2019年上海交通大学816自动控制理论考研复试回忆题目
2019年上海交通大学816自动控制理论复试回忆题目第一部分（35分）自动控制理论
有一系统G(S)=10
s(s+4)待校正，要求校正滞后K v=25，γ>40°。
校正装置G c(S)=K c(1+αTS）
1+TS
（1）求K c的值。
（2）若使校正后ωc=15rad/s，应使用何种校正装置，求出α、T的值，绘制校正前G(S)的伯德图（包括相频特性曲线），校正装置G c(S)的伯德图。
（3）若使矫正后ωc=4rad/s，应采用何种校正装置，求出α、T 的值。
第二部分（35分）微机原理与接口技术
8086与8255、8253组合成一定时系统，要求仅使用8255的Pc口作为输入输出，Pc0接按键输入，当按键按下时输入低电平，此时定时器8253开始工作，定时器通道0CLK0上已经连接好1M赫兹信号源。
接下来电动机开始转动，计时十分钟后8253发出中断请求信号给8086,8086接收到后响应中断，在中断中将8255上电动机连接口置低关闭电动机。
要求：自己连线，程序代码必须有必要的说明。
（题目图我就不附了。
第一步题目没有给出所有的地址线，自己根据已将连接好的地址线写出各个端口的地址。
接下来是在Pc高四位中选择两个口，一个输出高电平开启电动机，一个输出高电平给GATE0使得8253通道0开始计时。
OUT0输出连接到CLC1上，两个定时器串联计时十分钟。
8086接收中断端口没有要求连接。
题目最后面附的有8253,8255控制字寄存器说明）
问题一：写出8255初始化代码
问题二：写出8253初始化代码
问题三：写出8086按键扫描启动定时相关代码
问题四：写出8086中断响应相关代码
第三部分（30分）C++编程相关
1.读程序填空，写出输出结果（5分）。
C++中Vector的使用方法，我也不会，题目太长
我也没有记住
2.补全程序（5分），单链表的查找，输入表头，找到匹配的值就输出，找不到就返回
//节点的结构体
struct Node {
int value;
Node *next;
};
//子函数调用
Void Function(Node *p, int n)
{
for(________; ________; _______)
{
If(_______)
cout<<___________<<endl;
return;
}
c out<<”没有找到相关的值”<<endl;
return；
}
3.编写程序（8分），采用递归调用的方法求两个数的最大公约数，要求有完整的头文件，
主函数入口。
主函数中有输入功能，最后输出两个数的最大公约数。
程序完整有必要的注释。
4.编写程序（12分），要求采用类与封装的方法……（这个我不懂）。
程序要求：从主函数
中输入一个圆的半径，输出这个圆的周长跟面积。
程序完整而且有必要的注释。
上海交大816考研自动控制题库No35
课程教学大纲编号：100102课程名称：自动控制原理学分 4.5 试卷编号：100102035考试方式：闭卷考试考试时间：120 分钟满分分值：100组卷年月：2005/5 组卷教师：审定教师；一．简答题（10分）1．控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？2．什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。
3．典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。
4．在确定高阶系统的主导极点时注意些什么？二．（5分）求图示系统的c值。
三．（5分）求图示网络的传递函数。
四．（10分）有一位置随动系统，其结构如图所示，其中1040.,k ==τ，当输入量)t (r 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率n ω，阻尼比ξ和系统的暂态指标)05.0?(%,=∆σs t 。
五．（12分）设某系统的方框图如图示，若系统以2=ω弧度/秒的频率作等幅振荡，试确定振荡时参数k 与a 之值。
六．（13分）设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。
七．（15分）系统的特征方程为04423=+++a s s s ，求以a 为参数的根轨迹，并求使系统阻尼比为0.5的a 的值。
八.(5分)根据图示最小相位系统的对数幅频特性,写出该系统的开环传递函数,并画出相频特性大致图形。
九.(10分)试分析图示系统在正弦控制信号t sin A )t (r ω=作用下的稳态误差，图中时间常数T 及开环增益k 均为常数。
十.(15分)设控制系统的开环传递函数为)2.01)(4.01(20)()(s s s s H s G ++=, 1. 分析系统的稳定性及稳定裕度；2. 采用传递函数s .s .)s (G c 0201201++=的校正装置，问该校正是何种校正,分析校正后系统的稳定性及稳定预备.3. 绘制校正前后系统的伯德图。
上海交大819复试笔试题-仅含通信方向
图1 7.鉴频器的组成框图如图 2 所示，则 u01 为 频）波，方框 A 为 。 8.
