哈尔滨工程大学机电工程学院考研总结
2015哈工大机械考研经验分享
2015哈工大机械考研经验分享本人2015二战圆梦哈工大，我本科也并不是211高校的，就是一个普普通通的一表院校，本科学习并不是很好，光挂科就挂了6科了，其中还有一本专业课，对于那些本科学校不是太好的学生，我想说只要你努力并且找好方法就能成功，我是在大三末期才决定考研的，因为大三快结束的时候，看看周围的同学都踌躇满志的有的联系的好公司实习，有的准备保研，感觉自己大学过得浑浑噩噩，不想就这么的荡到大四毕业。
如果再这样我就废了，想想自己以前的梦想，感觉我必须要重新振作起来，于是想了好一段时间，最终决定考研，当时目标就定的哈工大。
关系很好的几个哥们知道后都很支持我，有的也和我一起踏上了考研路，班里别的同学都感觉我异想天开，因为我大学成绩不怎么样，挂了6科，而且其他的科目基本也是飘过，他们有这种想法自然很正常。
有次我和一个专业学习挺好的哥们一起上自习，正好碰上专业课老师，那哥们就问老师关于保研的事，期间老师顺嘴问了我一句以后的打算，我说要考研，而且考工大，那老师当场一句：“你毕业都费劲，还考研？”听到这时，就感觉像是自己被人当众扇了一个耳光，脸上火辣辣的，当时气盛，我顶了一句”一年考不上，我考两年“，老师回了句”既然你想当考研钉子户，那就没办法了。
“其实老师说的也对，自己当时的水平，挂了6科，英语四级刚刚飘过，这状况让谁谁都不信。
当然从那以后整个人就像打了鸡血似的，有时候被人刺激一下也挺好，至少我感觉是。
从那开始也LOL和CF也戒了，每天和考研的同学一起上自习一起上考研课，遇到不会的就问学习好的同学，刚开始也是一头雾水，看哪哪不会，像是从头学起一样，心里也很急躁，看看周围考研同学题都会做，自己连看都看不懂，没办法谁让自己当初没好好学，落下的东西，迟早是要还的，既然当初玩过了，现在就该付出代价了。
就这样持续了大半年，每天都是早出晚归的，感觉生命的意义又回来了，虽然累但是很快乐，很充实，以前常常听人家说痛并快乐着，以前感觉说这话的人纯属装B的节奏，现在感觉其实挺有道理的。
哈尔滨工程大学考研机械资料全
=3 3-25 -0 =-1
2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件
有一个机架 自由度大于零（F>0） 原动件数 =自由度数
（通常，原动件为含低副构件且与机架相连, 只有一个自由度。）
例3 圆盘锯机构
复
F＝3n－2PL－PH ＝ 3 7 －2 6－ 0 ＝9 ? F＝3n－2PL－PH ＝3 7－2 10－ 0 ＝1
F = 3×1 - 2×2 = -1
条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变
两个高副元素均为圆弧 AO1、BO、OO1均保持不变
瞬时替代机构
1.4.2 机构的组成原理
机架 构件 + 运动副 运动链 机构 原动件 从动件组合 F=0
基本杆组：最简单的不可再拆的自由度为零的构件组， 简称为杆组。
运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度。
y
y
0
=4 F=6 F=4 约束数 S = 2 F
x
不论形成运动副的两个构件是否其中有一个相对固 定，运动副引入的约束数S均相同。
F=3n-2PL-PH
=0
ห้องสมุดไป่ตู้
=3 2 -2 3 -0
三个构件通 过三个转动副相 连, 相当于一个 构件。 F=3n-2PL-PH
— 两构件相互接触的几何形状（点、线、面）。
平面运动副分类:
转动副
移动副
特点：面接触、相对转动或相对移动 低副
§2 平面机构运动简图的绘制
机构运动简图
表示机构运动特征的一种工程用图
与运动有关的因素：
构件数目 运动副数目及类型 运动副之间的相对位置
表达方式：
