司南导航GNSS模块新品K8测评
GNSS高精度板卡测试方法及测试报告_RTK基本性能
比测结果表明，CC982在以下测试场景中均可提供实时、连续和可信的厘米级定位结果，综合性能优于竞品。
•开阔环境–重复开关机•开阔环境–静态RTK 精度•城区环境–动态RTK 精度介绍：为获得厘米级精度的定位结果，通常需要用到RTK 算法引擎，实际使用的操作是，在已知精确位置的地点设置基准站接收机，基准站接收机播发差分数据（包含基准站接收机的类型、位置、观测数据），流动站接收机实时接收差分数据和卫星信号，进行RTK 解算，当流动站接收机消除观测数据中的误差，并且“固定”载波相位观测量的整周数，获得厘米级位置信息时，即实现了RTK 固定解算。
只要流动站准确的进入固定解算状态，并且跟踪的卫星没有失锁，差分数据没有中断，那么流动站就可以持续的提供厘米级的位置信息。
但如果流动站最初的固定解算位置有偏差，或者因为环境遮挡等原因导致卫星信号失锁，或者因为数据传输链路导致差分数据中断，那么流动站提供的位置信息可能是分米级或者米级。
针对RTK 应用中环境干扰因素，CC982采用新一代的信号跟踪环路与RTK 算法引擎，可以提供稳定的信号跟踪和高精度的RTK 解算，在复杂环境中拥有优异的动态抗遮挡和抗干扰性能。
根据实际应用，我们进行了以下场景测试：•开阔环境–重复开关机•开阔环境–静态RTK 精度•城区环境–动态RTK 精度测试结果采用以下指标进行评判：•精度——厘米级精度是高精度应用的首要因素；•可用性——能够提供实时、连续的位置信息；•完好性——位置精度与定位解状态相符；•初始化时间——启动+失锁重捕；实际场景中需要高效地快速RTK 固定；本报告介绍了测试条件和方法，分析和总结了测试结果。
GNSS 高精度板卡测试方法及报告RTK 基本性能篇概述：本报告汇总了GNSS 高精度定位定向板卡（以下简称CC982）与其它同类型竞品板卡，在相同的外部条件下和不同测试场景中的性能比对。
图1 测试设备及连接图2 天线位置图3 首次定位时间百分比表1重复开关机统计数据•所有测试使用相同的GNSS 天线；•所有板卡接收相同的差分数据；•若有信号失锁，所有板卡接收的卫星信号同时中断；•电源输出在板卡适应范围，所有板卡的电源同时通断；•所有板卡使用相同的载板；•串口通过连接MOXA ，保证串口通信和数据传输的一致性。
联适Net Z1U与司南M300抗干扰测试报告
联适Net Z1与司南M300抗干扰性能测试报告2015年6月22日测试硬件设备：A．联适Net Z1三星七频接收机1+1RTK作业设备基站：GNSS接收机：联适Net Z1三星七频接收机电台：PDL电台差分数据：压缩后的GPS+GLO+BDS RTCM差分数据图1联适Net Z1三星七频接收机基站移动站：GNSS接收机：联适Net Z1U三星七频接收机电台：接收机内置电台图2联适Net Z1三星七频接收机移动站B．司南M300双星五频接收机1+1RTK作业设备基站：GNSS接收机：M300双星五频接收机电台：PDL电台差分数据：GPS+BDS RTCM差分数据图3司南M300双星五频接收机基站移动站：GNSS接收机：M300双星五频接收机电台：接收机内置电台图4 司南M300双星五频接收机移动站C．GPS干扰器一个（GPS干扰器主要对GPS L1波段以及BDS B1波段干扰较严重，对导航系统其他波段干扰较小，GPS和北斗导航系统各波段的频率如下图）图5 导航系统频点介绍图6 GPS干扰器测试地点：上海松江区九亭镇涞寅路1025号立同国际商务大厦院内测试步骤：1.RTK作业基准站与移动站通过电台进行RTK作业。
2.将干扰器置于距离移动站观测天线距离为5m、10m、15m、20m……的地方观察联适NET Z1U与M300的搜星状况以及卫星信噪比强度和当前定位状态。
测试结论：1.在干扰器置于距离移动站观测天线距离为5m的观测条件下，联适NET Z1U与M300的GPS L1波段和北斗B1波段的卫星信噪比受到较强烈的干扰，都无法得到差分固定解，由于联适NET Z1U为三星七频设备当前可以得到单点定位解，M300当前条件无法得到定位信息。
2. 在干扰器置于距离移动站观测天线距离为10m-35m的观测条件下，联适NET Z1U可以得到差分定位解，M300无法得到差分定位解与单点定位解。
在10m-20m干扰范围内,M300接收机几乎无法接收到GPS L1波段与北斗B1波段的信号，此范围内，联适NET Z1U也在GPS L1波段与北斗B1波段的信号受到了干扰，但是GPS与北斗均参与了差分定位解算。
