多功能可折叠担架设计方案
可折叠担架设计
可折叠担架设计折叠担架是指一种可以折叠存储的医疗设备，常用于紧急情况下将患者从现场运送到医院进行救治。
基本构造包括平板、支架和联结器。
在设计方面，需要考虑结构稳定性、材料选择、重量和可折叠性等多个因素，以确保安全和实用性。
一、结构设计折叠担架的结构设计属于医疗器械的重要设计环节。
为了保证结构的稳定性和经济性，应遵循以下原则：1. 结构简洁，便于使用折叠担架应该尽可能简单，其装配过程应简明易懂，以提高使用效率。
可通过三维模拟技术对结构进行优化设计，缩短组装时间，提高工作效率。
2. 材料选择要合理折叠担架为了保证其耐用性和可靠性，必须选用高强度、耐腐蚀和易于加工的材料，像高强度铝合金等。
材料的重量应该轻，以便进行搬运和操作。
同时，材料的成本应该相对较低，以便于生产和维护。
3. 支架和联接器要稳固支架和联接器是折叠担架最重要的组成部分，它们的稳固性直接决定了担架的使用寿命和安全性能。
支架的设计要合理，以使其具有更好的承重能力和抽油杆强度。
联接器的号码应保证其在最大负载下的迫切性和可靠性，以防止拆卸和松动。
二、材料选择折叠担架常用的材料有铝合金、不锈钢等，具有强度高、耐腐蚀、容易制造等优点。
在折叠担架的制造中，优先选用铝合金有很多理由。
首先是铝合金的轻量化和强度高，可以保证担架的承载能力；其次是铝合金的耐腐蚀能力强，使用寿命长，不易受水、酸碱等化学腐蚀的影响；再次，铝合金的成本相对较低，在生产和维护上非常方便。
不锈钢是另一种常用的材料，它有很好的抗腐蚀性能，经久耐用。
但不锈钢重量较重，在制造和搬运过程中较为麻烦。
三、重量控制折叠担架的重量对于使用和搬运都有很大的影响。
过重的折叠担架既不便于操作，又增加了移动和存储的难度。
因此，折叠担架的设计需要尽可能减少其重量，以提高其移动和操作的便利性。
针对这一问题，可以考虑以下设计方法：1. 选用轻量化材料如上文所述，铝合金是制造折叠担架的重要材料之一，可以缩小折叠担架的整体重量，提高坚固性。
折叠式多功能野战急救担架的制作
折叠式多功能野战急救担架的制作
周梦奕;翁峰
【期刊名称】《东南国防医药》
【年(卷),期】2000(000)004
【摘要】担架,是战场上抢救和后送伤病员的重要工具。
对此,我们研制出一种水陆两用的便携式折叠多功能野战急救担架,现介绍下;1担架的主要结构(见图1、2、3)【总页数】2页(P75-76)
【作者】周梦奕;翁峰
【作者单位】鼓浪屿疗养院
【正文语种】中文
【中图分类】R82
【相关文献】
1.多功能背式野战医疗担架的研制 [J], 胡祥瑜;翁其铨
2.一种折叠式便携式多功能战备担架 [J], 翁峰;周梦奕;郑文华
3.折叠式多功能担架车的研制 [J], 陆叙林;李效银;张金升;刘德卿
4.野战急救轮式担架的设计 [J], 常蓓;张小纯;李涛;何鑫;蔡兴伟;杨永进
5.折叠式野战担架的研制和应用 [J], 曾岚;凌小明;王瑜;吴耀建;蔡敏;代绪波
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多功能可折叠担架设计方案
多功能可折叠担架设计方案需求分析在救护伤员的过程中，运送伤员是一个重要的环节，包括将伤员搬运到运送的车辆上和将伤员迅速送往医院。
而在现场救护中，采取正确的救护措施是很重要的。
而伤员的受伤情况在没有医生在场的时候很难确定。
这时候只要能把伤员用担架安放好后迅速寻找车子运到医院救治才是关键。
一床担架对于伤员运送是至关重要的。
担架不仅能将伤员舒服平稳地被抬送到车上，而且一般的汽车座位都不适合让伤员直接躺上去。
最好的办法是在用汽车运送时，也让伤员躺倒在担架上。
这样就不仅能减轻汽车行驶中的颠簸，而且能在到达医院后直接将伤员抬进手术间。