用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置
哈工程机电传动总结
电能明显的优点：它适宜大量生产、集中管理、远距离传输和自动控制。
以电动机为原动机构成的系统相比其他拖动方法，最主要的优点是：1.启动、调速、制动、反转等都比其他方法容易实现；2.可获得所需的静态特性和动态特性。
机电传动系统的主要特点：1.功率范围大；2.调速范围宽；3.适用范围广.生产机械的负载转矩与转速的关系称为生产机械的负载转矩特性均指电动机轴上的负载转矩和电动机轴转速之间的函数关系。
大体上可以归纳为恒转矩型机械特性、离心式通风机型机械特性、恒功率型机械特性和直线型机械特性等几种典型的机械特性。
恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。
机电传动系统稳定运行有两方面的含义：一是指系统能以一定的速度匀速运行，即电动机和生产机械的特性曲线有交点，该交点称为平衡点；二是系统在受外部干扰(如电压波动、负载波动等)的作用后，会离开平衡点，但在新的条件下可达到新的平衡(到达一个新的平衡点)，干扰消除后系统能回到原来的平衡点匀速运行。
机电传动系统稳定运行的必要充分条件是：(1)电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线有交点，即系统存在平衡点；(2)当转速大于平衡点所对应的转速时，TM<TL，即TM-TL<0，转速向平衡点处回落；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM>TL，即TM-TL>0，转速向平衡点处上升。
总之就是干扰产生后，系统偏离平衡点，干扰消除后，系统回到平衡点。
直流电动机的最大优点是调速性能好，可以在宽广的范围内实现无级调速；另外，它的启动转矩大，过载能力强。
主要缺点是结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差。
直流电动机的结构：直流电动机由定子和转子两大部分组成，并且在定子和转子之间有空气隙。
定子的作用是产生主磁场和支撑电机，它主要由主磁极、机座、电刷装置、端盖和轴承等组成。
转子主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等组成。
1.电枢铁心的作用是通过磁通以减小磁路的磁阻和嵌放电枢绕组。
哈工程考研总复习提纲解读
第一章平面机构的结构分析一、机构的组成要素1.运动副机构是由许多构件组合而成的。
在机构中，每个构件都以一定的方式与其他构件相互连接。
相互连接的两构件既保持直接接触，又能产生一定的相对运动。
我们把两构件直接接触形成的可动联接称为运动副。
参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素。
按组成运动副两构件间的相对运动是平面运动还是空间运动，运动副分为平面运动副和空间运动副。
在此，仅讨论平面运动副。
1)按接触性质分，运动副分为低副和高副①面接触的运动副成为低副，例如滑块与导槽之间则为面接触②点接触或线接触的运动副成为高副，互相啮合的轮齿之间为点或线接触2)按所能产生相对运动的形式分为转动副、移动副、平面滑动副（高副）等①具有一个独立相对转动的运动副成为转动副②具有沿一个方向独立相对移动的运动副成为移动副我们把构件所具有的独立运动的数目成为自由度。
把对独立运动所加的限制成为约束。
每加上一个约束，构件便失去一个自由度。
低副（转动副和移动副）具有两个约束；高副具有一个约束。
2.运动链1)概念两个以上构件以运动副联接而成的系统成为运动链2)分类①闭链和开链如果组成运动链的每个构件至少包含两个运动副元素，则构件形成封闭系统，这种运动链成为闭链。