图2 （调幅0 cos(2π × 10 6 t + 10 cos 2000πt） （V） ，则此信号在单位电 W
阻上的功率为
9. 已知载波 v0=V0cosω0t，调制信号 vΩ=VΩsinΩt,,则 PM 波的表达式为： 。 10. 皮尔斯晶体振荡器中，石英晶体等效为 。
1
上海交大高频电子线路复试试卷
学号： 姓名：
2009.3
（注意：在答题纸上答题，不必重新抄题，只写题号即可，共计 50 分）
一、单项选择题(10 分，每小题 3 分) 1、 二极管大信号峰值包络检波器， 原电路正常工作。 若放电时间常数 RLC 加倍， 会引起（ ） 。 A．底部切割失真（负峰切割失真） B. 惰性失真（对角线切割失真） C. 惰性和底部切割失真 2、在调制信号频率相同的条件下，调频波比调幅波所占频带宽度（ A、宽 B、窄 C、相等 3、若要求功率放大器输出功率最大,功放应工作于（ A. 欠压 B、临界 C、弱过压 D、过压 4、下列正弦波振荡器类型中，哪一种频率稳定度最高（ A 克拉泼振荡器 B 西勒振荡器 C 石英晶体振荡器 5、 自身带有限幅功能的鉴频器是（ ） A 电感耦合相位鉴频器 B 电容耦合相位鉴频器 ）状态 ）
学号： 姓名：
2009.3
（注意：在答题纸上答题，不必重新抄题，只写题号即可，共计 50 分）
一 填空题 1.四元离散信源的四个符号出现的概率分别为 1／4、 1／2、 1／8、 1／8， 其信源熵为 。理论上，四元信源的最大熵为 ，条件是 。 2.在四进制系统中每秒钟传输 1000 个四进制符号，则此系统的码速率 RB 为 ，信息速率 Rb 为 。 3.码组（01001）的码重为 ，它与码组（10011）之间的码距 是 。 4．线性分组码（n，k），若要求它能纠正 2 个随机错误，则其最小码 距为 ；若要求它能纠正 2 个随机错误且能检测到 4 个随机错误，则 其最小码距为 。 5.模拟通信系统中，已调信号带宽与有效性之间的定性关系为 ， 接收机输出信噪比与可靠性之间的定性关系为 。 6.某调频信号的时域表达式为 10cos[2π×10 t+5sin2π×10 t]，此信 号的带宽为 ，当调频灵敏度为 5kHZ/V 时,基带信号的时域表达式为 。 7.在 AM、 SSB、 FM 系统中， 有效性最好的是 ， 可靠性最好的是 。 8.对某模拟信号进行线性 PCM 编码，设抽样频率为 8kHZ，编码位数为 7，则此 PCM 信号的信息速率为 ；当抽样频率不变而编码位数由 7 增 大到 12 时，量化信噪比提高 dB。 9.设信息速率为 2.048Mbit/s，则 2DPSK 信号带宽为 ，QPSK 信号 的带宽为 。 10.格雷码的特点是 ，四进制符号-3，-1，+1，+3 对应的格雷码 分别为 。
上海交通大学816自动控制理论历年考研真题汇编
目 录2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）2013年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2012年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2011年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）2007年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2003年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）
2013年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）
2012年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）
2011年上海交通大学自动控制理论考研真题（回忆版）
2007年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2003年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题。
上海交通大学816上岸考研心得
收到录取通知，我的考研历程至此算是完整了。
而在一年前这时候的我也许和现在的你一样，茫茫不知如何着手，选学校、找心得、买参考书都再三考虑。
饮水思源，这里将我的考研心得发在这里，希望对2013年考研的同学能有所帮助。
我的初试分数：政治67，英语83，数学一149，专业课（控制原理816）144，总分443。