如此便能大大缩短伤员运送过程的风险与时间。
所以，在紧急情况下救治伤员要是能有一架担架，那将能发挥很大的作用。
而如果把担架与一般的椅子结合，防患未然、关爱生命，相信这是很有意义的。
方案比较1紧定机构方案一：曲柄滑块机构方案说明：AB为可动的主架，其功能相当于曲柄，通过调节AB 的位置可以调节担架的角度，同时可以实现其闲置时作为椅子的功能。
在BD杆上，可以开有小孔，其与销钉配合，用来固定滑块的位置，使其能够稳定实现椅子的功能。
方案二：对心直动尖顶推杆机构此方案是一个对心直动尖顶推杆机构，通过手动控制凸轮的转动来带动推杆的直动从而锁紧行星轮，实现主架之间角度的固定。
方案选择两个方案都可通过调节转动副之间的相对位置来实现对主架的调节，也可以由此实现担架与座椅之间的快速转换。
方案一曲柄滑块机构通过销钉来固定，固定牢靠稳定，而且可以实现一定角度的变化，但是此方案不能实现角度的连续调节，而且连杆角度的变化，导致其位置的变化，可能会导致使用者的不方便，如连杆会对使用者的胳膊造成阻碍。
方案二对心直动尖顶推杆机构通过手动控制凸轮，但凸轮位于近休止角时，可以调节担架的角度，使胸肺受伤的患者呼吸得到调节，也可调节担架的位置，将其变为座椅使用;当凸轮处于远休止角时，凸轮就会卡死连杆，使连杆与齿轮保持啮合，便可将担架的具体位置固定。
便携式多功能折叠组合担架床的研制
中图 分 类 号 ． ７ ９ ＴＨ ８
文 献标 识 码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：０ ３ ８ ６ （ ０ ２ ０ — ０ ６ Ｏ １０ — ８ ８ ２ ０ ）５ ０ ６ 一 １
在野 外环境 医 疗训 练救 护 中 ， 架 、 术 床 、 担 手 病
折 叠 担 架 整 体 部 分 由铝 合 金 管 、 布 、 栓 、 帆 螺 折
叠 活 页组 件 、 向 紧 固 撑 组 成 。 可 以折 叠 ， 开 尺 寸 横 展
５ ｃ ２ Ｏ ｍ， 叠 尺 寸 ８ ｍｘ ８ ｍｘ ０ ｍ， 载 质 量 ０ ｍｘ １ ｅ 折 ｃ ５ｃ ２ｃ 承
９ ｇ。 ０ｋ
床 腿 系 由与 担 架 床 面 边 管 直 径 、厚 度 相 同 的 铝
１ 材 料 和 制 作 技 术 指 标
１１ 材 料 ．
从 手 提 箱 中取 出折 叠 担 架 床 ， 向左 右 两 个 方 向 将 其 展 开 ，然 后 将 担 架 两 端 的横 向 紧 固撑 杆 向 中 心 方 向推 紧 ， 形 成 ５ ｃ ２ Ｏ ｍ 的 长 方 形 平 面 ， 可 即 ０ ｍｘ １ ｃ 便 作 为 抬运 伤 员 时 的担 架 用 。再 取 出折 合 的 床 腿 部 分 ， 拉 开 固定 床 腿 活 动 卡 口撑 拉 杆 ，对接 于 担 架 床 腿 结 合部 ， 即成 型 为普 通 病 床 或 作 为简 易 手 术 床 使 用 。 竖 立 起 床 面 边 管 上 的 可 伸 缩 输 液 架 ，即 可 作 为 病 人 输 液 治 疗床使 用 。整个 展 开操 作 过程 简 单 ， ２人 约 需 １ ｎ完 成 。使 用 完 毕 ， 展 开 逆 顺 序 操 作 折 叠 ， 人 ｍｉ 按 放 手 提 箱 内备 用 。
毕业论文（设计）多功能救援担架设计
目录摘要（关键词） (1)作品内容简介 (1)研究背景及意义 (2)理论设计计算 (6)工作原理及性能 (14)实物照片 (15)创新点击应用 (18)市场前景 (18)参考文献 (19)多功能救援担架摘要：以便捷、实用、高效的解决地震、洪水、泥石流等自然灾害救灾过程中的运输、医疗救治、住宿、饮食问题的设备为研究对象。
我们提出了一种可分离的四折叠框架结构，再巧妙地配以折叠帆布、折叠帐篷和水上充气垫，便制成了一种可抬人救人又可变为背包、帐篷、水上救生筏的多功能于一体的救援担架。
