STM32学习笔记之三_定时器中断
stm32定时器初始化后自动进入一次中断问题
stm32定时器初始化后⾃动进⼊⼀次中断问题今天在调试定时器时，定时器3出现了⾃动停⽌⼯作的问题，中断设置是每过⼀秒，进⼀次中断，相应标志位+1，然后每次都是在标志位=4时停⽌⼯作，但是有时候⼜能正常⼯作，暂时未解决。
在调试时，发现⼀个有趣的现象，本次项⽬我同时配置了定时器4，初始化后是DISABLE未使能状态，但是开始运⾏，定时器还是会进⼀次中断，相应的标志位+1，后⾯不能继续增加。
motor_run_time这个标志位在程序启动后会进⼀次中断导致+1，⽽我的定时器并未使能。
我的相关代码是初始化部分代码：TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器4更新中断TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4//定时器4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断{motor_run_time++;}TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}增加部分： TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许定时器4更新中断TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭定时器4//定时器4中断服务函数void TIM4_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //溢出中断{motor_run_time++;}TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除中断标志位}。
STM32学习笔记-STM32F103ZET6
STM32F103 系列芯片的系统架构：系统结构：在每一次复位以后，所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。
GPIO 输入输出，外部中断，定时器，串口。
理解了这四个外设，基本就入门了一款MCU。
时钟控制RCC：-4~16M 的外部高速晶振-内部8MHz 的高速RC 振荡器-内部40KHz低速RC 振荡器，看门狗时钟-内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到- 外部低速32.768K 的晶振，主要做RTC 时钟源ARM存储器映像：数据字节以小端格式存放在存储器中。
一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节，而最高地址字节是最高有效字节。
存储器映像与寄存器映射：ARM 存储器映像4GB0X0000 00000X1FFF FFFF0X2000 00000X3FFF FFFF0X4000 00000X5FFF FFFF寄存器名称相对外设基地址的偏移值编号位表读写权限寄存器位功能说明使用C语言封装寄存器：1、总线和外设基地址封装利用地址偏移（1）定义外设基地址（Block2 首地址）（2）定义APB2总线基地址（相对外设基地址偏移固定）（3）定义GPIOX外设基地址（相对APB2总线基地址偏移固定）（4）定义GPIOX寄存器地址（相对GPIOX外设基地址偏移固定）（5）使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写//定义外设基地址#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1)//定义APB2 总线基地址#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2)//定义GPIOC 外设基地址#define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3)//定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例#define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4)#define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)#define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)#define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)#define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)#define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)#define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)//控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5)GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0));//控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平GPIOC_BSRR = (0x01<<0);2、寄存器封装利用结构体、外设基地址和寄存器地址偏移typedef unsigned int uint32_t; /*无符号32 位变量*/typedef unsigned short int uint16_t; /*无符号16 位变量*//* GPIO 寄存器列表*/typedef struct{uint32_t CRL; /*GPIO 端口配置低寄存器地址偏移: 0x00 */uint32_t CRH; /*GPIO 端口配置高寄存器地址偏移: 0x04 */uint32_t IDR; /*GPIO 数据输入寄存器地址偏移: 0x08 */uint32_t ODR; /*GPIO 数据输出寄存器地址偏移: 0x0C */uint32_t BSRR; /*GPIO 位设置/清除寄存器地址偏移: 0x10 */uint32_t BRR; /*GPIO 端口位清除寄存器地址偏移: 0x14 */uint16_t LCKR; /*GPIO 端口配置锁定寄存器地址偏移: 0x18 */}GPIO_TypeDef;只要给结构体设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来，然后就能以结构体的形式访问寄存器。
STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+。。。
STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）⾼级定时器+。
2.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供：·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1：外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2：外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx)：使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器，如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采⽤内部时钟。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1，⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。
