实需求。
假肢的基本概念
比铝合金更轻、强度 更高，但价格较贵， 适合对重量要求较高 的患者。
03
碳纤维
强度高、重量轻、耐 腐蚀，是一种理想的 假肢材料，但价格较 高。
04
硅胶
柔软、舒适、耐磨损 ，适合制作接受腔和 衬垫，提高患者的舒 适度。
03
假肢的适配与使用
Chapter
假肢的适配原则
个体化适配
舒适性适配
根据截肢者的残肢形状、长度、皮肤 状况、肌肉力量等因素，进行个体化 的假肢设计，确保假肢与残肢的良好 适配。
为截肢者提供假肢使用训练和指 导，包括如何穿戴、脱卸假肢， 如何行走、跑步等日常活动的训 练。
评估与测量 假肢设计
试穿与调整 训练与指导
对截肢者进行全面的评估，包括 残肢形状、长度、皮肤状况、肌 肉力量等方面的测量，为假肢设 计提供依据。
让截肢者试穿假肢，并根据试穿 结果进行必要的调整，确保假肢 与残肢的适配性。
02
假肢的构造与功能
Chapter
假肢的构造
接受腔
是假肢与残肢连接的接口 ，由于残肢的形状与截面 面积各不相同，因此需定 制接受腔以适配。
悬吊系统
用于将假肢悬吊在残肢上 ，保持假肢在行走等动态 过程中的稳定性。
关节及连接件
模拟人体关节，使假肢具 备一定的活动能力，连接 件则起到固定和连接各部 分的作用。
更换部件
根据假肢的使用情况和制造商的建议，定期更换磨损严重的部件， 如接受腔、连接件等。
假肢的维修与更换
维修
如果假肢出现故障或损坏，应及时联系专业机构进行维修 。不要尝试自行修理，以免造成进一步的损坏或安全隐患 。
更换
当假肢严重磨损、损坏或无法满足使用需求时，需要考虑 更换新的假肢。在选择新的假肢时，应根据个人需求和身 体状况进行评估和选择。
假肢概述 2
假肢的分类
• 按安装时间分
• 术后即装假肢
截肢手术后立即在手术台上直接为患者制作石膏接受腔，并安 装临时假肢，让患者术后立即穿上临时假肢进行必要的生活起 居训练。
优点：加快伤口愈合减 少残肢痛和幻肢痛，减 少淤血水肿，加快康复 速度，利于患者心理康 复。
按照截肢部位
• 上肢 • 装饰手指，部分手装饰套、装饰性假手、
假肢概述
郭鹏飞
一、Prosth补截肢患者
肢体缺损和代偿
其失去的功能而
制造、装配的人
工肢体。
假肢的定义
• 代替缺失肢体的功能和外观的一种辅助 器具。
假肢的作用
1、外形美观
2、代偿功能
我国截肢者的数量
根据我国1987年的残疾人抽样调查 数字表明：
全国肢体残疾人755万人，其 中
优点：→用最小的重量达到很大的强度
→ 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养
缺点：→调整困难
→ 手感差
②骨骼式假肢
• 也称为内骨骼式假肢，组件式假肢
优点：
→可任意选择适合患者的各种 部 件， 从而使患者达到最佳状态
→便于调整 →可缩短制作修理时间 →外观能得到改善
缺点：
→价格高 →耐用性 →装饰套易破损
→进入 20 世纪 80 年代, 人们 开始把大量的新技术和新材料 引入假肢领域, 实现了假肢的 钛合金化、碳纤维化和计算机 智能化控制
→进入 20 世纪 90 年代后，人 们开始针对肢残者的年龄、性 别、体重和活动度等因素制定 了假肢产品的分类标准
未来发展
假肢的基本要求
• 功能 • 形态与美观 • 舒适性 • 快速制造 • 耐用性和服务 • 费用
一般患者日常使 用的假肢。
《假肢概述与截肢》课件
在这个PPT课件中，我们将了解假肢和截肢的基本概念，以及它们在现代医学 领域中的重要性和广泛应用。
什么是假肢？
1 重塑生活
假肢是用来取代受损四肢 的装置，帮助截肢者恢复 行动能力，并提高生活质 量。
2 技术进步
随着科技的发展，现代假 肢已经具备逼真的外观和 复杂的运动功能，使用户 可以恢复自然的动作。
3 个性化定制
