液力传动与液压控制
②提高汽车的使用寿命。液力传动的工作介 质是液体，各叶轮之间可相对滑转，故液力元 件具有减振作用。液力元件既能对发动机曲轴 的扭转振动起阻尼作用，提高传动元件的使用 寿命，又能降低来自汽车行驶系统或传动系统 中的动载荷，提高发动机的使用寿命。试验表 明：采用液力传动后，发动机使用寿命可提高 85％，变速器使用寿命可提高１～２倍，传 动轴、驱动半轴寿命可提高85％。
①液力传动系统的效率要比机械传动系 统低。液力传动系统的传动效率一般只有 82%~87％左右，而机械传动的效率可达 95%~97％。
②为了使液力传动能正常工作，需要设 置冷却补偿系统，因而使结构复杂，体积和 重量大，成本高。
液力传动与液压
1.2 液压传动动结构与工作原理
液力传动与液压
一、液压传动的工作原理
用力。手压手柄的力越大，液体压力就越高，
作用在单向阀７的钢球上向上的力就越大。
液力传动与液压
当这个作用力大于油腔10中油液对钢 球的作用力时，钢球被推开，油腔４中油 液的压力就传递到油腔10，油液被压入 油腔10，迫使它的密封容积变大，结果
推动活塞11和重物一起上升（图１－２
c），反复推压手柄1，就会连续不断地将 油液压入油腔10，使活塞11和重物不断
第1章 液力传动与液压控制
液力传动与液压
1.1 液力传动的工作原理
液力传动与液压
一、液力传动的概述
在传动装置中以液体（矿物油）为工作介质 进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置， 简称液体传动。
在液体传递能量时，存在着将机械能转变为 液体能，再由液体能转变为机械能的过程。液 体能有三种形式：位能、压力能和动能。在液 体传动中，液体的相对高度位置变化很小，故 位能与压力能、动能相比，可以忽略不计。
上升，从而达到起重的目的。
液力传动与液压
二、液压传动的工作原理
①动力部分—液压泵。它将机械能转换为液 压能，给液压系统提供压力有源，如图1-2中
的1、2、3、5、7组成的手动和柱塞泵。
②执行部分—液压缸或马达。它将液压能转 换为机械能，输出力、行程和速度，如图1-2
中活塞11和缸体12组成的液压缸。
液力传动装置是20世纪初开始研究的， 最早用于船舶工业。汽车上采用液力传动是 第一次世界大战之后。在20世纪30年代， 英国和美国将液力传动应用于公共汽车，至 第二次世界大战期间，许多军用车辆和专用 汽车也开始采用液力传动装置。现代的汽车 尤其是轿车广泛采用了液力传动装置。
液力传动与液压
最初的液力传动装置方案是由德 国的盖尔曼·费丁格尔教授提出的， 如图１－１所示。它由离心泵、集 水槽、进水管、连接管路、导水机 构、水轮机等组成。
液力传动与液压
因此，液体传动中液体能量变换的主要 形式为压力能和动能。凡是主要以工作液 体的压力能进行能量传递和控制的装置称 为液压传动装置，简称液压传动。其工作 元件称为液压元件。凡是主要以工作液体 的动能进行能量传递与控制的装置称为液 力传动装置，简称液力传动或动液传动。
液力传动与液压
二、液力传动的原理
③控制部分—控制阀。控制液体压力、流量、 流速和方向，如放油阀。
④辅助部分—输送液体、储存液体、过滤液 体、密封等，如油箱、管路。
液力传动与液压
三、液压传动系统的工作特性
①力的传递按帕斯 卡原理进行，在密闭 容器内的平衡液体中， 任何一点的变化，将 等值地传给液体中的 所有各点，这就是帕 斯卡原理。因此，密 闭容器内的平衡液体 中，各点的压力相等 （图１－３）。
液力传动与液压
1.3 液压基本回路的组成与特点
液力传动与液压
液压基本回路是用液压元件组成以液体为工作 介质并能完成特定功能的基本回路。对于任何一 种液压系统，不论其复杂程度如何，实际上都是 由一些液压基本回路组成的。常用的基本回路按 其功能可分为方向控制回路、压力控制回路、速 度控制回路和顺序动作回路四大部分。学习各种 不同的液压基本回路，掌握各种液压基本回路的 构成及特点，对于分析整个液压传动系统以及正 确地使用和调整液压系统都大有帮助。
图１－２所示为液压千斤顶的工作 原理。它由手动柱塞液压泵和液压油 缸两大部分构成。大、小活塞与缸体 及泵接触面之间保持良好的配合。
液力传动与液压
液力传动与液压
工作时关闭放油阀，向上推起手柄1时，活 塞3被带动上移，油腔４容积增大，形成局部 真空，将油吸入油腔４（图１－２b）。当压 下手柄1时，活塞３下移，油腔４容积减小。 油液受到外力挤压，产生压力，迫使单向阀５ 关闭，并使单向阀７的钢球受到一个向上的作
液力传动与液压
②工作活塞的液压作用力等于 油压与活塞面积的乘积，作用方向 为垂直于作用面。因此，可用提高 压力和加大活塞面积的方法来产生 较大的液压作用力。
液力传动与液压
③液体的可缩性很小，故一 般液压传动中视液体为不可压缩的。 因此运动的传递按等容积原则进行， 并且，工作活塞的运动速度，取决 于流量而与压力无关。
液力传动与液压
液力传动与液压
三、汽车采用液力传动的优缺点
液力传动与液压
1．液力传动的优点
①使汽车具有良好的自动适应性。 采用液力变矩器的汽车，在困难和复杂的路面 上行驶，行驶阻力增大时，液力变矩器能使汽车 自动地增大驱动力，同时自动地降低行驶速度， 以克服增大的行驶阻力；反之，当行驶阻力减小 时，汽车又能自动地减小驱动力和提高汽车行驶 速度，保证发动机能经常在额定工况下工作。既 可避免发动机因负荷突然增大而熄火，又能满足 汽车行驶的要求，因而具有自动适应性。
液力传动与液压
③提高汽车的通过性和具有良好的低速 稳定性。装有液力变矩器的汽车可以在泥 泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬土路 面行驶，能提高车辆的通过性，并具有良 好的低速稳定性。据对比试验表明：采用 液力传动的汽车，在软路面起步和行驶时， 下陷量约减小25％，滑转小，附着储备增 大２～３倍。