实验结果表明，该多功能救援担架工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。
但因其具有部分局限性，需要我们继续改进。
关键词：担架；多功能；救援避难作品内容简介本作品适用于地震、洪水、泥石流等自然灾害的救援工作，具有占用空间小，功能多样化，携带方便等优点。
担架主体为金属框架结构，铝合金管外径为25mm，内径21mm，布面采用帆布，布面厚度为1.5mm。
在担架状态下长2100mm，宽600mm，布面长1800mm，重量约为8kg，最大载荷为120kg。
由担架状态下横向折叠可以变成行为背包，折叠成的背包长600mm，宽350mm，高700mm，容量约为158L，可用于携带大量医疗用品和食物、水等物资。
在担架的两个铝合金钢管上有开合装置，翻转担架并开启开合装置，揭开粘扣，向两侧拉开担架，拉出帐篷与担架布面结合，再由折叠杆撑起即变为帐篷，变成帐篷后长为1800mm，宽1100mm，高度在一定范围下可调，最高可达到1000mm，可容纳下两人居住。
在担架状态下直接使底部的气垫充气，在水中最大的载荷为100kg，可用于洪灾水上救援工作。
1 研制背景及意义1.1研究背景“自然灾害”是人类依赖的自然界中所发生的异常现象，自然灾害对人类社会所造成的危害往往是触目惊心的。
近些年由于人类无尽的对大自然的“索取”，导致自然灾害发生的越来越频繁。
而发生最严重的就是地震、洪水、泥石流，然自然灾害发生后必然导致数以万计的人受伤受困，而救援就成了一大问题。
可折叠担架课程设计
目录1设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2可折叠担架简介 (1)1.3担架设计参数 (1)1.4设计任务 (2)1.5设计方案提示 (3)1.6完成后应上交的材料 (3)1.7课程设计时间安排 (3)2引言 (4)3需求分析 (4)4方案比较 (5)4.1紧定机构 (5)4.1.1曲柄滑块机构 (5)4.1.2对心直动尖顶推杆机构 (5)4.1.3方案选择 (6)4.2轮架位置调节机构 (7)4.2.1曲柄摇杆机构 (7)4.2.2套筒机构 (8)4.2.3方案选择 (9)5设计步骤 (9)5.1担架主要尺寸的确定 (9)5.2轮架位置调节机构 (11)5.2.1设计步骤 (11)5.2.2初步简图如下 (12)5.2.3计算说明 (13)5.2.4曲柄摇杆机构实物模型图 (16)5.3紧定机构 (17)5.3.1设计步骤 (17)5.3.2计算及相关说明 (17)5.3.3紧定机构三维模型图 (21)6实际效果模型图 (22)7创新点 (23)8市场前景课程设计心得体会 (24)设计任务书1设计题目设计多功能可折叠担架，满足以下使用要求：1.1 作为日常生活中的椅子使用。
1.2 靠背具有可自调倾斜角度功能，能调节不同角度，满足各种需要。
1.3 迅速变形为标准担架，安装简单敏捷。
2可折叠担架简介据专家介绍，当意外事故使生命受到威胁，人的身体受到伤害时，若是能有一床担架来让伤员躺上去，这不仅将能很好地降低他的痛苦，而且还能大大提高重伤病员得救的成功率。
只是在不幸事故发生后，一般情况下都不能够马上就找到一床担架来安置伤员，而是要等到迟迟赶来的救护车。
这样无疑是会对伤员的生命造成延误，后果了令人不堪想象。
这种“可折叠式担架”，将休闲椅与担架结合，“担架”作为一种隐藏的功能添加到一般的椅子上。
而且这种椅子可折叠，可收缩，可以放置到一般的汽车内，更推广了这种“折叠担架”的适用范围。
3担架设计参数4设计任务设计任务及要求4.1设计多功能可折叠担架的主要运动机构，包括以下三个部分：4.1.1折叠机构：主担架可以通过折叠来实现担架与座椅之间的快速转换。