第一部分考研的基础工作，面对心态首先收集汇总考研信息，包括：考研官方时间流程，前人的考研心得复习安排、用书，你想报考哪些学校？这些学校的专业课指定教材、报考录取人数、复试分数线形式特点等等熟悉这些资料后，再制定自己的考研计划确定目标学校，很多人都是先复习着，犹豫不决，想到后来再根据复习情况再定，我认为目标不怕定的高，但在全身心投入复习之前（一般是暑假前、六月份左右）必须定下来，这样复习才有动力才踏实，不会有给自己懈怠的借口，同时也好为自己的总分和各科成绩定下预期目标和复习安排。
确定学校后，联系学长收集专业课的往年试题，复习建议并且根据自己情况和信息确定预期分数，制定总体复习计划，每个月每周完成什么任务，注意：这个计划可以改变一百次，也必须改变一百次，只有最适合自己的方法才是最好的，而只有亲身体会复习才知道怎么适合自己，所以我认为考研需要的不是半年天天起早贪黑跑自习室的决心，而是这段时间里，你必须清楚你的复习要达到什么效果，你现在能做的怎么样，还差什么，该怎么去补。
最后关于辅导班，我没报过，但觉得暑假期间要是上课方便可以报个政治，其他就没必要了，借一位学长的话，如果你指望辅导班把所有的东西都给你摆平，那你最好还是不要考研了，因为你的心理状态已经和考研所需的状态背道而驰了，考研需要的是主动的学习方式，而辅导班听课是一种被动的学习方式。
第二部分各科特点重点方法因为确实每个人适合的方法不一，有人数学可能上来就全书一天一章，像我全书8个小时难啃下15面，最后效果却大抵相同。
但无论方法如何，每科都有必须注意的和我认为的重点，这是关键，先列写给大家。
上海交通大学考研815控制理论基础初试经验复试经验复试真题
专业课：138 （2019初试经验）我专业课选的是815 ,当时学长说815能考高分就选了这个，后来事实证明确实是这样的。
815考130以上的挺多的，809考110都是高分了。
专业课吃透教材，不懂得看卢京潮的视频，B站有，刷真题，课后题，期末试卷，常考题型就可以了。
815关键在于理解，理解之后做题并不难。
我大概是从7.15号开始看专业课的，每天两三个小时。
不要拖到九月份才开始学专业课，专业课的分也是分呀。
815的题型并不是特别固定，每年都有一些变化, 但理解书本也都能应对。
考815还有个优点是每年都有几道题是以前出过的。
这里提醒大家，在复习备考的时候不要只顾闷头苦学，还要多多分析自己的专业情况，比如分数线、报录比，什么时候报名，什么时候现场确认都要重视起来，这些信息推荐以后查询鸿知上交大考研网，都有总结好，非常节省搜集整理信息的时间，建议大家加入收藏夹，经常访问查阅。
有问题也可以咨询老师和学姐，人都挺好的，他们做上交大比较久了，资料和专业课的班也是信得过的，我有的同学是经过他们的培训的。
其他问题Q:交大歧视吗A :个人认为基本上不歧视，2019考研是交大是初试500分，复试200分直接相加，复试占比低，估计你很难找到复试比重这么低的学校，复试权重小就不容易逆袭。
交大机械工程复试这几年都没有挂人，今年复试最低分139分，初试考的高就基本上没什么问题。
今年复试线是370,102人中淘汰18人，其中12人分数区间在370-375 ,淘汰最高分是383。
你要担心的不是歧视，而是如何把自己的初试成绩提高，因为交大真的很看重初试。
Q：复试难吗A :不难，面试由听力、笔试、面试组成，听力是18年的原题，笔试由逻辑思维、翻译、写作组成。
逻辑思维考前几天做几套模拟题就可以了，翻译很简单都不怎么需要准备，写作问你对机械工程的理解，现场编就行了。
面试问毕业设计和一些项目还有自我介绍。
交大的复试相对来说是比较简单的了。
上海交大 自动化 考研 专业课 大纲(816自动控制理论 820微机原理)
《自动控制理论》参考书目：《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编上海交通大学出版社2005；《现代控制理论基础》施松椒、陈学中、杜秀华编著高等教育出版社2005 ；《自动控制原理》胡寿松编著国防工业出版社第四版复习大纲：经典控制部分：第一章、自动控制系统的基本概念；自动控制系统的组成；控制系统常用的典型测试信号；对反馈控制系统的基本要求。
第二章、系统微分方程式的建立；传递函数的定义及求取方法方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法；用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章、实际物理系统数学模型建立；机电控制系统数学模型建立；第四章、反馈控制系统稳定的基本概念；劳斯判据的应用；反馈控制系统稳态误差的概念及求取；控制系统动态性能指标的定义；一阶、二阶系统动态性能指标的求取；掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念；掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章、根轨迹的概念；控制系统根轨迹的绘制；利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
