Parker EHA电液作动器
液压精品培训资料派克：基本的数字电液控制装置液压
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器、 加热器、密封件等，用于保证
液压系统的正常工作。
液压传动优缺点分析
优点
传动平稳、无级调速、过载保护、布局灵活、易于实现自动 化等。
缺点
存在泄漏、温升、噪声等问题，对工作环境和维护要求较高 。
应用领域及发展趋势
应用领域
广泛应用于工程机械、冶金机械、农 业机械、航空航天、船舶等领域。
高动态响应
快速响应指令变化，提高系统 动态性能
高可靠性
采用高品质材料和制造工艺， 确保产品长期稳定运行
易于集成
提供丰富的接口和协议选项， 方便与其他系统集成
选型指南与参数设置建议
01 根据系统需求选择合适的控制装置型号和规 格
02 根据实际工况设置合理的控制参数，如PID参 数、速度限制等
03
注意与液压元件的匹配和兼容性
03
新材料和新技术的应用为数字电液控制装置的发展带来了新的
机遇和挑战。
下一步学习计划安排
01
深入学习数字电液控制装置的相关理论知识，包括控制算法 、系统优化等。
02
参与实际操作和项目实践，提升数字电液控制装置的应用能 力。
03
关注行业动态和技术发展趋势，不断拓展自己的知识面和技 能水平。
THANKS FOR WATCHING
液压原理
基于密闭液体中的压力传递原理 ，通过改变液体的压力来实现力 的传递、转换和控制。
液压系统组成要素
01
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能源元件
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
电静液作动器eha的主要参数
电静液作动器EHAs（Electro-hydrostatic Actuator）是一种新型的航空航天工业中常用的作动器，通过控制液压系统和电子控制系统实现对飞机的各种动作控制。
EHAs的主要参数对于飞机的性能和安全具有重要影响，以下是EHAs的主要参数及其意义的详细介绍。
1. 最大输出力：EHAs最大输出力是指作动器在最大工作负载下能够输出的力的大小。
这一参数直接关系到EHAs在实际使用中能否承受飞机的各种负载，因此对于EHAs的设计和选用具有重要意义。
2. 响应时间：EHAs的响应时间是指作动器在接收到控制信号后完成相应动作所需要的时间。
对于飞机的操控来说，响应时间直接关系到飞机的敏捷性和操纵的灵活性，因此响应时间也是EHAs的一个重要参数。
3. 控制精度：EHAs的控制精度是指作动器在执行控制指令时能够达到的精度。
对于飞机的控制来说，控制精度直接关系到飞机的飞行稳定性和姿态控制的准确性，因此EHAs的控制精度是需要特别关注的参数。
4. 工作温度范围：EHAs的工作温度范围是指作动器在能够正常工作的温度范围。
由于飞机的飞行环境会受到高温和低温的影响，因此EHAs需要能够在各种温度下正常工作，这一参数对于EHAs的稳定性和可靠性有着重要影响。
5. 质量：EHAs的质量是指作动器本身的重量。
飞机作为一种空中运载工具，对于整机的质量也有严格的要求，因此EHAs的质量需要在满足性能要求的基础上尽量减轻。
6. 故障诊断能力：EHAs的故障诊断能力是指作动器在发生故障时能够准确诊断故障原因和位置。
对于飞机的安全来说，EHAs在发生故障时能够及时准确地进行故障诊断具有重要意义。
7. 寿命：EHAs的寿命是指作动器能够正常工作的时间。
由于飞机在飞行中需要长时间的工作，因此EHAs的寿命也是一个需要特别关注的参数。
EHAs的主要参数对于飞机的性能和安全具有重要的影响。
针对不同的应用场景，需要对EHAs的参数进行合理选择和设计，以确保EHAs能够满足飞机的各项需求。
伺服作动器
(6)电动静液作动器保留传统液压作动系统很多优点，具有 和传统阀控作动系统一样的舵面接口，对现有系统的结构 改动量小，技术风险小，更受飞机制造者的偏爱。
动控制面(舵面)的偏转，从而实现飞行控制系统对飞机飞
行进行控制的目的。 具备对自身工作状态检测、故障处理及状态申报等能力。
典型伺服作动系统比较：
1、机电作动器EMA
机电作动系统：通过控制电动机或电器运行直接或间接 地控制负载运动，实现目标位置伺服控制的一类系统的 总称。 机电作动系统在飞机飞控中应用，极大提升飞机的可靠 性、可维修性和灵活性，减轻飞机重量及燃油消耗。相 较于维修费用高而又易受损伤的传统类型作动系统，其 安全性能和经济性能都有较大的优势。
机电作动系统的关键技术
(1)电机技术 考虑飞行器应用，随着电磁材料的发展和可靠性、可控 性的要求不断提高，飞行器中EMA 采用电动机主要有
感应电动机、永磁同步电动机、无刷直流电动机和开关 磁阻电动机，并日益倾向高速钐钴永磁无刷直流电动机。
目前，EMA 中除了采用多台电机构成余度外，还可以
采用高可靠性电机：电气多余度电机、机械多余度电机 和容错电机等，通过各种形式绕组备份来实现高可靠性。
气动、液压和电 动作动器综合性 能比较如表所示
气动作动系统结构：电气伺服马达、电磁阀、螺杆、轴承 和导杆等组成。
特点 ： 电气伺服马达驱动电磁气动阀，控制活塞两侧气缸 内高压空气的进入与排出。
思考题： 1、伺服作动系统分类及其各自的特点？(EMA,EHA) 2、作动系统的频宽定义？ 3、作动系统的分辨率是什么？ 4、作动系统的动态刚度定义？
民用飞机EHAEBHAEMA技术浅谈[Word文档]