如果这种链中有的构件只包含一个运动元素，便成为开链如果构件通过运动副联接构成的是相对不可动系统，称为桥架或结构体，即成为一个构件②平面运动链和空间运动链根据运动链中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，可将运动链分为平面运动链和空间运动链两类3.机构如果将运动链中某一构件固定而成为机架，并有一个或几个构件给定运动规律（原动件），使其余各构件（从动件）具有确定的相对运动，则该运动链便成了机构。
任何机构都包括机架、原动件和从动件三个部分二、平面机构运动简图机构运动简图是用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出各运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。
机构运动简图一定要严格按比例尺绘制，否则只能称为机构示意图。
2018哈尔滨工业大学机电考研复习经验
研途宝考研/zykzl?fromcode=2014数学：数学是最重要的一门课，因为只要踏实的复习，就能获得比较稳定的成绩。
资料：两李的教辅（全书+真题+10套题；想高分可以考虑“冲刺135”，但我没买）。
计划：5－8月，每天4小时，复习教材，及全书。
建议先看完教材，重点理解定理的推导，再看全书，重点掌握题型解答规律。
9－10月：每天3小时，以全书为依据进行第二轮复习，重点进行章节结构贯通，进一步掌握解题规律。
11－12月：每天3小时，做真题，然后做10套模拟题。
12－考前：记忆公式，梳理常考知识点。
经验：重点是多练习。
看全书、教材的时候可以只看，理解解题思路即可，要做到对例题不陌生；到做真题模拟题阶段必须完整写出解题过程，便于提高解题效率。
对我而言3小时的答题时间有些紧，我考研时时间就不够。
英语：英语是靠积累的，所以必须早准备。
要踏实，按部就班地练习，也能获得比较稳定的成绩。
基础不好一定要报研途宝宏硕哈工大考研网的全程班。
资料：张剑的真题（两本，97-04年的，05-12年的），张剑的模拟题（最后5套题，可以下载PDF，主要用于作文预测），作文辅导（随意，建议是下载PDF即可，多本比较），阅读专项（如果复习时间早可以考虑，基础的就可，用于进入复习状态）。
计划：5－6月，每天4小时。
词汇，不需急，看例句及查词典（建议用牛津英英版）。
7－10月，每天3/4小时。
题型练习，用张剑的基础版真题。
第一月，2小时阅读理解，2小时作文。
第二月，2小时阅读理解，2小时翻译。
第三月，2小时阅读，1小时完形。
第四月，2小时阅读，1小时新题型。
11－12月，每天3小时。
用张剑试卷版，灵活安排。
经验：重点是词汇，词汇不通什么都没有意义。
词汇复习一轮后，看长难句。
词汇第二轮以后建议用张剑真题赠送的词汇本，标记好生词，采用快速浏览的方法记忆。
词汇必须进行3轮以上。
然后就是阅读理解，我不建议过多的学答题技巧的，因为这种本末倒置的方法很容易走火入魔的。
2018哈工大考研机械专业备考复习经验
研途宝考研/zykzl?fromcode=2014回首过去的考研路，有过心酸，有过痛苦，有过迷惘，但更多的是考研给我带来心里上的充实和内心世界的成长。
我想这也是一种美丽的心情，一种于辛勤的努力中收获的喜悦。
我知道这是一条艰辛的路。
我很想把考研过程中的一些经验和感受和大家一起分享，希望能为后来要考哈工大机械的学弟学妹们提供一些帮助。
首先我想说说考研难度的问题，其实考研没有大家想象中的那么辛苦。
我们班大部分同学都是从九月份也就是暑假过后才开始准备的，每天坚持上自习，最后大部分都取得了较好的成果，关键还是要自信，废话不多说，接下来就谈谈我的复习经验吧。
第一，关于电路书电路书毫无疑问因该是邱关源编的电路书，但是我要强调的是关于书后面的习题。
