5010吨通用桥式起重机小车设计
50吨桥式起重机小车机构设计【开题报告】
开题报告机械设计制造及其自动化50吨桥式起重机小车机构设计综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着世界贸易量大幅增长,在大多数矿厂工地、车站、存储仓库、建筑工地、机械加工和国防建设等国民经济各领域越来越广泛地使用各种起重机运输机械,特别是集装箱港及大型散货港在最近十几年发展迅猛,随着各个港口码头对装卸效率要求的大幅提高,桥式起重机正趋于大型化、高速化发展。
其进行着装卸、运转、输送、修理、塔机、安装等生产作业。
是减轻工人劳动强度、降低装卸费用、提高劳动生产率、实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
桥式起重机是指用吊钩或抓斗吊取货物的一种机械，它由桥架（大车）和起重小车两大部分组成。
桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿吊车梁上的起重机轨道纵向运行，起重小车在桥架上沿小车轨道横向运行，通用桥式起重机有大车运行机构（装在桥架上）、起升机构和小车运行机构（装在小车上）等三中工作性机构，皆为电动。
一般情况下大车运行轨道为直线，起重机可在长方形场地作起重装载工作；在特殊情况下大车运行轨道可为一个圆圈，起重机则工作于一个圆形场地上。
桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
在查阅大量文献的基础上，了解了桥式起重机的工作原理，以及工作过程。
其中，起升机构包括卷筒、钢丝绳、滑轮的设计；运行机构包括小车和大车运行机构的整体传动方案的设计、主从车轮的设计、运行轨道的设计。
桥式起重机应该向多元化发展，走向更多的层面，而不仅仅只局限于厂房内。
并且，对桥式起重机今后的发展趋势进行了深入探讨，提出了轻型化、数控化、精确化的展望！本次课题是关于起桥式重机小车的设计，桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
起升机构是将货物提起或落下的机构，一般为卷扬式。
它由起升机构的传动装置（包括电动机、制动器、减速器、卷筒装置等）和钢丝绳卷绕系统组成。
5010T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计
50/10T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=6.375~4.25 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=5.916m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度 b=(0.4~0.5)1H=648~810 mm字腹板外侧间距 b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取 d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=5.916mh=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=0.04512m2惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=2.13053⨯1010 mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=1.71202⨯109 mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=0.03616m2xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=4.2641⨯109 mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=6.8221⨯108 mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =kρAg⨯9.81=1.281.9104512.07850⨯⨯⨯⨯=4165.3 NA=0.04512m2xI=2.130⨯1010 mm4yI=1.712⨯109 mm4A1=0.03616m2xI1=4.264⨯109 mm4yI1=6.822⨯108 mm4'F=4165.3 N5.3.1 验算主腹板受拉翼缘板焊缝④的疲劳强度max σ=20()x xM y I δ-=3103207438.87108002.130510⨯⨯⨯=120.43MPamin σ=min 20()xM y I δ-=31076171.8108002.130510⨯⨯⨯ =28.84MPa图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=0.2395〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为max σ=120.43MPamin σ=28.84MPa012主梁加劲肋设置及稳定性计算.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.=81.40 MPa <[]σ∏=175 MPa翼缘板对中轴的静矩为yS=8⨯600⨯390=1569920 mm3τ= 22v yxF SIδ=8103215.2215699203601299⨯⨯⨯⨯=15.07 MPa折算应力为σ=223στ+=2281.40315.07+⨯=87.8 MPa<[]σ∏=175 MP截面3-3及4-4端梁支承处两个截面很近，只计算受力稍大的4-4端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板（20 mm⨯185 mm）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取fh=8 mm,支承处高度314 mm，弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫板（16 mm⨯90 mm⨯340 mm）,弯板参与端梁承载工作，支承处截面（3-3及4-4）如图所示6-3图6-3 端梁支承处截面形心1y=i iA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=199.6 mm惯性矩为xI=3.4296⨯108 mm4.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.1）桥架的垂直静刚度第七章主梁和端梁的连接主、端梁采用连接板贴角焊缝连接，主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接，连接板厚度δ=8 mm，高度1h=0.95dh=0.95⨯800=755 mm,取1h=750 mm，主梁腹板与端梁腹板之间留有20~50的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。
5010t双梁桥式起重机大车运行机构与主梁的设计论文
本科毕业设计（论文）50/10t双梁桥式起重机大车运行机构与主梁设计摘要起重机可以提高了人们的劳动效率，搬动大型物件。
在厂房搬运大型零件或重型装置，桥式起重机是不可或缺的运输工具。