K508三星八频BDS B1B2B3+ GPS L1L2L5 + GLONASS L1L2GNSS板卡
K508
三系统八频点 高性能高精度RTK GNSS板卡 BDS：B1/B2/B3 GPS：L1/L2/L5 GLONASS：L1/L2
超远距离、超快速，带给您革命性的高精度RTK定位体验！
K508 GNSS 主板是上海司南卫星导航技术有限公司拥有完全自主知识产权的全球首款BDS（北斗卫星导航 系统）B1/B2/B3+ GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 三系统八频OEM板卡，采用北斗三频超远距离超快速的高动 态解算引擎，上百公里单历元即可获得分米级定位精度。K508的面世填补了国内外北斗三频、GPS三频以及 GLONASS双频系统高动态、高精度OEM板的市场空白。
K508的硬件尺寸、接口、数据指令与进口主板兼容。 K508可广泛应用于多系统参考站、高精度测绘、航空航天、变形监测、机械控制、系统集成、精准农业、 勘探、交通、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。
无风对司南导航的评价
无风对司南导航的评价
（最新版）
目录
1.引言：介绍无风对司南导航的评价
2.司南导航的优点：精确、高效、稳定
3.司南导航的缺点：价格较高，操作较复杂
4.结论：无风对司南导航的评价为正面，认为其具有高精度和高效率，是值得推荐的导航设备
正文
近日，无风对司南导航进行了评价。
他认为，司南导航具有精确、高效、稳定等优点，但是价格较高，操作较复杂。
首先，司南导航的精度非常高，能够提供准确的定位和导航服务。
无论是在城市还是在野外，司南导航都能够提供清晰的地图和详细的路线规划，让用户能够快速找到目的地。
其次，司南导航的操作非常高效。
它不仅支持语音识别，还能够根据用户的需求提供多种导航方式，包括驾车、步行、骑行等，让用户能够根据自己的实际情况选择最合适的出行方式。
此外，司南导航还具有稳定性强的特点。
在极端天气或者信号不好的情况下，司南导航仍然能够提供准确的导航服务，不会因为外界因素而影响用户的使用体验。
虽然司南导航的价格较高，操作也比较复杂，需要用户花费一定的时间和精力去学习和适应，但是无风认为，其高精度和高效率的优点足以弥补这些缺点，司南导航仍然是一款值得推荐的导航设备。
总的来说，无风对司南导航的评价是非常正面的。
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北斗GNSS产品在驾考驾培系统中的应用
北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用一、GNSS驾考/驾培系统背景近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。
按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。
另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。
随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。
全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。
GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点：1.全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业。
2.车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性。
3.车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好。
4.定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz。
二、方案介绍整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。
V8 GNSS 双星 RTK 系统
V8 GNSS 双星 RTK 系统PCC主板更强劲的“芯”!◆ 采用最新的PCC BD970 移动台主板；◆ 双倍效率：接入 CORS 系统，基准站可作移动台使用，基准站不闲置；◆ 双星接收功能，较单星系统性能提升显著。
