FANUCPMC控制技术
fanucpmc的操作
FANUC PMC的操作一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面↓梯形图程序结构[COLLECT] 梯形图集中监控画面[GLOBAL] 全部梯形图[LEVEL1] 梯形图一级程序[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断↓[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]： PMC报警画面[TARCE]： PMC信号追踪画面[I/OCHK]： IO LINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数↓[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA] ：数据表画面[SETING]：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）↓[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]： IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]： PMC的删除↓[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数[SYSPRM]：系统参数画面计数器数据类型=二进制/BCD码[MONIT]：在线监控画面↓可以通过RS-232C以及HIGH SPEED I/F（快速以太网口）和F-LADDER III软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（ 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
3.PMC参数画面（PMCPRM）
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面（KEEPRL）
K00—K15为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区，用户不能作为他用，如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时，表示显示系统梯形图)，K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时，保持型继电器K900以上为系统专用区 。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)
为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码 的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，
所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位 为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 转台等旋转体是否到达目标位置等。
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，
信息号
信息数据
A0.1 1001 EMERGENCY STOP！
A0.2 1002 DOOR NEED CLOSE！
A0.3 1003 TOOL LIFE EXGAUST！
A0.4
2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！
第三节 数控机床PMC控制应用举例
1.数控机床工作状态开关PＭC控制
数控机床PMC控制及应用举例
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包） PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转
fanuc pmc自定义f指令
Fanuc PMC(Power Mate Control)自定义F指令1. Fanuc PMC简介Fanuc PMC是日本公司Fanuc（富士通）生产的一种用于数控机床控制系统的编程控制器。
PMC的全称是Power Mate Control，它是Fanuc公司为了满足不同用户的需求而专门设计的一种控制器。
PMC 控制系统可以实现对机床的各种运动控制和程序控制，广泛应用于数控机床、机器人等自动化设备领域。
2. 自定义F指令的意义和作用在Fanuc PMC控制系统中，F指令是用来控制机床进给速度的一种指令。
它的作用是指定工件在加工过程中的进给速度，从而实现对加工质量和加工效率的控制。
在实际应用中，经常会遇到一些特殊的加工需求，这时就需要对F指令进行自定义，以满足不同的加工要求。
3. 自定义F指令的操作步骤（1）首先进入Fanuc PMC控制系统的编程界面；（2）然后找到F指令的定义页面；（3）在该页面上输入自定义的F指令代码和对应的进给速度数值；（4）保存所做的修改，并退出编程界面。
4. 自定义F指令的应用案例以一个加工曲线非常复杂的工件为例，传统的F指令控制方式可能无法满足工件的加工要求。
这时，可以通过自定义F指令的方式，根据不同的加工情况和工件形状，精确地控制工件的进给速度，从而保证加工质量和加工效率。
5. 自定义F指令的优势和意义自定义F指令可以更好地适应不同的加工需求，提高加工的精度和效率；自定义F指令可以为用户带来更多的加工选择，满足用户的个性化需求；自定义F指令可以提高加工的灵活性和可控性，为加工过程提供更多的技术支持。
6. 自定义F指令的注意事项在进行自定义F指令时，要确保所做的修改不会影响整个加工系统的正常运行；在应用自定义F指令时，要根据具体的加工情况和工件形状进行合理的调整，避免产生不必要的问题。
7. 结语通过对Fanuc PMC自定义F指令的介绍和解析，我们可以看到，自定义F指令对于加工工件的控制和调整具有重要的意义。
关于FANUC系统PMC的介绍
关于FANUC系统PMC简单的介绍一：PMC (Programmable Machine Controller)可编程序机床控制器: PC（可编程序控制器）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算。
顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
定义强调PMC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。
简单地说，FANUC系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC 。
（功能、用处）：常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。
“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。
“MT 侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。
PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。
MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。
机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。
简单讲：PMC就是为机床控制而制作的装在CNC中的顺序控制器。
它读取机床操作盘上的（自动运转启动等）按钮状态，指令（自动运转启动）CNC，并根据CNC的状态（报警等）点亮操作盘上的指示灯。
PLC与PMC的区别在于：PLC称为可编程逻辑控制器，主要用在对数字量信号的控制；PMC大概可称为可编程模拟量控制器，主要用在对模拟信号的控制等PMC 与PLC 实现功能基本一样，PLC用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而PMC专用于数控机床外围辅助电器部分的自动控制，所以称为可编程序机床控制器。
与传统的继电器控制电路相比较，PMC 的优点有：1 时间响应快，2控制精度高，3可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。
FANUC系统PMC的介绍
FANUC系统PMC的介绍
一、FANUC系统PMC简介
FANUC系统PMC（Programmable Machine Control）是一种集成了CNC及机械控制程序的可编程控制系统，由日本FANUC公司开发，并由它们专门的工程师维护。
它是一种优秀的可编程序控制系统，实现机械控制程序和CNC程序的有机结合。
早在20世纪50年代，FANUC就开始本着“提供能够高效、可靠、精确地完成操作的自动装备”的理念，开发和推广各种控制系统。
90年代初，他们推出了FANUC系统PMC，它采用了面向对象的编程方法，使得机床程序维护变得从非常复杂的变成了非常容易的。
二、FANUC系统PMC的特点
1、可编程性。
FANUC系统PMC的可编程性使得它可以为机器人系统提供灵活的控制，使其可以实现自动化程序的变更和定制。
2、实时准确。
FANUC系统PMC采用了实时操作系统，使得其在控制及反应速度上有着明显的优势，可以满足各种复杂的操作要求。
3、易于使用。
FANUC系统PMC采用了简单的操作界面，可以轻松地完成操作；而且它支持多种语言，可以在不同的用户环境下使用，更具备可扩展性，更方便用户的操作。
4、稳定可靠。
FANUC系统PMC具有很强的稳定性和可靠性，为用户提供安全可靠的操作环境。
FANUC数控系统PMC功能的妙用讲解
应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。该加工 中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。在 FANUC 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息 , 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A), 置为 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( A）时 , 查得 A10.5 为 "1" 。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1
操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。
FANUC数控系统PMC功能的妙用完整版
F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。
PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。
有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。
也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。
与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。
另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。
PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。
FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。
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信息号 信息地址
显示内容
1000
A0.0 SPINDLE AX3.0 IS 0!