折叠担架产品设计方案模板
折叠担架产品设计方案模板【产品设计方案模板】折叠担架1. 概述折叠担架是一种紧急救援装备，主要用于搬运和转移病人或伤者。
本设计方案旨在开发一款具有高度便携性和稳定性的折叠担架，以满足紧急救援和户外探险等场景下的需求。
2. 功能需求2.1 可折叠性：担架设计应考虑到携带和储存的方便性，能够快速折叠成紧凑的形态。
2.2 承重能力：担架的设计应能够承受病人或伤者的重量，并保持稳定性。
2.3 舒适性：担架上应考虑到病人或伤者的舒适度，如加垫和防滑设计。
2.4 耐用性：担架设计应具有足够的耐用性，能够经受多次使用和各种环境条件的考验。
3. 结构设计3.1 材料选择：选用轻量化但强度高的材料，如铝合金，以保证整体的轻便性和稳定性。
3.2 折叠机构：设计简洁有效的折叠机构，便于用户快速展开或折叠担架。
3.3 承重结构：采用合理的结构布局和强化设计，保证担架的承重能力。
3.4 舒适性优化：在担架上添加柔软的薄垫，并加入防滑设计以提高病人或伤者的舒适度和安全性。
4. 外观设计4.1 简洁大方：外观设计应简约大方，凸显产品的专业性和高端感。
4.2 色彩搭配：选择鲜明但不刺眼的色彩搭配，以提高产品的识别度和吸引力。
4.3 标志标识：在担架上添加标志和标识，以方便用户使用和紧急救援人员的辨识。
5. 测试和验证5.1 原型制作：根据设计方案，制作折叠担架的原型，以验证设计的可行性和实用性。
5.2 承重测试：对制作的原型进行承重测试，确保其能够达到设计要求和安全标准。
5.3 实地验证：将原型担架应用于实际紧急救援和户外探险场景中，进行实地验证和用户反馈收集。
6. 制造和生产6.1 生产流程规划：制定合理的生产流程和工艺，确保产品的质量和生产效率。
6.2 供应链管理：建立稳定可靠的供应链，确保原材料和零部件的供应充足。
6.3 严格质检：对生产出的每一批次产品进行严格的质量检验，确保产品符合标准和要求。
7. 市场推广和销售7.1 宣传推广：通过展会、媒体报道等方式进行产品宣传推广，提高产品知名度和用户关注度。
急救担架产品设计方案模板
急救担架产品设计方案模板摘要：本文根据急救担架产品的设计需求，提供了一个完整的设计方案模板。
该方案主要包括产品背景、设计目标、功能需求、技术要求、外观设计、材料选择、生产工艺、市场前景、项目计划等方面的内容。
通过按照这个模板进行设计，可确保设计方案的完整性和可行性。
1. 产品背景急救担架是医疗器械中非常重要的设备之一，用于将受伤或病情紧急的患者转移至救护车或医院。
传统的急救担架存在一些问题，如重量大、使用不便等。
因此，需要设计一种更轻便、功能更全面的急救担架，以提高救援效率和患者的舒适度。
2. 设计目标本设计方案的目标是开发一种轻便、易于操作、稳定可靠的急救担架产品，以满足急救工作的需求。
同时，还要考虑担架的安全性、舒适度和耐用性。
3. 功能需求3.1 折叠功能：担架应具备方便叠放和携带的折叠功能，以适应不同场景和空间的需求。
3.2 高度可调节：担架的高度应可调节，以方便医护人员根据患者的身高进行调整。
3.3 垂直平稳性：担架在使用过程中应保持平稳，避免患者的进一步伤害。
3.4 安全固定：担架应具备可靠的安全固定装置，确保患者在转移过程中不会滑动或摔落。
3.5 舒适度：担架的表面应采用柔软舒适的材料，并考虑到患者长时间平卧的舒适度。
3.6 导轨设计：担架的导轨设计应便于与现有医疗设备（如扶梯、救护车等）连接，提高转移效率。
4. 技术要求4.1 材料选用：选择轻质但坚固耐用的材料，以保证担架的重量和牢固度。
4.2 结构设计：采用适当的结构设计，提高担架的抗变形能力和稳定性。