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民用飞机EHA/EBHA/EMA技术浅谈关键字：民用飞机EHA/EBHA/EMA技术浅谈本文为Word文档，感谢你的关注！【摘要】本文对EHA、EBHA、EMA在民用飞机上的应用，以及EHA、EBHA、EMA的架构、组成、特点进行了论述。
【关键词】EHA；EBHA；EMA0 前言�S着多电技术在民用飞机上的大量应用，以EHA、EBHA、EMA为代表的电动作器在民用飞机上应用越来越广泛，EHA/EBHA在空客A380和A350上的成功应用，EMA在波音787的成功应用。
EHA、EBHA、EMA最主要目的是电能系统部分取代原来的液压驱动部分，实现功率电传作动，从而减少了传统液压系统的重量和全机级的液压管路分布。
1 概念介绍EHA（Electrohydro-static actuation）电静液作动器，在民用飞机领域，EHA作为备份，在正常情况下不工作，仅当在作动器液压源失效的情况下使用。
EBHA（Electric backup hydraulic actuation）电备份液压作动器，EBHA具备两种模式，正常控制由液压驱动完成，备份模式下由电驱动完成。
在民用飞机领域，EBHA作动器在正常的飞行过程中开启工作，由液压驱动。
在失去液压能源的情况下，改用备份模式。
EMA（Electromechanical actuation）机电作动器，采用机电结构，电力作为驱动源，机械结构作为输出。
截止目前，民用飞机领域，仅波音787飞机上有EMA的应用，在787的左右4#及5#扰流板采用了EMA。
2 EHAEHA是电动静液伺服系统，EHA作动器本体由电机、电控单元、液压泵、液压油箱、检测阀、油滤、释放阀、管道和液压作动器组成，采用电机、液压泵一体化结构的集成设计制造。
其中，电机采用无刷直流270V电机，液压泵采用定量泵（Fixed displacement pump），泵完全封闭于液压油箱内，全封闭式的结构有效保证了泵在理想的条件下运行，可提供长久、免维护的使用寿命。
AMEsim环境下EHA模型的建立与分析
AMEsim 环境下EHA模型的建立与分析于黎明王占林裘丽华（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100083）摘要适应大运飞机以及多电飞机的发展要求，传统的飞机飞行作动系统要发生大的变革，由中央液压源提供能量基本节流控制的液压作动系统将被大功率的电源供能的电力作动系统取代。
作为发展的过渡环节，电静液作动器是当前的研究与应用的热点。
本文详细介绍在AMEsim软件环境下EHA的建模与分析。
关键词电静液作动器 AMEsim 建模仿真Abstract : Conventional flight actuation systems will change greatly according tothe demands of large transporters and all-electric aircrafts, which employelectrical power supply by replacing central hydraulic power source andrestriction control. Being the development of novel actuaors, Electro-hydrosticactuators attract the research and application on them. Modeling and analysis ofEHA under AMEsim software introduces in this paper.Keywords, Electro-hydrostic actuator, AMEsim, Modeling, Simulation1 引言对大型飞机和全电飞机来说，减轻重量是一个关键的课题。
由此影响到飞机的飞行作动系统适应多电或全电飞机的发展而需要发生变革。
对法国新型的大型运输机A380来说，是首架采用电力能源作为飞控作动系统的第一供能源，取消传统的三套液压回路中的一个，采用2H-2E即双液压能源和双电力能源的能源分布结构。
Parker IM20系列电液伺服系统说明书
前言感谢您选用Parker伺服控制系统！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务。
IM20系列伺服驱动器容量范围广，能够完美地实现伺服油泵控制，是目前市场上性价比较高的中大功率伺服驱动器。
本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。
本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司联系咨询。
我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。
最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。
■安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。
驱动器及电机上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。
表面热，禁止触摸。