第六章、频率特性的定义，求法；极坐标图及伯德图的绘制；利用奈氏判据判别系统稳定性；频域性能指标的定义及求取；由实验曲线求取系统传递函数。
第七章、系统校正的一般方法和基本概念；常用校正网络特性；据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章、非线性系统描述函数的定义，求取；应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；现代控制部分：1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。
2. 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。
3. 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。
2018年上海交通大学 816自动控制理论真题回忆版
2018年上海交通大学 816自动控制理论真题回忆版 回忆人：Joshua Lee （2018年研究生入学考试考生）试题总分150分，共8个大题.第一题（15分）：图1-24为水温控制系统原理示意图。
冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。
冷水流量变化用流量计测量。
1. 为保持水温为给定值，请解释系统是如何工作的.2. 指出系统的被控对象和控制器。
3. 画出系统的方框图。
（本题是胡寿松主编的《自动控制原理》（第六版）第一章课后习题1-4，属于热身题，基础题，送分题！）第二题（20分）：给了你两个系统方框图，二者很类似，仅有细微差别。
每一个系统方框图都有输入()R s 和扰动()N s ，输出为()Y s ,让你求()()Y s R s 和()().Y s N s（实质为考查方框图的化简和叠加原理，基础题，送分题）第三题（15分）：一系统如图所示，里面含有一个参数K ，让你求系统在超调量0.2p M =和峰值时间为0.8秒时参数K 的值，并求此时系统的上升时间和调整时间。
允许误差为2%∆=（实质为考查二阶系统的性能指标，简单题，直接套公式，送分）第四题（15分）：考查根轨迹法。
第五题（20分）：给你一个系统的对数幅相曲线，让你确定参数的值使得系统稳定。
第六题（25分）：告诉你一个单位反馈系统的开环传递函数()K G s ，让你设计串联超前校正装置使系统的相角裕度o 50γ≥，截止频率大于5/.rad s第七题（20分）：一个非线性系统由线性部分和非线性部分组成，其中非线性环节的描述函数为()4,N N πω=。
让你绘制线性部分的奈奎斯特曲线和非线性部分的1N -曲线，并说明系统必存在稳定的自振荡点.第八题（20分）：给你一个系统结构图，试用状态反馈方法，将系统闭环极点配置在－3，-1，4处，并求解系统的状态空间模型和传递函数。
评价：总体而言，今年专业课816考题中规中矩，没有偏题、怪题，好好复习应该可以取得一个不错的分数。
上海交大自动化院保研经历
上海交大自动化院保研经历一、择校篇我认为考研择校是整个考研的一个关键。
很多同学因为在选择目标院校时不符合自身能力而造成最终考研失败。
就我们学院今年考研情况而言，上岸率只有差不多50％，由于本校光环的影响，考本校的同学80％都考上了，而考外校985的同学里考上的只有30％，由此可见考外校的难度是远高于本校的，而且就我所知，考外校的同学付出的时间精力大部分都是高于考本校的同学的。
如果想求稳，报考本校是一个稳妥又容易的选择。
如果你对自己的能力有把握，并且有更高的追求，这时我建议你报考更好的学校。
一方面是因为更好的学校有着更好的教育资源，更有利于学术生涯，也更有利于毕业后找工作，平均而言，985毕业生的薪资普遍是高于211及以下院校毕业生的。
另一方面是你不能给自己留有遗憾，我们每个人一生中考研的机会并不多，提高学历的机会除了高考也就考研了。
我是放弃了保研资格去考研的，由于夏令营并没有好的去向，九月推免基本也不可能上的了上海交大等级的高校，也有只能留本校的可能，遂于九月初签署了放弃保研承诺书，为了心中的理想，我认为拼搏一次是很应该的。
如果那时我选择了保研，可以比考研舒服的多，可以自己选导师，可以提前进入研究(搬砖)生活，又享有一等奖学金，但可能会成为我一生的遗憾，未来的某天我会想“如果当初我考研就好了”。
考研是为自己不留遗憾！接下来讲讲如何择校。
择校不光看考生自身实力，也看目标院校的报考难度。
