自动扶梯结构原理介绍
自动扶梯的结构原理
紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；因此，对动作时减速度必须有要求；减速度的大小与扶梯 运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
2、辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
3、附加制动器
用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停， 所以附加制动器应装在驱动主轴上，一般安装 在驱动链轮上。附加制动器的结构：附加制动器必须是机械式的，
指名义宽度（指梯级承载区域的宽 度）
2
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自动扶梯的构造
自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”（双排链或两 根以上单链）；另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”（皮带不得少于三根，不得用平皮 带）。
• 附加制动器：该装置安装于上部机房，在自动扶梯运行速度超过额定速度的140%以前，或低于额定 速度的20%时，附加制动器将制停自动扶梯。 （提升高度超过6m、公共交通型）
驱
带
动
式
装
LOREM IPSUM
制
置
DOLOR
动
器
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自动扶梯的构造
制动器
自动扶梯上的制动器有三种：工作制动器； 辅助制动器；紧急制动器；
1、工作制动器
主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，安装于减速器的高速轴上。一般有两种形式：带式制动 器、块式制动器；（均为常闭式）工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人员运输的垂直交通工具，由多个连续的平行梯级组成。
它的工作原理主要包括以下几个部分：
1. 电动驱动系统：自动扶梯的台阶由一系列链条连接，链条上安装有梯级。
电动驱动系统通过电动机和减速器传递动力，驱动链条和梯级的运行。
电动驱动系统通常安装在自动扶梯的顶端或底端。
2. 自动控制系统：自动扶梯的运行由自动控制系统控制。
自动控制系统通常包括安全传感器、控制面板和PLC（可编程逻
辑控制器）。
安全传感器用于检测乘客的进出情况，控制面板用于设定扶梯的运行模式和速度，PLC用于控制扶梯的启动、停止和速度调节。
3. 转向轮组：自动扶梯的梯级在运行时会不断沿着轨道上升或下降。
为了保证乘客顺利进出，自动扶梯通常会设置转向轮组，通过转向轮组使梯级在顶部和底部方向发生变化，实现平稳的进出过渡。
4. 轨道系统：自动扶梯的梯级通过轨道系统连接。
轨道系统由两条平行轨道组成，梯级上的支撑轮沿轨道运行。
轨道系统的设计保证了扶梯的运行平稳性和安全性。
以上是自动扶梯的工作原理的简要介绍。
在日常使用过程中，自动扶梯还会配备扶手、安全栏杆和紧急停止按钮等设备，以提供更高的安全性和便捷性。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理自动扶梯是一种便利的交通工具，它能够帮助人们在不同楼层之间快速移动。
自动扶梯的工作原理是通过电力驱动的机械系统，让扶梯台阶在连续循环中上升和下降，从而实现乘客的运输。
下面将详细介绍自动扶梯的工作原理。
1. 电动机自动扶梯的核心部件是电动机，它通过电力驱动扶梯的运转。
电动机通常安装在扶梯的顶部或底部，通过传动装置与扶梯链条或链轮相连。
当电动机启动时，它会产生动力，驱动链条或链轮转动，从而带动扶梯台阶的运动。
2. 扶梯链条或链轮扶梯链条或链轮是连接电动机和扶梯台阶的关键部件。
它们通过传动装置与电动机相连，当电动机启动时，链条或链轮会转动，从而带动扶梯台阶的上升或下降。
扶梯链条或链轮通常由坚固耐用的材料制成，以确保扶梯的安全和稳定运行。
3. 扶梯台阶扶梯台阶是乘客站立的平台，它们通过扶梯链条或链轮的运动而上升或下降。
扶梯台阶通常由金属或塑料材料制成，具有防滑表面以确保乘客的安全。
在自动扶梯运行时，台阶会连续不断地上升或下降，以便乘客快速移动到所需的楼层。