随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本文结合生产实际，提出了双梁起重机大车运行机构以与主梁的几种方案，通过分析确定了最终方案，对大车运行机构与主梁进行了设计，对起重机的安全检查提出了要求。
关键词：双梁桥式起重机；大车运行机构；主梁；设计ABSTRACTthe hoist crane's appearance raised people's labor efficiency greatly, before need many people the large-scale thing which spends the long time to be able to move can achieve the effect easily now with the hoist crane, particularly in the small scope moves in the process hoist crane's function is quite obvious. Transports the large-scale components or the heavy installment bridge-type hoist crane in the factory workshop may not attain lacks.along with the modern science technology's rapidly expand, the industrial production scale's expansion and automaticity's enhancement, the hoist crane applies in the modernization production process is getting more and more broad, the function is getting bigger and bigger, is also getting higher and higher to hoist crane's request. Especially computer technology's widespread application, many interdiscipline's advanced design methods appear, these urge hoist crane's technology to enter the brand-new development phase.the in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post's several kind of plans, have carried on the design notes through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to hoist crane's security check.Keywords: Double beam bridge type hoist crane; Large cart movement organization; King post; Designs目录摘要IABSTRACT (II)1 绪论12 大车运行机构方案拟订以与选择52.1大车运行机构的几种常用方案52.1.1低速集中驱动52.1.2中速集中驱动62.1.3高速集中驱动62.1.4分别驱动72.2大车运行机构方案分析72.2.1低速集中驱动82.2.2中速集中驱动82.2.3高速集中驱动82.3大车运行机构方案选择83 主梁方案的拟订与选择93.1主梁常用的几种方案93.1.1工字钢主梁93.1.2桁架主梁93.1.3箱形主梁93.2主梁方案分析113.2.1工字钢主梁113.2.2桁架主梁113.2.3箱形主梁113.3主梁方案选择114 大车运行机构的设计144.1运行阻力的计算144.1.1摩擦阻力144.1.2坡道阻力174.1.3风阻力174.2电动机的选择194.2.1概述194.2.2电动机静功率194.2.3电动机初选194.2.4电动机过载校验204.2.5电动机发热校验214.2.6起动时间与起动平均加速度校验224.2.7选择合适的电动机型号234.3减速器的选择234.3.1概述234.3.2减速器型号的选择244.4制动器的选择244.4.1制动器概述244.4.2制动器相关参数的计算264.4.3制动器型号的选择274.5联轴器的选择274.6运行打滑验算284.6.1起动时不打滑按下式验算：284.6.2制动时不打滑按下式验算：285 主梁的设计305.1主梁跨度的确定315.2主梁上钢轨的选择315.3主梁的合理强度设计335.3.1梁的强度条件335.3.2梁的合理截面形状355.3.3变截面梁与等强度梁355.3.4梁的合理受力365.4主梁合理刚度设计365.4.1梁的刚度条件365.4.2梁的合理刚度设计375.4.3梁的合理加强375.4.4梁的的跨度选取385.4.5合理安排梁的约束与加载方式386 安全检验396.1机械部分的安全要求396.1.1减速器396.1.2大车运行机构396.1.3主梁的要求416.1.4高强度螺栓426.1.5电动机426.1.6重要构件材质426.1.7焊接质量检测426.2电气设备检验426.2.1电气设备符合GB/T14406和产品图样的要求436.2.2电气设备安装436.2.3供电与电路要求446.2.4对主要电气元件的安全要求466.2.5电气保护装置466.2.6照明、信号47结论51参考文献50致511 绪论桥式起重机在冶金、矿山等行业被大量使用，尤其是电动双梁桥式起重机，凭借着其优越的起重性能、广阔的生产适用围和强大的负载能力以与其工作的稳定性在各个行业中更是有着广泛的运用。
QDY50t 冶金吊技术方案
主梁板材采用埋弧焊对接，数控切割下料，为保证板材表面平整，对接后， 下料前进行校平。
主梁纵向焊缝采用 CO2 气体保护自动焊，焊接成型后进行振动时效处理， 消除应力。
滑轮组：滑轮组的滑轮全部采用铸钢滑轮。滑轮组安装在小车架梁内，滑 轮直径与钢丝绳直径之比大于 18。
联轴器：联轴器采用 45#或 40Cr 钢锻造，齿面盐浴炉淬火。 制动轮：制动轮的材料采用 ZG340～640，表面热处理硬度为 45～55HRC。 深 2mm 处的硬度不低于 40HRC。 连接轴：连接轴采用 45#钢，调质热处理后进行机械加工，保证同轴度。 起升机构设置重锤和螺旋型限位开关双重上极限限位。采用与卷筒同轴的 机械限位。 性能保证：起吊物在下降制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳 定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离）应不大于 1min 内稳定起升距离的 1%。起升机构升降、制动时的平均加（减）速度不大于标准 规定值。 起升机构设有起重量限制器，司机室外适当位置设有显示仪表，司机室通 过显示仪表可直接观察到载荷变化情况。 5.4 小车运行机构： 小车运行机构主要由电动机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、车轮组 等部件构成。小车运行机构采用 1/2 主动车轮单电机驱动车轮的方案。各车轮受 力均衡，车轮运行平稳，不发生啃轨现象。车轮装置等部件的安装、拆卸、维护 简单方便，采用角型轴承箱的结构形式。 电动机：电动机为冶金起重机专用的 YZR 型绕线式电动机，额定电压 380V， 额定频率 50Hz，绝缘等级为 H 级，防护等级 IP54。普通起重机绝缘等级为 F 级， 防护等级 IP44。 减速机：减速器采用 JSC 系列减速器，减速器为铸造箱体，输入输出轴采 用单密封槽回油油浴闭式传动严禁漏油，观察盖有 10mm 挡油唇边及安装有空气 过滤器。底部设有排油阀，排油管道延长到平台外部，采用稀油或者脂润滑方式。 制动器：制动器为 YWZ4 系列液压推杆常闭结构，当机构不工作时制动器闭 合，机构工作时由松闸装置将制动器打开，安全可靠。