引领卫星定位接收机新时代V8 GNSS RTK 系统采用PCC最新的 BD970 主板，具有国际领先的 GPS+GLONASS 双星系统定位技术，性能稳定，抗干扰能力强，锁星速度快，初始时间短，并可接收到比 GPS 单星系统多的卫星，精度更高，适合城区等复杂环境的作业需要。
无缝兼容 CORS系统面向 CORS 系统的技术设计，成熟的网络数传技术，无缝接入城市连续参考站系统（CORS）的应用，一台移动台即可实现 RTK 作业。
是 CORS 系统移动测量终端的最佳选择。
自主建站 HD－CORS 技术中海达 V8 GNSS 可自建单基站和多基站 CORS 系统，基准站无线接入无需拉网线，建站成本低，扩展方便，支持 UDP 和 TCP/IP 协议，支持 NTRIP 协议，支持其它品牌接入 HD-CORS 系统。
GPRS/CDMA/UHF 数传技术成熟网络数据传输技术（GPRS/CDMA）和传统 UHF 数据链技术兼备，可自由切换数传模式。
GPRS/CDMA 数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。
语音智能技术的 RTK GPS 系统业内首创语音智能技术，操作语音提示，状态报警等。
U 盘式文件管理模式文件管理采用 U 盘式存储技术，即插即用，直接拖拽式下载，不需要软件辅助。
超长距离 RTK 作业技术运用超长距离 RTK 作业技术，突破传统 RTK 作业距离，让您的 GPS 发挥更高经济效益。
支持 GNSS 应用采用最新的天宝 BD970 移动台主板，支持 GLONASS 信号，并能接收第二代 GPS 卫星 L5 频段和 L2C/A 信号。
南方测绘灵锐S80RTKGPS
测试功能
完成软件更新或升级后，进行全 面的功能测试，确保接收机各项 功能正常工作。
电池与存储设备维护
01
合理充电
遵循厂家推荐的充电方式和时间，避免过度充电或充电不足，以延长电
池使用寿命。
02
定期放电
为了保持电池性能，建议定期进行放电操作，可以执行一些测量任务来
达到此目的。
03
存储设备维护
定期备份测量数据至可靠的存储设备，并保持存储设备的清洁和干燥，
测量工程
地图绘制
灵锐S80RTK GPS适用于地形测量、地籍测 量、工程测量等领域，能够提供高精度的 测量数据。
该产品可用于地图绘制和更新，为地理信 息系统（GIS）提供高精度的基础数据。
施工建设
农业应用
在施工建设中，灵锐S80RTK GPS可用于施 工放样、质量检测等方面，提高施工效率 和精度。
该产品还可应用于农业领域，如土地确权 、农田规划等方面，提高农业生产的效率 和精度。
数据处理问题
• 总结词：数据处理问题表现为数据导入导 出失败、数据处理速度慢或数据解析错误 。
数据处理问题
数据格式不兼容
检查输入输出的数据格式是否与设备 兼容，如果不兼容，需要转换格式。
数据量过大
处理大量数据时，可能会占用大量内 存和计算资源，导致处理速度变慢或 失败。
数处理问题
• 数据损坏或缺失：数据在传输或存储 过程中可能损坏或丢失，导致解析错 误。
检查天线
定期检查天线是否完好，有无破损或腐蚀现象， 以确保信号接收正常。
紧固连接
定期检查接收机各部件的连接是否牢固，如螺丝 、插口等，确保无松动现象。
软件更新与升级
保持更新
定期访问南方测绘官网或指定的 软件更新平台，下载并安装最新 的软件更新和升级包，以获得最 新的功能和修复潜在的错误。
GNSS&GPS 接收机基本性能参数及其测试
2. 简介
在新老市场中，GNSS导航系统的使用量正在稳步增长。GNSS日益广泛的使用使人们对该技术的依赖逐渐增强。个 人、企业和机构正依靠该技术来满足从个人娱乐、安全，到实现特定商业便利等诸多领域的应用。在此背景下，这 些产品的设计人员、制造商和消费者就非常有必要了解GNSS系统的预期能力，以及该系统本身的各类限制及问题， 因为这些问题有可能导致技术或系统的脆弱、易错及失效。 本《应用说明》讨论了适用于GNSS系统接收机的一些基本参数。除此之外，它还展示了思博伦公司的全系列GNSS 测试解决方案如何帮助您创建和运行受控的、可重复的仿真场景，它确保您能针对特定的接收机或系统的性能参数 进行基准测试，并保证GNSS射频仿真器能够模拟这些测试所需的条件。本文并不会给出特定的或精确的测试方法及 步骤，读者需要根据其自身的研究要求来定义适当的pass/fail参数，这些参数由特定的应用所决定，而不同应用其 重点关注的参数之间可能存在显著的差异。 例如，对于汽车应用，TTFF的性能是一项关键性指标，但对于静态定位勘测却并不太重要。重新捕获 （Reacquisiton）在海洋应用中并不是主要的考虑因素，因为在海洋环境中，外部物理阻碍几乎没有，但对于车辆应 用却非常关键，因为车辆行驶环境中常会出现隧道和桥梁等阻隔信号的情况。