4. 安全装置自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，扶梯上通常安装有紧急停止按钮，乘客在遇到紧急情况时可以按下按钮停止扶梯的运行。
此外，扶梯还配备有防夹手装置和紧急制动系统，以避免乘客在使用过程中发生意外。
5. 感应装置为了确保自动扶梯的平稳运行，通常还会安装有多种感应装置。
例如，扶梯上通常安装有重量感应装置，当有乘客站在扶梯上时，感应装置会自动启动扶梯的运行。
此外，还会安装有速度感应装置和位置感应装置，以监测扶梯的运行速度和位置，从而确保扶梯的稳定运行。
总的来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动扶梯链条或链轮的运转，从而带动扶梯台阶的上升和下降。
同时配备有多种安全装置和感应装置，以确保乘客的安全和扶梯的稳定运行。
自动扶梯的工作原理是一个复杂而精密的系统，它为人们提供了方便快捷的交通工具，成为现代建筑中不可或缺的一部分。
自动扶梯原理
自动扶梯原理
自动扶梯是一种可以垂直运输人们的机械设备，它通过几组连续的步履带（类似于台阶）和扶手构成。
常见于商场、车站、地铁站等公共场所，它可以方便人们在楼层之间快速移动。
自动扶梯的原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 电机驱动：自动扶梯的运行依赖于电机的驱动。
电机一般位于扶梯的最底部，通过驱动系统使扶梯连续运转。
2. 扶梯链条：在电机的驱动下，一个或多个链条将力传递给所有的步履带。
通常，扶梯链条由许多相互连接的金属板组成，这些连接板使得扶梯能够平稳运行。
3. 步履带：步履带是扶梯上供乘客行走的平台。
每个步履带由几个金属板连接而成，乘客踩在上面可以被顺利运送。
4. 扶梯导轨：步履带通过一条固定的导轨系统沿着扶梯的轨道运行。
导轨通常是U形的，以确保步履带沿着预定的路径运行。
5. 扶手：除了步履带外，扶梯还配备了扶手。
扶手安装在两侧，以提供额外的支持和平衡，使乘客在行走时更加安全。
6. 安全系统：自动扶梯还配备了一系列安全系统，如安全传感器和急停按钮，以确保乘客的安全。
安全传感器可以检测到异常情况（如阻塞）并立即停止扶梯的运行。
总的来说，自动扶梯通过电机驱动、链条传动、步履带运行和扶手支持等组件的配合工作，实现了人们快速、方便、安全地在不同楼层之间移动的功能。
自动扶梯的工作原理
自动扶梯的工作原理
自动扶梯是一种以链条为驱动力的运输设备，通常用于高人流量的公共场所，以便于人们快速移动。
下面将介绍自动扶梯的工作原理。
自动扶梯的主要部件包括：步级（包括步板和梳齿），链轨，主链轮，驱动链轮，电机和控制系统。
工作原理如下：
1. 电机驱动：启动按钮按下后，电机开始工作。
电机通过减速装置将高速旋转转换为步级的运动动力。
电机通常安装在扶梯下端。
2. 主链轮和链轨：电机通过传动轴驱动主链轮的旋转。
主链轮上有许多齿轮，它们与链轨上的梳齿咬合。
链轨是一条形状特殊的金属轨道，固定在扶梯两侧。
3. 步级运动：当电机旋转时，主链轮转动，同时梳齿沿着链轨上的齿轮移动。
梳齿连着步板，所以当梳齿移动时，步板也会随之移动。
4. 传递麻花：为了保持步级平稳运行，自动扶梯的前端和后端之间有一段平行移动的区域，称为传递麻花。
传递麻花上有梳齿，它们与链轨上的齿轮咬合。
当链轨上的梳齿到达传递麻花时，它们会切换到相反的方向，这样前端和后端的运动速度就可以保持一致。
5. 控制系统：自动扶梯配备有控制系统，可以控制扶梯的启动、停止和速度调节。
控制系统还具有安全功能，例如扶梯超载时会自动停止运行，以确保乘客的安全。
总结而言，自动扶梯的工作原理是通过电机驱动主链轮旋转，使链轨上的梳齿移动，从而带动步板运动，实现人们快速移动的目的。
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
自动扶梯的结构原理
自动扶梯的结构原理
自动扶梯是一种能够垂直移动人们的机械设备，在大型商场、机场、地铁站等公共场所广泛应用。
其结构原理主要由以下几个部分组成。
1. 轨道系统：自动扶梯的轨道系统是承载乘客的主要部分。
它通常由两根平行的轨道组成，安装在楼梯的两侧。
轨道上有一系列的导向槽，用于固定和引导梯级。
2. 梯级：梯级是乘客踏脚的部分，它连接到轨道上并以连续的循环方式运行。
通常梯级由钢板制成，表面有防滑装置以增加乘客的安全性。
梯级固定在链轮上，通过链条进行传动，形成连续的运行。
3. 链轮和链条系统：链轮是自动扶梯传动的核心部分，通常位于梯级的上方。
链条通过链轮的驱动，从而使梯级运行。
链轮通常由耐磨材料制成，以确保长时间的运行寿命。