报录比无疑是一个比较反映难度的参数。
我在择校阶段自己收集了自动化专业比较强的五个想考的学校（清华，浙大，上交，哈工大，东南）近五年的报录比，通过对比择优，最终才选择的上海交通大学。
在这五个学校里，清华最难考，但毕竟top1高校，考上就可以吹很久了；哈工大深圳研究院比本部难考；浙大上交两个学校排名差不多，浙大19年难度高于上交，再加上我对上海的喜欢，我选择了上交，但考完和浙大同学了解情况时，发现20年浙大比上交容易一点；让我吃惊的是东南报录比居然比上交还低。
上海交通大学控制科学与工程专业课816自动控制理论考研暑假班
上海交通大学816自动控制理论考研暑假班QQ:530448179我们建立了一个上交大816自动控制理论考研QQ群：158662129价格：￥6002人团购：￥570（95折）3~4人团购：￥540（9折）5人及以上团购：￥510（85折）课时数：20每课时：45分钟班级人数：6人以上开班时间：预约开班上课时间：7月中下旬上课老师：现为上海交通大学电子信息与电气工程学院，自动化系在读研究生，于2010年考入上海交通大学。
从2009年9月份开始复习，边工作边准备考研，分析各科目权重及特点，在时间短任务重的情况下，决定主攻专业课跟数学，最终取得高分并录取。
其中专业课816自动控制理论成绩为121分，对专业课的各知识点掌握扎实，讲解到位，并有深刻的复习备考体会，愿与你共享。
适用专业：电子信息与电气工程学院控制科学与工程，理学院数学系理工结合专业，生物医学工程，安泰经济与管理学院管理科学与工程，空天科学技术研究院控制科学与工程。
教材：含独家内部精品资料（打印版）教学目标：为各位学员量身定做一套该专业相关考试的全程复习战略，了解本专业考试特点和试卷结构(含如何获取课程的内部资料，如何选择考试用书，如何协调并规划各课程复习时间)。
全面解析专业课考点，帮助考生掌握专业课复习要点，打牢成功通过考试的知识基础，带领考生走出考研复习误区，指导考生登上专业课复习的第一阶梯。
在授课过程中，本课程根据学习规律，阶段性地巩固所学考点。
（1）摒除了重复复习的弊端，将有限的时间用在关键知识点的理解和记忆上；（2）充足的时间设计能够在抓住重点的同时，将所有可能考到的知识点进行全面讲解，避免了多次重复但总有遗漏的弊端，迎合了专业课全面考察重要知识点的趋势；（3）阶段性巩固知识点，确保考点不易遗忘。
课程内容描述：暑假课程首先从招生简章、招生专业目录和参考书目的变化进行了深度解析，梳理出有效复习与考核范围；其次，对考生在暑假这一关键时期专业课的复习提供指导意见，结合公共课的复习状态，从专业课的学习内容到学习进程管理，都提出了合理的学习规划方案；第三，通过穿插对真题的回顾、练习、比较、解析，以及将真题中考察的知识点回归至教材的分析中，我们可以得出真题的题型结构、题量比例、考查知识点出处、频次、考查知识点难度分级等对考生至关重要的复习备考指导信息，并进一步反馈我们对课本的复习；第四，通过初试科目各章节知识点深度剖析、重难点总结和典型题练习，梳理出了学科相应的重点、难点、常考知识点，并通过配套练习，帮助考生全面构建、理解、掌握和运用专业课的知识体系和逻辑结构。
上海交大 自动化专业(816相关) 复试攻略
今年 sjtu 复试有所改革，复试的总分 200（笔试 100＋听力 20＋面试 80），特别是全校统 一笔试听力。我一开始只是平时随便听了听 Listen To This，Step By Step 和 VOA Special English（跟听流行音乐差不多）并没有进行听力题目的训练，得到这一消息后慌了神赶紧 到网上当了 96－05 年的 CET-4 和 CET-6，02－04 年的考研听力真题，每天听 4－5 个小时， 把那些真题做了两遍，终于又了些许做题的感觉。
临近复试的前几天我又到中国期刊网上当了一些期刊浏览了一下，对当前技术的发展做 了一些了解。还把大学期间做的 project 回忆了一下。
就这样复试的时间也快到了，买票，做火车去上海……
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6.问了我一个我选过的选修课的内容（交白卷了） 7.面试前用 c 语言编一个程序（用笔的） 其他的，忘了…… 还有毕设的内容
复试经验 1
一、准备 说来惭愧，我初试成绩很差只有 370＋，我报考的专业控制理论与控制工程历来分数在 sjtu
也算是比较高的专业了，所以自从初试成绩下来之后，总觉得过不了分数线，感觉很彷徨， 心情很差，没有怎么准备复试，只是附带这看看，一天天的等着划分数线。
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报考上海交大 自动化专业(816 相关) 复试攻略