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司南导航GNSS模块新品K8测评
做好工匠人，以精益智造实现工艺进阶
经过前期交涉，小编有幸对其公司相关产品经理进行了采访，获得了一手数据和产品信息。
他表示，此次新品K803、K823高精度定位模块乃公司厚积薄发之作，其中K803模块仅30mm×30mm，突破了传统体积限制，为当前国内最小尺寸。
K8系列是基于完全自主知识产权Quantum III SoC芯片开发的全系统全频点定位模块，支持北斗三号全球信号，可提供可靠、连续的高精度定位信息，全方位面向专业、行业以及大众领域。
为检验司南导航K8系列高精度定位模块的实用性，其研发团队选择了三个典型应用场景进行实地测试：车载动态综合场景、低动态应用场景、测量应用场景，与市面上几家友商产品一同对比，进行为期两周的测试，相关数据在其新品直播中公布。
以下为特定固件版本下的对比情况及实地测评结果分析。
一、动态车载综合场景
（一）测试环境
严密楼宇遮挡场景稀疏楼宇遮挡场景
动态隧道测试场景地下车库测试场景
动态高架场景动态林木遮挡测试场景
选取5种应用场景，进行全面的对比测试
（二）对比测试结果
隧道中
（红色：K8系列绿色：友商黄色：标记）
在未来无人驾驶领域中，隧道是卫星信号极弱、精准定位难度大的地域，图中黄浦江隧道为相对平行隧道，在长达2-3分钟的行驶过程中，代表K8系列模块的红色轨迹线更加平滑、无交叉，而代表友商产品的绿色轨迹线稍微失真。
高架路上
（红色：K8系列绿色：友商黄色：标记）
高架路中，红色轨迹线经过转弯路口时，非常平滑。
对比其余绿色、蓝色轨迹线的重叠，可看出K8系列模块的高性能浮点运算，能为用户提供高可靠的位置信息。
在以上测试中，代表K8系列模块的红色轨迹线在不同车载场景中，都相对平滑地驶过了遮挡区域，能长时间保持定位轨迹与实际行驶轨迹基本一致，数据可用性高；而代表友商新品的其他颜色轨迹线发生畸变，偏离了场景。
司南导航K8系列模块板载高精度惯导器件，能通过高数据更新率和惯导融合算法，即使在隧道、楼群、森林等卫星信号受限、精准定位难度大的环境下，也可提供连续、高质量的定位数据。
二、低动态应用场景
在当下的低动态行业中，大多数厂商的模块体积较大、精度却不高，而无人机、机器人领域却对板卡的尺寸和性能提出了更高的要求。
（一）测试环境
“黑科技”轨道小车
上图为司南导航“黑科技”轨道小车，能在一面开阔、一面大树遮挡的场复杂景中，实现自动驾驶、循环测试。
在模拟的闭合轨道测试中，和北斗模块领域内某强劲公司的产品相比，轨迹线重合最好的仍是司南K8系列模块，高程误差也相对更小。
K8系列模块能够在保持较高的定位精度的同时，保证运动轨迹的平滑性和连续性。
（二）测试结果
左边：K8系列右边：友商
左边：K8系列右边：友商
从统计结果来看，司南K8系列模块水平和垂直速度RMS更小，在姿态、俯仰角方面，也有一定优势。
K8系列模块板载高精度惯导器件，可通过高数据更新率和惯导融合算法，具备较高的定位、测速和姿态精度，能广泛用于无人机、无人车，机器人等行业领域。
三、测量应用场景
（一）测试环境
静态树木遮挡静态楼宇场景
（二）测试结果
在测量应用场景中，K8系列模块能够在各类场景中快速达到厘米级定位精度，在60km 超长基线RTK精度评估中精度最高，固定率可达100%，突破了行业内最高水准，表现出超高精度定位性能。
综合实测结果来看，司南导航K8系列在与友商新品对比测试中，高精度表现突出、自适应抗干扰性能优异，得益于内嵌的高性能Quantum III SoC芯片和自主核心算法，无论是民用车载导航测试、传统测量应用场景测试，还是针对无人机、机器人的低动态、高遮挡的测试，司南K8系列模块均有不俗表现。
据悉，其新品K8系列北斗高精度模块还受邀参加北斗三号全球服务开通仪式，亮相北斗成果展，接受国家领导人检阅并获高度肯定。
从测试数据及市场反馈来看，国产高精度模块已突破了技术瓶颈，具备一定的市场竞争力。
随着未来5G和北斗的双轮驱动，二者相互赋能、深度融合，将进一步提升时空信息的精确度，带来更加稳定可靠的服务。
国产北斗高精度模块在此大背景下也将大放光彩，有望在未来成为撼动国内外高精度领域的关键点。