液力传动与液压
④简化操纵和提高舒适性。采用液力 传力的汽车，可使汽车起步平稳，并在较 大范围内进行无级变速。可以少换挡或不 换挡，减轻驾驶员的疲劳。在行驶过程中 液力元件可以吸收和减少振动、冲击，从 而提高车辆的舒适性。
⑤可以不中断地充分利用发动机的功 率，有利于减少排气污染。
液力传动与液压
2．液力传动的缺点
第五章 控制阀
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。
复习(液压)
液体作用在固体壁面上的力
液体动力学基础
一、基本概念 1.理想液体 我们把即无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液 体。 2.恒定流动 液体流动时，其内部任意点的压力、速度和密度都 不随时间的变化而变化时即称为恒定流动。 3.流线、流管和流速 流线是标志流动液体中各质点运动速度方向的曲线。
液体动力学基础
1
2
(3) 用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸 的无杆腔，活塞右行，有杆腔 中的低压油经单向阀后回油箱。 单向阀有一定压力降，故在单 向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。在缸的回油路上保 持一定背压，可防止活塞的冲 击，使活塞运动平稳。此种用 途的单向阀也叫背压阀。 背 压 阀 pb
(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向 阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节 流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方 向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。 若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比 节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快 速回油。从而可以改变缸的运动速度。
图5.10（C） 5.10（ 单向阀的职能符号
A
B
普通单向阀和 液控单向阀的应用 （1）用单向阀 ） 将系统和泵隔断 图中，用单向阀 5将系统和泵隔 断，泵开机时泵 排出的油可经单 向阀5进入系统; 泵停机时，单向 阀5可阻止系统 中的油倒流。 1 4 2 5 3
(2)用单向阀将两个泵隔断 用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低 压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单 向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油 经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀 3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。 这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。 3 4
【机械化】液压及液力传动技术
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选择工作液体时要考虑的因素
考虑方面 内容 是否阻燃(闪点，燃点) 抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性) 废液再生处理及环保要求 压力范围(润滑性，承载能力) 温度范围(粘度，粘 - 温特性，热稳定性，挥发度，低温流动 性) 转速(气蚀，对支承面侵润能力) 物理化学指标 对金属和密封件等的相容性 过滤能力、吸气情况、去垢能力 锈蚀性 抗氧化稳定性 剪切稳定性 价格及使用寿命 货源情况 维护、更换难易程度
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4、辅助元件：为系统的运行提供辅助功能的装置， 如油液的散热、存储、输送、过滤、测量等。
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液压泵的常见类型 按输油方向能否改变：单向泵、双向泵 按额定压力高低：低压泵、中压泵、(中)高压泵。 按转速：高速马达、中速马达、低速马达 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向马达
按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
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出轴带动机器的工作部分，液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，
产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很 大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接 接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好， 甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变 速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。