现代假肢不仅仅是简单的 替代品，还可以根据个人 需求进行定制，提供更加 舒适和符合需求的解决方 案。
截肢类型
上肢截肢
涉及手臂和手腕的截肢，包括部分截肢、腕关节 截肢等多种类型。
部分截肢
涉及身体其他部位的截肢，如肩关节截肢和骨盆 截肢等。
下肢截肢
涉及腿和脚的截肢，如膝关节截肢、踝关节截肢 和胫骨截肢等。
神经界面
神经界面技术的发展将使假肢能 够直接与人体神经系统进行交流 和控制。
再生医学
再生医学的突破有望实现人体组 织的再生，减少对假肢的依赖。
结语
通过这个PPT课件，我们希望让大家更加了解假肢和截肢，以及相关的技术和 护理。假肢不仅为截肢者提供新的生活可能性，也展示了技术在医学中的重 要作用。
完全截肢
完全截去肢体的手术，包括手臂、腿或其他部位 的完全截肢。
现代假肢技术13D打印术使用3D打印技术制作假肢，提供更精确
神经控制
2
和个性化的适配。
通过神经信号控制假肢的动作，实现更
自然和精准的运动。
3
附着技术
采用各种附着技术，如真空吸附和气垫 装置，固定假肢以提供稳定的支持。
假肢护理和适应训练
1 皮肤护理
保持假肢接口区域的清洁和健康，预防皮肤感染和刺激。
假肢学与矫形器术语2023
假肢学和矫形器学术语2023是一个重要的标准，它定义和解释了与假肢和矫形器相关的专业术语。
这些术语用于描述和定义假肢和矫形器的种类、功能、设计、制造、使用以及相关领域的技术和概念。
在假肢学和矫形器学术语2023中，有许多重要的术语，例如：
假肢：是一种人造肢体，用于替代截肢或先天性缺陷所导致的身体缺失部分，以恢复身体功能和改善生活质量。
矫形器：是一种辅助器具，用于矫正身体的畸形或补偿身体功能的不足。
矫形器可以用于治疗和预防各种疾病和损伤，例如脊柱侧弯、骨折、肌肉萎缩等。
此外，假肢学和矫形器学术语2023还涵盖了许多其他相关的术语，例如假肢设计、制造、测试、适配和使用，以及矫形器的材料、结构、适应症和使用方法等。
总之，假肢学和矫形器学术语2023是一个非常重要的标准，它为相关领域的技术人员、医生、康复师和患者提供了统一的语言和概念基础，以促进交流、合作和治疗的发展。
假肢的基本概念
王全
假 肢 Prosthesis
假肢是用于弥补截肢者肢体缺损而制作、装 配的人工肢体，它能代偿肢体的功能活动。
介 绍 内 容
假肢的基本概念
截肢发生率与病因学
1993年美国国立健康中心统计，有154万余人截肢。 1993年非洲联盟急症医院统计，每年有12万余截肢。 1995年中国残疾人抽样调查表明，截肢者约90万人，占残疾总人数18.7% 2006年残疾人总数8296万人，肢体残疾人2412万，截肢者约？万人。
7cm-9cm 股骨小转子以下
髋离断假肢
HD(hip disarticulation) 范围：股骨小转子以
上，到骨盆
按照使用目的
日常用假肢 运动假肢 作业用假肢
对假肢功能的要求
五级分类
Level 0:
Level 1----home
强运 动 性 增
Level 2-----town Level 3------works Level 4-----heavy
Level 2-----town
Level 3------works Level 4-----heavy
Level 3:works
正式假肢
假肢分类
三、按驱动假肢的动力源分类
1、体内力源假肢 （如索控式上肢假肢） 由患者肩部或残肢的运动来牵拉或放松假肢牵引索，
控制假手的张开和闭合动作，以代偿手的抓握功能。
2、体外力源假肢（如电动、肌电假肢等） 电动式假肢：通过残肢运动或触动电动开关，驱使电
机控制假手的张开和闭合动作。 肌电式假肢：是在残肢上分别装上表面电极，接受肌
2、工具型上肢假肢 为从事专业型劳动或生活设计的代手工具。 由工具手及其衔接器构成，也称工具手假肢。