架空乘人装置资料

架空乘人装置使用资料

目录

1.概述

2.电控系统

3.运行

4.维护保养与故障排除

1.概述

煤矿活动抱索器架空乘人装置是由防爆电机驱动、钢丝绳牵引，用于煤矿井下的专用运人设备；该设备主要由驱动装置、回绳站、托绳轮组、压绳轮组、收绳轮组、活动吊椅、牵引钢丝绳、电控系统等组成。电控系统由PLC控制，可实现系统失速、沿途拉线急停、重锤限位保护及语音提示、声光通讯功能。高速工作制动器、安全制动器均为失效安全型，制动可靠。驱动装置通过基础固定在巷道底板上，各电控箱放置在硐室内合理位置，其余零部件通过架空的矿用工字钢横梁悬吊在巷道中；该设备具有配套齐全、结构简单、适用性强、安全高效等特点。

煤矿活动抱索器架空乘人装置配套的所有电器均为隔爆型或本安型，符合《煤矿安全规程》的有关规定。装置使用在空气温度0℃-40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000米，无腐蚀性气体的环境中。工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。

2.电控系统

架空乘人装置电气系统(以下简称系统)，主要控制架空乘人装置的主电机、电力液压推动器电机、泵站电机运行和停止；系统中的可编程控制器（PLC）是核心控制部件；在遇有绳索超速，或在巷道中遇有紧急情况，可使架空乘人装置立即停车，从而保证架空乘人装置在运行使用中人员和设备的安全。

该系统中的所有控制部件和元器件完全按照国家有关规定和《煤矿安全标准》设计、制造，均符合《煤矿安全规程》中的有关规定。可用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中。

2.1 工作原理

活动抱索器架空乘人装置电气系统图

2.1.1 准备

按照电路图正确完成所有电气接线的连接，并检查无误。完成上述工作后，即可给控制装置380V（或660V，注意！隔爆腔内给本安腔供电的控制变压器，原边应接在660V端子上）、50Hz的三相交流电源。此时，操作台面板上电源指示灯LP3点亮，表明系统供电正常。

2.1.2远控起动（本安操作箱控制）将近/远开关置于“远控”位置，按下操作箱上的起动按钮，通过PLC给出指令，泵站电机、电力液压推动器电机得电运行，制动闸打开；给PLC一个输入信号，则主电机得电运行，系统此时即投入正常工作状态。

2.1.3近控起动：将近/远控开关置于“近控”位置，利用起动器自身起动按钮，可进行就地起动，动作过程与远控相同。

2.1.4 停止

2.1.4.1 远控停止：按操作箱上的停止钮，通过PLC给出信号，主电机断电停止工作；工作闸电机停止工作，系统停止运行。此时操作者可按住连锁按钮，将隔

离开关手柄扳回到停止位置，切断电磁起动器箱内电源。

2.1.4.2 近控停止：按起动器上的停止按钮，停止过程与远控停止相同。

若遇有超速(失速)的情况，接近开关检测到超速(失速)信号，或沿途急停开关动作，信号转送给相应的处理电路，使系统即刻停车。

系统需再次投入运行时，在故障排除后，按复位按钮，待“停止”指示灯熄灭后，即可依照上述开机程序操作，使运人车重新投入运行中急停。

2.2 安全保护

该系统具有沿线开机预警,机头机尾越位保护,机头机尾最小乘坐间距保护,过速、欠速保护,重锤下限位保护,全程急停保护等紧急停车功能，设有减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新启动设备。

为防止由于减速器润滑油缺少造成减速器事故，每班开机前必须检查减速器油位，确保油位在油位计上下限刻度线的中间位置。只有减速器润滑油油位正常方可开机。当发现减速器润滑油油位不正常时，必须查找原因，处理相关问题后，才能添加足量润滑油，正常使用设备。

2.2.1 机头机尾上车点最小乘坐间距保护

两端上下站滑道上设限位控制装置，限位控制装置由电磁阀、跑偏传感器和气缸组成，通过电控箱控制电磁阀的开、合打开、切断气路实现气缸的伸、缩，当气缸伸出时，抬起阻尼块，吊椅通过；当气缸收缩时，阻尼块落下，阻挡吊椅，是吊椅不能通过，通过设定电控箱控制电磁阀两次打开的时间间隔，从而控制乘人间距。

2.2.2 速度保护

由接近开关和支架组成，当系统运行中接近开关检测到的运行速度低于或超过设定的速度时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。