4.3 动力系统：考虑采用电动或液压系统，以提供高度调节和稳定的功能。
5. 外观设计5.1 简洁大方：外观设计应简洁大方，符合医疗器械的专业形象。
5.2 鲜明标识：在担架上应标示清晰的标识，以便医护人员迅速识别。
5.3 色彩搭配：色彩搭配要求整体协调，可采用明亮的颜色提高可见性。
6. 材料选择6.1 主体框架：选用轻质但高强度的铝合金材料，以确保担架的稳定性和耐用性。
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多功能可折叠担架设计方案需求分析在救护伤员的过程中，运送伤员是一个重要的环节，包括将伤员搬运到运送的车辆上和将伤员迅速送往医院。
而在现场救护中，采取正确的救护措施是很重要的。
而伤员的受伤情况在没有医生在场的时候很难确定。
这时候只要能把伤员用担架安放好后迅速寻找车子运到医院救治才是关键。
一床担架对于伤员运送是至关重要的。
担架不仅能将伤员舒服平稳地被抬送到车上，而且一般的汽车座位都不适合让伤员直接躺上去。
最好的办法是在用汽车运送时，也让伤员躺倒在担架上。
这样就不仅能减轻汽车行驶中的颠簸，而且能在到达医院后直接将伤员抬进手术间。
如此便能大大缩短伤员运送过程的风险与时间。
所以，在紧急情况下救治伤员要是能有一架担架，那将能发挥很大的作用。
而如果把担架与一般的椅子结合，防患未然、关爱生命，相信这是很有意义的。
方案比较1紧定机构方案一：曲柄滑块机构方案说明：AB为可动的主架，其功能相当于曲柄，通过调节AB 的位置可以调节担架的角度，同时可以实现其闲置时作为椅子的功能。
在BD杆上，可以开有小孔，其与销钉配合，用来固定滑块的位置，使其能够稳定实现椅子的功能。
方案二：对心直动尖顶推杆机构此方案是一个对心直动尖顶推杆机构，通过手动控制凸轮的转动来带动推杆的直动从而锁紧行星轮，实现主架之间角度的固定。
方案选择两个方案都可通过调节转动副之间的相对位置来实现对主架的调节，也可以由此实现担架与座椅之间的快速转换。
方案一曲柄滑块机构通过销钉来固定，固定牢靠稳定，而且可以实现一定角度的变化，但是此方案不能实现角度的连续调节，而且连杆角度的变化，导致其位置的变化，可能会导致使用者的不方便，如连杆会对使用者的胳膊造成阻碍。
方案二对心直动尖顶推杆机构通过手动控制凸轮，但凸轮位于近休止角时，可以调节担架的角度，使胸肺受伤的患者呼吸得到调节，也可调节担架的位置，将其变为座椅使用;当凸轮处于远休止角时，凸轮就会卡死连杆，使连杆与齿轮保持啮合，便可将担架的具体位置固定。
综上所述，对心直动尖顶推杆机构由于能实现0~180度的连续调节，这对胸肺受伤的患者极为重要，而且当用作椅子时，可以调节背靠的角度，极大的提升了使用者的舒适度，且操作简便可行，因此紧定机构选择对心直动尖顶推杆机构。
2轮架位置调节机构方案一：曲柄摇杆机构方案说明：如图所示。
支架，主架，连架杆共同组成曲柄摇杆机构，其中AB作为原动件，可以带动CD一起运动，对支架角度的调节，利用曲柄摇杆机构既可以实现调节轮子位置，使担架不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地与救护车对接，又实现了可折叠的性能。
方案二套筒机构方案说明：内层导管可在套筒内滑动，通过调节AB之间的距离来实现AC,CD之间距离的调节，通过销钉来固定，十分牢靠；便可实现两者之间的角度调节，可实现主架与支架之间的角度，实现不同路况的搬运，可满足设计要求方案选择以上啷个方案都可满足设计要求，实现了轮架位置的调节及其固定。
但是，方案一利用四杆机构，简单易操作，设计简便，工艺性好。
方案二利用可伸缩的套筒来实现主架与支架之间距离的调节，虽然可达到要求，但是不利于整体机构的折叠，从而影响其便捷性，综合以上各种因素，我选择曲柄摇杆机构作为轮架位置调节机构。