目录前言 (1)1使用须知 (6)1.1 产品确认事项 (6)1.2 伺服驱动器的铭牌 (6)1.3 伺服电机的铭牌 (6)1.4 驱动器命名规则 (7)1.5 伺服电机命名规则 (8)1.6 产品外观 (10)1.7 安全须知 (10)1.7.1 安装、布线注意事项 (10)1.7.2 运行、维护注意事项 (11)1.7.3 废弃注意事项 (11)2 伺服系统技术规范及选型 (12)2.1 伺服驱动器技术规范和参数 (12)2.1.1伺服驱动器技术规范 (12)2.1.3伺服驱动器外围配线、磁珠使用指导 (14)2.2 伺服电机技术规范和参数 (15)2.2.1 伺服电机技术条件 (15)2.2.2 伺服电机主要参数 (15)2.3 伺服系统油泵选型计算 (17)2.3.1伺服驱动器、电机、油泵的选型计算方法 (17)2.3.2伺服、电机、油泵的组合配置 (18)3 产品安装 (21)3.1 驱动器安装 (21)3.1.1 驱动器结构尺寸 (21)3.1.2 驱动器安装 (22)3.2 伺服电机安装 (22)3.3 制动单元及制动电阻 (23)4 电气连接 (25)4.1 电液系统构成 (25)4.2 电气连接 (26)4.2.1 主电路接线示意 (27)4.2.2 控制端子功能简介和接线示意图 (27)4.2.3 拨码开关介绍 (29)5 操作面板和功能参数 (30)5.1 面板显示说明 (30)5.2 面板操作 (31)5.3 参数设置 (31)5.4 功能码区内和区间的切换 (31)5.5 面板显示内容 (33)5.6参数设定 (34)5.6.1 基本参数 (34)5.6.2运行控制 (34)5.6.3 多功能输入输出 (36)5.6.4 模拟量检测和输入输出 (38)5.6.5 能耗制动和保护控制 (39)5.6.6 电机控制参数 (40)5.6.7 压力控制参数 (42)5.6.8 多泵合流控制 (45)5.6.8.1多泵合流控制参数 (45)5.6.8.2多泵合流控制示意图 (48)6 注塑机整机调试步骤 (49)7 故障分析处理 (51)8 日常检查和保养 (57)8.1定期检查 (57)8.2易损件更换 (57)8.3存储 (57)附录一功能码速查表 (58)附录二注塑机卡说明 (72)附录三伺服电机结构尺寸示意图 (73)9敬告用户 (81)1使用须知1.1 产品确认事项产品到货之后，请对如下项目进行检查并确认。
美国REXA智能型电液执行器资料
美国REXA智能型电液执行器结构及原理产品简介概述REAX Xpac是一种专用于调整服务的、微处理器控制的、成套式电液执行器和驱动器。
专利的流量配对系统（Flow Match System）被简单描述为一种用泵驱动液压油（汽车的）从双作用油缸的一端到另一端的工作方式。
一旦到达正确位置，泵马达停止且不需能量来维持该位置。
液压操作由控制箱中的一个专用微处理器来控制。
为Xpac设计的软件，允许用户设置操作参数。
Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接它们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分执行器部分的核心是电液动力模块，该模块由马达、齿轮泵、流量配对阀、贮油箱、加热器、旁路螺线管（弹簧失灵单元特有）等构成。
动力模块有B，C，1/2D和D四种规格。
这些规格的动力模块均以2000psi（13.78MPa）的压力把油传递到液压缸，其不同之处在于压力油的最大流量和由此使执行器产生的最大行程速度，可见的不同是泵马达。
C型的流量和速度是B型的3倍，1/2D型是B型的6倍，D型是B型的12倍。
更大的速度可采用将若干动力模块复合在一起的方法来获得。
这项对产品构造的改进不仅提供了高度的通用性，而且可减少备件的库存量。
应用所需的行程速度决定了所需模块的型号和数量。
对任一给定尺寸的油缸，无论所选用的动力模块如何，其额定出力均保持不变。
REXA有三种型式的液压缸。
对较小尺寸的线性执行器（小于10,000lbs（4540kg）的推力和小于6inch（152.4mm）的行程），其缸由一个铝块加工而成；较大尺寸缸由捆绑结构构成；用在旋转和驱动单元上的第三种缸是一种齿条齿轮的旋转结构。
流量配对系统的固有要求是使液压缸两侧的油容积等量转移，这种特性使油可以在无需多余储备的情况下即可实现流动。
REXA执行器其线性单元的双活塞杆结构和旋转单元的两个互相对应的油缸可满足此要求。
电备份的液压作动器
通常被作为备份系统与传统的液传电液系 统结合成双余度的配置，因此，EBHA含有 两个独立的能源(传统的集中液压源和EHA 所需的电源)，可通过模式切换独立地驱动 同一作动筒。下图中的主控系统是传统的 阀控电液作动系统，EHA作为备份，待电 液作动系统出现故障时接替工作。此切换 是由特制的电磁换向阀完成的。
功率电传作动系统（PBW，Power-by-wire），由飞 机中央第二能源(电源)系统至作动系统各执行机构之间 的功率传输，是通过导线以电能传输的方式完成的；而 现行机载液压作动系统是通过遍布机身的液压管路里的 油液来传递功率的。显然，功率电传作动系统的采用将 取消飞机上既有电源又有液压源双个二次电源的结构。 电动作动器(electrically powered actuator)，包括电 动静液作动器(Electro—Hydrostatic Actuator，EHA) 和机电作动器(Electro—Mechanical Actuator，EMA)、 电备份的液压作动器（Electro-backup-Hydraulic Actuator，EBHA），实现功率电传作动系统。
吴秀萍、杨小亮 2012年4月
南京航空航天大学
作动器简介 电备份的液压作动器（EBHA）
EBHA基本结构
EBHA工作原理 基于A380的作动系统分析
