桥式起重机小车行走机构设计
桥式起重机的设计和制造技术要求
桥式起重机的设计和制造技术要求桥式起重机是一种常用于工业生产、建筑施工、货物运输等领域的重要设备。
它的主要功能是进行重物的搬运、举升、叠放等操作，具有效率高、安全可靠的特点。
如何设计和制造高质量的桥式起重机，是现代工业领域的一个重要问题。
本文将分析桥式起重机的设计和制造技术要求，以及其中的一些关键问题。
一、桥式起重机的主要部件桥式起重机由主梁、电动机、齿轮减速器、制动器、传动机构、行走机构、电气设备等部件组成。
其中，主梁是起重机的骨架，承载起重机的全部重量。
电动机、齿轮减速器和传动机构组成了起重机的驱动系统，提供起重机的动力。
制动器用于制动和锁定起重机的各个部件，保证其安全可靠。
行走机构用于控制起重机的行走方向和速度，完成起重机的移动。
电气设备则为起重机的各个部件提供电源和控制信号，使其协同工作。
二、桥式起重机的设计要求1、承载能力：桥式起重机的承载能力是设计时最重要的考虑因素之一。
起重机的承载能力直接影响其作业效率和安全性。
一般情况下，桥式起重机的承载能力应该根据实际作业要求进行合理的设计。
2、稳定性：桥式起重机在作业时需要保持稳定，不得出现晃动和倾斜等情况。
因此，在设计时需要充分考虑起重机的稳定性。
一些常用方法，如采用重心低、底盘宽的设计、加装减震器等，可以有效提高起重机的稳定性。
3、运行速度：桥式起重机的运行速度需要根据实际作业要求进行合理的设计。
过快的运行速度可能导致起重机失控，过慢的运行速度则会降低作业效率。
在设计过程中，需要充分考虑起重机的功率和传动机构的匹配性，保证起重机的运行速度合理。
4、操纵性：桥式起重机的操纵性也是一个重要的考虑因素。
起重机的操纵性越好，越容易和精确地完成各种作业。
对于较大型号的桥式起重机，需要采用遥控操作系统，使操作更加轻松和安全。
5、维修保养：桥式起重机在使用一段时间后需要进行维修和保养，以保证其长期的安全和正常运行。
在设计时，需要重点考虑起重机的易维修性和易保养性。
桥式起重机计算书
6、平均起动加速度α平的计算： 算式：()2
/60t m t V 起
车平=
α
式中：V 车（m/min ）及t 起（t ）——同前
α平的三和值为：α平（空最大）＞α平（满最大）＞α平（满正常）
技术科
设计计算说明书
第9页
α
7、电动机功率按发热条件的校核：
由于电动机的实际工况难以具体确定因此发热校核用求出电动机在JC=25%时，所需的当量额定功率N25值来校核。
即确定的电动机在
JC=25%时之名牌功率P额＞N25时为通过。
算式：N25=K类型r当．N静（满）（kw）
式中：K类型——工作类型系数，按表2查得（参书（1）241页）K类型=0.75 表2
工作类型轻型中型重型
K类型0.5 0.75 1.0
N静（满）（kw）——同前
r当——起动情况对当量功率影响的系数。
按起动时间与运转工序的平均时间之比值t平均比值及机构类型由（1）书图119）查得
图3是将（图119）简化后所得。
在t平均比值=0.2（查表93[1]
得）时，在此查得γ当
=1.125。
双梁桥式起重机小车改造方案
双梁桥式起重机小车改造方案滑落，影响安全和生产效率。
改造后：将原单小车改造为双小车，增加吊装稳定性，提高安全性和生产效率。
同时，更换控制系统，提高操纵精度和控制灵活性。
四、施工准备1.准备好改造所需的材料、设备和工具。
2.对现场进行清理和整理，确保施工区域安全、整洁。
3.组织施工人员进行安全培训和技术培训，确保施工人员具备必要的技术和安全意识。
五、具体改造施工方案1.拆卸原单小车，清理现场。
2.安装新的小车轨道、小车和驱动机构。
3.更换控制系统，包括电气控制系统和遥控系统。
4.进行调试和试运行，确保改造后的起重机能够正常运行。
5.进行安全评估和验收，确保改造后的起重机符合相关安全标准和规定。
六、质量保证措施1.严格按照相关规范和标准进行设计、制造和安装。
2.对改造过程进行严格的质量检查和验收，确保改造质量符合要求。
3.对改造后的起重机进行定期维护和检修，确保设备的可靠性和稳定性。
七、安全保证措施1.施工前进行安全评估和风险评估，制定相应的安全措施和应急预案。
2.对施工现场进行安全管理，确保施工人员的人身安全和设备安全。
3.进行安全培训和技术培训，提高施工人员的安全意识和技术水平。
4.对改造后的起重机进行安全检查和试运行，确保设备的安全性和稳定性。
八、应急措施1.制定应急预案，明确应急措施和责任分工。
2.配备必要的应急救援设备和器材，确保在紧急情况下能够及时处理。
3.进行应急演练，提高应急响应能力和处置水平。
XXX的露天料场原使用QD型10吨单小车双梁桥式起重机，跨度16.5米，起升高度12米，操纵方式为空操，工作制度为A6.然而，由于单小车吊装管桩时易发生滑落，影响安全和生产效率，因此需要进行改造。
为了确保改造施工的安全、质量并合理安排施工进度，我们制定了以下方案：1.拆卸原单小车，清理现场。
2.安装新的小车轨道、小车和驱动机构。
3.更换控制系统，包括电气控制系统和遥控系统。
4.进行调试和试运行，确保改造后的起重机能够正常运行。
20-5t桥式起重机说明书
扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。
本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。
主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。
本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。
关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。
桥式起重机啃轨原因分析及解决方式
桥式起重机啃轨原因分析及解决方式起重机是一种常用设备，不仅在陆地上我们可以见到各种类型的起重机，被广泛应用于冶金、矿山、机械制造加工等行业。
随着企业的使用频率越来越高，在正常使用保养中，桥式起重机会经常出现啃轨的现象。