设计步骤1设计担架总体尺寸要求参考实际担架尺寸及人体相关数据，并且考虑到担架折叠后的尺寸。
2设计轮架位置调节机构要求支架能在一定角度范围内摆动，能方便的调节支架的角度。
3设计紧定机构通过手动控制来调节主架之间角度及其固定，必须稳定可靠，考虑到其可操作性。
1担架主要尺寸的确定1.1主架长度的确定担架主尺寸的确定主要出于其使用要求的考虑，一般定在2000m 以上，但为了搬运方便，我们最终确定其尺寸为1200mm*2，既方便搬运，又可节省材料。
1.2支架长度的确定支架考虑到可折叠及折叠后的尺寸，采用50mm为佳1.3担架宽度的确定担架上除了伤员修养及日常的椅子功能外，还得考虑到方便布料的安放及必要时医疗器械的安置，应当适当加宽，最终综合考虑，选择600mm。
整体构架如下图所示2轮架位置调节机构方案曲柄摇杆机构2.1设计步骤2.1.1根据主架的尺寸，合理确定A点位置。
主架的长度为1200mm，由于A点的位置即是支架的位置，为保证其稳定性，AE>600mm，考虑到其载荷分布均匀，采用AE=700mm。
2.1.2根据手扶间距，确定FM,MB的距离。
按照使用方便的设计要求，选取FM=150mm,MB=110mm。
2.1.3根据A,B的位置，可以确定曲柄摇杆机构的两固定支座的距离为AB=240mm。
2.1.4确定其余各杆件的尺寸。
2.1.4.1根据曲柄摇杆机构曲柄能够存在的条件（1）最短杆为连架杆或机架；（2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
选取BC作为曲柄，AD为最长杆，有BC<ABAB+CD>AD+BC2.1.4.2因为AP=500mm，所以选取AD=300mm，由此得到方程BC<240mmBC<CD<300mmBC+300mm<CD+240mm方便制造，选取整数，初步确定各连杆的尺寸如下AB=240mmBC=200mmCD=280mmAD=300mm 2.2初步简图如下说明；1图中转动副表示可转动且可折叠的部件。
2仅在左边有曲柄摇杆机构，利用曲柄BC在不同的位置调节轮子位置，使担架不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地与救护车对接。
右边可实现折叠功能。
2.3计算说明2.3.1曲柄摇杆机构存在两次主动件与从动件共线的位置，即死点。
我们知道，当从动件连架杆与连杆处于共线，拉直共线或重叠共线位置时，机构的传动角为零，即机构处于死点位置，机构在死点位置上无法启动且具有运动不确定性，因而我们有必要对其进行计算说明。
死点位置运动情形如图所示，图示夹角即为摇杆处于极限位置时的角度，由此可计算出摇杆的摆角。
根据余弦定理，24*24+30*30-48*48cosƟ1= = -0.575 Ɵ1=1252*24*3024*24+30*30-8*8cosƟ2= = 0.981 Ɵ2=11.32*24*30由此算得摇杆的摆角ȹ=125.1-11.32=113.78摆动范围为11.32~113.78，该曲柄摇杆设计要求摆角必须大于90，以保证其正常使用，由以上计算可知，设计的尺寸即摆角满足设计要求。
2.3.2极位夹角与急回系数极位夹角：通常把从动件处于极限位置时曲柄AB所处的两极限位置AB1、AB2所夹的锐角称为极位夹角Ɵ。
极回系数：180+ ƟK=180- Ɵ由于担架在救护伤员中所起的重要，要求其尽可能平稳，所以限定其极回系数K<2.8。
下面根据CAD软件确定该机构的极位夹角：（1）确定曲柄摇杆机构两个死点的位置；（2）利用CAD软件提供的测量功能，直接测量出该曲柄摇杆机构的极位夹角如下图所示根据CAD测量工具求得此曲柄摇杆的极位夹角Ɵ=78 曲柄摇杆机构的极回系数180+ ƟK= = 2.53180- ƟK<2.8满足设计要求。