作动器：由液、气压按照确定的控制规律对控制对 象施加控制力，把电、液压、气压能量转换成机械 动作 作动器是机载作动系统的重要组成部分，机载作动 系统由飞控系统计算机进行综合控制，以操纵升降 舵、方向舵、襟副翼和平尾等控制舵面，实现飞行 姿态和轨迹的控制。机载作动系统的性能优劣直接 影响到飞机的整体性能，如机动性、安全可靠性及 战伤生存率等
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Simple Mountings
简易的安装 • Installing a Integrated EHA could not be quicker – or easier, just like installing a cylinder or motor, and then connecting the flying leads to your power supply. In minutes, your Integrated EHA is ready for service. EHA的安装不能再快捷了，就像安装一个油缸或马达，然后将电缆端子接 到电源上，就这样，只用几分钟，电液作动器就可以使用了。
Micro-Hydraulic System
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Integrated EHA
Features and Benefits 功能和优点
Control Valves Assembly 控制阀组件
• Special designed Pressure control valve, check valve, pilot operated check valve, flow control valve, directional control valve, solenoid valve proportional valve and so on constitute valves assembly, meeting the requirement of different operating. 特殊设计的压力控制阀、单向阀、液控单向阀、流量控制阀、方向控制阀、 电磁阀、比例阀等组成不同类型的阀组，以满足不同工况的需要。
Truck & All Terrain/Utility Vehicle 卡车和全地形/多用途车
• Tailgate locks 尾板锁定 • Utility vehicle attachments 多用途运载车附属装置 • Cart/trailer bed lifts 车/拖车床升降机
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Micro-Hydraulic System
EHA
- Electro-Hydraulic Actuator - 电液作动器
2012年11月1日星期四
Integrated• The integrated EHA (Electro-Hydraulic Actuator) from Parker delivers powerful, reliable linear or rotary movement. 派克一体式EHA提供功率强大的、可靠的直线或旋转运动 动力。
Renewable Energy 新能源
• Solar panel positioning 太阳能电池板定位 • Wind turbine rotor locks 风力发电机转子锁定
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Micro-Hydraulic System
Integrated EHA
Features and Benefits 功能和优点
Hydraulic Motor 液压马达
Motor type 马达类型 Gear Motor， Cycloid Motor 齿轮马达、摆线马达 Up to 1300Nm 高达1300Nm
• Integrated EHA combines high power density and integrates all the traditional function components – electric motor, reversing pump, special designed valves, reservoir, and double-acting hydraulic cylinder or hydraulic motor with light weight, low noise and a small envelope. 电液作动器集成了常规功能的液压元件 ——电机，双向泵， 特殊设计的阀组，油箱和双作用液压缸或液压马达，其特征 是功率密度大、重量轻、噪音低和体积小。
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Micro-Hydraulic System
Integrated EHA
Features and Benefits 功能和优点 Robust One-Piece Housing
坚固可靠的一体式结构