第四篇 液压传动与液力传动
第四篇液压传动与液力传动第16章液压传动1、液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、人们常见的液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分构成。
3、液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
4、液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称作液体的黏性。
静止液体不呈现粘性，粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。
4、液体传动按其工作原理的不同可分为液压传动和液力传动。
5、液力传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器。
6、液力传动是一种以液体为工作介质的能量转换装置，它主要包括：能量输入部件，泵轮，它将发动机的机械能转变为液体的动能；能量输出部件，涡轮，它将液体的动能转变为机械能。
如果液力传动装置只有上述两个部件，则称为液力偶合器。
如果除上述两部件还有一个固定的导流部件（一般为导轮），则称为液力变矩器。
7、汽车液力变矩器中的主动件是导轮。
8、一般液压系统可分为几部分？各部分的主要元件是什么？各有什么作用？液压由以下5个部分组成：（1）动力元件：是指液压油泵，它将发动机或电动机输入的机械能转换为液压能，其作用是为系统提供具有一定压力的流量的液压油，是系统的动力源。
（2）执行元件：是指液压油缸和液压马达，它们是将液夺能转换为机械能，输出力和速度或扭矩和转速，以驱动工作部件。
（3）控制元件：是指各类阀，其作用是用来控制系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预定的动作。
（4）辅助元件：是指油箱、油管、过滤器、冷却器及各种指示器和控制仪表等，它们的作用是提供必要的条件使系统得以完成正常工作。
（5）工作介质：是液压油，液压系统是通过工作介质来实现运动和动力传递的。
第17章液压泵1、在液压传动系统中有两个重要参数：压力P和流量Q2、液体的可压缩性很小，一般可忽略不计。
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
汽车液压液力传动
采用新材料
采用新型的高效材料，提高系统的耐久性和 可靠性。
智能化控制
通过引入先进的控制系统，提高液压液力传 动的自动化和智能化水平。
环保设计ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在设计中考虑环保因素，减少对环境的负面 影响，同时降低运营成本。
04
汽车液压液力传动的维护 与保养
日常维护
01
保持液压液力传动 系统清洁
定期检查并清洁液压液力传动系 统，防止杂物和污垢对系统造成 损害。
液压泵由泵体、叶片、齿轮、活塞等组成，其 工作原理是通过叶片或齿轮的旋转产生压力，
将油液吸入和排出。
液压泵的性能参数包括排量、压力、功率等，这些参 数的选择直接影响整个液压系统的性能。
液压泵是液压系统的动力源，它能够将机械能 转化为液压能，为整个系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，根据不同的工作需求选择不同类型的 液压泵。
温度敏感性
液压液力传动对温度比较敏感，温度 变化会影响液体的粘度和流动性，进 而影响系统的性能。
液体泄漏风险
液体在高压下容易泄漏，可能导致系 统失灵和环境污染。
制造成本高
液压液力传动的制造成本较高，因为 需要精密加工和高质量的材料。
改进方向
优化设计
通过改进液压液力传动的结构设计，降低能 量损失和液体泄漏的风险。
检查管路和接头
定期检查液压液力传动系统的管路和接头，确保其无破损、老化或 松动现象。
常见故障与排除方法
01 02
油温过高
液压液力传动油的温度过高可能是由于散热不良、长时间高负荷工作等 原因引起的。应检查散热器是否清洁、工作负荷是否过大等，采取相应 措施进行排除。
油压异常
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
液力传动与液压传动各自的原理和特点
液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！液压传动的特点一优点：（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高；（7）容易实现过载保护。
二缺点：（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；（5）传动效率低。
液力传动原理在传动装置中以液体(矿物油)为工作介质进行能量传递与控制的称为液体传动装置，简称液体传动。
在液体传递能量时，将机械能转变为液体动能，再由液体动能转变为机械能的过程。
凡是主要以工作液体的动能进行能量传递与控制的装置称为液力传动或动液传动。
液力传动特点1、液力传动的优点（1）使汽车具有良好的自动适应性；（2）提高汽车的使用寿命；（3）提高汽车的通过性和具有良好的低速稳定性；（4）简化操纵和提高舒适性；（5）可以不中断地充分利用发动机的功率，有利于减少排气污染。
（6）它的部件是密闭式的，无论风砂雨雪对它的工作都不产生什么坏的影响。
建筑工程机械第6章 液压传动与液力传动!