曲柄摇杆机构的实物模型图3紧定机构方案对心直动尖顶推杆机构3.1 设计步骤3.1.1凸轮机构：该机构通过凸轮来控制推杆的前进，推杆通过前进后退实现对齿轮的卡死与松开；3.1.2 咬合机构：通过定轴齿轮与行星轮的啮合来实现担架与座椅之间的转换并调节座椅的倾斜角度。
3.2计算及相关说明3.2.1齿轮的选定考虑到与担架整体的尺寸相配合，该齿轮的尺寸不应太大，但是太小则不能满足强度要求，查阅相关资料，选定齿轮的参数如下：模数 m=2.75mm压力角α=20齿数z=20齿距p=3.14*m=6.46mm全齿高h=2.25m=6.19mm分度圆直径d=m*z=2.75*20=55mm3.2.2凸轮的设计及选定3.2.2.1凸轮通过推程与回程来控制推杆的运动，推杆来控制齿轮的锁定与松开：3.2.2.2凸轮推程的距离根据齿轮的全齿高来确定。
全齿高为2.25mm由于其松开时会留有间隙，限定凸轮推程最大距离为5mm3.2.2.3凸轮基圆直径的确定为了安装方便及美观处理，选定凸轮的基圆直径与齿轮的分度圆直径大致相等，为50mm3.2.2.4凸轮推程运动规律的选定为保证机构运行的平稳性，推程运动是阻力分布均匀，采用平滑的曲线，凸轮位移曲线如下图所示。
凸轮从动件位移曲线凸轮机构有关参数说明推程角36近休止角144远休止角144回程角36推程过程中，要求是尽量平滑，使得阻力分布均匀，此位移曲线无尖点，使得其推动较为方便，有利于操作。
上图为实体模型，具体轮廓形状见A1图纸上凸轮的轮廓曲线。
3.2.3推杆的尺寸选定3.2.2.1推杆是凸轮机构的从动件，可以控制齿轮的啮合，推杆尺寸确定的是否合适，关系到该紧定机构是否能完好啮合。
根据主架的尺寸，确定推杆的尺寸如下长120mm圆面直径18mm顶端厚度8.6mm其中，顶端厚度是参照齿轮的齿距8.64mm，使其略小，方便其啮合牢靠。
模型图如下3.2.4机构整体功能的实现为使机构工作时提高其稳定性，防止凸轮与推杆之间的啮合不稳，在推杆固定机构中加入弹簧，给其一个向上的弹力，使其能够始终保持张力，加高其工作稳定性。
紧定机构三维模型图实际效果模型图创新点1将担架与椅子结合，使担架能够在紧急情况下由椅子快速变形投入使用。
2 整个担架包括底座部分均可以折叠，折叠后体积小，很方便携带或放置于各种汽车上。
3 使用齿轮啮合加凸轮锁紧的混合机构控制靠背的旋转，靠背角度的调节简单又可靠，调节范围大（0～180°），实现从担架到靠背椅再到完全折叠的连续变化。
4 担架配备上下两个手柄，可轻松实现不同路况条件下的搬运要求——平路推行时用高手柄，走山路爬楼梯及搬送上车时用低手柄。
5 担架配备变形灵活的底座，高度可调节。
轮子位置可以改变，不但能在平地上平稳行走，而且可以轻松地将担架与救护车对接。
6 将各种机构灵活巧妙地运用到担架的设计中，如齿轮机构、凸轮机构、曲柄摇杆机构、可伸缩机构、可折叠机构等，并多处利用机构的死点对担架进行固定。
市场前景这种折叠担架意义巨大，对于救死扶伤能提供巨大帮助。
且本设计机构简单，制造难度不是很大，容易做出。
市场前景光明，成果出来后应该很受欢迎的。
课程设计心得体会急躁和焦虑可能是这两周以来的主旋律了。
几乎整天都被这样的心情困扰着。
因为之前的日子吃了“急躁”不少的亏，所以拼命地告诫自己一定要把速度慢下来，心情要平静下来，减缓行动，一步一步踏踏实实地把设计做好。
我深知，课程设计的目的不是要那么一张图纸和一份设计说明书，而是整个的设计过程，是我们一遍一遍重复翻阅手册时的不耐烦，是我们一次一次修改参数时的悔恨（为什么当初算的时候不小心一点呢！）渐渐地体会到，做一名优秀机械工程师真的很难。