这个倍频器的作⽤是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率（36MHZ）；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作⽤，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
{假如APB1预分频为2(变成36MHZ)，则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤，将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。
⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰，将APB1进⾏2分频，导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。
如果是1分频则会是36MHZ输⼊，如果4分频：CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频：CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频：CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}//系统时钟初始化配置void RCC_Configuration(void){//定义错误状态变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit();//打开外部⾼速时钟晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部⾼速时钟晶振⼯作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频（TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊）RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置FLASH代码延时FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//设置PLL时钟，为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL准备就绪while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判断PLL是否是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}//允许TIM2的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//允许GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}三、定时器代码实例中断优先级就不贴出来了，⾃⼰可以配置下Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；arr：计数重装值，psc分频数，Tclk系统时钟频率，Tout⼀个周期的时间。
《STM32单片机仿真开发实例》教学课件 4.3 流水灯之定时器延时(中断方式)
任务要求：
仿真电路如图所示，任务要求同3.3，即实现八个LED的流水灯效果，要求延时必须 通过定时器中断方式实现。
4.3.2 任务程序的编写
首先是工程的图形化配 置，将PC0~PC7全部设为 “GPIO_Output”模式，计 算并设定定时器参数，如 右图所示。
打开定时器中断功能，在定时器配置页面中，选择“NVIC Settings”（NVIC设定） 页，将“TIM3 global interrupt”（定时器3全局中断）打勾，如图所示。
例程：
//TIM3溢出中断回调 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback (TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim==&htim3) { … } }
（现场操作演示...）
技能训练（选做）：
修改任务3.1程序，将延时程序由软件延时改为定时器溢出中断方式。
4.3 流水灯之定时器延时（中断方式）
能力目标：
在4.2节的基础上，进一步理解单片机定时器中断的触发原理，掌握单片机定时器延 时中断程序的编制方法。
任务要求：
仿真电路如图所示，任务要求同3.3，即实现八个LED的流水灯效果，要求延时必须 通过定时器中断能，中断发生的时刻为定时器溢出的时刻，即定时器 一个计数周期完成的时刻。
To be continued...
本次任务需要用到的新的API函数有： ① 定时器启动函数（开中断） HAL_TIM_Base_Start_IT
例程：
//运行定时器TIM3并开启对应中断 if( HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3) != HAL_OK ) { Error_Handler(); }
STM32函数库之定时器中断
STM32 的定时器是个强大的模块，定时器使用的频率也是很高的，定时器可以做一些基本的定时，还可以做 PWM 输出或者输入捕获功能。 先看个图：
上图说明了，STM32 中相关模块的总线结构，而这里用于测试的 TIM3 是接在了 APB1 上，APB1 最大频率是 36MHz，是算个低速的总线。 当 APB1 的预分频系数为 1 时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率；当 APB1 的预分频系数为其它数值(即预分频 系数为 2、4、8 或 16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于 APB1 的频率两倍。 也就是，当 APB1 不分频，TIM3 的时钟速度为 36MHz，当 2 分频是，APB1 变成 18MHz，但是 TIM 又会倍频，即 TIM 时钟等于 18*2=36MHz。 好了，参考编程一般步骤： 1.系统初始化，主要初始化时钟等。 2.GPIO 初始化，用于 LED，有了灯就便于观察了。 3.TIM3 的配置。 4.NVIC 的配置。 5.编写中断服务函数。
实际，仿真波形如下：
首先，系统初始化直接使用 SystemInit()函数即可，但是分析汇编启动代码，发现已经做了初始化了！所以就不去瞎凑热闹了。可以省 去。
Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP
第二步就是编写 GPIO 了，参考前面的点灯文章就明白了。代码如下：
/**led**/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
STM32学习笔记之三_定时器中断