4. 驱动系统：驱动系统是自动扶梯的动力源，通常由电动机和减速器组成。
电动机通过减速器将转速转换为梯级运行所需的合适速度。
减速器还具有保护装置，可在超载或故障情况下停止运行以确保乘客的安全。
5. 导向系统：导向系统用于引导乘客正确地踏上和离开自动扶梯。
它通常由两侧的踏板和防护栏组成，以帮助乘客保持平衡并防止意外事故发生。
综上所述，自动扶梯的结构原理是通过轨道系统、梯级、链轮和链条系统、驱动系统以及导向系统等部件的协同工作，实现乘客的垂直运输。
这种结构使得自动扶梯能够持续、安全地运行，为人们提供方便的交通方式。
简述自动扶梯的原理
简述自动扶梯的原理自动扶梯是一种常见的交通工具，被广泛应用于购物中心、地铁站等公共场所。
它能够快速而安全地将人们从一个楼层平稳地运送到下一个楼层，比使用电梯更为方便。
自动扶梯的工作原理主要涉及到电机、链条、传动系统、扶手及踏板等组件。
自动扶梯的核心部件是电机。
电机的作用是提供动力，驱动整个扶梯运转。
通常情况下，扶梯上会有两个电机，一个用于驱动扶梯上行，另一个用于驱动扶梯下行。
电机通过电力驱动转子旋转，从而产生扭矩，将其传输给链条。
链条是自动扶梯的传动机构。
扶梯上会有两条链条，分别用于驱动上行和下行。
链条上方的齿轮与电机上的齿轮相连，当电机转动时，通过齿轮间的啮合，使链条开始运动。
链条的运动带动楼梯板向上或向下运动。
传动系统包括链轮和链条导向系统。
链轮是链条传动中的关键部分，和链条齿轮通过啮合方式将电机的动力传输到链条上。
链条导向系统主要是保证链条在运行过程中不会脱离或偏离，并确保链条稳定运转。
扶手和踏板是自动扶梯上供人们乘坐的部分。
扶手位于扶梯两侧，为乘坐者提供平衡和支撑。
踏板则是人们乘坐扶梯时踩踏的地方，它们通过链条连接在一起，并且与链条同步运动。
踏板的移动速度通常与链条的运动速度保持一致，以确保人们能够方便地跟随踏板的运动。
自动扶梯通常还配备有安全装置，以确保乘坐者的安全。
其中包括紧急停止按钮、缓冲装置和防护栏等。
紧急停止按钮可以在发生紧急情况时立即停止扶梯运行。
缓冲装置主要用于减少扶梯停止时的冲击力，以保护乘坐者的安全。
防护栏则起到防止乘坐者意外滑落的作用。
总的来说，自动扶梯的原理是通过电机驱动链条和传动系统，将动力传输到楼梯板，使其上下运动，从而将人们快速、安全地运送至不同楼层。
同时，自动扶梯还配置各种安全装置，以保证乘坐者的安全。
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三、自动扶梯分类
1、按驱动装置特点分 a、外机房式和内机房式 b、端部驱动和中间驱动 c、立式驱动和卧式驱 d、主轴外驱动和主轴内驱 e、单驱动和双驱动
中间驱动的自动扶梯
2、按牵引结构分 链条式和齿条式 3、按扶手支撑结构分 全透明式、半透明式、不透明式、直 撑式、斜撑式 4、按梯级线型分 直线型和螺旋型(Sprial、Helical） 5、按负载类型分 普通型和公共交通型（普通型和重载 型）
多坡度自动扶梯
多坡度自动扶梯
自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
梯
级
梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
2）、设计要点
a)、具有良好刚度特性的金属结构（小 于1/1000L），热镀锌处理 b)、主驱动装置和扶手驱动装置应具有 防水和防尘措施，变开式传动为闭 式传动，导轨、链轮、滚轮上加盖 板。 c)、梯级主辅轮采用长(lifetime lubricated)和 防水措施。（如RS型双排滚球轴承）
d)、扶手导轨采用不锈钢，可防锈蚀后重 新启动时损坏扶手带，扶手带中具有钢 芯(steel-cord),可防运行中轴伸出，提 高强度 e)、在梯级链和转向端配置加热装置，用 于化雪和冰 f)、电机保护至少为IP55等级，并有较好 的功率余量，不含冷却系统 g)、自动供油系统
扶手带头部驱动装置
扶手高度
扶手高度的安全尺寸
扶手胶带
防静电装置
金属结构
安全装置
防梳齿夹异物的保护装置
安全装置
黄色边框
扶手带安全开关
扶手入口保护装置
安全装置
防逆转装置
测扶手速度装置
四、公共交通型自动扶梯 （Public Service Escalator)
发展史
1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。
moving stairway
发展史
1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站。