下文我们将对这一现象进行分析。
1啃轨的定义啃轨是指在起重机大车或小车运行过程中，大车或者小车的车轮轮缘与轨道侧面应该保持一定间隙，但由于车轮轮缘与轨道侧面接触产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损，通常称为啃轨。
2啃轨的危害①. 降低车轮的使用寿命由于起重机的车轮的材料一般是使用铸钢，经过淬火等工序之后，一般可以使用10年以上。
但是由于啃轨的原因，车轮的寿命会大大减小，这会严重影响生产安全和生产效率。
②.磨损轨道啃轨情况的发生，车轮和轨道由于是刚性接触，会在一定程度上加剧轨道的磨损，随着磨损量的增大，起重机大小车的稳定性减小，严重影响安全。
③.脱轨危险当车轮或轨道磨损严重时，车轮可能会爬到轨道顶面，致使大车或小车脱轨，引发安全事故。
④影响厂房的结构用于起重机啃轨时会发出噪声、引起震动，而且起重机运行时会产生水平侧向力，使起重机产生不正常的振动，从而是厂房建构产生振动，受到一定程度的损害。
3啃轨的判定及表现形式①.在起重机轨道的侧面有很明显摩擦很光亮的平面，导轨上有很锋利的棱角，轨道顶面有雪白色的亮斑。
②.桥式起重机行驶时，轮缘与轨道之间的间隙有明显的变大或者变小现象。
③.桥式起重机在运行中，车体产生歪斜，车轮走偏。
④.大车运行时会产生刺耳啃轨声，啃轨严重时，大车不仅会产生刺耳的噪声，而且会引起大车轻微的跳动，这也就是我们通常说的爬轨现象。
4 啃轨原因分析引起起重机啃轨的原因很多，但主要原因有这两个方面：一是轨道变形；二是起重机工业制造技术上存在缺陷以及安装者安装能力及技术不足。
引起轨道形变的原因有以下几个方面：①.由于起重机的大车和小车经常在轨道上来回行走，轨道上承受的这种压力在外部表现为间歇性的，而在轨道内的应力表现形式为交变应力，这来来回回反复的作用，就会使轨道产生变形或位移。
桥式起重机主要结构
二、桥架的结构
（二）主梁上拱
1、主梁的上拱
Y L
主梁具有上拱度主要有以下作用：
(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的 倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现 象，改善小车的运行性能； (2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架 向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；
2、桥架的结构形式
有箱形结构和桁架结构。另外 有圆形、型钢等。
—箱型梁应用最广泛。
二、桥架的结构
（一）桥架的组成
2、桥架的结构形式 偏轨箱形结构的形式及各自特点
偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。 窄翼缘箱形载面与普通箱形梁截面相仿,只是简化了工 艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广 泛; 宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、 水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。
（三）主梁下挠
6、天车金属结构报废标准 (1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复； (2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10％且不能修复； (3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且 不能修复； (4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过L／700，且不能修复。 主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻 止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施， 或停止使用。 金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
二、桥架的结构
（三）主梁下挠
5、主梁变形的测量及修复 桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据： （1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱 度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到 一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主 梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复 (或报废); （2）若空载时,从水平线算起,下挠超过 1/1500,修复或报废。
桥式起重机电气控制毕业设计方案
10T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车。
电动机；串电阻调速10T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks。
起重机运行机构的组成及计算
起重机运行机构的组成及计算运行机构是使起重机或起重小车作水平直线运动的机构。
工作性运行机构主要用于水平运移物品，非工作性运行机构只是用来调整起重机（小车）的工作位置。
在专门铺设的轨道上运行的称为有轨运行机构，其突出特点是负载大，运行阻力小，但作业范围受轨道限制；无轨运行机构采用轮胎或履带，可以在普通道路上行走，其良好的机动性扩大了起重作业的选择范围。
本节以轨道式运行机构为主，介绍运行机构安全技术。
起重机运行机构由驱动装置、运行支承装置和安全装置组成。