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 使用 HSE 时钟，程序设置时钟参数流程： 1、将 RCC 寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit 2、打开外部高速时钟晶振 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 3、 等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 4、设置 AHB 时钟 RCC_HCLKConfig; 5、设置高速 AHB 时钟 RCC_PCLK2Config; 6、设置低速速 AHB 时钟 RCC_PCLK1Config 7、设置 PLL RCC_PLLConfig 8、打开 PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 9、 等待 PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig 11、判断是否 PLL 是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、 打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd （） 下面是 TM32 软件固件库的程序中对 RCC 的配置函数(使用外部 8MHz 晶振) /************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC 配置(使用外部 8MHz 晶振) * Input : 无 * Output : 无 * Return : 无 **************************************************************************/
STM32-定时器中断实现
STM32-定时器中断实现⼀、⼯具 1、硬件：STM32L053R8单⽚机（HAL库） 2、编译环境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助⼯具：STM32CubeMX⼆、单⽚机系统时钟配置 1、系统时钟配置（没有显⽰的默认），这⾥选择的是内部的⾼速时钟（HSI）作为时钟源，系统时钟频率配置到24MHz。
三、定时器配置 1、选⽤的定时器为TIM22，时钟源选择内部时钟，即24MHz，分频值为24（设置值为24-1），⾃动重装载值为1000（设置值为1000-1），得到该定时器的周期为（1000x24）/24000000 = 1ms。
2、使能定时器中断四、⽣成⼯程并进⾏完善 1、⼯程⽣成设置 2、完善代码 因为⽤到了定时器中断，在配置完定时器后，在定时器启动之前清除⼀下更新事件中断以防⽌中断提前触发（开启定时器中断后，每隔⼀个周期硬件就把定时器更新事件置1）。
/*** @brief TIM22 Initialization Function* @param None* @retval None*/static void MX_TIM22_Init(void){/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 0 *//* USER CODE END TIM22_Init 0 */TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 1 *//* 定时器设定的是1ms延时产⽣⼀次中断 *//* USER CODE END TIM22_Init 1 */htim22.Instance = TIM22;htim22.Init.Prescaler = 23;htim22.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim22.Init.Period = 999;htim22.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;htim22.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim22) != HAL_OK){Error_Handler();}sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim22, &sClockSourceConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim22, &sMasterConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 2 */__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim22, TIM_IT_UPDATE);/* USER CODE END TIM22_Init 2 */} 定时器中断响应后会调⽤⼀个回调函数，该函数的内容可以由⽤户⾃⼰添加（该函数为固定写法不能随意更改）。
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。
以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。
2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。
3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。
4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。
例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。
5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。
整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、STM32 时钟系统结构图
时钟是 STM32 单片机的脉搏， 是单片机的驱动源。 使用任何一个外设都必须打开相应的 时钟。这样的好处就是，如果不使用一个外设的时候，就把它的时钟关掉，从而可以降低系 统的功耗，达到节能，实现低功耗的效果。 在 STM32 中，有五个时钟源，为 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。 HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz～ 16MHz。 LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。 LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 PLL 为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为 HSI/2、HSE 或者 HSE/2。倍频可选择为 2～16 倍，但是其输出频率最大不得超过 72MHz。 其中 40kHz 的 LSI 供独立看门狗 IWDG 使用，另外它还可以被选择为实时时钟 RTC 的时
vu32 CR; vu32 CFGR; vu32 CIR; vu32 APB2RSTR; vu32 APB1RSTR; vu32 AHBENR; vu32 APB2ENR; vu32 APB1ENR; vu32 BDCR; vu32 CSR; } RCC_TypeDef; 这些寄存器的具体定义和使用方式参见芯片手册， 因为 C 语言的开发可以不和他们直接 打交道，当然如果能够加以理解和记忆，无疑是百利而无一害。 如果外接晶振为 8Mhz，最高工作频率为 72Mhz，显然需要用 PLL 倍频 9 倍，这些设置都 需要在初始化阶段完成。