习题大家一定要自己多做几遍，不能不会就看答案，要自己去多思考思考，特别对自己不太清楚,但看过答案知道怎么做的这类题，一定要弄明白题目要考的知识点!这几年的题一般都会有书后面习题中的原题和只是数值更改一下的题!另外，书的习题解答最好用哈工大自己编的那本，那本书每一道题都有总结。
如果大家没有，赶快买一本!第二，关于复习资料很多电路试题都有一定的技巧，想考高的分数必须做一定量的习题!一般电路的复习资料很多，研途宝宏硕哈工大考研网上有一本不错的资料，书名叫《2018哈尔滨工业大学机械设计基础考研复习精编》。
这本资料的内容比较全，有考前分析、复习提示、核心考点解析以及历年真题与答案解析等，对于要考哈工大的同学来说是必看的书!每年必有几道大题都出自此书!历年试题都会有原题，一般数值都没变!此书对于考哈工大的人说，是含金量最高的资料，没有的同学赶快买本看看!书上的习题和例题最好都能都自己做上两到三遍，考前再把重点提型复习一下!考试的时候肯定会有似曾相识的感觉!另外如果大家有时间的话建议大家看一下清华大学的电路原理，书上的很有代表性的!下面我给大家介绍几本复习参考书：《机械原理》王知行、刘廷荣著高等教育出版社《机械设计》王黎钦、陈铁鸣主编哈工大出版社《机械原理》(第7版)孙桓等主编高等教育出版社《机械设计》(第8版)濮良贵等编著高等教育出版社《2018哈尔滨工业大学机械设计基础考研复习精编》《2018哈尔滨工业大学机械设计基础考研冲刺宝典》研途宝考研/zykzl?fromcode=2014《2018哈工大机械设计基础考研模拟五套卷与答案解析》第三，关于历年真题。
2018考研指导：哈工大机械专业考研经验分享
2018考研指导：哈工大机械专业考研经验分享复试分为专业笔试和面试两个环节。
笔试11门课选择6门，哈工大之前会给你公布复试笔试大纲的，但这只是参考而已。
因为各院校所用教材五花八门，工大是按自己的教材出题，很多就是大纲之外的考点了。
比如：电工学里就有三相电动机的问题，这个是《机电传动与控制》里的，什么额定转矩、最大转矩、转差率？还算个什么，除非你之前复习过电动机。
6门课，每门有一个计算题，其余就是问答题。
题量很大，每门课你得30分钟搞定，否则最后就做不完了！被录取的学生大部分110到120多分左右，90分以下刷掉。
面试4个环节都知道的，复试大纲有详细说明。
4个环节都不算难，但是也不简单。
英语对话的老师是外国语学院的研究生和老师，都是很和蔼的。
没什么说啊，听得也不怎么懂！但是一点儿也不紧张的。
第四个环节，工程实践，这就看你4年的专业积累了。
谈谈奖学金的问题。
哈工大钱很多啊，奖学金分4个等级：特等（11150）、一等（10150元）、二等（7500元）、三等（4500元）、其他（对不起、自费）。
奖学金等级的确定每年会在4月初公布，考生要留意。
特等一般没几个人有。
一等每个专业的每个下分研究方向有大概4个名额。
保研的不分专硕、学硕，除了少数几个一等外都是2等奖学金。
考研的学硕和应用性硕士基本都是2等奖学金。
至于考研的专硕一个专业的每个下分方向的前两名（按成绩）是2等，然后大多数是3等奖学金，个别没有，需要自费！如果你的总成绩在专硕位于第三，但你如果运气不好和前两名一个方向，那你就是3等了，如果没有在同一个方向，那恭喜你，你2等奖学金。
明白了吧。
总之一句话，如果你要报哈本部，别看复试线，那是给威海、深圳准备的！要去本部，不管是专硕、学硕（两者录取分数基本相当，成绩自高往低排，录完学硕就是专硕），都需要实力!如果你有实力，就拼一把吧，考哈工大你是要比别人多付出一些努力，多挥洒一些汗水，但你收获了未来。
还有一点，哈工大专硕、学硕都是两年时间，比其他院校时间短，而且考本部录取不了你可以调剂到深圳。
机电学院考研经验
2014年哈尔滨工业大学机电学院考研经验本人今年已成功考上哈工大机电工程学院,现将个人经验介绍一下，仅供参考。