2、重载公共交通型自动扶梯
(Heavy Duty Escalator for public Service)
1）、基本使用特征（除上述一般特征外） a)、运行的无序管理； b)、野蛮或故意捣乱乘客多； c)、安装和使用过程中，灰尘和垃圾多； d)、使用环境恶劣（潮湿、雪、盐、热、 冷） e)、每天工作时间超过20h，阵发性负载 周期短（地铁中5到10min）
自动扶梯 结构原理介绍
惠州特检
讲课内容
自动扶梯发展史 自动扶梯的主要参数 自动扶梯分类 自动扶梯构造
一、发展史
自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电 梯（英语Elevator) 1859年，美国的内森.爱米斯 （Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯 级”的自动扶梯（revolving stair）。在旋 转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下 来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。
Helical Escalator
1985年，由Mitsubishi推出了“ Spiral Escalator”
2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从 1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。
二、自动扶梯的主要参数
1、提升高度(Rised Height)H 自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离 （自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的高 度） 2、额定速度(Rated speed)V 梯级空载运行的速度 3、倾斜角度(Angle of Inclination)α 梯级运行方向与水平面构成的夹角 4、梯级宽度(Step Width)Z 指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）
牵引构件
梯路导轨系统
中间驱动自动扶梯的转向壁
卸荷导轨（unloading track）
驱动装置
制动器
带 式 制 动 器
盘式制动器
轴向作用的式附加制动器
驱动链断链保护装置
涨紧装置
圆弧形涨紧装置
扶手装置
1、普通公共交通型自动扶梯(General Escalator for Public Service) 1）基本使用特征 a) 属于一个公共交通系统的组成部 分，包括出口和入口处； b) 每周运行140h，且在3h内，持续 负载不少于0.5h，其载荷应达到 100%的制动载荷
2）设计要点 a)、金属结构挠度<=1/1000L b)、应有附加制动器 c)、3到4个的水平梯级 d)、最小曲率半径R>=2.6m,R>=2.0m
发展史
1911年，otis公司获得了Reno公司， 成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。 1920年，扶梯中组合了水平梯级、 梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从 而使扶梯真正的实用化，此后的两年 中otis就销售了350多台。
发展史
1930年，出现了金属型梯级的扶梯 1950年，有了玻璃扶手支撑 1974年，由Luna Staircase Company试制了“Helical Escalator”
木梯级
木梳齿板
木 梳 齿 结 构 的 自 动 扶 梯
发展史
1899年，西伯格(C.D.Seeberger)购买 了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯 公司合作制造了两台世界上最早的梯 级式自动扶梯。“Escalator”一词同时 产生，otis将该词登记了商标。一直延 续到1930年，A17.1安全规范将 “Escalator”作为公共用词为止 （A17.1首版是1921年）。
h)、上、下端应有流水收集器，下端均应 有排水道与下水道相连 i)、前沿板应选择防结冰打滑 j)、设置油水分离器，收集废油 k)、超长型且温差大地区的扶梯，其金属 结构中间应有可伸缩接头
电气控制系统
主电路
完