50丨10T桥式起重机设计
前言本毕业设计的课题是：50/10T桥式起重机设计。
起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
本设计课题介绍了起重机的工作特点、用途、发展历史、组成、种类等，及桥式起重机的设计原则、参数、过程等。
其中重点介绍了小车起升机构和运行机构、大车运行机构、桥架结构的设计计算，及各重要零部件像电动机、减速器、制动器、联轴器等的选择等。
在此次设计中，我综合运用了以往所学的机械设计、机械原理、工程制图等专业知识的同时，也加深了对专业知识的理解，并提高了运用所学知识分析、解决问题的能力。
此外我也深切体会到了理论学习与生产实际的差别，通过实地学习，我消除了对所学理论知识片面的理解，一些不成熟的看法也逐渐在分析、解决问题的过程中淡去。
通过这一个多月的努力，我学到了很多，但同时也发现了自己在时间的统筹安排、创造能力的提高上存在的不足，这也为我指明了今后努力的方向。
在此次设计中，我还在图书馆、互联网上查找阅读了大量的参考资料，用来认识、理解桥式起重机的概念，帮助自己定制设计方案、步骤等。
这样不仅使自己提升的查找资料，运用各种材料、有用资源，及和自己所学知识的相结合应用，从而更好的去增加、巩固知识与获得更多知识。
总计，自己受益匪浅。
经过一个多月的努力，在指导老师和同学的帮助下，我的毕业设计顺利完成。
在此要感谢文庆明教授自始至终给予的鼓励和指导，文教授孜孜不倦的教导，让我的毕业设计的过程很顺利。
文教授认真、严谨、求实的态度也深深影响了自己，鞭策自己要不断的探索。
至此在完成课题设计之际，特向导师、各位同学表示感谢！在今后的工作学习过程中，我也会加倍努力，以这次毕业设计为契机，真正把自己的综合素质提高到一个新水平，以更大的热情投身到祖国的现代化建设中去，为中华民族复兴大业贡献自己的一份光和热！关键词：桥式起重机小车大车运行机构桥架结构目录1总述 (7)1.1起重机械的工作特点和用途 (7)1.2起重机械的历史发展 (8)1.3起重机械的组成和种类 (9)1.4桥式起重机的分类和用途 (10)1.5桥式起重机的基本参数 (12)2吊钩桥式起重机设计任务书 (14)2.1设计参数 (14)2.2工作条件 (14)2.3设计原则 (14)3小车起升机构和运行机构的计算 (14)3.1起升机构计算 (15)3.2小车运行机构计算 (32)4大车运行机构的计算 (41)4.1确定传动机构方案 (41)4.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (41)4.3运行阻力计算 (43)4.4选择电动机 (44)4.5验算电动机发热条件 (44)4.6选择减速器 (45)4.7验算运行速度和实际所需功率 (45)4.8验算起动时间 (46)4.9起动工况下校核减数器功率 (47)4.10验算起动不打滑条件 (47)4.11选择制动器 (49)4.12选择联轴器 (50)4.13浮动轴低速轴的验算 (51)4.14浮动轴高速轴的验算 (52)5桥架结构的计算 (53)5.1主要尺寸的确定 (54)5.2主梁的计算 (56)5.3端梁的计算 (61)5.4主要焊缝的计算 (65)6总结 (67)7参考资料 (68)8 致谢 (69)１总述1.1 起重机械的工作特点和用途起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
5010t-跨度28m-双梁桥式起重机结构设计正式说明书
太原科技大学华科学院毕业设计(论文）论文题目： 50/10T,跨度28m，双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。
设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷,再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录,仅记载桥架的精校过程。
设计中参考了各种资料，运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案，认真讨论，不断反复校核, 力求设计合理；通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新；通过计算机辅助设计方法，绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力AbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD。
At first , I chose size assumably。
Then，proofreaded the size. If the proof was not passed，must choose the size again up to pass the proof。
If the proof was passed，it coul d carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects，discussed earnestly，calculated time after time，try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD，ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design。
5010T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计方案
50/10T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计方案1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=6.375~4.25 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=5.916m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度 b=(0.4~0.5)1H=648~810 mm字腹板外侧间距 b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取 d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=5.916mh=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=0.04512m2惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=2.13053⨯1010 mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=1.71202⨯109 mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=0.03616m2xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=4.2641⨯109 mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=6.8221⨯108 mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =kρAg⨯9.81=1.281.9104512.07850⨯⨯⨯⨯=4165.3 NA=0.04512m2xI=2.130⨯1010 mm4yI=1.712⨯109 mm4A1=0.03616m2xI1=4.264⨯109 mm4yI1=6.822⨯108 mm4=3103207438.87108002.130510⨯⨯⨯ =120.43MPamin σ=min 20()xM y I δ-=31076171.8108002.130510⨯⨯⨯ =28.84MPa图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=0.2395〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为[]rl σ=111.67[][]1(1)0.45brσσσ----min M =768171.8 Nmmax σ=120.43MPamin σ=28.84MPa012主梁加劲肋设置及稳定性计算.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.=81.40 MPa <[]σ∏=175 MPa翼缘板对中轴的静矩为yS=8⨯600⨯390=1569920 mm3τ= 22v yxF SIδ=8103215.2215699203601299⨯⨯⨯⨯=15.07 MPa折算应力为σ=223στ+=2281.40315.07+⨯=87.8 MPa<[]σ∏=175 MP截面3-3及4-4端梁支承处两个截面很近，只计算受力稍大的4-4端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板（20 mm⨯185 mm）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取fh=8 mm,支承处高度314 mm，弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫板（16 mm⨯90 mm⨯340 mm）,弯板参与端梁承载工作，支承处截面（3-3及4-4）如图所示6-3图6-3 端梁支承处截面形心1y=i iA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=199.6 mm惯性矩为xI=3.4296⨯108 mm4σ<[]σ∏.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.1）桥架的垂直静刚度第七章主梁和端梁的连接主、端梁采用连接板贴角焊缝连接，主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接，连接板厚度δ=8 mm，高度1h=0.95dh=0.95⨯800=755 mm,取1h=750 mm，主梁腹板与端梁腹板之间留有20~50的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。
起重机小车设计计算.(DOC)
小车总体机构的设计计算设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组2）选择钢丝绳3）确定滑轮主要尺寸4）确定卷筒尺寸，并验算强度5）选电动机 6）验算电动机发热条件7）选择减速器8）验算起升速度和实际所需功率9）校核减速器输出轴强度10）选择制动器（11）选择联轴器（12）验算起动时间（13）验算制动时间1.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则决定采用如下图5-1的方案。
采用了双联滑轮组。
按Q=15t，查表4-1取滑轮组倍率i h=3，承载绳分支数：Z=2i h=6，L1图5-1 起升机构计算简图查附表6选短型吊钩组，图号为T1-362.1507。
得其质量：G0=322kg两端滑轮间距 A=358mm若滑轮组采用滚动轴承，当i h=3，查[1]表3-4a得滑轮组效率ηh=0.985钢丝绳所受最大拉力：S max=ηhiGQ2+=985.03232215000⨯⨯+=2592.55kgf查[2]表12-2,中级工作类型(工作级别M5)时,安全系数i h=3Z=6选短型吊钩组,图号为T1-362.1507d=14.5mmD=400mmDP=250mmD=400mmL=2000mmδ=15mmmaxyσ＜[]Yσ'lσ＜[]lσ强度验算通过eN=21.21KW选电动机JZR2-51-8xN=17.3KWxN＜eN电动机发热验算通过选减速器ZQ-650--III-3CA14）高速浮动轴1）确定传动方案2）选择车轮及轨道并验算其强度3）运行阻力的计算4）选电动机5）验算电动机发热条件6）选择减速器7）验算运行速度和实际所需功率8）验算起动时间9)按起动工况校核减速器功率10）验算起动不打滑条件11）选择制动器12）选择高速轴联轴器及制动轮13）选择低速轴联轴器k=5.5。
钢丝绳选用线接触粗细6W（19）型钢丝绳，其破坏拉力换算系数ϕ=0.85，钢丝绳计算钢丝破断拉力总和S b：S b=m axSkϕ=5.5/0.85×2592.55=16775.32kgf查[2]表12-10选用绳6W（19），钢丝公称抗拉强度200kgf/mm2，光面钢丝，左右互捻，直径d=14.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=17800kgf，标记如下：钢丝绳 6W（19）-14.5-200-I-光-右交（GB1102—74）滑轮的许用最小直径：D≥()1-ed=()1255.14-=348mm式中系数e=25由[2]表12-2查得。
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50/10吨通用桥式起重机小车设计桥式起重机设计说明书设计审核批准日期目录设计任务书-------------------------------------------------1 概述-------------------------------------------------------2 第1章小车主起升机构计算----------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组-----------------------7 1.2 选择钢丝绳------------------------------------------- 7 1.3 确定卷筒尺寸并验算强度-------------------------------- 8 1.4 初选电动机------------------------------------------- 10 1.5 选用标准减速器--------------------------------------- 11 1.6 校核减速器输出轴强度----------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算----------------------------- 11 1.8 选择制动器--------------------------------------------12 1.9 选择联轴器------------------------------------------- 13 1.10 验算起动时间-----------------------------------------131.11 验算制动时间-----------------------------------------14 1.12 高速轴计算------------------------------------------ 15 第2章小车副起升机构计算---------------------------------172.