2.2.3 重锤下限位保护

由跑偏传感器和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。

2.2.4 全程急停保护

由紧急闭锁开关（矿用本安型拉线开关）、钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方，紧急闭锁开关装置安装间距应不大于50m，并与直径为φ3mm的钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的紧急闭锁开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”（在检修档时该功能作“启动”和“停止”用）。

2.2.5 掉绳保护

掉绳保护装置由跑偏传感器和连接架组成，当牵引钢丝绳脱绳后触动跑偏传感器，跑偏传感器动作，发出信号，控制系统接到信号自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“脱绳故障”。

2.2.6 减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置

当减速器润滑油和泵站液压油油温超过设定温度时，系统将发出报警信号。

3.运行

3.1一般要求

3.1.1 驱动装置工作环境温度0℃-25℃，周围环境温度低于0℃时应采取保温措施。

3.1.2 巷道内上下人点设有照明设施，地面应硬化处理，下车点前20m要设置到站警示牌。

3.1.3 应设有专人管理的吊椅存放地点，吊椅按顺序挂在吊椅架上，不得随地乱扔。

3.1.4 开机前检查驱动装置减速机的润滑油量，确保油位在油标上下限刻度线中部位置。

3.2操作

3.2.1 正常启动

3.2.1.1 开机前检查驱动装置减速器的润滑油量，确保油位在油标上下限刻度线中部位置。

3.2.1.2 开机前按有关规定发出开机信号。

3.2.1.3 按下电控箱上的“启动”按钮，系统进入正常运行状态。

3.2.2 正常停止

3.2.2.1按下电控箱上的“停机”按钮，系统停车。如需要关闭电控箱内控制回路电源，

可按下电控箱上的电气连锁按钮。

3.2.3急停

3.2.3.1按下电控箱上的“急停“按钮或连锁按钮，可使整个系统立即停车，再开车时必须按“复位”扭后，才能开车。

3.2.4故障停车及启动

3.2.

4.1当系统中任一保护（超速保护、拉线开关、跑偏传感器）发生作用，系统立即停车。控制箱显示屏上显示报警，查明故障原因并处理后，按下“复位”按钮，显示屏显示正常，按下“启动”按钮，重新开车。

3.2.5检修功能

3.2.5.1故障停车后，长按“停止”按钮约8秒，系统进入检修状态，在检修状态下，开车后所有保护均不起作用。系统回复正常后，按“复位”扭，即可回到正常使用状态。注意：只允许操作人员在检修时使用此功能。

3.3安全运行规范

3.3.1驱动装置应设专门司机，培训后持证上岗。

3.3.2听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行；乘人装置起动后，将吊椅挂在限位控制装置的后方，乘员坐稳，双手握住吊椅吊杆的合适位置，拉动控制电磁阀的跑偏传感器，此时气缸打开，吊椅沿上下站滑道自由滑行到和钢丝绳接触。乘员运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方。

3.3.3乘坐时应保证设计要求的乘人间距，不得两人共用一个吊椅。

3.3.4乘员携带物品长度不得超过1.5m，重量不得超过20kg，且必须顺前进方向放置，每个吊椅的运送总重量以不超过95kg为限。

3.3.5严禁携带雷管、炸药等易燃易爆危险物品人员乘坐本产品。

3.3.6所有乘员携带的物品不得拖地。

3.3.7乘坐时双手扶握吊椅杆，集中精力注意前方。

3.3.8乘员不得故意左右摆动吊椅，中途相遇不得嬉闹、握手等，以免发生危险。

3.3.9乘员不得在中途随意上下车。

3.3.10乘员接近下车点听到报警提示后准备下车；当吊椅进入下站滑道并滑行通过逆止器后停下时，乘员伸腿下车，手扶吊椅杆摘下吊椅。下车后，快速离开下人点，并将吊椅放置在规定位置，以免发生意外。

3.3.11乘坐中途发现脱绳或其它紧急情况，应及时拉动急停开关。

3.3.12所有人员不得用手触摸运行中的钢丝绳和绳轮。

3.3.13牵引钢丝绳及所有与牵引钢丝绳接触的零件表面不得粘敷任何油脂。

3.3.14运行中减速箱内油温温度应不超过70℃，各主要部件壳体最高温度应不超过75℃。

3.3.15架空乘人装置系统的运行应严格执行《煤矿安全规程》有关规定。

4.维护保养与故障排除

4.1日常维护保养

4.1.1每日检查所有紧固件是否松动，特别是驱动装置、制动器连接螺栓、各种U型螺栓，发现问题及时处理。

4.1.2每日检查各绳轮转动灵活情况，发现异常及时处理。

4.1.2每日定期清理电机、减速器外壳的尘土和杂物，但不得用水冲洗。

4.1.3每日检查轮衬和吊椅抱索器胶垫的磨损情况，磨损量超过5mm的予以更换。

4.1.4每日检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳的检查、试验、更换必须按《煤矿安全规程》有关钢丝绳的规定执行。