为了方便说明，以例程的 RCC 设置函数，并用中文注释的形式加以 说明： static void RCC_Config(void) { RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) { FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //上面这句例程中缺失了，但却很关键 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} } //使能外围接口总线时钟，注意各外设的隶属情况，不同芯片的分配不同，到时候 查手册就可以 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 使用 HSE 时钟，程序设置时钟参数流程： 1、将 RCC 寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit 2、打开外部高速时钟晶振 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 3、 等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 4、设置 AHB 时钟 RCC_HCLKConfig; 5、设置高速 AHB 时钟 RCC_PCLK2Config; 6、设置低速速 AHB 时钟 RCC_PCLK1Config 7、设置 PLL RCC_PLLConfig 8、打开 PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 9、 等待 PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig 11、判断是否 PLL 是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、 打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd （） 下面是 TM32 软件固件库的程序中对 RCC 的配置函数(使用外部 8MHz 晶振) /************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC 配置(使用外部 8MHz 晶振) * Input : 无 * Output : 无 * Return : 无 **************************************************************************/
void RCC_Configuration(void) { /*将外设 RCC 寄存器重设为缺省值 */ RCC_DeInit(); /*设置外部高速晶振（HSE）*/ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /*等待 HSE 起振*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /*设置 AHB 时钟（HCLK）*/ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* 设置高速 AHB 时钟（PCLK2）*/ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1—APB2 时钟 = HCLK= AHB 时钟 /*设置低速 AHB 时钟（PCLK1）*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /*设置 FLASH 存储器延时时钟周期数*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /*选择 FLASH 预取指缓存的模式*/ //FLASH_Latency_2 2 延时周期 //RCC_HCLK_Div2—APB1 时钟=HCLK/2= AHB 时钟/2 //RCC_SYSCLK_Div1—AHB 时钟 = 系统时钟 //SUCCESS：HSE 晶振稳定且就绪 //RCC_HSE_ON——HSE 晶振打开(ON)
钟源。另外，实时时钟 RTC 的时钟源还可以选择 LSE，或者是 HSE 的 128 分频。RTC 的时钟 源通过 RTCSEL[1:0]来选择。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块， 其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。 该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB 模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。 另外，STM32 还可以选择一个时钟信号输出到 MCO 脚(PA8)上，可以选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟 SYSCLK，它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz，它通过 AHB 分频器分频后送给各模块使 用，AHB 分频器可选择 1、2、4、8、16、64、128、256、512 分频。其中 AHB 分频器输出的 时钟送给 5 大模块使用： 1）送给 AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。 2）通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟。 3）直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。 4）送给 APB1 分频器。APB1 分频器可选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB1 外 设使用(PCLK1，最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。该倍频 器可选择 1 或者 2 倍频，时钟输出供定时器 2、3、4 使用。 5）送给 APB2 分频器。APB2 分频器可选择 1、2、4、8、16 分频，其输出一路供 APB2 外 设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer1)倍频器使用。该倍频器可选 择 1 或者 2 倍频，时钟输出供定时器 1 使用。另外，APB2 分频器还有一路输出供 ADC 分频 器使用，分频后送给 ADC 模块使用。ADC 分频器可选择为 2、4、6、8 分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如 AHB 总线时钟、内核时钟、各种 APB1 外设、APB2 外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，(定时器时钟之前有一个乘法器，它的操作不是由程序 控制的， 是由硬件根据前一级的 APB 预分频器的输出自动选择)当 APB 的分频为 1 时(这个乘 法器无作用)，它的倍频值为 1，否则它的倍频值就为 2(即将 APB 预分频器输出的频率乘 2， 这样可以保证定时器可以得到最高的 72MHz 时钟脉冲)。 连接在 APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、 UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意 USB 模块虽然需要一个 单独的 48MHz 时钟信号， 但它应该不是供 USB 模块工作的时钟， 而只是提供给串行接口引擎 (SIE)使用的时钟。USB 模块工作的时钟应该是由 APB1 提供的。 连接在 APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA～PE)、第二功能 IO 口。 在单片机系统中，CPU 和总线以及外设的时钟设置是非常重要的，因为没有时钟就没有 时序，组合电路需要好好理解清楚。 准备知识： 片上总线标准种类繁多，而由 ARM 公司推出的 AMBA 片上总线受到了广大 IP 开发商和 SoC 系统集成者的青睐，已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA 规范主要包括了 AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和 APB(Advanced Peripheral Bus)外围总 线。二者分别适用于高速与相对低速设备的连接。 由于时钟是一个由内而外的东西，具体设置要从寄存器开始。 RCC 寄存器结构，RCC_TypeDeff，在文件“stm 32f10x_map.h”中定义如下： typedef struct {