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6.2.2 液压传动的几个基本参数 1.压力 液体因外力和自重作用而在单位面积上产生的推力 称为液体静压力。在液压传动中所称的压力，都是指液 体静压力。 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力 = 绝对压力 - 大气压力 绝对压力小于大气压力的那部分压力值，称为真空 度。 真空度 =大气压力 -绝对压力
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6.2 液压传动的基本概念
6.2.1 液体的主要物理性质 1.密度 对于匀质液体来说，密度 ρ 是指单位体积内所含有 的质量。若以 m 表示体积为 V的匀质液体的质量时，则 液体的密度 ρ 为
2.重度 对于匀质液体来说，重度 γ 是指单位体积内所具有的重 量。若以 G 表示体积为 V的匀质液体的质量，则液体的 重度 γ 为
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6.1.2 液压传动系统的组成 液压传动系统通常由以下4个主要部分组成： ①动力装置，即液压泵，其职能是将原动机输入的 机械能转换为液体的压力能。其作用是向液压系统提供 压力油，是液压系统的动力元件。 ②执行装置，其职能是将液体的压力能转换为机械 能。它包括液压缸和液压马达。其作用是在压力油的推 动下，前者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动。
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2.液压传动应用实例图 6.2是常用油压千斤顶的原理图。图中活塞1、油缸 2、单向阀3、8和杠杆等组成手动活塞泵；活塞6、油缸 7组成升举油缸；4为油箱，5为截止阀，此阀在千斤顶 工作时是关闭的。 通过上述分析和应用举例可以看出，液压传动装置 实质上是一种能量转换装置。它先是将机械能转换为液 体的压力能，随后又将压力能转换为机械能而作功。显 然，液压传动系统具有以下工作特征：①液压传动是在 密封容器内进行的；②力的传递是通过液体的压力来实 现的；③运动的传递是按液体容积变化相等的原理进行 的；④工作压力决定于负载；⑤易于实现自锁。
液压控制
第三节液压控制系统液压控制系统是液力自动变速器的重要组成部分，同时液压控制系统也是液力自动变速器的控制中心它担负着对液力传动装置提供传动介质，控制液力变距器锁止以及润滑机件和冷却传动介质的任务，另外它还担负着对齿轮变速装置进行换档控制和对齿轮、轴承等机件润滑冷却的工作。
综上所述，液压控制系统应具有动力传递，操纵控制和润滑冷却等。
一、液压控制系统的组成和分类（一）液压控制系统的分类1、全夜压控制系统全液压操控系统在全液压操纵方式的液压控制系统中，车速和节气门开度信号被转换为液压信号。
这个液压信号在液压控制系统中，经过处理后被直接执行。
2、电子控制液压系统电子控制液压操纵方式而电子控制液压操纵方式的液压控制系统中，车速和节气门开度信号先被转换为电信号，这个电信号在电子控制系统中经过处理后，再传递给液压控制系统去执行。
这就是两者的差别。
（二）、液压控制系统的组成液压控制系统由主供油路、控制信号、换档控制、阻尼缓冲、执行元件、润滑冷却和锁止控制等几个部分组成。
1、主供油路主供油路是整个液压控制系统的动力源。
它向液压控制系统提供足够压力和流量的工作介质，而且压力大小可以随发动机的负荷、车速等不同而相应变化。
它主要由油泵和调压阀组成。
2、控制信号控制信号是换档的根据。
它出要有三个参数，变速杆的位置，节气门开度，车速。
这三个参数是由手动阀以及节气门阀和速控阀来转换的。
其中手动阀与手动变速杆相连，它是受动换档的控制依据，而节气门阀和速控阀分别与节气门轴和变速器输出轴相连，它们是自动换档的控制依据。
3、换档控制换档控制是由几个换档控制阀组成的，它是自动换档操纵控制系统中的核心机件。
实际上它是一个油路开关，可以根据控制信号的指令，实现油路的转换进而达到换档的目的。
4、换档品质控制换档品质控制部分的作用是保证换档过程平稳、无冲击、防止产生的动载荷。
以免造成机件的损伤和换档过程中的不舒适的感觉。
它是由在通向执行元件的油路中增加的蓄压器、缓冲阀、定时阀、压力调节阀、节流孔、节流球和节流片等组成。