4.1.5每班开机前检查减速器润滑油量，确保油位在油位计上、下限刻度线的中间位置，润滑油量符合要求。

4.1.6每班开机后检查减速器运行工况。发现减速器油温报警或有漏油、产生不正常噪音、轴承处异常温升等现象时，应停止使用，检查原因，与减速器客户服务部门联系。

注意：减速器的维修需要由经过培训的素质合格的人员谨慎地进行。减速器出现问题后，用户应首先与减速器客户服务部门联系。

4.1.7每班开机前检查泵站油位是否正常，发现油位不足，应检查原因，进行处理。

4.1.8每班开机后检查泵站电机是否有异常噪音和震动，发现问题应停止使用，检查原因，进行处理。

4.1.9每日检查泵站系统压力是否正常，防爆压力控制器工作是否正常。如发现问题，按照本说明书中泵站常见故障处理内容查找原因，进行处理。

4.1.10每班检查泵站滤油器是否堵塞，发现滤油器堵塞（污染指示显示）后，及时更换滤芯。

4.1.11每班检查工作制动器、安全制动器动作是否正常，制动是否灵敏、可靠；推动器和安全制动器油缸、接头有无泄漏和渗油现象；制动闸瓦表面的状态是否完好，制动盘有无油腻、脏物痕迹；各铰接处是否磨损，销轴的磨损量超过原直径的5%或椭圆度超过0.5mm，应更新。当制动器闸瓦厚度δmin=4mm时，必须更换。

4.1.12每班开机后，检查越位保护、沿途急停闭锁开关（矿用本安型拉线开关）、重锤限位等各种保护是否灵敏、可靠，电控箱显示屏显示是否正常，发现问题及时处理。

4.2定期维护保养

4.2.1定期更换驱动装置减速器润滑油，保证润滑油牌号、粘度一致。减速器初次换油时间为运行400小时以内，其后的换油时间间隔为12个月或运行3600小时（以先到为准）。换油时需将齿轮箱内的旧油液全部放完，并用同牌号新油冲洗干净。

4.2.2 减速器换油时，要检查减速器齿轮和轴承的状态，齿轮的是否有明显增加的磨损或点蚀。

4.2.3所有绳轮轴承每月加注一次润滑脂，电机、驱动装置主轴轴承至少每两月加注一次润滑脂。

4.2.4每6个月检查一次电力液压推动器的油液，当油液变质或混入杂物时应该换油，油液不足时应补充油液。

4.2.5 每月检查清洗泵站空气滤清器、过滤器。

4.2.6 每月紧固一次泵站液压阀的紧固螺钉及管接头。

4.2.7每月一次检查电气接线是否牢固，以免震动出现的松动引起故障。

整螺母是否紧固。

4.3 常见故障及处理方法

机器故障有机械元部件故障和电控系统故障。机械元部件故障一般比较直观，容易查找；电控系统故障不易查找，应根据电控系统原理图依次检查。

4.3.1电控系统常见故障、原因以及处理方法

注意！开盖前必须断电

4.3.1.1给电后驱动电机和电力液压推动器均不能起动

首先检查电源供电是否正常，如操作台面板上电源指示灯亮，则说明供电电源正常；然后观看停止指示灯是否亮，如亮，先按“复位”钮，停止灯应熄灭然后再次起动。

如此时电机仍不能起动，应断电后，打开控制箱隔爆腔端盖，检查交流接触器和时间继电器是否完好；如有损坏，应更换；否则，应检查或更换主电路板。

4.3.1.2主电机不能起动

操作者按照正常操作程序操作主电机不能起动，应检查固态继电器A23、A25，光耦A18、A21及指示灯LP2、LP5，如有损坏，应更换。

操作者按照正常操作程序操作，电力液压推动器打开后，运行灯亮，主电机仍不能起动，检查控制主电机的起动器，是否操作不当或存在故障，如有故障应排除或更换。

4.3.2泵站主要故障及处理，见表：