1．运行驱动装置运行驱动装置包括原动机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）和制动器。
大多数运行机构采用电动机，流动式起重机则为内燃机，有的铁路起重机使用蒸汽机。
自行式运行机构的驱动装置全部设置在运行部分上，驱动力主要来自主动车轮或履带与轨道或地面的附着力。
牵引式运行机构采用外置式驱动装置，通过钢丝绳牵引运行部分，因此可以沿坡度较大轨道运行，并获得较大的运行速度。
2．运行支承装置轨道式起重机和小车的运行支承装置主要是钢制车轮组与轨道。
车轮以踏面与轨道顶面接触并承受轮压。
大车运行机构多采用铁路钢轨，当轮压较大时采用起重机专用钢轨。
小车运行机构的钢轨采用方钢或扁钢，直接铺设在金属结构上。
车轮组由车轮、轴与轴承箱等组成。
为防止车轮脱轨而带有轮缘，以承受起重机的侧向力。
车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种（见图8－2）。
一般起重机大车主要采用双轮缘车轮，一些重型起重机，除采用双轮缘车轮外还要加装水平轮，以减轻起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触磨损。
轨距较小的起重机或起重小车广泛采用单轮缘车轮（轮缘在起重机轨道外侧）。
如果有导向装置，可以使用无轮缘车轮。
在大型起重机中，为了降低车轮的压力，提高传动件和支承件的通用化程度，便于装配和维修，常采用带有平衡梁的车轮组。
无轨式起重机运行支承装置是轮胎或履带装置。
图8-2 车轮型式(a) 双轮缘 (b) 单轮缘 (c) 无轮缘单主梁门式起重机的小车运行机构常见有垂直反滚轮（见图8-3）和水平反滚轮（见图8-4）的结构型式，车轮一般是无轮缘的。
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小车行走机构设计
一．电动机的选择
（1）运行阻力
对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力，它分别包含：起重机运行的摩擦阻力、起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的
阻力，可称为坡度阻力、室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力，称之为风载阻力。
P静=P摩+P坡+P风（公斤）
P静——起重机运行的静阻力
P摩——起重机运行的摩擦阻力
P坡——起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力
P风——室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力
但是对于室内工作的桥式起重机，没有风载阻力和坡度阻力，所以，此次设计的桥式起重机，运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力，即：
P静=P摩
对于运行摩擦阻力，指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力：
P摩=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮
Q起—起升载荷重量10000kg
D轮—车轮直径20cm
K附—附加摩擦力系数 1.8
G0—小车自重3500kg
K—滚动摩擦系数0.03
μ—轴承摩擦系数0.015
d—轴承内径10cm
对于上式，令:
f0=(2K+μd)K附/D轮
f0—摩擦阻力系数
计算得：f0=（2×0.03+0.015×10）×1.8/20
=0.0189
满载运行时的最小摩擦阻力：
P摩满min=（Q起+G0)(2K+μd)K附/D轮
）×1.8/20 计算得：P摩满min=（10000+3500）（2×0.03+0.015×10
=255.15
空载运行时的最小摩擦力：
P摩空min=G0(2K+μd)K附/D轮
）×1.8/20 计算得：P摩空min=3500×（2×0.03+0.015×10
=66.15
用下式初算起重机运行摩擦阻力：
P摩满min=f0min（Q起+G0)K附
计算得：f0min=P摩满min/（Q起+G0)K附
=255.15/[（10000+3500）×1.8]
=10.5kg/t
其中，上式中f0min—最小摩擦阻力系数
其中G0≈0.35Q起=3500kg；Q起=10000kg；D轮=200mm K=0.0090; d=130mm；μ=0.015；K附=1.8
（2）初选电动机
满载运行时电动机的静功率:
N静=P静υ/6120ηm(kw)
上式中：P静—起重机运行的静阻力
此次设计的起重机用于室内厂房：P静=P摩
υ—起重机运行速度30m/min
?—机构传动效率（取0.90）
m—电动机个数（1）
）
计算得：N静=（255.15×30）/（6120×0.90×１
=1.3897
初选电动机：
N=K电N静
K电—电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数
计算得：N=1.3897×1.2=1.6676
选用电动机型号JZR2；机座号11；转速n=1000r/min；
额定功率N额=1.6676JC=25%；[N] =2.2KW
电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转速：
ⅰ=n/n轮、n轮=60υ/πD轮
计算得：n轮=6000/3.14×20=95.54
ⅰ=n/n轮=1000/95.54=10.47
满载运行时电动机的静力矩：
M摩=P静D轮/2in
M摩=（255.15×0.2）/（2×10.47×0.90）=2.7077
(3)启动时间与起动平均加速度验算
满载启动时间
t起满=[0.975(Q起+G0)υ2/nη+nmk(GD2电+GD2联）]/(mM平起-M电) 上式中：M平起—电动机平均启动力矩
n—电动机转速1000。