我是一名普通二本的学生，可以说哈工大很公平，只要你分足够高，有足够实力就可以考上。
不像一些学校有内幕，哈工大最终会将所有的进复试的考生的成绩都公布，是非常透明的。
本人今年已成功考上哈工大机电工程学院，当初借鉴了很多别人的经验，为了帮助下一届考工大的学弟学妹，现将个人经验介绍一下，仅供参考。
我是一名普通二本的学生，可以说哈工大很公平，只要你分足够高，有足够实力就可以考上。
不像一些学校有内幕，哈工大最终会将所有的进复试的考生的成绩都公布，是非常透明的。
先说一下哈工大机电学院各专业的情况，哈工大机械电子是最难考的，每年过线人最多，分最高，保研的人也多，13年只统招了12人，14年招了35人，14年最低分561.5。
机械制造，今年最低分数557仅次于机械电子，最低分高于机械设计38分。
今年招了22人。
机械设计今年最低分519.8，招了27人。
宇航大约招了9个人，最低分514左右，具体的记不太清了。
本部工程大约招了50人左右，最低分509.35，最近几年专硕很火，招的人多，所以相对来说容易一些。
深圳研究生院和威海分校最近几年都是靠本部调剂过去的，要是直接报考，基本上过线，面试和笔试都达到合格线就可以考上。
关于初试。
首先说初试，哈工大机电院校线就是院线，一直都是。
但要想留本部，考上比较火的专业初试成绩就必须要高一些才有优势。
初试中最重要的就是数学，要想打高分，数学必须要打出足够高的分。
这两年数学都比较难所以复习时要加大难度才可以应付考试，我本人数学不好在此仅介绍一下个人学习经验。
数学是要从最开始准备的，我看书及用书的情况如下，首先看高数课本（同济版）、线性代数（同济第五版）、概率论（浙大第三版）这是打基础阶段，有些人不看教材直接看全书，我认为书是基础，有助于理解复习全书。
其次是复习全书（李永乐、李正元的），要争取做到全书上每一个例题都要懂，看全书时要先把答案盖上自己做，之后再看答案，对照答案看自己想到了哪歩，哪步卡住了，还有没有更简便的方法，一定要会总结。
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哈尔滨工程大学7系（机电工程学院）考研问题总结，及其初试复试
（我的qq48，希望可以回答大家的一些问题）
刚从哈尔滨回到武汉，除了旅途有些远，哈尔滨工程大学和哈尔滨总体给我的印象还不错。
哈工程是一个学风严谨的学校，气势恢宏的教学楼给人留下了深刻的印象，喜欢它的这些让我当初毅然的选择了它。
这时的哈尔滨也不算冷，和武汉几乎差不多，树木还没有发芽，去了趟中央大街，随处可见的欧式建筑让人耳目一新，也许这就是哈市的特色吧！当初选择哈工程也考虑了冷的问题，不过哈尔滨冬天室外的确很冷，室内有暖气就暖和多了，在室内还可以穿衬衣和T恤衫，室外的话穿羽绒服就可以了。
相比武汉，哈尔滨夏天凉爽冬天暖和，武汉的夏天是众人皆知的，冬天没有暖气冷的吓人。
所以住在哈尔滨还是很舒服的……
刚复试完不久，除了弄毕业设计时间也很充足的，为了能够给未来的学弟学妹们复习提供一些帮助，对于7系（机电学院）的考研问题进行集中整理了一下。
1.初试内容：参考课本东南大学编的机械原理（郑文纬编的南皮书），这本书编的很不错，初试至少看三遍。
真题非常重要，至少做三遍，120分以上是没问题的。
2.复试内容：参考书可以用自己本科学的教材，也可以用哈工程
自己出的书，这个关系不大。
往年都是开卷，今年是闭卷，题出的很活，比一般的机械设计要难，但是你把国防科大出的习题集做3遍就没什么问题了。
重要的是要看哈工程的出题类型了，轴系图要求自己设计，画出来，蜗轮蜗杆的受力计算，轴承寿命的计算（一般是一个轴受轴向力，这次是一个周受三个力，所以计算量有些大）。
还有简答题的传动布局，怎么安排布局，用什么样的方式合理。
总的感觉是，出题很活，很注重实际的运用。