报警原因 主轴报警 主轴转动时无紧刀输入
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明 3. 项目内容及要求 设计PMC梯形图，实现如下控制要求： （2） 当出现如表10-2所示情况时，在操作信息画面显示主轴操作信息，同时三 色指示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。 （3） 当没有主轴外部报警信息和操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，主 轴控制处于正常状态。
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.2 基础知识 10.2.1 外部报警
当有外部报警时，在报警画面将显示外部报警信息，同时三色指示灯中红灯闪 烁，机床操作面板上的所有按键指示灯闪亮。外部报警的信息号为1000～1999。 10.2.2 操作信息
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.4 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目的检查与评估 1. 打开PMC程序文件 2. 定义信号 3．编辑PMC程序 4．编译PMC程序 5．保存PMC程序 6．导出PMC程序 7．调试PMC程序
FANUC PMC 控制技术
产生原因 主轴速度倍率开关损坏 CNC没准备好 ，主轴不能旋转 主轴在报警，主轴不能旋转
紧停信号输入，主轴不能旋转 没有紧刀信号，主轴不能旋转 有松刀信号输出，主轴不能旋转 操作方式不对，主轴不能旋转 有松刀输出但不松刀 操作方式不对，松刀按钮无效
主轴正在旋转，松刀按钮无效 主轴速度为零，主轴不能旋转
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
项目案例导入 我们都知道当主轴正在旋转时，如果刀具未夹紧，主轴将立
即停止旋转，数控机床将不能正常运行，同时CNC将立即在报警 画面显示报警信息，三色指示灯中红灯将闪烁，机床操作面板上 的所有按键指示灯将闪亮。当主轴旋转前，如果刀具未夹紧，主 轴将不能旋转，同时CNC将立即在操作信息画面显示操作信息， 三色指示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按 键指示灯点亮。那么为什么在上述情况时会出现这些现象呢？下 面我们通过本学习情境的项目来一步步地揭开其中的奥秘。
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.5 拓展实训
实训一：润滑液面检测外部报警和操作信息PMC控制
实训目的
掌握润滑液面检测外部报警和操作信息PMC控制的流程和实现方法。
实训要点
在主轴外部报警和操作信息PMC控制的基础上,实现润滑液面检测外部报警和操 作信息的PMC控制。即
SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE SONGD-C Y2.7 IS 1!
SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OPERATION MODE IS NOT JOG! SONGD-C Y2.7 IS 1,BUT SONGD-I X3.1 IS 0,CHECK MACHINE! SONGD-B X3.2 IS 1,BUT SONGD-C Y2.7 IS 0,BECAUSE OPERATION MODE IS NOT JOG! SONGD-B X3.2 IS 1,BUT SONGD-C Y2.7 IS 0,BECAUSE SPINDLE IS RUNNING! SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE S IS 0!
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明
3. 项目内容及要求
设计PMC梯形图，实现如下控制要求：
（1） 当出现如表10-1所示情况时，在报警画面显示主轴外部报警信息，同 时三色指示灯中红灯闪烁，机床操作面板上的所有按键指示灯闪亮。
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明 3. 项目内容及要求
信息号 2000 2001 2002
2003 2004 2005 2006 2007 2008
2009 2010
信息地址 A2.0 A2.1 A2.2
当有操作信息时，在操作信息画面将显示操作信息，同时三色指示灯中黄灯闪 烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。操作信息的信息号为2000 ～2999。
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.3 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目实施过程
A2.3 A2.4 A2.5 A2.6 A2.7 A3.0
A3.1 A3.2
显示内容
SPINDLE OVERRIDE SWITCH IS DAMAGED!
SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OF CNC NO READY,MA F1.7 IS 0!
SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OF SPINDLE ALARM ,ALMA F45.0 IS 1! SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE OF EMERGENCY ALARM ,*ESP-I X8.4 IS 0! SPINDLE CAN NOT RUN,BECAUSE JIND-I X3.0 IS 0!
FANUC PMC 控制技术
学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明 1. 项目目的 1）掌握主轴外部报警和操作信息的控制流程和实现方法。 2. 项目条件 1）安装有FANUC LADDER-III 5.7软件的专用笔记本电脑。 2）配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-3HK-001型多功能 三轴加工中心综合实训系统。