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组----------------------17 2.2 钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3 确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4 初选电动机------------------------------------------- 21 2.5 选用标准减速器--------------------------------------- 21 2.6 校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算------------------------------22 2.8 选择制动器--------------------------------------------23 2.9 选择联轴器------------------------------------------- 23 2.10 验算起动时间-----------------------------------------24 2.11 验算制动时间-----------------------------------------25 2.12 高速轴计算------------------------------------------ 25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------273.1 确定机构传动方案--------------------------------------27 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度----------------------------28 3.3 运行阻力计算 -----------------------------------------29 3.4 选电动机----------------------------------------------30 3.5 验算电动机发热条件------------------------------------30 3.6 选择减速器--------------------------------------------31 3.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------31 3.8 验算起动条件------------------------------------------31 3.9 按起动工况校核减速器功率------------------------------32 3.10 验算起动不打滑条件-----------------------------------33 3.11 选择制动器-------------------------------------------33 3.12 选择联轴器-------------------------------------------34 3.13 验算低速浮动轴的强度---------------------------------35 3.14 小车缓冲器-------------------------------------------36 参考文献--------------------------------------------------39桥式起重机设计任务书说明：一式两份，一份装订入设计室档案内，一份交客户。
概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。
当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。
单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主粱上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。
正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
桥式起重机分类1) 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2) 简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主粱是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字粱的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。
3) 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4) 铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5) 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6) 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7) 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
副小车用于修炉等辅助作业。
8) 锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。
主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。
第1章主起升机构计算1.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。
如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t，表8-2查取滑轮组倍率 =4，因而承载绳分支数为 Z=2 =8。
吊具自重载荷。
得其自重为：G=2.0% =0.02 320=6.4kN图1 主起升机构简图1.2选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承， =4,查表得滑轮组效率 =0.97。