• EHA features a tough, lightweight monobloc housing with integrated base mounting, manufactured from aluminum or steel for durability. The absence of jointing point minimize potential leakage, so EHA is the ideal choice in environments where cleanliness is critical. Innovative design results in an exceptionally small envelope, so integrating Integrated EHA into new products, or retro-fitting into existing designs, could not be easier. 派克EHA的重要特色是自成一个坚固的、重量轻的、具备完整功能 的整体，由铝或钢制造而成，可靠耐用。连接点的减少使潜在的泄 漏大大减少，因而EHA是清洁环境工况中的理想选择。创新的设计 使EHA的体积很小，因而无论是在新产品中选用，或是用于替代现 有产品的元件，都是非常简单的事情。
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Micro-Hydraulic System
Integrated EHA Seals 密封
Group 组别 Seal Materials 密封材料 Nitrile (NBR), PTFE, Polyamide, enhanced polyurethane (AU) 丁腈橡胶、聚四氟乙 烯、聚氨酯 Fluorocarbon elastomer (FPM),PTFE, Polyamide 氟橡胶、聚四氟乙烯 Fluid Medium 油液 Temperature Range 温度范围
N
Mineral Oil 矿物油
-40°C to +80°C
F
Fire resistant fluids based on phosphate esters (HFD-R) Also suitable for hydraulic oil at high temperatures or in hot 基于磷酸酯的难燃液，及适应 于高温环境下的液压油。
Agriculture 农业
• Chute positioners 滑槽定位 • Sprayer arm lifts 喷雾器臂升降
Medical/patient handling 医疗 /病人设备
• Stretchers & beds 担架和医疗床 • Ambulance cots 救护床 • Wheelchair access ramps 轮椅进入坡道 • Kneeling handicap vans 下跪式残疾车
Motor 电机
• A choice of 12VDC, 24VDC, 36VDC, 220VDC and 110VAC、220VAC、 380VAC motor makes it easy to match customer‘s power supply. 有12VDC至220VDC，以及 110VAC、220VAC、380VAC多款电机可供选 择，可以很容易地匹配客户的电源供应。
Pump 泵
• The pump is fully enclosed within the fluid reservoir. The fully sealed hydraulic system ensures that the pump operates under ideal conditions, guaranteeing a long, maintenance-free service life. 泵完全封闭于液压油箱内，全密封式的液压系统保证了泵在理想的条件下 运行，可提供长久、免维护的使用寿命。
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Micro-Hydraulic System
Integrated EHA
Features and Benefits 功能和优点
Double-Acting Actuator 双作用执行器
• Exceptional power density distinguishes the Parker Integrated EHA from other actuation solutions. The powerful hydraulic cylinder, which can be powered in both directions, delivers up to 60kN of force – and can achieve speeds of up to 250mm per second. Reversible cycloid hydraulic motor provides over 1,000 Nm of torque and smooth low speed performance. 出色的功率密度使EHA明显区别于其他的作动器。双作用液压缸，其最大 输出力可达60kN，最大输出速度可达250mm/s。双向液压马达，可提供 高达1000Nm的扭矩，且在低速下运行平稳。
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Micro-Hydraulic System
Integrated EHA
Application 应用
Turf Care/Lawn & Garden 草坪护理 /草坪和花园
• Deck lifts 甲板升降机 • Mower blade lifts 割草机刀片升降机 • Golf course sprayers/sweepers 高尔夫球场喷雾器/清扫车